专利名称：：优化电梯系统的对重重量的方法和具有此种对重的电梯系统的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种具有根据该方法设计的对重的电梯系统。参照附图，从从属权利要求(subclaim)和实施例的如下实例可以清楚进一步的目标、特性和优点，其中图1示意性地显示了根据本发明的实施例的电梯轿厢的结构；禾口图2示意性地显示了根据本发明的实施例的另一电梯轿厢的结构。具体实施例方式对于同等部件，附图使用相同的附图标记。如图1示意性所示，根据本发明的一个实施例的电梯系统包括具有图1示意性所示的空载重量MK的轿厢1，该轿厢能够升高或降低负载ML或将其保持在特定高度。该负载ML可相当于额定负载MLmaXo利用动辊(floatingroller)20，此处标示为单根缆的支持装置2被紧固到轿厢1。该缆在一端处被固定在竖井区域中，接着绕过动辊20，在后面环中围绕驱动轮(drivepulley)30，在另一端处绕过对重动辊20.1，并再次与竖井固定地连接。驱动装置3包括电机和制动器(在每个实例中未显示)，其能够对驱动轮30施加升降扭矩和保持扭矩。该扭矩釆用摩擦锁定(friction-locking)的方式转换成环绕驱动轮30的缆2中的牵引力，以便作为升降或保持扭矩的结果，轿厢1升高、降低或被保持在某一高度。在根据其结构，驱动装置3可利用其制动器施加最大静态保持力MFmaxA，并可利用其电机施加最大动态延时(time-extended)提升力MFmaxUD和最大动态限时(time-limited)的提升力MFmaxUZ。在那种情况中，根据各种类型的驱动装置，能够由制动器施加的静态保持力比电机能够短时间施加的动态限时提升力更大或更小。由于受限的热耗散，这又比电机能够更长时期传送的动态延时(dynaimictime-extended)提升力更大。从图1的示意说明可以明白，该对重通过支持装置2与轿厢1连接，所述支持装置2在实施例的实例中与驱动装置相同，以便对重在轿厢1降低时升高而在轿厢1上升时下降。利用这种平衡，驱动装置3必须应用或传送到支持装置2的牵引力以已知方式减小。在实施例的实例中，图1中所示的电梯系统设计如下首先，确定轿厢1的空载重量MK和电梯系统的额定负载MLmax。在实施例的实例中，空载轿厢1重1600kg，并且额定负载可以估计为2,000kg。利用动辊20，20.1，这些重量在以下计算中被二等分，因为利用滑轮系统，驱动装置仅必须施加一半牵引力(MK=800kg;MLmax=1000kg)。四种类型的驱动产品线可用作可能的驱动装置3:<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>如从第二栏可认识到，类型I和II或III和IV都具有相同的机械制动器，但不同的驱动电机。如从第四栏可认识到，驱动装置3能够短时间施加的提升力超过延时操作中可获得的那些提升力。首先，在这个实例中，在设计中为了考虑等于1.3的安全因数(如前说明)，所有上述值被因数1.3减小。该因数例如考虑摩擦影响、惯性力、特殊要求等。接着，从保持力、延时力和限时力中确定用于每个驱动装置3的最小的最大牵引力(在上表中有下划线)。根据公式(3)，将其与额定负载的一半MLmax/2=500kg相比较，因为即使在50%平衡的情况下，驱动装置3将必须施加该额定负载的一半。MFmax>0.5XMLmax>500kg然而具有MFmaxA/1.3(=安全因数)=384kg的类型III仍不充足，具有MFmaxUD/1.3-769kg的驱动装置类型II是具有满足根据等式(3)的条件的最小充分牵引力的类型，并被选择。然而，由于该被选择的驱动装置3即使在延时操作中也可升降769kg的负载，而在50%的平衡情况下将仅需要500kg,因此对重4的重量MG可根据考虑上述安全因数1.3的等式(1)相应地减小，其中利用对重侧处的动辊20.1，对重的重量接着被加倍MG/2=MK+(MLmax-MFmax/1.3)=800kg+(1000kg-769kg)=1031kgMG=2x腦kg=2062kg.有利地，该对重4优选地被选择为对应于一个重量级地略大，在本情况中，例如为2075kg。对重4因而相对于传统的50%平衡最小化，在传统的50%平衡时对重的重量将为2X(MK+MLmax/2)=2600kg，其中与30%平衡相比，如从US5984052的实施例的实例己知，可以在所有负载时、甚至在额定负载时，以相同的额定速度曲线操作。因此，驱动装置3的牵引力得到最佳地使用，并且同时，对重4被最小化或最优化。在图2中所示的实例中，轿厢1仅利用一个动辊20被紧固。该支持装置2在一端处被固定在竖井区域中，接着通过动辊20偏转，在随后的环中围绕驱动轮30，并在另一端与对重4固定地连接。在这种实例中，由于轿厢侧处的动辊20，在轿厢侧的空载重量MK以及额定负载MLmax被二等分。然而，由于在对重侧处不使用动辊，该对重4的质量或重量不必再被加倍。因此如上所述执行对重4的重量的计算，其中仅由于缺少辊20.1，对重4的重量不必加倍MG=MK+(MLmax-MFmax/1.3)=800kg+(1000kg-769kg)=1031kg该对重4优选地被选择以基于重量分级略为更大，在当前情况中，例如1050kg。这个实例用于说明动辊20,20.1的影响，其中应该注意关于这一点，显然，对重4和轿厢1的行驶路径产生不同，这必须在竖井的设计中加以考虑。在公式的使用中不同过程(differentprocedures)是可以的，因此在轿厢1和/或对重4的重量中可以考虑多个动辊20，.20.1，或可以在保持力表中考虑其影响。同样地，可以在保持力的确定中直接考虑安全因数，或在对重4的实际重量的确定中考虑它们。权利要求1.优化电梯系统的对重(4)的重量的方法，所述电梯系统包括具有空载重量(MK)并可移动额定负载(MLmax)的轿厢(1)；对重(4)，所述对重(4)具有重量(MG)并利用支持装置(2)与轿厢(1)连接，以便轿厢(1)下降时对重(4)上升，并且当轿厢(1)上升时对重(4)下降；和驱动装置(3)，所述驱动装置(3)可将最大牵引力(MFmax)施加到支持装置(2)；包括步骤-从具有分级、预定的最大牵引力(MFmax)的产品线(I-IV)中选择驱动装置(3)，其中最大牵引力(MFmax)至少大于额定负载(MLmax)的一半MFmax＞0.5×MLmax；-和最优化对重(4)的重量(MG)，以便对重(4)的重量(MG)大致等于空载重量(MK)和选定的驱动装置(3)的最大牵引力(MFmax)与轿厢(1)的额定载荷(MLmax)之差的和MG≈MK+(MLmax-MFmax)。2.根据权利要求1所述的优化电梯系统的对重(4)的重量的方法，其中静态保持力(MFmaxA)、动态延时提升力(MFmaxUD)和/或动态限时提升力(MFmaxUZ)中的较小值被限定为驱动装置(3)的最大牵引力(MFmax)，驱动装置(3)利用所述静态保持力(MFmaxA)将轿厢(1)保持在某一高度，驱动装置(3)可利用动态延时提升力(MFmaxUD)在更长时间期间升降轿厢(1)，驱动装置(3)可利用动态限时提升力(MFmaxUZ)短时间升降轿厢(1)。3.根据权利要求1或2所述的优化电梯系统的对重(4)的重量的方法，其中对重(4)的重量和/或轿厢(1)的空载重量和轿厢(1)的额定负载对应于支持装置(2)围绕偏转的动辊(20，20.1)的数目减小；或者驱动装置(3)的最大牵引力对应于支持装置(2)围绕偏转的动辊(20，20.1)的数目增加。4.根据权利要求1到3的任何一项所述的优化电梯系统的对重(4)的重量的方法，其中轿厢(1)的空载重量和轿厢(1)的额定负载和/或对重(4)的重量由安全因数增加，所述安全因数用于考虑操作中出现的摩擦和惯性力；或者驱动装置(3)的最大牵引力由安全因数减小，所述安全因数用于考虑操作中出现的摩擦和惯性力。5.根据权利要求4所述的优化电梯系统的对重(4)的重量的方法，其中所述安全因数为1.1到2.0，优选地1.3。6.根据权利要求1到5的任何一项所述的优化电梯系统的对重(4)的重量的方法，其中一条或多条缆和/或一条或多条带被用作支持装置(2)，其中一条或多条缆和/或带覆盖有弹性体，尤其是聚亚安酯。7.根据权利要求1到6的任何一项所述的优化电梯系统的对重(4)的重量的方法，其中电机，尤其是频率调节电机，和用于将电机的驱动输出扭矩转换为支持装置(2)上的牵引力的至少一个驱动轮(30)被用作驱动装置(3)。8.根据权利要求1到7的任何一项所述的优化电梯系统的对重(4)的重量的方法，其中整合在电机中或与电机分开的、并可对至少一个驱动轮施加静态保持力矩的制动器被布置在驱动装置(3)中。9.根据权利要求7或8所述的优化电梯系统的对重(4)的重量的方法，其中所述电机和/或制动器从具有分级、预定保持或提升力矩的产品线中选择。10.电梯系统，具有具有空载重量(MK)并可移动额定负载(MLmax)的轿厢(1);对重(4)，对重(4)具有重量(MG)并且利用支持装置(2)与轿厢(1)连接以便当轿厢(1)下降时对重(4)上升，并且当轿厢(1)上升时对重(4)下降；和驱动装置(3)，驱动装置(3)可将最大牵引力(MFmax)施加到支持装置(2);其特征在于一最大牵引力(MFmax)至少大于额定负载(MLmax)的一半MFmax>0.5XMLmax;一和对重(4)的重量(MG)大致等于空载重量(MK)和选定的驱动装置(3)的最大牵引力(MFmax)与轿厢(1)的额定载荷(MLmax)之差的和MG"MK+(MLmax-MFmax)。全文摘要一种电梯系统，包括具有空载重量(MK)的轿厢(1)，该轿厢可移动额定负载(MLmax)；对重(4)，其利用支持装置(2)与轿厢(1)如此连接以便轿厢(1)下降时它上升，并且当轿厢(1)上升时它下降；和驱动装置(3)，其能够将最大牵引力(MFmax)施加给支持装置。根据本发明，驱动装置(3)被选择，以便最大牵引力(MFmax)至少大于额定负载(Mlmax)的一半(MFmax＞0.5×MLmax)；并且对重(4)的重量(MG)被最优化，以便它大致等于空载重量(MK)和轿厢(1)的额定负载(MLmax)与选定驱动装置(3)的最大牵引力(MFmax)之差的总和(MG≈MK+(MLmax-MFmax))。文档编号B66B9/00GK101108712SQ20071013666公开日2008年1月23日申请日期2007年7月18日优先权日2006年7月21日发明者丹尼尔·费歇尔申请人:因温特奥股份公司