主轴滑块35借助于主轴34由主轴驱动装置33向前及向后运动。此外，复位装置30还包括第三位置传感器40(还是优选微开关)，其确定主轴滑块35以及回引杆31的驶入(收回)的位置。
[0081]在启动复位之前，通常将行驶体逆着抓紧方向向回运动。因此，抓紧楔12从其夹紧位置中被松开且基本上位于松动的位置或仅通过蓄压器24的力加载在导轨上。
[0082]在通过防坠器11完成行驶体的制动且相应地操作用于操作及复位防坠器的装置14之后(如图7所示)，现在，主轴驱动装置33(在通过制动控制装置46启动之后，参见图4)通过主轴34和主轴滑块35将回引杆31向下向控制杆22摆动，由此使得保持爪27向保持鼻23运动，如图8所示。随着到达保持鼻23，保持鼻23将保持爪27压回到接通的电磁铁28，电磁铁现在再次保持保持爪27，如图9所示。该位置通过第二位置传感器39来确定。同时，输入到制动控制装置的控制指令调转主轴驱动装置33的行驶方向且使得主轴滑块35现在与控制臂一起向准备状态(相应地在图6中示出)回移。一旦第三位置传感器40通过回移的主轴滑块35操作，就到达准备位置，由此结束复位且用于操作及复位防坠器的装置14再次位于其准备位置中，因为同时通过拉回控制臂22当然还再次拉紧蓄压器24。显然，现在在该装置驶回期间在行驶体任何时候的故障表现中都能够通过切断电磁铁28直接再次操作防坠器。
[0083]需要补充说明的是，取代主轴复位当然还可以采用其他的驱动方式，如线性电机或其他摆动驱动装置。主轴驱动装置是有利的，因为此类主轴驱动装置比如经常被用于操作机动车车窗且能够相应便宜地购得。
[0084]其他有利的补充在图6至9中进一步示出。
[0085]这样，主轴滑块35在一个实施方式中通过力限制器36(比如制动弹簧37)与回引杆连接。由此防止了复位装置30的过载，因为行驶体在复位运动期间本身也运动，由此可能通过抓紧楔12将无意的压力施加在复位装置上。力限制器36限制了复位装置的压力或在主轴34中限制到大约100N。如果超出了最大值，则可以将拉紧杆置于空转中。为了使得拉紧杆再次卡入，将拉力机构向上运动。
[0086]此外，将保持爪27的形式选择为，保持爪在比如一如既往固定夹紧的抓紧楔12阻止其回拉时再次断开。在这种情况下，可以通过复位装置30的力再次断开保持爪。由于在这一时刻第二位置传感器39同样再次被打开或被操作，制动控制装置可以识别到这一状态且重新开始复位。
[0087]图10示出了在典型地应用一对防坠器的两个用于操作及复位防坠器的装置时有利地对电磁铁28进行切换。这里，如图1至4所示，分别有一个用于操作防坠器的装置与防坠器连接。两个电磁铁28在这里串联且通过制动控制装置46加载必要的保持电流。通过这种串联使得两个用于操作及复位防坠器的装置在毫秒的精度上同步。两个需操作的防坠器因此也同时被触发。
[0088]同时，由此还确保了在电磁铁28的一个线圈中电流中断时触发两个防坠器且不会发生单侧的有损坏的抓紧。因此，不再需要具有杠杆连锁的机械同步。
[0089]在图11中示出了对图1或3进行补充或可替换的电梯设备I的安全方案的实施方式。这里，电梯轿厢2配有防坠器ll、lla、llb和对应的、具有制动控制装置46的用于操作及复位防坠器的装置14、14a、14b，如前面结合图1至3所述。为此，可选地还具有相应的速度传感器57和/或安全传感器62。在该实施例中，电梯轿厢2还包括可选的探测装置60，用于确定电梯轿厢从静止状态意外驶离。这里，从动轮在必要情况下按压到电梯轿厢的运行轨道上。在正常运行中，从动轮与运行轨道间隔且不被驱动。探测装置60包括传感器，该传感器在从动轮在静止状态下按压到运行轨道上时确定从动轮以预设的转角旋转且在超出预设的转角时断开用于操作防坠器的装置14、14a、14b。由此操作防坠器ll、lla、llb且防止电梯轿厢的进一步滑离。此类以监控装置形式的探测装置60在申请人同一申请日的欧洲专利申请EP10195788.4 中公开。
[0090]对重3与此不同配有基本上公知的防坠器llg，其通过绳索松弛触发器56操作。这意味着，当悬挂力在预设的持续时间内下降到预设的值以下时，操作防坠器Hg。因此，如果比如电梯设备中的承载机构4断裂，电梯轿厢2的防坠器通过制动控制装置46操作且电梯轿厢安全地被制动，而由于承载机构中突然缺失的承载力使得绳索松弛触发器56操作对重的防坠器Ilg且对重3确保不会坠落。借助于绳索松弛触发器56中的减速装置63(比如借助于阻尼装置)实现了在短时间的晃动过程中不会实施防坠器Ilg的触发。
[0091]在本发明的范畴内，电梯领域技术人员可以任意改变采用的形式和设置。比如将制动控制装置46和/或能量模块43和/或速度传感器57实施为单独的组件，或者这些组件可以被汇集到一个安全包中。该安全包还可以是电梯控制装置的组成部分。用于操作及多数情况下还用于复位防坠器的装置可以作为组件安装在防坠器中，或者其还可以与防坠器基本上组装在一个壳体中。
[0092]此外，当然还可以替代图5至9中所示的具有置入的用于操作及复位防坠器的装置的防坠器采用具有根据欧洲专利申请EP10195791.8的公开文献的用于操作防坠器的装置的防坠器或采用其他可电动操作的制动器。
【主权项】
1.一种具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，所述电梯轿厢和对重分别借助于至少两个导轨(10)引导且通过承载机构(4)相互连接且承载，其中，所述承载机构(4)通过换向轮或驱动轮引导，从而使得所述电梯轿厢(2)和对重(3)反向地在建筑物中运动，其中，所述电梯轿厢(2)具有至少两个设置在电梯轿厢(2)上的防坠器(11、11&、1113)，所述防坠器分别与一个导轨(10)对应且为了在必要情况下在导轨(10)上制动且保持电梯轿厢(2)分别借助于抓紧元件(12)抓住导轨(10)，所述电梯设备还具有设置在电梯轿厢(2)上的用于操作防坠器的装置(14)，所述用于操作防坠器的装置为了操作防坠器(ll、lla、llb)与防坠器中的至少一个连接，所述电梯设备还具有至少一个电子安全装置(62)，所述电子安全装置监控电梯设备的安全状态且在必要情况下为了操作防坠器(ll、lla、llb)操控用于操作防坠器的装置(14)，其中，所述对重(3)具有至少两个设置在对重(3)上的防坠器(ll、llg)，所述至少两个设置在对重(3)上的防坠器分别与一个导轨(10)对应且为了在必要情况下在导轨(10)上制动且保持对重(3)分别借助于抓紧元件(12)抓住导轨(10)，其中，对重(3)通过绳索松弛触发器(56)与承载机构连接，其中，当承载机构松弛时，对重(3)的防坠器(I1、IIg)借助于设置在对重(3)上的绳索松弛触发器(56)操作，以及所述绳索松弛触发器(56)具有延迟装置(63)，所述延迟装置在承载机构中发生绳索松弛时延迟防坠器(ll、llg)的操作。2.如权利要求1所述的具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，其中，所述延迟装置(63)包括在操作防坠器(11、llg)之前实施的空转。3.如权利要求1或2所述的具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，其中，所述延迟装置(63)包括阻尼装置、优选油阻尼器，所述阻尼装置延迟防坠器(ll、llg)的操作。4.如权利要求1-3中任一项所述的具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，其中，所述电梯轿厢的驱动装置(5)包括监控装置，所述监控装置能够确定将电梯轿厢(2)与对重(3)相互连接的承载和驱动机构(4)上的突然或意外的负荷变化。5.如权利要求1-4中任一项所述的具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，其中，设置在电梯轿厢(2)上的防坠器(11)是双侧作用的防坠器，所述双侧作用的防坠器能够在上行和下行两个方向上进行制动。
【专利摘要】本发明涉及一种具有轿厢(2)和对重(3)以及防坠器(11、11a、11b、11g)的电梯设备(1)，防坠器安装在轿厢(2)和对重(3)上。轿厢(2)包括电控的用于操作及必要时复位防坠器的装置(14、14a、14b)且对重(3)同样包括电控的具有防坠器(11、11g)的装置(14、14g)或者对重(3)的防坠器(11、11g)借助于绳索松弛触发器(56)操作。
【IPC分类】B66B5/12, B66B5/22, B66B5/18
【公开号】CN105668375
【申请号】CN201610086132
【发明人】约瑟夫·胡斯曼
【申请人】因温特奥股份公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2011年12月9日
【公告号】CA2819799A1, CN103261073A, CN103261073B, EP2651808A2, EP2651808B1, EP2998260A1, US9309091, US20130248296, WO2012080106A2, WO2012080106A3