用于在电梯中确定电梯平衡重量差的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于利用电梯执行平衡检查的方法，即确定电梯中的平衡重量差 的方法。
【背景技术】
[0002] 在现有的电梯和电梯组的现代化过程中，经常在现有的电梯中安装新的电梯电机 和电机驱动。为了对现有电梯系统的新的电梯电机和电机驱动实现优化，优选地执行平衡 检查，即，确定电梯系统中空电梯轿厢的重量和配重的重量差（=平衡重量差）。
[0003] 通常，配重的重量对应于空电梯轿厢的重量加上电梯的额定负载的一半。通常在 电梯的寿命期间，在电梯轿厢处做出了若干修改，同样，在配重处实际值常常实质上偏离上 述假定的理论值。有时候在电梯的部件处存在具有电梯部件属性（例如，重量）的信息标 签。但如上所述，重量可能在电梯的操作时间期间已经被修改。对电梯部件的称重（即，对 电梯轿厢和配重的称重）是需要实质工作量和成本费用的费力的任务。
【发明内容】
[0004] 因此，本发明的目的在于提供一种易于获得现有电梯系统的平衡重量差的方法。
[0005] 利用权利要求1中所述的方法解决该目的。本发明的优选实施例是从属权利要求 的主题。还在本发明的说明书和附图中提出了发明性实施例。
【发明内容】
也可以由若干单独 的发明组成，特别是在根据明确的或隐含的子任务或针对所实现的优势或优势的集合来考 虑本发明的情况下。在这种情况下，从单独的发明构思的观点来看，以下包含在权利要求中 的属性可能是多余的。类似地，在本发明的基本概念的框架内，与本发明的每个实施例相关 联地所描述的不同细节也可以被用于其他示例实施例中。根据本发明，针对电梯的平衡检 查通过使用简化的电梯的功率模型而被实质上简化，该模型包括在馈送到电机的电机功率 (Pm)以及电机和在井道中运动的部件的功率参数的，匕，？&，？&^上利用这样的模型，电 梯系统的行为可以被简化为以容易的方式获取平衡重量差（=尤其是空轿厢和配重之间 的重量差）。
[0006] 优选地，选择如下功率模型：
[0007] Pm= P K+Pp+PFr+PCu+PFe ⑴
[0008] 在该模型中，Pm=馈送到电梯的功率，P κ =运动的电梯部件的动能，P P =运动的电 梯部件的势能，Pft=电梯部件的摩擦损耗，P Cu=绕组电阻中的内部电机损耗，P Fe=电机内 部的铁损。
[0009] 功率模型通过在所述系统中对功率流进行建模而简化了电梯系统。为了获取针对 平衡检查的必要信息，对电梯进行测试运行，由此电梯轿厢通常在至其行进路径的上端和 下端的至少一个闭环中被驱动。
[0010] 根据本发明，当电梯正在以恒定速度行驶时，考虑在电梯轿厢的两个运行方向上 的功率差。经由该测量，等同于IH1 · V · a(其中叫是电梯系统的运动部件的质量）的系统 的动能可以被忽略。
[0011] 根据本发明，仅在行进路径的中间处考虑在向上方向和向下方向上的功率差。在 行进路径的中间，除了轿厢和配重之外的所有运动的电梯部件是平衡的，在此处，轿厢在配 重的旁边。因此，在这一点上，在行进路径的中间可以忽略这些部件的重量部分。这些部件 例如是悬挂绳、曳引绳或补偿绳。因此用于平衡检查的相关部件剩下轿厢和配重，它们是用 于平衡检查的必不可少的重量部件。
[0012] 经由简化的电梯模型并使用以恒定速度行驶的电梯的行进路径的中间的电机的 功率数据，用于本发明方法中的模型可以被简化，以去除基于加速度的所有分量以及独立 于行进方向的所有分量（例如，铁损分量），因此，经由针对两个方向上的对应的功率值的 差，可以立即计算出电梯的平衡重量差。
[0013] 本发明还涉及一种用于实施本发明的方法的系统。
[0014] 这样的系统可以是与电梯控制集成地或被单独提供的部分。
[0015] 也可以在电梯控制的硬件和/或软件模块中，或在由技术服务人员使用的用于安 装或维修电梯的电梯维修或安装工具中实施该系统。
[0016] 当然，该系统将具有针对馈送到电机的电机功率的输入，和针对轿厢位置的输入， 该两种输入可连接到电梯系统。经由这些输入，系统得到有关电机功率Pm以及轿厢位置的 信息，以确定轿厢或配重在电梯竖井中的中间位置。
【附图说明】
[0017] 下文中将结合附图对本发明进行描述。在这些附图中：
[0018] 图1示出了具有速度对功率的示图，功率包括电梯模型的不同功率参数；并且
[0019] 图2示出了在用于获得电梯系统的平衡重量差的模型中所使用的重要功率值。
【具体实施方式】
[0020] 图1示出了示图，其中在水平方向上示出速度且在垂直方向上示出功率。该示图 示出了在测试运行中的电梯轿厢的行驶期间的本发明的功率模型的不同功率参数的部分。
[0021] 本发明的平衡检查基于功率模型（1)。根据本发明，仅在电梯以恒定速度运行的测 试区域中考虑功率模型。在图2中，这些区域以椭圆10图示。在测试运行期间，测量馈送 到电机的功率PM。
[0022] 动能Pk等于Iii1 ·ν-a，其中叫是电梯系统的运动部件的质量。因为只考虑测试运 行的恒定速度区域10,所以加速度为零，且动能功率相应地减小到零。
[0023] 能够根据电机电流Im和电机绕组电阻R s(PCu= I M2 *RS)容易地计算铜损的功率参 数，因为这些参数是被提供用来替代旧的完整的电梯驱动的新的电梯电机的操作参数。可 以将这些铜损从电机输入功率中减去Pme= Pm-P^其中，Pme指代由电机绕组中的铜损而降 低的修正后的电机功率。
[0024] 因此，根据上述功率模型方程1简化为：
[0025] Pme= P P+PFr+PFe (2)
[0026] 下面，不仅监视恒定速度区域，而且还监视在向上和向下方向上的电机功率的功 率值之间的差。这个事实导致将独立于行进方向的功率分量去除。相应地，功率参数摩擦 损耗Pb和铁损P 被假定为独立于行进方向，并因此在向上和向下运动之间形成功率值的 差时被去除。这将上述公式2简化为：
[0027] PME(up)_P