具有轿厢和对重的电梯设备的制造方法_3

文档序号:9902095阅读:来源:国知局
3。
[0062]在轿厢2上设置不同的其他电子部件,其通过悬挂线缆48(比如通过通讯总线47,但也通过安全回路42)与电梯及驱动控制装置50连接。这些部件除了其他运行中需要的构件(如门控制装置、照明设备等)外是制动控制装置46、通常为电子速度限制器57、能量模块43以及用于操作防坠器的装置14。
[0063]用于操作防坠器的装置14安装在各防坠器11上且能够在必要情况下操作防坠器且根据实施方式的不同使防坠器复位。用于操作防坠器的装置14通过制动控制装置46、比如通过控制电路电磁铁54操控且操作防坠器11以及比如通过控制电路复位装置55还使得防坠器复位。用于操作防坠器的装置14优选连接到安全回路42中。其作用在于,在触发用于操作防坠器的装置14时强制安全回路42断开且电梯设备的驱动装置停机。能量模块43为具有配设的制动控制装置46的安全装置62以及优选还为用于操作防坠器的装置14供给能量。在所示的示例中,防坠器14的可选的复位装置供给12V直流电且制动控制装置46供给24V直流电。能量模块43为此具有在该示例中通过充电器45与能量网络53连接且被充电器充电的蓄能器44。为了发生不同的电压,在该示例中设置变压器59。由此可以比如采用市场上常见的产品(比如从机动车配件市场)作为复位装置,因为可以便宜地获得12V的部件。
[0064]对重3在根据图4的示例中同样配有防坠器llg。防坠器Ilg本身配有用于操作防坠器的装置Hg且对重具有单独的安全装置62g,该安全装置具有对应的制动控制装置46g和能量模块43g,其构造与涉及轿厢2的示例中描述的基本相同。通过平衡线缆49将能量网络53和通讯总线47引导到对重3。安全回路42在该实施方式中不引导到对重3,而是防坠器Ilg和用于操作防坠器的装置Hg的安全报告在制动控制装置46g中进行处理且通过通讯通道47传递到电梯控制装置50。此外,在该实施方式中,对重3具有第一和第二速度传感器57g,其测量对重的行驶速度。在对重上优选将速度传感器设置在滚轮中。两个速度传感器57g可以相互协调地进行监控且从中可以产生可靠的速度信号。基于这种可靠的速度信号,制动控制装置能够在确定过高的对重速度时操作防坠器I lg。
[0065]还可以采用可替换的实施方式和组合。替代对重上的能量网络可以采用被带动的滚轮发电机为对重的蓄能器44g充电,以及替代有线的通讯总线采用无线的通讯总线。因此,可以启用平衡线缆49。
[0066]图5示出了具有安装好的用于操作及复位防坠器的装置14的防坠器11。该防坠器11在该示例中比如是作用单一的滑动防坠器。抓紧楔12在必要情况下由用于操作及复位防坠器的装置14通过操作器17借助于杠杆臂20a、20b向上压到抓紧位置或直到其贴靠在导轨10上。然后,需制动的重物或轿厢2或对重3的运动以及抓紧楔12与导轨10之间的摩擦负责建立法向力和制动力。为了复位防坠器,需制动的重物必须首先向上运动,从而使得抓紧楔12从其夹紧位置中被松开。然后,当抓紧楔与导轨之间的摩擦力足够小时,抓紧楔12可以被杠杆臂20a、20b通过连接片13向下复位到准备位置。用于操作及复位防坠器的装置14借助于连接板16与防坠器11螺栓连接。
[0067]在该示例中,防坠器从下方操作。可替换的是,该操作还可以从上方实现,其中,用于操作及复位防坠器的装置为了操作从上方将抓紧楔拉起且随后为了复位将抓紧楔再次向下压。在该示例中还如下应用防坠器,使得防坠器制动行驶体或轿厢或对重的向下运动。该装置可以与防坠器一起相反地使用,使得用于操作及复位防坠器的装置将抓紧楔保持在上部的运行位置且在必要情况下向下运动,用以向上制动意外的行驶。
[0068]在该示例中示出了具有抓紧楔的防坠器11。所介绍的用于操作及复位防坠器的装置当然还可以与滚轮防坠器一起工作,其中,替代抓紧楔操作抓紧滚轮。也可以采用偏心轮防坠器,其中,偏心轮借助于操作杆通过用于操作及复位防坠器的装置扭转。
[0069]在随后的图6至9中,结合图5所示的防坠器阐述了用于操作及复位防坠器的装置的构造和功能。
[0070]图6示出了可电操作防坠器11以及用于操作及复位防坠器的装置14的准备状态或者说正常状态,其与电梯设备的正常运行对应。用于操作及复位防坠器的装置14借助于连接板16安装(优选旋紧)在防坠器11上。抓紧楔12在示出的正常状态下位于最下方且具有与导轨10的几毫米的水平距离,从而使得抓紧楔在行驶体(未示出)的行驶中不会触及导轨。抓紧楔12被操作器17或被集成到操作器17中的杠杆臂20或集成到操作器17中的杠杆臂20a、20b(参见图5)借助于一个或多个连接片13保持。操作器17在壳体15中可摆动地支承在摆轴18上且还具有控制臂22,控制臂通过保持鼻23和保持爪27与电磁铁28配合。蓄压器24(在该示例中被实施为压力弹簧)通过压力轴25同样作用在控制臂22或操作器17上且提供必要的操作力,用于在必要情况下(即在释放保持鼻23时)操作防坠器。
[0071]此外,杠杆臂20优选通过竖直的连杆21置入操作器17中。当抓紧楔12在推高时沿楔形斜面侧向运动时,该连杆实现了侧向平衡。替代连杆21当然还可以使得杠杆臂20本身相应地弹性地实施,或者连接片13可以实施为能够实现侧向的移动。
[0072]在根据图6至9的视图中,分别仅可见一个杠杆臂20。但结合图5显而易见的是,分别有两个杠杆臂20a、20b并排设置,其操作对应的抓紧楔。杠杆臂20a、20b优选通过中央的摆动体19一起构建到操作器17中。
[0073]在该示例中,操作器17由不同的单件(比如摆动体19、杠杆臂20、20a、20b以及控制臂22)构成。当然,操作器还可以一体地、比如作为成型铸件构建。
[0074]在该示例中,连接片13与摆轴18之间的杠杆间距相对于压力轴25与摆轴18之间的控制间距选择得较大。杠杆比例为大约5:1,由此使得在蓄压器和控制臂上的缩进行程较小。这是有利的,因为由此能够实现快速的操作防坠器。在一个实施例中,所需的抓紧楔12的行程大约为100mm,直到抓紧楔夹紧在导轨上。由于5:1的传动比,使得在压力轴上的行程仅为大约20mm。通过大约为1000N-1400N的蓄压器力可以使得重量比如大约为2x1.5kg的两个抓紧楔在小于0.1秒的时间内运动到抓紧位置。通过在操作器上的措施(其减小操作器的重量,比如打孔的杠杆或由铝或其他轻质且坚硬的材料形成杠杆材料)可以优化这种快速的反应时间。
[0075]蓄压器的力设计选择为,比如还在压力弹簧断裂时(这相当于弹簧螺旋的力损失)还存在足够的残余力用于操作防坠器。
[0076]电磁铁28根据闭合电流原理工作。这表示,只要电流闭合,则存在保持力。因此,在该状态下电磁铁28保持保持爪27,保持爪本身通过保持鼻23保持控制臂22且由此保持蓄压器24。由此使得操作器17固定且抓紧楔12通过杠杆20和连接片13保持。由此还防止了抓紧楔比如通过无意的触碰导轨产生的无意的操作。
[0077]此外,操作器17的状态还通过第一位置传感器38监控。
[0078]在一个实施方式中,用于操作及复位防坠器的装置14(如进一步如图6所示)配有安装锁定装置41。安装锁定装置41可以为了简单地安装如图6所示借助于虚线示出置入壳体中,然后将操作器优选机械地保持在准备状态中。由此可以使得该装置简单地驶入连接片且安装到连接片中。这是有利的,因为在安装防坠器或用于操作及复位防坠器的装置期间通常电子构件还没有布线。在一个有利的实施方式中,该安装锁定装置与位置传感器38连接,用以防止通过置入的安装锁定装置启动电梯设备。在安装了该装置或在完成了布线且操控用于操作及复位防坠器的装置14之后,安装锁定装置41可以被移除且比如存放在具有保持夹的壳体中,且用于操作及复位防坠器的装置14随后如上所述由电磁铁28保持在准备状态中。
[0079]如果现在电磁铁28中的电流比如通过制动控制装置46(参见图1和4)或者其他的安全装置中断,则电磁铁的磁力丧失。保持爪27如图7所示释放控制臂22的保持鼻25或操作器17,现在,蓄压器24的操作力将抓紧楔12向上压到抓紧位置。行驶体或电梯轿厢或对重被强制制动。同时,通过操作抓紧楔12来操作第一位置传感器38,由此中断电梯设备的安全回路42(参见图4)。有利的是,在电磁铁28处设置第二位置传感器39、比如微开关,其监控保持爪27本身的状态。该第二位置传感器39可以被用于提前识别保持爪27的无意断开,或者被用于如下所述控制用于操作及复位防坠器的装置14的复位。
[0080]在图7至9中示例性示出了防坠器的复位或松开。用于操作及复位防坠器的装置14为此包括回引杆31,在该回引杆上与保持爪27和第二位置传感器39—起设置电磁铁28.回引杆31可在摆轴18上摆动地支承,从而使得控制臂22的保持鼻23的摆动半径与保持爪27跟随相同的摆动轨迹。回引杆31与复位装置30连接。复位装置30在该示例中包括与回引杆31连接的主轴滑块35。该
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