专利名称：重力板坯夹钳自动挂钩装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种重力板坯夹钳自动挂钩装置。
技术背景通常，重力板坯夹钳吊杆吊点垂直高度尺寸较大，人工挂钩存在安全隐 患，且工人劳动强度非常大。重力板坯夹钳自动挂钩(双钩)装置是一种利 用吊钩重力作用引起的机械运动，带动重力板坯夹钳的吊杆装置自动闭合， 从而达到自动挂钩目的的机械装置。现有的装置有的只适用于吊杆装置杆件长度不大、双钩钩脖长度足够情 况下的重力板坯夹钳，或是由于线性运动产生的摩擦力导致装置易损。发明内容本发明的目的是解决吊杆装置杆件长度尺寸过大、相应配套使用的双钩 钩脖长度有限的难题，以及避免了线性摩擦。 本发明的目的是通过以下技术方案实现的一种重力板坯夹钳自动挂钩装置，包括两个吊杆，在两个吊杆之间设有 一个多连杆机构，包括两个第一连杆和两个第二连杆，所述两个第一连杆的 一端铰接，另一端分别与所述第二连杆的一端铰接，两个第二连杆分别与该 两个吊杆相连。其中，各该第二连杆分别与各该吊杆焊接固定。并且在各该吊杆的外侧 均设有一个限位板。本发明的积极进步效果在于解决了吊杆装置杆件长度尺寸过大、相应配套使用的双钩钩脖长度有限的难题，且其设置的铰接副也避免了线性摩 擦，从而使得装置实用又耐用。
图l为本发明一实施例的结构示意图。图2a-2d为本发明一实施例运动过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。如图1所示， 一种重力板坯夹钳自动挂钩装置，包括两个吊杆ll、 12， 吊杆ll、 12与夹钳本体100为铰链连接，在两个吊杆之间设有一个多连杆 机构，包括两个第一连杆21、 22和两个第二连杆31、 32，所述两个第一连 杆21、 22的一端相互铰接，另一端分别与所述第二连杆31、 32的一端铰接， 本实施例中第一连杆21与第二连杆31铰接，第一连杆22与第二连杆32铰 接。两个第二连杆31、 32分别与该两个吊杆11、 12焊接固定。两个第一连 杆、两个第二连杆和两个夹钳吊杆组成一个五连杆机构。在各该吊杆ll、 12的外侧均设有一个限位板40，用以限制吊杆张开的 角度，该角度需满足以下条件双钩50在下落至接触到两个第一连杆的铰 接部过程中，双钩与吊杆以及吊杆上的吊点13不会发生干涉。为了保证在双钩下落、夹钳吊杆闭合过程中，双钩的钩头与吊杆以及吊 点13不发生干涉，需要合理设置两个第一连杆的铰接部的水平高度尺寸。五连杆机构本身运动不具备稳定特性，当相应部位杆件受力(包括阻力) 存在差异时，活动连杆就不可能完全对称地同步运动。如图2a至2d所示，为自动挂钩运动过程。图2a至2b所示过程、图2c 至2d所示过程分别为两个四连杆机构的运动过程。图2a至2b过程中，其中一个吊杆ll (或12)以及与其相连的第二连 杆31(或32)由于自身重力及阻力，抵靠在限位板40上，另外一个吊杆12、4与之相连的第二连杆32 (或31)以及两个第一连杆21、 22构成一个四连杆 机构。图2b至2c过程中，吊杆12和第二连杆32受在夹钳本体100上设置的 挡块60，吊杆ll、与之相连的第二连杆31以及两个第一连杆21、 22构成 一个四连杆机构。脱钩时，控制双钩下落一定距离，然后侧摆双钩，钩脖推动夹钳吊点13 使吊杆绕轴运动，当超过吊杆竖直位置时，吊杆由于自身重力矩作用而转动 至张开状态。
权利要求
1、一种重力板坯夹钳自动挂钩装置，包括两个吊杆，其特征在于，在两个吊杆之间设有一个多连杆机构，包括两个第一连杆和两个第二连杆，所述两个第一连杆的一端铰接，另一端分别与所述第二连杆的一端铰接，两个第二连杆分别与该两个吊杆相连。
2、 根据权利要求1所述的重力板坯夹钳自动挂钩装置，其特征在于， 各该第二连杆分别与各该吊杆焊接固定。
3、 根据权利要求2所述的重力板坯夹钳自动挂钩装置，其特征在于，在各该吊杆的外侧均设有一个限位板。
全文摘要
本发明公开了一种重力板坯夹钳自动挂钩装置，包括两个吊杆，在两个吊杆之间设有一个多连杆机构，包括两个第一连杆和两个第二连杆，所述两个第一连杆的一端铰接，另一端分别与所述第二连杆的一端铰接，两个第二连杆分别与该两个吊杆相连。本发明解决了吊杆装置杆件长度尺寸过大、相应配套使用的双钩钩脖长度有限的难题，且其设置的铰接副也避免了线性摩擦，从而使得装置实用又耐用。
文档编号B66C1/42GK101327891SQ20071004240
公开日2008年12月24日 申请日期2007年6月22日 优先权日2007年6月22日
发明者黄冠焯 申请人:上海宝松重型机械工程有限公司