具有轿厢和对重的电梯设备的制造方法
【专利说明】具有轿厢和对重的电梯设备
[0001]本申请系申请人的发明名称为“具有轿厢和对重的电梯设备”的母案的分案申请。母案在中国的申请号为201180060620.9，申请日为2011年12月9日。
技术领域
[0002]本发明涉及一种具有轿厢和对重以及具有防坠器的电梯设备，防坠器安装在轿厢和对重上。
【背景技术】
[0003]电梯设备构建在建筑物中。其基本上由电梯轿厢组成，电梯轿厢通过承载绳索或承载皮带与对重连接。借助于驱动装置(其可选地作用在承载机构上、直接作用在电梯轿厢或对重上)使得电梯轿厢以及对重沿基本上竖直的导轨行驶。电梯设备被用于在建筑物内在一个个或多个楼层之间运送乘客或货物。
[0004]电梯设备包括用于在驱动装置或承载机构发生故障时保证电梯轿厢的安全且在停靠在楼层上时防止电梯轿厢意外滑离或坠落的装置。为此，通常采用防坠器，其在必要情况下将电梯轿厢制动在导轨上。
[0005]迄今，此类防坠器通过机械的速度限制器激活。当今还越来越多地采用电动的监控装置，其在必要情况下能够激活制动或防坠装置。
[0006]为了能够追溯公知且证明过的防坠器，需要电机的操作单元，其能够在相应的操控中操作防坠器。
[0007]EP0543154公开了一种此类装置。这里，辅助钳制动器必要时与导轨啮合且该辅助钳制动器操作现有的杠杆系统，通过该杠杆系统操作防坠器。该辅助钳制动器被设计为能够使得杠杆系统和防坠器的零件运动。必要的电机的单元必须相应地设计得较大。
[0008]US7575099公开了另一个此类装置。在该技术方案中，在必要情况下通过弹簧直接操作防坠器的抓紧楔。弹簧通过电磁铁预紧且预紧的弹簧在必要情况下被释放。弹簧通过主轴驱动装置再次复位或者拉紧。该电磁铁也相应设计得较大，因为必须直接接收且保持多个弹簧的总预紧力。
[0009]经常在电梯设备中还将制动或防坠装置设置在对重上。特别是在存在电梯竖井下方可行走的空间的情况下或者比如为了防止失控的上行需要在对重上设置制动装置的情况下。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于，提出至少一种可替换的、借助于电动操控装置及其向电梯设备的整合来操作且复位电梯设备中的防坠器的技术方案。特别是这些技术方案被用于通过制动和防坠装置改装对重，其中，在这里还对于对重来说舍去了采用机械的限制器。
[0011]该一个或多个技术方案应该优选能够与传统的防坠器组合。
[0012]其他设计如快速操作防坠器、较小的能耗、简单的安装、该装置在失去能量或构件故障时的表现应该根据可能性给予考虑。
[0013]在独立权利要求中限定的技术方案至少一个个地满足了这些要求且根据从属权利要求考虑到进一步的设计。
[0014]电梯设备用于在建筑物内运送货物和人员。为此，电梯设备包括至少一个用于容纳人员和货物的电梯轿厢以及通常包括对重。对重和电梯轿厢通过承载机构(比如承载绳索、承载皮带或其他类型的承载机构)相互连接。这种承载机构通过换向轮或驱动轮引导且对重和电梯轿厢由此相互反向地在建筑物或设置在建筑物中的电梯竖井内运动。为了防止轿厢坠落以及特别是防止对重坠落，或者为了避免这些行驶体(行驶体在下面既被理解为电梯轿厢也被理解为对重)的其他故障，至少电梯轿厢以及对重配有防坠器。这里，行驶体通常分别包括两个防坠器，其分别与一个导轨对应。导轨(通常为两个导轨)沿电梯竖井引导行驶体且其包括支撑体，防坠器为了制动能够嵌入该支撑体中。传统的防坠器的实施方式包括两个抓紧楔。抓紧楔在防坠器中可竖直移动地支承且引导。在电梯设备正常运行中，抓紧楔位于下方的准备状态下。在必要情况下，抓紧楔通过用于操作防坠器的装置沿倾斜的导轨向上移动，直到其夹紧导轨的支撑体。通过这种夹紧产生的摩擦力在防坠器或行驶体继续运动时进一步将抓紧楔向防坠器的壳体运动直到到达楔止挡。通过这种进一步运动使得通过抓紧楔的楔入效应按压壳体(其相应地弹性地实施)。这种按压最终产生抓紧楔施加到导轨的支撑体上的按压力且由此产生用于制动行驶体的制动力。
[0015]在一个实施方式中，用于操作且必要时还用于复位防坠器的装置包括唯一一个蓄压器，其在必要情况下将前述防坠器的两个抓紧楔基本上同步地从准备状态向导轨的支撑体运动，直到到达抓紧位置。此外，该装置优选包括可远程操控的复位装置，其能够将蓄压器再次拉紧到准备位置中。这如下实现:在完成制动且检测电梯设备的安全状态之后应该再次释放行驶体。
[0016]共同的蓄压器实现了防坠器可靠的操作，因为两个楔子能够同时且不会卡住地被操作。共同的蓄压器还可以简单地、比如通过杠杆系统连接到防坠器上。
[0017]当然，还可以相应地操作其他类型的防坠器、如滚动锁止防坠器，其中，此类防坠器取代抓紧楔操作抓紧滚轮或相应的其他抓紧机构。
[0018]此类用于操作且还用于复位防坠器的装置的实施方式在申请人的具有相同的优先权日的申请EPl 0195781.9中公开。该申请的内容也是本申请的组成部分。
[0019]用于操控或操作防坠器的另一个技术方案在申请人的具有相同的优先权日的申请EPl 0195791.8中公开。该申请的内容也是本申请的组成部分。在该技术方案中，采用联动器体，其能够借助于电磁铁操控。联动器体在必要情况下按压到导轨上且能够由此操作与联动器体连接的防坠器。该实施方式特别是适用于如下防坠器:其能够在两个行驶方向上制动，因为联动器体能够根据导轨与防坠器之间的相对运动操作防坠器。
[0020]优选用于操作且必要时还用于复位防坠器的装置置于壳体中或壳体是该装置的组成部分。该壳体如下成形且配有连接板，使得该装置能够安装在防坠器上或者其能够与防坠器一起安装在轿厢或对重上。如上所述，当今的防坠器通常借助于杠杆机构操作，杠杆机构被限制器绳索操作。这些防坠器通常包括下连接位置，该下连接位置实现了导靴的固定。当前成形的壳体有利地如下实施，即其能够安装在该连接位置上。连接板比如在导靴与防坠器之间拧紧或者在行驶体与防坠器之间拧紧。因此，用于操作且必要时还用于复位防坠器的装置安装在现有的电梯设备或现有的防坠器上。因此，其适用于完美地改装电梯设备。
[0021]用于操作防坠器的装置可以与相应的防坠器一起在各自不同的配置中置入电梯设备中。
[0022]在一个配置变型中，一对防坠器连同对应的用于操作防坠器的装置设置在轿厢上。用于操作防坠器的装置通过电子限制器操控且可能的复位装置通过制动控制器控制。电子限制器比如直接或通过相应的制动控制器控制用于操作且必要时还用于复位防坠器的装置的电磁铁。电磁铁优选串联。
[0023]电子限制器可以比如是速度监控装置，如其在W003004397中所采用的那样，或者其可以是监控装置，其评价滚轮的转速，滚轮在轿厢上沿导轨滚动，或者电子限制器是一种安全监视系统，如其在EP1602610中描述的那样。电子限制器或所属的装置有利地配有蓄电器、比如电池、蓄电池、电容电池等。借助于蓄电器在建筑物停电时在预设的时间上保持安全装置被激活。
[0024]当然可以取代一对防坠器在轿厢上安装多对防坠器，这些防坠器分别具有对应的用于操作防坠器的装置。
[0025]在一个配置变型中，对重配有一对或多对具有对应的用于操作且必要时还用于复位防坠器的装置的防坠器。这首先在具有较大的运行高度的电梯设备中或在电梯下方还存在其他空间(如地下室或车库)的电梯设备中是非常必要的。对于这些对重来说也可以采用如针对电梯轿厢所述的电子限制器。
[0026]在一个配置变型中，对重不具有单独的速度限制器，而是对重由轿厢一方的安全系统通过信号导线(其比如集成到平衡线缆中)操控。
[0027]在另一个实施变型中，对重具有单独的电子限制器。该电子限制器包括比如滚轮，这些滚轮比如设置在对重上且在那里沿对重的导轨滚动或者电子限制器安装在对重的承载滚轮中或者被对重的承载滚轮驱动。优选配有至少两个具有转速传感器的滚轮。借助于两个转速传感器确定对重的速度且在确定过高的速度时操作用于操作防坠器的装置，从而将对重可靠地置于静止中。
[0028]这里，对重可以通过平衡线缆供给能量且通过通讯总线可以传递状态信号。通讯总线可以通过电力线连接或通过单独的数据导线实现。
[0029]对重的能量供给当然还可以通过蓄电池实现，蓄电池比如被能够集成在滚轮中的发生器供电或者分别在夜间充电。夜间充电可以比如在停靠站中实现，在那里，能量可以通过触桥(比如滑动接触或通过感应线圈等)传输。可能的复位指令可以比如无线地传输。同样，还可以无线地传输防坠器的状态信号或用于操作防坠器的装置的状态信号。
[0030]在另一个配置变型中，对重配有防坠器，该防坠器仅在缺失悬挂力的时候借助于绳索松弛监控装置操作。该绳索松弛监控装置将承载机构连接到对重。该绳索松弛监控装置包括比如弹性机构，其在失去承载机构中的牵引力