专利名称：具有防摇晃功能的集装箱吊具起升机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及在轨道上行走并起吊或装卸货物的集装箱龙门起重机，更具体地指用于该起重机上的具有防摇晃功能的集装箱吊具起升机构。
背景技术：
随着国际贸易的发展，集装箱运输以成本低，货损少，效率高等特点得以迅速发展。集装箱装卸机械不断地向高速化方向发展，对于广大集装箱堆场上使用的龙门起重机，通常采用集装箱专用吊具来进行集装箱存取作业，请先结合图1所示，吊具起升机构10是通过钢丝绳来垂直起降，通过起重小车20的运动来进行水平运动，因为起重小车20的水平运动，小车20起制动时难免会造成吊具起升机构10的水平晃动，根据吊具高度和小车速度的不同，这一晃动的幅度难以控制，造成吊具起升机构10的吊具难以准确地对准集装箱位置，起重机司机只有凭经验来对箱，或是等吊具晃动略为平息后再对准集装箱，因此影响到作业效率，也无法实现自动化操作。
过去出现过几种集装箱吊具减摇系统，但是其基本原理是在集装箱摆动时加入一反向液压或机械阻尼，将吊具的摆动能量转化为液压油或摩擦片的热能，从而达到减少摆动幅度和次数的目的。但是，这种方法的弱点是必须要吊具摆动起来之后才能进行吊具减摇，也就是说吊具多少总会有些摆动，而且是摆动的幅度越大效果越好。另外，这些减摇系统通常只能进行一个方向减摇，在整个起重机运行方向上通常不能进行减摇。因此，有必要开发出一种新的集装箱吊具防摇装置。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述传统的集装箱吊具起升机构中减摇系统存在的问题，提供一种具有防摇晃功能的集装箱吊具起升机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案该具有防摇晃功能的集装箱吊具起升机构包括水平向钢丝卷筒、水平向定滑轮、四根水平向钢丝绳、吊具，水平向钢丝卷筒、水平向定滑轮均置于吊具的上方，四根水平向钢丝绳中的两根水平向钢丝绳直接从水平向钢丝卷筒连接到吊具上的两个固定点，两个固定点位于吊具上水平方向并对称设置，另两根水平向钢丝绳从水平向钢丝卷筒下出绳并分别通过水平向定滑轮也连接到吊具上所述的两个固定点，经过水平向钢丝卷筒及水平向定滑轮、两个固定点的水平向钢丝绳形成两个等腰三角形。
此外该吊具还包括垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮、四根垂直向钢丝绳，垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮均置于吊具的上方，四根垂直向钢丝绳中的两根垂直向钢丝绳直接从垂直向卷筒连接到吊具上的两个固定点，该两个固定点位于吊具上垂直方向并对称设置，另两根垂直向钢丝绳从垂直向钢丝卷筒下出绳并分别通过垂直向定滑轮也连接到吊具上所述的两个固定点，经过垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮以及该两个固定点的垂直向钢丝绳形成两个等腰三角形。
所述的水平向钢丝卷筒包括一个或二个卷筒，所述的垂直向钢丝卷筒包括一个或二个卷筒。
所述的水平向定滑轮有二个滑轮，所述的垂直向定滑轮包括二个滑轮。
所述的水平向钢丝卷筒的直径与水平向定滑轮的直径相同；所述的垂直向钢丝卷筒的直径与垂直向定滑轮的直径相同。
所述的水平向钢丝卷筒、水平向定滑轮均相对于吊具呈对称分布；所述的垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮均相对于吊具呈对称分布。
所述的水平向钢丝卷筒的直径、水平向定滑轮的直径、垂直向钢丝卷筒的直径、垂直向定滑轮的直径相同。
所述由经过水平向钢丝卷筒及水平向定滑轮、两个固定点的水平向钢丝绳形成两个等腰三角形与所述由经过垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮以及该两个固定点的垂直向钢丝绳形成两个等腰三角形全等。
在实用新型的技术方案中，该起升机构在原来水平向钢丝卷筒、水平向定滑轮、四根水平向钢丝绳的结构基础上，它还包括垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮、四根垂直向钢丝绳，垂直向的结构与水平向的结构基本相同，垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮均置于吊具的上方，两根垂直向钢丝绳直接从垂直向卷筒连接到吊具上的两个固定点，该两个固定点位于吊具上垂直方向并对称设置，另两根垂直向钢丝绳从垂直向钢丝卷筒下出绳并分别通过垂直向定滑轮也连接到吊具上所述的两个固定点，经过垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮以及该两个固定点的垂直向钢丝绳形成两个等腰三角形。因此，吊具实际上有四个完全相同的由钢丝绳组成的三角形悬吊，在起升机构水平运动时，保证了吊具下面的集装箱的受力相同，即使在水平方向上制动时，只会在相应三角形两腰的钢丝绳上产生一个短暂的受力差而不会产生摇晃，保证了吊具具有良好的防摇晃效果。
图1为集装箱龙门起重机结构示意图。
图2为本实用新型的吊具结构示意图。
具体实施方式
为了能更好地理解本实用新型的上述技术方案，
以下结合附图和实施例进行进一步地详细描述。
请参阅图2所示，本实用新型的吊具起升机构10与传统的起升机构一样，它也包括水平向钢丝卷筒11、水平向定滑轮12、四根水平向钢丝绳13、吊具14，水平向钢丝卷筒11、水平向定滑轮12均置于吊具14的上方，四根水平向钢丝绳中的两根水平向钢丝绳13直接从水平向钢丝卷筒11连接到吊具14上的两个固定点15，两个固定点15位于吊具14上水平方向(x方向)并对称设置，即吊具14的较长的方向，另两根水平向钢丝绳13从水平向钢丝卷筒11下出绳并分别通过水平向定滑轮12也连接到吊具14上所述的两个固定点15，经过水平向钢丝卷筒11及水平向定滑轮12、两个固定点15的水平向钢丝绳13形成两个等腰三角形。
此外，本实用新型的吊具起升机构还包括垂直向钢丝卷筒16、垂直向定滑轮17、四根垂直向钢丝绳18，垂直向钢丝卷筒16、垂直向定滑轮17也置于吊具14的上方，两根垂直向钢丝绳18直接从垂直向钢丝卷筒16连接到吊具上的两个固定点19，该两个固定点19位于吊具14上垂直方向(y方向)并对称设置，另两根垂直向钢丝绳18从垂直向钢丝卷筒16下出绳并分别通过垂直向定滑轮19也连接到吊具14上所述的两个固定点19，经过垂直向钢丝卷筒16、垂直向定滑轮19以及该两个固定点19的垂直向钢丝绳形成两个等腰三角形。四个固定点15、19在吊具14分别在中间位置，并呈对称布置。
所述的水平向钢丝卷筒11包括一个或二个卷筒，所述的垂直向钢丝卷筒16包括一个或二个卷筒，图2示意的是二个水平向钢丝卷筒，一个垂直向钢丝卷筒。
所述的水平向定滑轮12有二个滑轮，所述的垂直向定滑轮17包括二个滑轮。
所述的水平向钢丝卷筒11的直径与水平向定滑轮12的直径相同；所述的垂直向钢丝卷筒16的直径与垂直向定滑轮17的直径相同。
所述的水平向钢丝卷筒11的直径、水平向定滑轮12的直径、垂直向钢丝卷筒16的直径、垂直向定滑轮17的直径相同。
所述的水平向钢丝卷筒11、水平向定滑轮12均相对于吊具14呈对称分布；所述的垂直向钢丝卷筒16、垂直向定滑轮17均相对于吊具14呈对称分布。
所述由经过水平向钢丝卷筒11及水平向定滑轮12、两个固定点15的水平向钢丝绳13形成两个等腰三角形与所述由经过垂直向钢丝卷筒16、垂直向定滑轮17以及该两个固定点19的垂直向钢丝绳18形成两个等腰三角形全等，也就是说，四个等腰三角形是全等三角形。
由于水平向钢丝卷筒11和水平向定滑轮12是对起重小车中心对称设置的，四根水平向钢丝绳13形成了两个等腰三角型，当卷筒转动时，这四根绳因为在同一卷筒(或同一根轴)上，三角型两腰上钢丝绳的收绳速度是完全一致的，吊具即可平稳上升或下降。因为三角形的稳定性，当小车在吊具水平方向上起制动时，只会在两腰的钢丝绳上产生一个短暂的受力差，而顶点的位置不会发生变化，因此如果不计钢丝绳的弹性的话，吊具和上方机构的相对位置并不会产生变化。
同理，由于在吊具14的垂直向防摇晃部分中，垂直方向(y方向)上也布置了一组与水平方向结构相同的机构，且垂直向钢丝卷筒16和垂直向定滑轮17位置和尺寸与水平方向上的完全一致，因此吊具14是由四个完全相等的由钢丝绳组成的三角形吊起的，这就保证了在水平和垂直两个方向上吊具都有着相同的垂直向防晃效果。
需要说明的是，在本实用新型中，对钢丝绳的长度要求比较精确，否则可能会使某根钢丝绳一直受较大力，影响钢丝绳寿命。因此还需在钢丝绳和卷筒连接处设置钢丝绳螺旋扣，可略微调节钢丝绳松紧。
在集装箱和吊具重量一定的情况下，吊具上下运动时钢丝绳的夹角不同，因此钢丝绳的受力会产生变化，不能在钢丝绳上采用以往传统的销轴重量传感器，因此在滑轮座上采用压力式重量传感器。
此外，驱动水平向钢丝卷筒和垂直向钢丝卷筒的两套卷扬机构间并无刚性连接，如果两套卷扬机转速不同，整个货物的重量可能会压在一个方向上的一个三角形的钢丝绳上，因此还必须通过电子系统进行电机调速来使两组卷筒以同等速度工作。最好还需检测一组卷扬机的输出扭矩，不断和另一组的卷扬机比对，使两个电机的输出扭矩也一致。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求1.一种具有防摇晃功能的集装箱吊具起升机构，该吊具起升机构包括水平向钢丝卷筒、水平向定滑轮、四根水平向钢丝绳、吊具，水平向钢丝卷筒、水平向定滑轮均置于吊具的上方，四根水平向钢丝绳中的两根水平向钢丝绳直接从水平向钢丝卷筒连接到吊具上的两个固定点，两个固定点位于吊具上水平方向并对称设置，另两根水平向钢丝绳从水平向钢丝卷筒下出绳并分别通过水平向定滑轮也连接到吊具上所述的两个固定点，经过水平向钢丝卷筒及水平向定滑轮、两个固定点的水平向钢丝绳形成两个等腰三角形，其特征在于该吊具还包括垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮、四根垂直向钢丝绳，垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮均置于吊具的上方，四根垂直向钢丝绳中的两根垂直向钢丝绳直接从垂直向卷筒连接到吊具上的两个固定点，该两个固定点位于吊具上垂直方向并对称设置，另两根垂直向钢丝绳从垂直向钢丝卷筒下出绳并分别通过垂直向定滑轮也连接到吊具上所述的两个固定点，经过垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮以及该两个固定点的垂直向钢丝绳形成两个等腰三角形。
2.如权利要求1所述的具有防摇晃功能的集装箱吊具起升机构，其特征在于所述的水平向钢丝卷筒包括一个或二个卷筒，所述的垂直向钢丝卷筒包括一个或二个卷筒。
3.如权利要求2所述的具有防摇晃功能的集装箱吊具起升机构，其特征在于所述的水平向定滑轮有二个滑轮，所述的垂直向定滑轮包括二个滑轮。
4.如权利要求1所述的具有防摇晃功能的集装箱吊具起升机构，其特征在于所述的水平向钢丝卷筒的直径与水平向定滑轮的直径相同；所述的垂直向钢丝卷筒的直径与垂直向定滑轮的直径相同。
5.如权利要求4所述的具有防摇晃功能的集装箱吊具起升机构，其特征在于所述的水平向钢丝卷筒的直径、水平向定滑轮的直径、垂直向钢丝卷筒的直径、垂直向定滑轮的直径相同。
6.如权利要求2或3所述的具有防摇晃功能的集装箱吊具起升机构，其特征在于所述的水平向钢丝卷筒、水平向定滑轮均相对于吊具呈对称分布；所述的垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮均相对于吊具呈对称分布。
7.如权利要求1至5任一项所述的具有防摇晃功能的集装箱吊具起升机构，其特征在于所述由经过水平向钢丝卷筒及水平向定滑轮、两个固定点的水平向钢丝绳形成两个等腰三角形与所述由经过垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮以及该两个固定点的垂直向钢丝绳形成两个等腰三角形全等。
专利摘要一种具有防摇晃功能的集装箱吊具起升机构，该起升机构在原来结构基础上，将垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮、四根垂直向钢丝绳的结构设计与水平向的结构基本相同，垂直向钢丝卷筒、垂直向定滑轮均置于吊具的上方，两根垂直向钢丝绳直接从垂直向卷筒连接到吊具上的两个固定点，另两根垂直向钢丝绳从垂直向钢丝卷筒下出绳并分别通过垂直向定滑轮也连接到吊具上所述的两个固定点，吊具实际上有四个完全相同的由钢丝绳组成的三角形悬吊，保证了吊具下面的集装箱的受力相同，即使在水平方向上制动时，只会在相应三角形两腰的钢丝绳上产生一个短暂的受力差而不会产生摇晃，保证了吊具具有良好的防摇晃效果。
文档编号B66C13/04GK2841609SQ20052004624
公开日2006年11月29日 申请日期2005年11月4日 优先权日2005年11月4日
发明者张钢, 袁馨 申请人:上海港机重工有限公司