专利名称：电梯门安全控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯门安全控制装置，尤其是涉及一种在电梯出入口门进行开闭动作时发生超负荷的情况下保证安全的电梯门安全控制装置。
背景技术：
以往，作为一种因乘客与电梯出入口门发生接触，或者被电梯出入口门夹住，或者在门槛中混入了小石子和异物等，而导致在电梯出入口门进行开闭动作时发生超负荷的情况下用于确保安全的电梯门安全控制装置，例如在专利文献1日本国发明专利特开2003-40562号公报中公开了一种方案，其在光电装置检测到有乘客接近电梯出入口门时，进行语音提醒，并且以低速进行电梯出入口门的打开动作，同时，在电梯出入口门进行打开动作时，如果检测到超负荷，则切断电梯门驱动力的力矩，使电梯门停止打开动作(例如参照专利文献1)。
此外，例如在专利文献2日本国发明专利特开平8-157168号公报中还公开了一种方案，在该方案中，如果在电梯出入口门进行开闭动作时检测到的超负荷是瞬间性的，则阻止电梯门进行反向动作，并且只有在电梯门的超负荷状态持续了规定的时间时，使电梯出入口门进行反向动作。由此，可以避免使电梯出入口门进行不必要的反向动作，从而可以提高电梯的运行效率(例如参照专利文献2)。
专利文献1日本国发明专利特开2003-40562号公报专利文献2日本国发明专利特开平8-157168号公报发明内容在上述专利文献1提出的电梯门安全控制装置中，在乘客位于出入口门附近时，以低速进行电梯门的打开动作而确保乘客的安全，但其存在以下问题，即当乘客被出入口门夹住时，在检测到一定的超负荷之前，将一直持续电梯门打开动作，所以不能充分保证乘客的安全。
在上述专利文献2提出的电梯门安全控制装置中，虽然能够减少电梯门不必要的反向动作，但其允许超负荷的状态持续存在，所以存在乘客安全性降低这一问题。
本发明是鉴于上述已有技术中的实际情况而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯门安全控制装置，该电梯门安全控制装置能够减少电梯出入口门不必要的反向动作，并且能够确保乘客的安全。
为了实现上述目的，本发明的电梯门安全控制装置具备对电梯出入口门进行开闭动作所需的驱动力进行检测的驱动力检测单元，当该驱动力检测单元检测到超负荷时，控制单元使所述电梯出入口门反向动作，其特征在于，所述驱动力检测单元至少分二个阶段对所述驱动力进行检测，同时，所述控制单元在所述驱动力检测单元检测到轻微的超负荷时，使警报单元动作，以提醒乘客注意，并且在所述驱动力检测单元检测到过大的超负荷时，以低速使所述电梯出入口门进行反向动作。
根据具有上述结构的本发明，在电梯出入口门进行开闭动作时，驱动力检测单元至少分二个阶段对电梯出入口门进行开闭动作所需的驱动力进行检测。并且，当驱动力检测单元检测到轻微的超负荷时，控制单元使警报单元动作，以提醒乘客注意。另一方面，当驱动力检测单元检测到过大的超负荷时，控制单元以低速使电梯出入口门进行反向动作。如此，通过分多个阶段检测超负荷，在检测到轻微的超负荷时发出警报，以防止乘客被电梯出入口门夹住，同时，在这一阶段不使电梯出入口门进行反向动作，由此能够减少不必要的反向动作，防止运行效率降低。另一方面，在检测到过大的超负荷时，使电梯出入口门以低速进行反向动作，以确保乘客的安全。
根据本发明，通过在多个阶段检测超负荷，当检测到轻微的超负荷时，对乘客发出警报，当检测到过大的超负荷时，使电梯出入口门以低速进行反向动作。由此，能够防止因不必要的反向动作而使运行效率降低，同时，还能够确保乘客的安全。
图1是表示本发明的电梯门安全控制装置的一实施形式的方框图。
图2是从备有图1的电梯门安全控制装置的电梯轿厢观察电梯门厅时的正视图。
图3是图1的电梯门安全控制装置的处理步骤流程图。
图4是表示本发明的电梯门安全控制装置的其他实施形式的方框图。
图5是从具有图4的电梯门安全控制装置的电梯轿厢观察电梯门厅时的正视图。
图6是图4的电梯门安全控制装置的处理步骤流程图。
图中1-电梯门驱动力检测部分，2-电梯门驱动用电动机，3-控制部分，4-电梯出入口门，5-电梯轿厢，6-语音提醒用扬声器，7-蜂鸣器，8-警报灯，9-显示器具体实施形式以下参照附图对本发明的电梯门安全控制装置的一实施形式进行说明。
图1是表示本发明的电梯门安全控制装置的一实施形式的方框图，图2是从具有图1的电梯门安全控制装置的电梯轿厢观察电梯门厅时的正视图，图3是表示图1的电梯门安全控制装置的处理步骤的流程图。
如图1所示，本实施形式的电梯门安全控制装置具有作为驱动力检测单元的电梯门驱动力检测部分1以及作为控制单元的控制部分3，该电梯门驱动力检测部分1例如分二个阶段检测电梯出入口门进行开闭动作所需的驱动力，该控制部分3在电梯门驱动力检测部分1检测到轻微的超负荷，即预先设定的第一超负荷值时，使后述的警报单元动作，以提醒乘客注意，并且在电梯门驱动力检测部分1检测到过大的超负荷，即预先设定的大于第一超负荷值的第二超负荷值时，控制电梯门驱动用电动机2，使电梯出入口门以低速进行反向动作。此外，如图2所示，上述警报单元例如由设置在具有电梯出入口门4的电梯轿厢5内，输出语音提醒的语音提醒用扬声器6、发出蜂鸣音的蜂鸣器7、设置在电梯出入口门4的门挡附近的警报灯8以及显示异常状态的显示器9构成。并且，该等语音提醒用扬声器6、蜂鸣器7、警报灯8以及显示器9，如图1所示，与控制部分3连接，并且其动作由控制部分3控制。
以下参照图3的流程图对本实施例的电梯门安全控制装置的处理步骤进行说明。控制部分3在处理步骤S1中确认电梯轿厢5是否处于可以开门的位置，如果处于不可开门的位置，则使电梯出入口门4保持关闭状态。而如果电梯轿厢5处于可以开门的位置，则控制电梯门驱动用电动机2，使其进行电梯出入口门4的开闭动作。此时，控制部分3在处理步骤S2中判断电梯门驱动力检测部分1的检测值是否达到了第一超负荷值。如果判断检测值在第一超负荷值以下，则进入处理步骤S6，进行正常的电梯出入口门的开闭动作。而在处理步骤S2中判断检测值超过了第一超负荷值时，控制部分3在处理步骤S3中判断电梯门驱动力检测部分1的检测值是否达到了第二超负荷值。
此时，如果判断检测值在第二超负荷值以下时，则进入处理步骤S4，由控制部分3仅使警报单元动作。即，通过语音提醒用扬声器6的语音提醒、蜂鸣器7的蜂鸣、警报灯8的亮灯以及显示器9的显示来提醒乘客注意，告知乘客有被电梯门4夹住的危险。此时，电梯出入口门4继续进行开闭动作。另一方面，在上述处理步骤S3中如果判断为电梯门驱动力检测部分1的检测值已经达到了第二超负荷值时，则如处理步骤5所示，控制部分3通过语音提醒用扬声器6的语音提醒、蜂鸣器7的蜂鸣、警报灯8的亮灯以及显示器9的显示来提醒乘客注意，告知乘客有被电梯门4夹住的危险。同时，向电梯门驱动用电动机2输出反向动作指令，使电梯出入口门4以低速进行反向动作。
根据本实施形式，通过分二个阶段在电梯出入口门4进行开闭动作时检测超负荷，在检测到轻微的超负荷时发出警报，可以防止乘客被电梯出入口门4夹住，同时，在该阶段，通过不使电梯出入口门4进行反向动作，能够防止因电梯出入口门4不必要的反向动作而导致运行效率降低。另一方面，在检测到过大的超负荷时，使电梯出入口门4以低速进行反向动作，从而能够保证乘客的安全。
图4是表示本发明的电梯门安全控制装置的其他实施形式的方框图，图5是从具有图4的电梯门安全控制装置的电梯轿厢观察电梯门厅时的正视图，图6是图4的电梯门安全控制装置的处理步骤流程图。并且，图4以及图5中与图1和图2中相同的部分，采用与图1和图2相同的符号表示。
该其他实施形式的电梯门安全控制装置，如图4以及图5所示，具有检测乘客或物品与电梯出入口门4接触的多光束传感器10以及检测乘客或物品是否被电梯出入口门4的开放端部夹住的压敏传感器11，多光束传感器10以及压敏传感器11与控制部分3连接。
以下参照图6的流程图对该其他实施形式的电梯门安全控制装置的处理步骤进行说明。控制部分3在处理步骤S10中确认电梯轿厢5是否处于可以开门的位置，如果处于不可开门的位置，则使电梯出入口门4保持关闭状态。而如果电梯轿厢5处于可以开门的位置，则控制电梯门驱动用电动机2进行电梯出入口门4的开闭动作。此时，控制部分3在处理步骤S11中判断电梯门驱动力检测部分1的检测值是否达到了第一超负荷值。如果判断为检测值在第一超负荷值以下时，则进入处理步骤S20，正常地进行电梯出入口门的开闭动作。另一方面，在处理步骤S11中判断为检测值超过了第一超负荷值时，控制部分3在处理步骤S12中判断多光束传感器10是否处于遮光状态，即，判断乘客或物品是否与电梯出入口门4发生了接触。此时，如果判断多光束传感器10没有处在遮光状态，则如处理步骤S16所示，根据压敏传感器11的检测状态，判断检测乘客或物品是否被电梯出入口门4的开放端部夹住。此时，如果压敏传感器11没有检测到有什么被夹住，则如处理步骤S20所示那样，进行正常的电梯出入口门的开闭动作。而在上述处理步骤S16中如果压敏传感器11检测到有什么被夹住时，控制单元3在处理步骤17中判断电梯门驱动力检测部分1的检测值是否已经达到了第二超负荷值。此时，如果判断为检测值没有达到第二超负荷值，则如处理步骤S20那样，正常地进行电梯出入口门的开闭动作。而如果在处理步骤17中判断检测值已经达到了第二超负荷值时，如处理步骤18所示，控制部分3向电梯门驱动用电动机2输出反向动作指令，使电梯出入口门4以低速进行反向动作。
此外，在上述处理步骤12中如果判断为多光束传感器10处于遮光状态，则如处理步骤S13所示，根据压敏传感器11的检测状态，判断乘客或物品是否被电梯出入口门4的开放端部夹住。此时，如果判断为压敏传感器11处于没有检测到有什么被夹住的状态，则进入处理步骤S14，由控制单元3判断电梯门驱动力检测部分1的检测值是否已经达到了第二超负荷值。此时，如果判断检测值没有超过第二超负荷值，则控制部分3在处理步骤15中使告警单元动作。即，通过语音提醒用扬声器6的语音提醒、蜂鸣器7的蜂鸣、警报灯8的亮灯以及显示器9的显示来提醒乘客注意，告知乘客有被电梯出入口门4夹住的危险。另一方面，在上述处理步骤S13中如果判断压敏传感器11检测到有什么被夹住时，以及在上述处理步骤S14中判断检测值已经超过了第二超负荷值时，则如处理步骤19所示，控制部分3通过语音提醒用扬声器6的语音提醒、蜂鸣器7的蜂鸣、警报灯8的亮灯以及显示器9的显示来提醒乘客注意，告知乘客有被电梯门夹住的危险。同时，向电梯门驱动用电动机2输出反向动作指令，使电梯出入口门4以低速进行反向动作。
根据该其他本实施形式，与上述实施形式相同，通过分二个阶段在电梯出入口门4进行开闭动作时检测超负荷，在检测到轻微的超负荷时发出警报，可以防止乘客被电梯出入口门4夹住，同时，在该阶段，通过不使电梯出入口门4进行反向动作，能够防止因电梯出入口门4不必要的反向动作而导致运行效率降低。另一方面，在检测到过大的超负荷时，使电梯出入口门4以低速进行反向动作，从而能够保证乘客的安全。此外，通过在本发明的功能的基础上，进一步设置多光束传感器10以及压敏传感器11，能够以更高的精度检测危险状态，能够进一步提高安全性，同时，在不会对安全性造成影响的情况下，尽可能减少不必要的反向动作，从而能够进一步提高运行效率。
权利要求
1.一种电梯门安全控制装置，具备对电梯出入口门进行开闭动作所需的驱动力进行检测的驱动力检测单元，当该驱动力检测单元检测到超负荷时，控制单元使所述电梯出入口门进行反向动作，其特征在于，所述驱动力检测单元至少分二个阶段对所述驱动力进行检测，同时，所述控制单元在所述驱动力检测单元检测到轻微的超负荷时，使警报单元动作，以提醒乘客注意，并且在所述驱动力检测单元检测到过大的超负荷时，以低速使所述电梯出入口门进行反向动作。
全文摘要
本发明公开一种电梯门安全控制装置，其具备对电梯出入口门进行开闭动作所需的驱动力进行检测的驱动力检测单元(1)，当该驱动力检测单元检测到超负荷时，控制单元(3)使电梯出入口门进行反向动作，其中，驱动力检测单元(1)至少分二个阶段对驱动力进行检测，同时控制单元(3)在驱动力检测单元(1)检测到轻微的超负荷时，使警报单元(6～9)动作，以提醒乘客注意，并且在驱动力检测单元(1)检测到过大的超负荷时，使电梯出入口门以低速进行反向动作。从而能够减少电梯出入口门不必要的反向动作，同时能够确保乘客的安全的电梯门安全控制装置。
文档编号B66B13/26GK101041408SQ20071000720
公开日2007年9月26日 申请日期2007年1月25日 优先权日2006年3月22日
发明者峰尾智昭, 深田裕纪, 高桥裕智, 德永吉宏, 薮内达志 申请人:株式会社日立制作所, 日立水户工程技术股份有限公司