具有可移动踏板的材料搬运车辆的制作方法

专利名称：具有可移动踏板的材料搬运车辆的制作方法
具有可移动踏板的材料搬运车辆
背景技术：
已知包括低水平等级拣选机(picker)的材料搬运车辆。这种车 辆包括动力单元、容纳电池的电池盒、载荷靠背以及一组在远离该载 荷靠背的方向上延伸的叉杆。在电池盒和载荷靠背之间定位可走过的 (walk-through)操作员舱室或平台。当位于操作员舱室内时，操作员 可以经由控制手柄结构控制车辆的速度、制动以及方向。
已知在面向操作员舱室的靠背上放置固定的踏板。还已知在电池 盒限定操作员舱室内壁的壁上放置可枢转的踏板。该可枢转的踏板不 邻近车辆的外周边定位，即，不在车辆的外周边或非常靠近车辆的外 周边定位。所述踏板也不延伸到且接合车辆靠背。
需要一种改进的踏板装置，以便允许操作员更容易地接近 (access)提升的存储位置。

发明内容
根据本发明的第一个方面，提供一种材料搬运车辆，其包括框架， 该框架包括操作员舱室，该操作员舱室具有至少一个入口和地板。该 车辆还包括至少一个踏板，该踏板能够距离该地板一间隔距离、横跨 该入口定位，以便当该踏板横跨该入口定位时，操作员可以站在踏板 上，以便接近提升的存储位置。
该踏板在展开位置和收起位置之间是可移动的，在该展开位置， 该踏板横跨入口定位，在该收起位置，将该踏板定位在不阻塞进入和
离开操作员舱室的入口的位置。
该踏板可以在展开和收起位置之间滑动。还可以预期，该踏板可 以在展开和收起位置之间枢转。
该踏板当展开时处于下方位置，而当收起时处于上方位置。将偏
压元件与踏板关联，以便帮助操作员将踏板从下方位置移动到上方位 置。
操作员舱室还包括第一和第二相对壁以及连接到第一壁的止动 件。该踏板在第一端可枢转地连接到第二壁。当该踏板移动到下方位 置时，踏板的第二端接合止动件。该踏板具有近似等于第一和第二相 对壁之间的宽度或间隔的长度。第一壁包括托架，第二壁包括电池盒 壁。或者，第一壁包括电池盒壁，第二壁包括托架。
将锁定机构与第二臂关联，以便当该踏板移动到上方位置时，可 释放地将踏板锁定在适当的位置。
该车辆还包括连接到框架的驱动轮，连接到驱动轮以影响驱动轮 的旋转的马达，用于控制马达的操作的控制器，以及与踏板关联的传 感器。当该踏板处于行进状态时，该传感器可以对控制器产生信号。 优选地，仅当该传感器产生行进状态信号时，控制器才将驱动信号提 供到马达。
将该踏板定位在地板之上大约250mm至大约450mm的距离。 操作员舱室包括具有第一和第二入口的可走过的操作员舱室。将 第一踏板距离地板一间隔距离、横跨第一入口定位。将第二踏板距离 地板一间隔距离、横跨第二入口定位。当一个踏板横跨第一和第二入 口中对应的一个定位时，操作员可以站在第一和第二踏板之一上，以 便接近提升的存储位置。
第一踏板在展开位置和收起位置之间是可移动的，在该展开位置， 第一踏板横跨第一入口定位，在该收起位置，将第一踏板定位在不阻 塞进入操作员舱室的第一入口的位置。第二踏板在展开位置和收起位 置之间是可移动的，在该展开位置，第二踏板横跨第二入口定位，在 该收起位置，将第二踏板定位在不阻塞进入操作员舱室的第二入口的 位置。
根据本发明的第二个方面，提供一种材料搬运车辆，其包括包括 操作员舱室的框架，该操作员舱室具有至少一个入口和地板，连接到 该框架的驱动轮，连接到该驱动轮以影响该驱动轮的旋转的马达，用
于控制该马达的操作的控制器，与该框架关联的至少一个踏板，以及 与该踏板关联的至少一个传感器。该踏板能够在展开位置和收起位置 之间移动，以便允许操作员站在该踏板上，并且接近提升的存储位置，
在该收起位置，将该踏板存储在不挡道(out-of-the-way)的位置。该 至少一个传感器优选与该踏板关联，以便当该踏板处于行进状态时， 对该控制器产生信号。优选仅当该至少一个传感器正在产生行进状态 信号时，该控制器才将驱动信号提供到马达。
该踏板可以在展开和收起位置之间滑动。还可以预期，该踏板可 以在展开和收起位置之间枢转。
该踏板当展开时处于下方位置，当收起时处于上方位置。提供偏 压元件，以便帮助操作员将该踏板从下方位置移动到上方位置。
操作员舱室还包括第一和第二壁。可以将止动件连接到第一壁。 该踏板在第一端可枢转地连接到该第二壁。当该踏板移动到下方位置 时，该踏板的第二端接合该止动件。该第一壁包括托架，该第二壁包 括电池盒壁。或者，该第一壁包括电池盒壁，该第二壁包括托架。
将锁定机构与第二壁关联，以便当该踏板移动到上方位置时，可 释放地将该踏板锁定在适当的位置。
该踏板包括凸轮表面。该传感器包括由该凸轮表面致动的微型开关。
在另一个实施例中，该踏板包括标记，该传感器包括由该标记致 动的近程传感器。
可以设有第一和第二踏板。该第一踏板可以在展开位置和收起位 置之间移动，以便允许操作员站在该第一踏板上，并且接近提升的存 储位置，在该收起位置，将第一踏板存储在不挡道的位置。该第二踏 板可以在展开位置和收起位置之间移动，以便允许操作员站在该第二 踏板上，并且接近提升的存储位置，在该收起位置，将该第二踏板存 储在不挡道的位置。


附图1是材料搬运车辆的透视图，其包括根据本发明的第一实施
例构成的第一和第二踏板组件(未表示用于第二踏板组件的止动件)；
附图2和3是拆除了其叉杆的附图1的材料搬运车辆的透视图，
其包括根据本发明的第一实施例构成的第一和第二踏板组件； 附图4是附图2和3所示的车辆的顶视附图5是附图2和3所示的车辆的侧视图，其中第一和第二踏板
处于其收起位置；
附图6是附图2和3所示的车辆的侧视图，其中第一踏板处于其
展开位置；
附图7和8是第一踏板组件及其对应的止动件的侧视附图9是第一和第二踏板组件以及对应的止动件的顶视图，其中 第一和第二踏板处于其展开位置；
附图IO是第一和第二踏板组件以及对应的止动件的顶视图，其中 第一和第二踏板处于其收起位置；
附图11是第一踏板组件的正视附图IIA是沿附图11中的线11A-11A的视附图IIB是沿附图11中的线11B-11B的视附图12是第一锁定机构的透视附图13是附图12所示的第一锁定机构的侧视附图13A是沿附图13中的线13A-13A的视附图14是车辆第二壁的上部的透视图，其包括第一锁定机构的雌
性部分；
附图15是第 一踏板部分的透视图，其包括第 一锁定机构的雄性部
分；
附图16是车辆第二壁的视图，其表示第二壁的上部和基部，其中 上部相对于基部枢转；
附图17和18是第一踏板组件的第一铰链机构的透视图； 附图19是附图17和18所示的第一铰链机构的后视图； 附图20是附图17和18所示的第一铰链机构的侧视附图21和22是第一踏板组件和第一微型开关的透视图； 附图21A和22A是第二踏板组件和笫二微型开关的透视图； 附图23和24是表示第一臂的凸轮面和第一微型开关的透视图； 附图25和26是附图23和24所示的凸轮面和第一微型开关相应
的前视图和侧视附图27是车辆驱动轮、牵引马达/制动组件，处理器以及第一和
第二微型开关的示意图，所有这些都是根据本发明的第 一 实施例装配
的；
附图27A是车辆驱动轮、牵引马达/制动组件，处理器以及第一和 第二近程传感器的示意图，所有这些都是根据本发明的第二实施例装 配的；
附图28是根据本发明的第二实施例构成的第一和第二踏板组件 的透视附图28A和28B是附图28所示的第二踏板组件的分解图； 附图29和30是附图28所示的第一踏板组件的透视图； 附图31是连接到材料搬运车辆的笫二壁的第 一踏板组件的视图； 附图32是沿附图31中的线32-32的视附图33是沿附图31中的线33的视图，其中第一踏板处于其收起 位置，并且没有表示第二壁；
附图33A是类似于附图33的视图，但是第一踏板处于其展开位 置；以及
附图34是连接到第二壁的附图28的第 一和第二踏板组件的视图。
具体实施例方式
现在参照附图l，表示包括低水平等级拣选车的材料搬运车辆10。 参见附图5、 6和27，车辆10包括框架12，框架包括动力单元20， 动力单元包括连接到驱动轮22的牵引马达/制动组件300，以便驱动和 制动驱动轮22。驱动轮22定位在动力单元20之下。非驱动脚轮(未 示出)也定位在动力单元20之下。在动力单元20中提供动力转向马
达(未示出)，以便转动驱动轮22,即允许车辆转向。还在动力单元 20中容纳液压泵/马达(未示出)，以便将加压液压流体提供到活塞/ 气缸单元(未示出)，从而相对于栽荷靠背40提升和降低第一和第二 叉杆30和32。载荷靠背40包括车辆框架12的一部分。在附图1中 仅表示叉杆30和32。将载荷轮组件30A、 32B连接到每个叉杆30、 32。框架12还包括容纳电池52的电池盒50。邻近动力单元20提供 电池盒50。电池52将动力提供到牵引马达/制动組件，动力转向马达 和液压泵/马达。框架12还包括可走过的操作员舱室60，其定位在电 池盒50和载荷靠背40之间。当位于操作员舱室60内时，操作员可以 经由控制手柄结构70控制车辆10的速度、制动和方向，以及叉杆30 的高度。
参见附图1-6，可走过的操作员舱室60包括相对的第一和第二壁 62和64，以及地板66。参见附图2-6，可走过的操作员抢室60还包 括第一和第二入口 68A和68B，操作员可以通过该入口进入和离开操 作员舱室60。
根据本发明的第一实施例，参见附图2-10，车辆IO还包括第一 和第二踏板组件80和90，以及第一和第二止动件100和102(在附图 1中未表示止动件)。第一踏板组件8包括能够在展开位置和收起位置 之间枢转的第一踏板82，在该第一展开位置，踏板82跨越第一入口 68A定位，参见附图2-4和6，在该收起位置，将第一踏板82定位在 不阻塞进入操作员舱室60的第一入口 68A的位置。当处于展开位置 时，与踏板82的第一端82A相反的踏板82的第二端82B接合或依靠 在止动件100上。在第一壁62的一个位置上，将止动件100拧到或连 接到第一壁62,以便踏板82位于通常水平的平面内。第二踏板组件 90包括能够在展开位置和收起位置之间枢转的第二踏板92，在该展开 位置，横跨第二入口 68B定位踏板92，参见附图2-4，在该收起位置， 将第二踏板92定位在入阻塞进入操作员舱室60的第二入口 68B的位 置，参见附图5。当处于展开位置时，与踏板92的第一端92A相对的 踏板92的第二端92B接合或依靠在止动件102上。在第一壁62的一
个位置上，止动件102拧到或连接到第一壁62， 一般将踏板92定位 在通常是水平的平面内。当将第一和第二踏板82和92定位在其收起 或展开位置时，可以将其定位在地板66之上大约250mm至大约 450mm的距离。最好如图4所示，恰好邻近车辆10的外周边10A定 位第一和第二踏板82的外边82C和92C。当第一踏板处于其展开位 置时，操作员站在踏板82上，以便接近提升的存储位置。同样，当笫 二踏板92处于其展开位置时，操作员可以站在踏板92上，以便接近 提升的存储位置。
参见附图16和17，第一踏板组件80还包括第一铰链机构110， 以便将踏板82连接到第二壁64的基部64A。参见附图16，第二踏板 组件90还包括第二铰链机构120,以便将踏板92连接到第二壁64的 基部64A。第二壁64限定电池盒50的一个壁。在所示的实施例中， 铰链机构110和120未连接到第二壁的上部64B。还可以预期，第二 壁64可以包括单个部分；因此，壁64不包括单独的基部和上部64A 和64B，但是替代地，仅包括单个部分。
参见附图IIA，第一踏板82包括外部通道130和内部踏板132, 外部通道130和内部踏板132经由沿踏板132的外边132A和外部通 道130的内边130A定位的一个或多个焊缝133连接在一起。参见附 图11、 IIA， 17和22，聚合板或垫134例如由合成橡胶形成，其定位 在内部踏板132之上。将垫子134经由粘合剂、螺栓或其它类似的紧 固机构连接到内板132。参见附图11B， 一对连接器臂182中的每一 个都提供有孔182A，该对连接器臂可焊接地连接到外部通道130,参 见附图22。在附图18、 19和20中未表示外部通道130。
参见附图16和17，第一链接机构110包括主连接块112，在第二 壁基部64A的外边部分364A附近，该主连接块焊接或连接到第二壁 基部64A的内表面164A。参见附图16,内表面164A与外表面264A 相对，面向操作员舱室60。参见附图IIB，枢轴114通过踏板连接器 臂182中的孔182A和主连接块112中提供的孔112A延伸。在轴114 的孔114A中提供销(未示出)，以便将轴114保持在相对于连接器臂182和主块112的适当位置。第一和第二衬套116定位在轴114上， 并且通过连接器臂182中的孔182A延伸。参见附图11和17-22，将 弹性接合的托架118经由一对螺栓118A连接到主连接块112，该对螺 栓在连接块112的开口 112B中螺紋接收。参见附图11、 IIB和17-22, 将扭转弹簧119定位在轴114周围。附图23-26中未表示弹簧119。参 见附图IIA和17-20，扭转弹簧119的第一端119A接合托架118，而 扭转弹簧119的第二端119B接合踏板82;更特别地，接合踏板132 的内表面132B。第一铰链机构110允许第一踏板82在其下方或展开 位置和其上方或收起位置之间枢转，在该下方或展开位置，踏板82 横跨第一入口68A定位，参见附图2-4和6，在该上方或收起位置， 第 一踏板82定位在不阻塞进入操作员舱室60的第 一入口 68A的位置， 参见附图5。弹簧119限定偏压元件，以便帮助操作员将踏板82从其 下方或展开位置移动到其上方或收起位置。
参见附图21A和22A,第二踏板92包括外部通道140和内部踏 板142，其经由沿踏板142的外边和外部通道140的内边定位的一个 或多个焊缝连接在一起。聚合板或垫144例如由合成橡胶形成，其定 位在内部踏板142之上。垫子144经由粘合剂、螺栓或其它类似的紧 固机构连接到内部板142。 一对连接器臂192中每一个都提供有孔， 将该对连接器臂可焊接地连接到外部通道140。
参见附图16,第二铰链机构120包括主连接块122，在第二壁基 部64A的第二外边部364B附近，该主连接块焊接或连接到第二壁基 部64A的内表面164A。参见附图21A和22A,枢轴124通过踏板连 接器臂192中的孔和主连接块122中的孔延伸。可以在轴124的孔 124A中提供销(未示出)，以便将轴124保持在相对于连接器臂192 和主块122的适当位置。 一对衬套(未示出)定位在轴124上，并且 通过连接器臂192中孔延伸。将弹性接合的托架128经由一对螺栓 128A连接到主连接块122，该对螺栓在连接块122的开口 122B中是 螺紋接收的。将扭转弹簧129定位在轴124周围。扭转弹簧129的第 一端129A接合托架128,而扭转弹簧129的第二端接合踏板92;更特别地，接合踏板142的内表面。第二铰链机构120允许第二踏板92 在其下方或展开位置和其上方或收起位置之间枢转，在该下方或展开 位置，将踏板92横跨第二入口 68B定位，参见附图2-4,在该上方或 收起位置，将第二踏板92定位在不阻塞进入操作员舱室60的第二入 口68B的位置，参见附图5。弹簧129限定偏压元件，以便帮助操作 员将踏板92从其下方或展开位置移动到其上方或收起位置。
参见附图12、 13和13A，提供第一锁定机构200，以便将第一踏 板82可释放地锁定在其上方或收起位置。参见附图21A，提供第二锁 定机构230，以便将第二踏板92可释放地锁定在其上方或收起位置。 第二锁定机构230以与第一锁定机构200相同的方式构成。因此，在 此仅详细地描述第一锁定机构200。然而，本领域的技术人员应当理 解，第二锁定机构230可以根据在此对第一锁定机构200的描述构成。
参见附图12、 13和13A,第一锁定机构200包括具有内腔204 的磁性部分202，该内腔具有安装在位于进入内腔204的入口 204A的 凹槽208中的弹簧206。参见附图13A和14，磁性元件202经由螺栓 210连接到第二壁64的上部64B，该螺栓穿过第二壁上部64B中的孔， 并且螺紋接合磁性部分202中的孔202A。参见附图IIA、 12、 13、 13A 和15,第一锁定机构200还包括连接到踏板82的外部通道130的雄 性部分220。参见附图13A，将螺母222拧到雄性部分220的轴220A 上。参见附图IIA，螺母222又焊接到踏板82的外部通道130。参见 附图13A，当第一踏板82移动到几乎垂直的位置时，操作员可以在向 着雌性部分202的方向上对踏板82施加力，该力足够将踏板82移动 到通常垂直的位置，而且使第一锁定机构200的雄性部分220穿过弹 簧206，并且进入雌性部分202的内腔204。参见附图2，弹簧206将 雄性部分220保持在内腔204中，直到操作员在远离雌性部分202的 方向上对踏板82施加力，该力足够使雄性部分220离开内腔204，因 此，允许踏板82人工地向下枢转到其展开位置。
代替雌性和雄性部分202和220，可以预期，还可以使用其它可 释放的锁定机构如 一 个或多个磁铁。
如上所述，将牵引马达/制动组件300连接到车辆驱动轮22，以便 驱动和制动驱动轮22。参见附图27，控制器302控制牵引马达/制动 组件300的操作。参见附图27，分别与第一和第二踏板82和92关联 的第一和第二传感器在所示的实施例中包括第一和第二微型开关304
和306，将该传感器连接到控制器302。将第一微型开关304连接到弹 性接合的托架118，参见附图21-23和25，而将第二微型开关306连 接到弹性接合的托架128，参见附图21A和22A。在附图24和26中， 示出第一微型开关304，但未示出托架118。
参见附图23-26，第一踏板连接器臂182的第一臂182，提供有凸 轮表面382。参见附图5，当将第一踏板82定位在其收起位置时，凸 轮表面382接合弹簧偏压的控制臂304A，其形成第一微型开关304 的一部分，从而使微型开关304被致动。当被致动时，微型开关304 对控制器302产生信号，其指示第一踏板82处于行进状态，即在所示 的实施例中，踏板82处于其收起位置。然而，当踏板82从垂直方向 逆时针旋转近似1度时，凸轮表面382将控制臂304A释放足够的量， 以便使微型开关304退动。当微型开关304退动时，其对控制器302 产生第一踏板82不再处于行进状态的信号。
参见附图21A和22A,第二踏板连接器臂193的第二臂192，提供 有凸轮表面392。当第二踏板92处于其收起位置时，凸轮表面392接 合弹簧偏压的控制臂306A，其形成第二微型开关306的一部分，从而 使微型开关306被致动。当被致动时，微型开关306对控制器302产 生信号，其指示第二踏板92处于行进状态，即在所示的实施例中，踏 板92处于其收起位置。然而，当踏板92从垂直方向逆时针旋转近似 l度时，凸轮表面392将控制臂306A释放足够的量，以便使微型开关 306退动。当微型开关306退动时，其对控制器302产生第二踏板92 不再处于行进状态的信号。
仅在控制器从第一和第二微型开关304和306接收信号时，控制 器302响应操作员的指令，对牵引马达/制动组件300产生驱动信号， 以便驱动或影响轮子22的旋转，该信号指示踏板82和92处于其行进
状态，即在所示的实施例中，处于其收起位置。然而，如果控制器302 从第一微型开关304接收第一踏板82不再处于行进状态的信号或者从 第二微型开关306接收第二踏板92不再处于行进状态的信号，则控制 器302不对牵引马达/制动组件300产生驱动信号，即控制器302仅允 许牵引马达/制动组件300制动轮子22，但是不允许牵引马达/制动组 件300影响轮子22的旋转。当控制器302从第一微型开关304接收第 一踏板82不再处于行进状态的信号或者从第二微型开关306接收第二 踏板92不再处于其行进状态的信号时，控制器302优选使牵引马达/ 制动组件300制动轮子22。
虽然微型开关304和306用作所示实施例的第一和第二传感器， 但是从本说明书对本领域的技术人员显而易见的是也可以将在相对 于踏板82和92的其它位置如踏板82和92的第二端82B和92B附近 定位的霍尔效应装置、其它近程传感器和/或其它装置用作本发明的第 一和第二传感器。
虽然未在附图中表示，但是可以预期第一和第二踏板82和92 可以在展开和收起位置之间滑动。还可以预期在移动到存储袋子 (pocket)之前，第一和第二踏板82和92可以从水平位置旋转到垂直 位置，以便收起在垂直位置。在拉出存储袋子以便展开时，每个踏板 82、 92从其垂直位置旋转到其水平位置。
在给定的应用中，优选交替控制装置。例如，如果要从一连串提 升的存储位置执行一连串的挑选，则希望能够使操作员与处于其下降 的、展开位置的踏板82、 92—起行进。为了完成这种操作，可以将传 感器放置在踏板中，放置在支承踏板或与踏板关联的止动件中，以便
当踏板展开时，该传感器被致动。因而，当踏板是收起或展开的时， 卡车能够行进，但是当踏板处于其收起和展开位置之间的任何位置时，
卡车是不能够行进的。
为了该操作模式，还希望如果操作员使用踏板则阻止行进。因而， 当传感器指示踏板是展开的时，该传感器或其它传感器还指示踏板是 否在使用中，即操作者站在或以预定的力接合踏板，例如通过将脚放
在踏板上，坐在踏板上，将包裹或其它物品放在踏板上等等。如果指 示踏板在使用中，则不允许卡车行进。
当踏板是展开的即由踏板重量产生力但是没有其它力施加于踏板 时，可以使用单个传感器提供第一信号，如果踏板是展开的，并且通 过施加于传感器的、给定阈值的力之上的力即踏板重量之上的力使用， 则提供第二信号。例如，该传感器包括三个位置开关，其响应于展开
的踏板的重量关闭(或打开)触点，以便产生第一信号，并且响应于 增加的重量关闭(或打开)第二触点，以便产生第二信号。
在本实施例中，当踏板处于第一信号所示的展开位置但是踏板未 处于第二信号所示的使用中时，产生"行进状态"。对该实施例来说，
还可以使用踏板收起的传感器，以便当踏板是收起的时，也产生"行进 状态"。
或者，可以将传感器定位在踏板中，例如，将装置如重量感应压 电元件等合并到踏板中，以便感应踏板的偏转，其中由踏板的展开产 生的偏转产生第一信号，由施加于踏板的附加重量产生的偏转产生第 二信号，该附加重量超过与施加于踏板的预定力如由操作员将脚放在 踏板上或者站在踏板上产生的力对应的给定点。可以使用在踏板垫之 下，在踏板面向上的表面上安装的压力传感器，以便响应例如由站在 踏板垫上的操作员施加于踏板向上的表面的压力，产生第二信号。
当踏板处于由第一信号所示的其展开位置但是踏板未在第二信号 所示的使用中时，再次产生"行进状态"。对该实施例来说，还可以使 用踏板收起的传感器，以便当踏板是收起的时，也产生"行进状态"。
而且，可以在踏板82、 92的铰链机构110、 120定位对重量敏感 的一个或多个传感器。
在附图28中表示根据本发明第二实施例构成的第一和第二踏板 组件480和4卯以及第一和第二止动件500和502。参见附图28-30, 第一踏板组件480包括第一踏板482，该第一踏板可以在展开位置和 收起位置之间枢转，在该展开位置，横跨操作员舱室的第一入口 (未 在附图28-30中表示)定位踏板482，在该收起位置，将第一踏板482
定位在不阻塞进入操作员舱室的第一入口的位置。操作员舱室由相对
的第一和第二壁如附图1-6中所示的第一和第二相对壁62和64限定。 当处于展开位置时，与踏板482的第一端482A相对的踏板482的第 二端482B接合或靠在止动件500上。在第一壁上的适当位置，将止 动件500拧到或连接到操作员舱室的第一壁，以便当展开时，将止动 件482定位在通常水平的平面内。当第一踏板482处于其展开位置时， 操作员站在踏板482上，以便接近提升的存储位置。
参见附图28，第二踏板组件490包括第二踏板492，其能够在展 开位置和收起位置之间枢转，在该展开位置，横跨操作员舱室的第二 入口定位踏板492，在该收起位置，将第二踏板492定位在不阻塞进 入操作员舱室的第二入口的位置。当处于展开位置时，与踏板492的 第一端492A相对的踏板492的第二端492B接合或靠在止动件502上。 在第一壁的适当位置，将止动件502拧到或连接到操作员舱室的第一 壁，以便踏板492位于通常水平的平面内。当第二踏板492处于其展 开位置时，操作员站在踏板492上，以便接近提升的存储位置。
参见附图31、 32和34，第一踏板组件480还包括第一铰链机构 510，以便将踏板482连接到操作员舱室的第二壁664的基部664A。 参见附图34，第二踏板组件490还包括第二铰链机构，以便将踏板492 连接到第二壁664的基部664A。第二壁664限定电池盒650的 一个壁。
参见附图28，第一踏板482包括外部通道530和内部踏板532， 其经由沿踏板532的外边和外部通道530的内边定位的一个或多个焊 缝(未示出)连接在一起。参见附图28和32，聚合板或垫534例如 由合成橡胶形成，其定位在内部踏板532之上，并且包括抓紧部分 534A，该抓紧部分在由外部通道530和内部踏板532的端部限定的翼 片482C上延伸。翼片482C和抓紧部分534A限定踏板482的第二端 482B。因为抓紧部分534A由吸声聚合材料形成，因而其用作减少当 踏板482接触止动件500时产生的声音。可以将垫子534经由粘合剂、 螺栓或其它类似的紧固机构连接到内部板532和翼片482C。
参见附图28，第一踏板482还包括第一和第二连接器臂582和
584，每一个提供有孔582A、 584A。将第一和第二连接器臂582和584 连接到外部通道530。
参见附图31、 32和34，第一铰链机构510包括主连接块512，其 经由螺栓512A连接到第二壁664的基部664A的外表面664B。参见 附图28，主连接块512提供有一对臂513，每个臂提供有孔513A。参 见附图28和33，枢轴514通过第一踏板482的第一和第二连接器臂 582和584中的孔582A、 584A,以及作为主连接块512的一部分提供 的臂513中的孔513A延伸。销或固定螺钉514A通过轴514延伸，将 其连接到主连接块臂513之一，以便将轴514保持在相对于主连接块 512的适当位置。
参见附图28和33，第一和第二村套516A和516B定位在轴514 上，并且通过第一和第二连接器臂582、 584中的孔582A、 584A延伸。 衬套516A、 516B允许第一和第二连接器臂582、 584以及踏板482相 对于轴514和主连接块512旋转。管子519A安转在轴514之上，并 且定位在第一和第二衬套516A和516B之间。参见附图28和33，将 扭转弹簧519定位在轴514和管子519A附近。参见附图28和33A， 在连接块512的开口 512B中接收扭转弹簧519的第一端519B，同时 扭转弹簧519的第二端519C接合踏板482。
第一铰链机构510允许第一踏板482在其下方或展开位置和其上 方或收起位置之间来回枢转，在该下方或展开位置，横跨进入操作员 舱室的第一入口定位踏板482,在该上方或收起位置，将第一踏板482 定位在不阻塞进入操作员舱室的第一入口的位置。弹簧519限定偏压 元件，以便帮助操作员将踏板482从其下方或展开位置移动到其上方 或收起位置。
参见附图28和28A，第二踏板492包括外部通道540和内部踏板 542，其经由沿踏板542的外边和外部通道540的内边定位的一个或多 个焊缝连接在一起。参见附图28、 28A和28B，聚合板或垫544例如 由合成橡胶形成，其定位在内部踏板542之上并且包括抓紧部分 544A,该抓紧部分在由外部通道540和内部踏板542的端部限定的翼
片492C之上延伸。翼片492C和抓紧部分544A限定踏板492的第二 端492B。抓紧部分544A用作减少当踏板492接触止动件502时产生 的声音。垫子544可以经由粘合剂、螺栓或其它类似的紧固机构连接 到内部板542和翼片492C。
参见附图28A，第二踏板492还包括第一和第二连接器臂592和 594，每个连接器臂提供有孔592A、 594A。将第一和第二连接器臂592 和594连接到外部通道540。
参见附图34，第二铰链机构520包括主连接块522，该主连接块 经由螺栓522A拧到第二壁644的基部644A的外表面664B。参见附 图28A和28B,主连接块522提供有一对臂523,每个臂提供有孔523A。 枢轴524通过第二踏板492的第一和第二连接器臂592和594中的孔 592A、594A以及作为主连接块522的一部分提供的臂523中的孔523A 延伸。销或固定螺钉524A通过轴524延伸，并且连接到主连接块523 之一，以便将轴524保持在相对于主连接块522的适当位置。
第一和第二衬套526A和526B定位在轴524上，并且通过第一和 第二连接器臂592、 594中的孔592A、 594A延伸。衬套526A、 526B 允许第一和第二连接器臂592、 594以及踏板492相对于轴524和主连 接块522旋转。管子529A安装在轴524之上，并且定位在第一和第 二衬套526A和526B之间。将扭转弹簧529定位在轴524和管子529A 附近。在连接块522的开口 522B中接收扭转弹簧529的第一端529B， 同时扭转弹簧529的第二端529C接合踏板492。
第二铰链机构520允许第二踏板492在其下方或展开位置和其上 方或收起位置之间枢转，在该下方或展开位置，横跨进入操作员舱室 得第二入口定位踏板492，在该上方或收起位置，将第二踏板492定 位在不阻塞进入操作员舱室的第二入口的位置。弹簧529限定偏压元 件，以便帮助操作员将踏板492从其下方或展开位置移动到其上方或 收起位置。
参见附图28和32，提供第一锁定机构600,以便将第一踏板482 可释放地锁定在其上方或收起位置，或者其下方或展开位置。提供第
二锁定机构630，以便将第二踏板492可释放地锁定在其上方或收起 位置，或者其下方或展开位置。第二锁定机构630以与第一锁定机构 600相同的方式构成。因此，在此仅详细地描述第一锁定才几构600。然 而，本领域的技术人员应当理解，可以根据在此对第一锁定机构600 的描述构成第二锁定机构630。
第一锁定机构600包括磁铁602,该磁铁经由螺栓604连接到外 部通道530的延长部分531，参见附图32，并且定位在内部踏板532 的开口 532A中，参见附图28。垫子534覆盖磁铁602。参见附图32， 当踏板482处于其上方或收起位置时，磁铁602吸引第二壁644相对 的突出部分664C,以便可释放地将踏板482保持在其收起位置。
参见附图28,止动件500包括挡块500A和经由螺栓501A固定 到挡块500A的橡胶止动元件501。当踏板482移动到其展开位置时， 止动元件501緩沖踏板482与止动件500最后的撞击。参见附图28A， 止动件502包括挡块502A和经由螺栓503A固定到挡块502A的橡胶 止动元件503。当踏板492移动到其展开位置时，止动元件503緩冲 踏板492与止动件502最后的撞击。
如上所述，将牵引马达/制动组件300连接到车辆驱动轮22，以便 驱动和制动驱动轮22。参见附图27A,控制器302控制牵引马达/制动 组件300的操作。参见附图27A，第一和第二传感器分别与第一和第 二踏板482和492关联，包括第一和第二近程传感器804和806。将 传感器804和806连接到控制器302。参见附图28，将第一近程传感 器804经由螺栓804A连接到第一支持托架805，将第二近程传感器 806经由螺栓806A连接到第二支持托架807。参见附图34,第一支持 托架805经由螺栓805A连接到第二壁664的内表面，第二支持托架 807经由螺栓807A连接到第二壁664的内表面。如图34所示，第二 壁664的内表面与外表面664B相对。
参见附图30、 33、 33A,第一踏板482的第二连接器臂584包括 标记584B。参见附图31、 32和33，当第一踏板482处于其收起位置 时，直接在近程传感器804对面定位标记584B，从而使近程传感器
804被致动。当被致动时，近程传感器804对控制器302产生指示第 一踏板482处于行进状态即在所示的实施例中，踏板482处于其收起 位置的信号。然而，当踏板482从垂直方向旋转大约1至IO度优选大 约5度时，标记584B旋转足够的量，以便使近程传感器804不被致 动。当近程传感器804不被致动时，其对控制器302产生第一踏板482 不再处于行进状态的信号。在附图33A中，所示的踏板482处于其展 开位置，其中标记584B在远离近程传感器804的距离定位，以便近 程传感器804不被致动。
参见附图28A和28B，第二踏板492的第二连接器臂594包括标 记594B。当第二踏板492处于其收起位置时，在近程传感器806的对 面直接定位标记594B,从而使近程传感器806被致动。当被致动时， 近程传感器806对控制器302产生指示第二踏板492处于行进状态即 在所示的实施例中，踏板492处于其收起位置的信号。然而，当踏板 492从垂直方向旋转大约l度至IO度优选大约5度时，标记594B旋 转足够的量，以便使近程传感器806不被致动。当近程传感器806不 被致动时，其对控制器302产生第二踏板492不再处于行进状态的信 号。
仅当控制器从第一和第二近程传感器804和806接收指示踏板 482和492处于其行进状态即在所示的实施例中，处于其收起位置的 信号时，控制器302才响应操作员的指令，对牵引马达/制动组件300 产生驱动信号，从而驱动或影响轮子22的旋转。然而，如果控制器 302从第一近程传感器804接收第一踏板482不再处于行进状态的信 号或者从第二近程传感器806接收第二踏板492不再处于行进状态的 信号，则控制器不再对牵引马达/制动组件300产生驱动信号，即控制 器302仅允许牵引马达/制动组件300制动轮子22，但是不允许牵引马 达/制动组件300影响轮子22的旋转。当控制器302从近程传感器804 接收第一踏板482不再处于行进状态的信号或者从第二近程传感器 806接收第二踏板492不再处于行进状态的信号时，控制器302优选 使牵引马达/制动组件300制动轮子22。
虽然已经表示和描述了本发明特定的实施例，但是对本领域的技
术人员显而易见的是在脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进 行各种改变和修改。因此，附加的权利要求覆盖所有这种本发明范围 内的改变和修改。
权利要求
1. 一种材料搬运车辆(10)，其包括:包括操作员舱室(60)的框架，所述操作员舱室具有至少一个入口(68A)和地板(66)；以及至少一个踏板(82，482)，所述踏板能够距离所述地板一间隔距离、横跨所述入口(68A)定位，以便当所述踏板横跨所述入口定位时，操作员可以站在所述踏板上，以接近提升的存储位置。
2. 如权利要求1所述的材料搬运车辆(10),其特征在于所述踏 板(82， 482)可在展开位置和收起位置之间移动，在所述展开位置， 所述踏板横跨所述入口 (68A)定位，在所述收起位置，将所述踏板 定位在不阻塞进入和离开所述操作员舱室(60)的所述入口的位置。
3. 如权利要求2所述的材料搬运车辆(10)，其特征在于所述踏 板(82, 482)在所述展开位置和收起位置之间滑动。
4. 如权利要求2所述的材料搬运车辆(10)，还包括连接到所述 至少一个踏板(82, 482)的至少一个铰链机构(110， 510)，以便允 许所述踏板在所述展开和收起位置之间枢转。
5，如权利要求4所述的材料搬运车辆(10)，其特征在于所述踏 板(82， 482)当展开时处于下方位置，当收起时处于上方位置，并且 还包括偏压元件(119， 519),用于帮助操作员将所述踏板从下方位置 移动到上方位置。
6. 如权利要求5所述的材料搬运车辆(10)，其特征在于所述操 作员舱室(60)还包括第一和第二壁(62， 64， 664)，并且还包括连 接到所述第一壁的止动件(100， 500)，所述踏板(82， 482)在第一 端处可枢转地连接到所述第二壁，并且当所述踏板移动到下方位置时， 所述踏板的第二端接合所述止动件。
7. 如权利要求6所述的材料搬运车辆(10)，还包括与所述第二 壁(64， 664)关联的锁定机构(200， 600)，用于当所迷踏板已移动 到上方位置时，可释放地锁定所述踏板(82， 482)。
8. 如权利要求2所述的材料搬运车辆(10)，还包括 连接到所述框架(12)的驱动轮(22); 连接到所述驱动轮以实现所述驱动轮的旋转的马达(300); 用于控制所述驱动马达的操作的控制器(302 );以及 与所述踏板(82， 482)关联的至少一个传感器(304, 804)，当所述踏板处于行进状态时，所述传感器对所述控制器产生信号，仅当 所述传感器正在产生行进状态的信号时，所述控制器才将驱动信号提 供到所述马达。
9. 如权利要求1所述的材料搬运车辆(10),其特征在于将所述 踏板(82， 482)在所述地板(66)之上大约250mm至大约450mm 的距离处定位。
10. 如权利要求1所述的材料搬运车辆(10)，其特征在于所述操 作员舱室(60)包括具有第一和第二入口 (68A， 68B)的可走过的操 作员舱室，所述至少一个踏板包括第一和第二踏板(82， 92， 482， 492)， 所述第一踏板适于距离所述地板(66) —间隔距离、横跨所述第一入 口 (68A)定位，所述第二踏板适于距离所述地板一间隔距离、横跨 所述第二入口定位，其中当所述第 一和第二踏板中的一个踏板横跨所 述第一和第二入口中对应的一个定位时，操作员可以站在所述一个踏 板上，以便接近提升的存储位置。
11. 如权利要求10所述的材料搬运车辆(10)，其特征在于所述 第一踏板(82， 482)可在展开位置和收起位置之间移动，在所述展开 位置，所述第一踏板横跨所述第一入口 (68A)定位，在所述收起位 置，将所述第一踏板定位在不阻塞进入所述操作员舱室(60)的所述 第一入口的位置，所述第二踏板(92, 492)可在展开位置和收起位置 之间移动，在所述展开位置，所述第二踏板(82)横跨所述第二入口 (68B)定位，在所述收起位置，将所述第二踏板定位在不阻塞进入所 述操作员舱室的所述第二入口的位置。
12. —种材料搬运车辆(10)，其包括包括操作员舱室(60)的框架(12)，所述操作员舱室具有至少一 个入口 (68A)和地板(66);连接到所述框架的驱动轮(22);连接到所述驱动轮以实现所述驱动轮的旋转的马达(300 ); 用于控制所述马达的操作的控制器(302);与所述框架关联的至少一个踏板(82, 482 )，所述至少一个踏板 能够在展开位置和收起位置之间移动，在所述展开位置，允许操作员 站在所述踏板上，并且接近提升的存储位置，在所述收起位置，所述 踏板存储在不挡道的位置；以及与所述踏板关联的至少一个传感器(304， 804)，当所述踏板处于 行进状态时，所述传感器对所述控制器产生信号，仅当所述传感器正 在产生行进状态信号时，所述控制器才将驱动信号提供到所述马达。
13. 如权利要求12所述的材料搬运车辆(10)，其特征在于所述 踏板(82， 482)在所述展开和收起位置之间滑动。
14. 如权利要求12所述的材料搬运车辆(10)，还包括连接到所 述至少一个踏板(82， 482)的至少一个铰链机构(110， 510)，以便 允许所述踏板在所述展开和收起位置之间枢转。
15. 如权利要求14所述的材料搬运车辆(10),其特征在于所述 踏板(82， 482)当展开时处于下方位置，当收起时处于上方位置，并 且还包括偏压元件(119， 519)，以便帮助操作员将所述踏板从下方位 置移动到上方位置。
16. 如权利要求15所述的材料搬运车辆(10)，其特征在于所述 操作员舱室(60)还包括第一和第二壁(62， 64， 664)，并且还包括 连接到所述第一壁的止动件(100， 500),所述踏板(82， 482)在第 一端可枢转地连接到所述第二壁，当所述踏板移动到下方位置时，所 述踏板的第二端接合所述止动件。
17. 如权利要求16所述的材料搬运车辆(10)，还包括与所述第 二壁(64, 664)关联的锁定机构(200， 600),用于当所述踏板(82， 482 )已移动到上方位置时可释放地锁定所述踏板。
18. 如权利要求12所述的材料搬运车辆(10),其特征在于所述 踏板(82， 482 )包括凸轮表面(382)，所述至少一个传感器包括由所 述凸轮表面致动的微型开关(304)。
19. 如权利要求12所述的材料搬运车辆(10)，其特征在于所述 至少一个踏板包括第一和第二踏板(82， 92， 482， 492)，所述第一踏 板适于在展开位置和收起位置之间移动，在所述展开位置，允许操作 员站在所述第一踏板上，并且接近提升的存储位置，在所述收起位置， 所述笫一踏板存储在不挡道的位置，所述第二踏板适于在展开位置和 收起位置之间移动，在所述展开位置，允许操作员站在所述第二踏板 上，并且接近提升的存储位置，在所述收起位置，所述第二踏板存储 在不挡道的位置。
20. 如权利要求12所述的材料搬运车辆(10)，其特征在于所述 踏板(482)包括标记(584B)，所述至少一个传感器包括由所述标记 致动的近程传感器(804)。
全文摘要
本发明提供一种材料搬运车辆(10)，其包括框架(12)，该框架包括操作员舱室(60)，该操作员舱室具有至少一个入口(68A，68B)和地板(66)。车辆还包括至少一个踏板(82，482)，该踏板能够距离地板一间隔距离、横跨该入口(68A，68B)定位，以便当踏板横跨入口定位时，操作员站在踏板上，以便接近提升的存储位置。
文档编号B66F9/075GK101378984SQ200780004333
公开日2009年3月4日 申请日期2007年2月2日 优先权日2006年2月3日
发明者J·G·波拉克, J·V·克莱默, M·格拉夫 申请人:克朗设备公司