专利名称：照明系统的制作方法
技术领域：
本发明一般来说涉及照明系统，更加具体地说涉及包括按照阵列 安排的多个光源的系统。
背景技术：
例如在WO- 2004 / 094896中公开了这样一个系统的例子，这里的 光源是瓦形的。这个系统包括多个发光二极管，发光二极管是沿着房 间的天花板或墙壁或地板安排的。可以控制每个发光二极管，以使它 的光输出强度和颜色都可以设定为在预定范围内的期望值。在房间的 某一位置，多个发光二极管中的若干发光二极管(不一定是全部)都 影响照明。通过一个公共的控制器来控制发光二极管，例如以便在这 个房间内达到某种期望的照明效果，例如彩色条带的图形。为了实现 这个效果，控制器为每个单个光源，甚至于为光源的每个单独的发光 二极管，计算并产生各个控制信号。这样的各个控制信号取决于单个 光源在阵列中的位置。
在所述文献的系统中，各个光源的位置被认为是已知的。然而， 文献并没有公开有关各个光源位置的信息是如何获得的。获得这种信 息的一种办法实际上是测量每个光源的三维空间坐标，并将这些空间 坐标输入到控制器或相关的存储器。但这是相当麻烦费时的工作，尤 其是在下面情况下更是如此将光源安排成随机图形而不是规则阵列， 以致一旦已经测量了几个光源的空间坐标，就不可能简单地计算其余 光源的空间坐标。进一步地，如果任何理由改变了一个或多个光源的 位置，则必须重复进行测量过程。
发明内容
如果控制器能够自动确定光源的各个位置，那将是有益的。 为了寻址每个单独光源并发送各个控制信号到单独光源，在控制
器和每个光源之间提供单独通信路径在原理上是可行的。但这却是非 常不切合实际的，尤其是从在金属导线的情况下靠近控制器的大量通信路径占据了这个空间的观点看更是如此。因此，更加有益的是，如 果系统包括从控制器到一个光源的一个通信路径，而另外的光源是直 接耦合或者是通过一个或多个另外的光源耦合到这样一个光源。控制 信号设有一个与某个光源对应的地址代码。所有的光源都接收这个控 制信号，但只有具有正确地址的一个光源发生响应。于是，每个光源 (除了第一个光源)总是耦合到另外的光源，它通过一个通信线路从 另外的光源接收控制信号。按照本发明，从通信线路的长度和方向就 可以计算出这两个光源之间的距离。最终，用这种方式就可以确定整 个阵列的拓朴。
本发明使用这种观点提供了上述的系统，其中将光源设计成计算 通信线路对于相邻光源的长度和方向，并且将这个信息通信给控制器。 在初始化阶段，例如当系统接通时，控制器接收这个信息并计算光源 彼此相对的相对位置。
在从属权利要求中将提及另外的有益细节。
通过以下参考附图对一个或多个优选实施例的描述，进一步说明 本发明的这些和其它方面、特征、和优点，在附图中相同的参考数字
代表相同或相似的部件，其中
图l是示意地表示一个照明系统的方块图2A-B是具有照明系统的房间的示意剖面图3示意地表示一个光源单元；
图4是一个光源单元外壳的示意平面图。
具体实施例方式
图1示意地表示一个照明系统1的方块图，照明系统1包括多个 光源单元IO。图中表示的是这些光源单元中的3个，通过附加字母A、 B、 C来进行区别。每个光源单元10包括一个实际的光源12和一个单 元控制器ll，在图1中也用附加字母A、 B、 C来区分，光源12具体来 说实施为发光二极管。系统1进一步包括一个中央控制器20，也表示 为系统控制器，系统控制器20与单元控制器11通信。系统控制器20 产生控制信号Sc，这个控制信号由所有的单元控制器ll接收。期望包
6含有关希望颜色和亮度(magnitude)的数据的控制信号Sc只对光源 单元10中的一个光源单元有用。为此，控制信号还要包括与希望接收 的光源单元有关的地址数据，这样的控制信号表示为"寻址的，，控制 信号。假定期望控制信号Sc只用于第三光源单元IOC，这种情况下的 寻址控制信号Sc将写为Sc(C)。
系统1包括一个通信网络30，用于分配寻址控制信号给单元控制 器ll。通信网络30包括第一通信线路31，第一通信线路31在系统控 制器20和第一光源单元IOA之间。通信网络30包4舌第二通信线路32， 第二通信线路32在第一光源单元10A和第二光源单元10B之间。通信 网络30可以包括一个或多个通信线路，它们将第一光源单元IOA耦合 到一个或多个另外的光源单元，但这种情况在图中没有表示出来。通 信网络30包括笫三通信线路33，第三通信线路33在第二光源单元10B 和第三光源单元10C之间。通信网络30可以包括一个或多个通信线路， 它们将第二光源单元10B耦合到一个或多个另外的光源单元，但这种 情况在图中没有表示出来。通信网络30包括第四通信线路34，第四通 信线路34在第三光源单元IOC和下一个光源单元(未示出)之间。通 信网络30可以包括一个或多个通信线路，它们将第三光源单元IOC耦 合到一个或多个另外的光源单元，但这种情况在图中没有表示出来。
控制信号Sc由所有的单元控制器接收，实际上控制信号Sc通过 第一通信线路31从系统控制器20运行到第一光源单元IOA，通过第二 通信线路32从第一光源单元IOA运行到第二光源单元IOB，并且通过 第三通信线路33从第二光源单元10B运行到第三光源单元IOC。每个 单元控制器检查控制信号的地址数据，看看这个控制信号是否是期望 用于这个单元控制器的，如果不是，该单元控制器不起作用。在此例 中，只有第三单元控制器IIC将要响应于控制信号Sc(C)。
在一个典型实施例中，光源12包括3个颜色相互不同的发光二极 管(RGB)或4个颜色相互不同的发光二极管(RGBW)的组合，因而， 光源12能产生色点可以在色三角中的一个很大范围变化并且亮度 (magnitude)可以在很大的范围内变化的光。单元控制器11设计成 对于各个发光二极管产生合适的驱动信号，以便响应控制信号Sc实现 希望的颜色和亮度(magnitude)，控制信号Sc包括关于希望的颜色 和亮度(magnitude)的信息。由于这本身是已知的，在这里省去了发光二极管控制的更加详细的描述。但要注意，光源U可以由多色发光
二极管组成。此外，为了增加亮度，光源12可能由多个发光二极管构 成，并且这些发光二极管可能是并行控制的，但各个发光二极管由可 能相互不同的控制信号进行单独控制这种情况也在本发明的范围内。
因而，除了地址数据以外，控制信号还包括驱动数据，驱动数据 通知单元控制器如何驱动发光二极管，驱动数据与颜色和亮度 (magnitude)有关。系统控制器20 —方面根据将要达到的空间照明 效果、另一方面根据光源的空间位置产生所述的驱动数据。为了说明 的目的，在图2A-2B中表示出一个简单的例子。
图2A- 2B是具有地板81和天花板82的房间80的示意剖面图。 照明系统1的光源12A、 12B、 12C安装在天花板82上。对于系统控制 器20进行编程以实现地板81的照明，从而使第一区83基本上是红色 的，第二区84基本上是白色的，第三区基本上是蓝色的。在图2A中， 3个光源12A、 12B、 12C与这3个区对齐。因此，本领域的普通技术人 员应该清楚，应驱动第一光源12A使其产生红色光，应驱动第二光源 12B使其产生白色光，并且应驱动第三光源12C使其产生蓝色光。
现在假定重新安排所述的这些光源，从而使第二光源12B与第一 区83对齐，第三光源12C与第二区84对齐，第一光源12A与第一区 和第二区之间的边界对齐，如图2B所示的。在这种情况下，本领域的 普通技术人员应该清楚，应驱动第二光源12B使其产生红色光，应驱 动第三光源12C使其产生白色光，并且应驱动第一光源12A使其产生 适合于照明所述的边界区的光，这可能意味着，笫一光源12A应该产 生浅红的光(即，具有在红色和白色之间的色点)或者应该断开，视 情况而定。
可以将要达到的空间照明效果编程到系统控制器20，或者系统控 制器20可以具有输入端21，用于接收确定空间照明效果的信息。为了 能够确定每个单独的光源的照明作用，并因此能够产生各个的控制信 号，系统控制器20需要具有确定各个光源的空间位置的信息。这个信 息表示为位置信息或坐标。
图1表明系统控制器20与坐标存储器25是相关联的，坐标存储 器25包含光源的位置信息。系统控制器20在坐标输入端22从坐标存 储器25接收位置信息。本发明的关键方面是如何首先获得位置信息以便输入到存储器25中的问题。
图3示意地表示光源单元IOA、 IOB、 IOC的结构细节。每个光源 单元IO有一个瓦状(tile-shaped)的外壳40。这个外壳的该外形不 是必需的，在图3中所示的外形是正方形，但它也可以是长方形，三 角形，圓形、或者任何其它合适的形状。
单元控制器ll安装在外壳之上或之中的某个预定位置。单元控制 器11的准确位置不是必需的，在图3中用虚线表示单元控制器11的 一个可能的位置。
构成光源12的一个或多个发光二极管安装在外壳之上或之中的某 些预定位置。发光二极管的准确位置不是必需的，在图3中用虚线表 示发光二极管12的一个可能的位置。要说明的是，在一般情况下，发 光二极管安装在相对于单元控制器11的相对侧上，因为期望发光二极 管向房间提供光，而优选地在看不见的地方安装单元控制器11。
要说明的是，将光源12耦合到单元控制器11的将是导体，为方 便起见没有示出这样的导体。
每个外壳40设有一个预定的通信线路，所述通信线路用于耦合在 外壳40上具有预定位置的设备41。耦合设备41是通信线路总要接触 外壳的设备。例如参照外壳40A。图3表明来自系统控制器20的输 入通信线路31接触外壳40A的耦合设备41A，至下一个外壳40B的输 出通信线路32从外壳40A的耦合设备41A引出。
在图3中，所示的耦合设备41定位在外壳40的中心，但这并不 是必须的。单元控制器11可以定位在与耦合设备41相同的位置，但 这并不是必须的。图3表示出在耦合设备41和单元控制器11之间有 一定的距离。这就意味着，输入通信线路31有一个线路部分31a，线 路部分31a从耦合设备41延伸到单元控制器11，与通信线路31的主 要部分31b形成一个角度。于是，耦合设备41的位置不是必须与输入 通信线路31结束的位置相同。例如，在输入通信线路31是一电缆的 情况下，耦合设备41可以包括一个电缆夹具或者类似物，但耦合设备 41包括一个电缆连接器也是可能的。
而且，耦合设备41的设计和特性不是必须的。如以上所述，耦合 设备41可以包括电缆夹具或电缆连接器以便与电缆合作。在光通信的 情况下，因为通信线路是通过光学路径实施的，耦合设备41可以包括光学传感器或类似物。在电磁波的情况下，例如无线电波长的电磁波，
耦合设备41可以包括一个天线。
在图3中，所示的耦合设备41对于输入通信线路31和输出通信 线路32来说是共用的，但这并不是必须的，因为外壳40还可能具有 分开的耦合设备以便用于处在相互不同位置的不同的通信线路。
本发明的关键特征是每个通信线路都遵循一条直线，这条直线 在两个不同的光源单元10的两个外壳40的两个耦合设备之间。在通 信线路是电缆的情况下，这就意味着电缆在拉紧的条件下安装在两个 耦合设备之间。在重新安排光源单元的情况下，执行安装的人员必须 保证通信线路的拉紧状态。不用说，在光通信、无线电通信、等的情 况下，直线条件是自动完成的。
本发明的另一个关键特征是，每个光源单元IO都包括方向检测装 置50，用于检测通信线路相对于外壳40的方向。稍后讨论这样一个方 向检测装置的可能的实施例。
本发明的下一个关键特征是，每个光源单元io都包括一个长度检 测装置60，用于检测通信线路的长度。稍后讨论这样一个长度检测装 置的可能的实施例。
本发明的下一个关键特征是，每个光源单元io都包括一个处理器 70，用于处理对应的方向检测装置50和长度检测装置60的检测器信 号，从这些检测器信号计算方向和距离信号，向系统控制器20发送寻 址位置信号Sj乂及用于识别发送器和其邻居的识别数据，所述的寻址 位置信号包含计算的方向和距离信号。可以使用作为期望的接收器 的系统控制器20的地址，通过通信网络30完成传输，这对于本领域 的普通技术人员应该是清楚的。处理器70可以与单元控制器11分开， 然而，处理器70的任务也可能由单元控制器11完成。
要说明的是，在一般情况下， 一个物体在空间的位置可用3个空 间坐标来描述，物体的取向可由3个角坐标来描述。然而，如果假定 光源单元安排在一个公共的平面内，例如对应于一个房间的天花板， 那么，物体的位置就可以用两个空间坐标来描述。进一步假定，每个 外壳都有一个与发光二极管的光轴对应的预定上/下方向，并且在安
那么，就可以用一个角坐标来描述该取向。进而，在相邻的外壳之间的通信线路在所述的公共平面内延伸，或者至少平行于所述的公共平 面延伸。
在下面的说明中，为方便起见，假定第一光源单元10A的位置和 第一外壳40A的取向是已知的。第一处理器70A从笫一方向检测装置 50A和第一长度检测装置60A接收有关在第一光源单元10A和第二光源 单元IOB之间的第二通信线路32的检测器信号。从这个信息，第一处 理器70A计算第二通信线路32相对于第一外壳40A的方向和长度，并 且向系统控制器20发送包含这个信息的寻址位置信号SJ A， B)。系 统控制器20使用这个信息可以计算第二外壳40B相对于第一外壳40A 的位置，并且，由于第一外壳40A的位置和取向是已知的，系统控制 器20就可以计算第二外壳40B在空间或者至少在房间80的绝对位置。 要注意的是，还可以计算第二通信线路32的取向。
第二处理器70B从第二方向检测装置50B接收有关在第一光源单 元IOA和第二光源单元IOB之间的第二通信线路32的检测器信号。从 这个信息，第二处理器70B计算第二通信线路32相对于第二外壳40B 的方向，并且向系统控制器20发送包含这个信息的寻址方向信号S。 (B)。系统控制器20使用这个信息能计算第二外壳40B相对于第二 通信线路32的取向，并且，由于第二通信线路32的取向是已知的， 系统控制器20能计算第二外壳40B在空间的或者至少在房间的绝对取 向。由于系统控制器20还知道在房间80中要实现的光效果的位置和 取向，于是系统控制器20知道第二光源单元IOB相对于这个光效果的 位置和取向。
第二处理器70B从第二方向检测装置50B和第二长度检测装置60B 接收有关在第二光源单元10B和第三光源单元10C之间的第三通信线 路33的检测器信号。从这个信息，第二处理器70B计算第三通信线路 33相对于第二外壳40B的方向和长度，并且向系统控制器20发送包含 这个信息的寻址位置信号SJB, C)。系统控制器20使用这个信息可 以计算第三外壳40C相对于第二外壳40B的位置，并且，由于第二外 壳40B的位置和取向是已知的，系统控制器20就可以计算第三外壳40C 的绝对位置。从来自第三处理器70C的方向信号SD (C)，系统控制器 20就可计算第三外壳40C的取向。
于是，系统控制器20可以计算所有光源单元的绝对位置和取向。系统控制器20使用了来自第一光单元10A的方 向和长度信息SJA， B)来计算下一个光单元10B的位置，并且使用 了来自该下一个光单元10B的方向信息S。 (B)来计算它的取向。系统 控制器20还能使用由下一个光单元10B获得的长度信息代替从前一个 光单元IOA获得的长度信息，或者系统控制器20还能使用由下一个光 单元10B获得的长度信息与从前一个光单元10A获得的长度信息一起 取平均。
要说明的是，处理器70的上述操作可以连续进行，但是这种操作 只在一种测量模式中发生或者在系统启动时发生也是可能的。
总之，本领域的普通技术人员从研究上述说明中应该清楚，如果 相关的通信线路(32、 33、等)的长度是已知的，以及如果相关的通 信线路(32、 33、等)相对于对应的外壳40的取向是已知的，就可以 计算所有的光源单元10 (即外壳40)的绝对位置和取向。
图4是光源单元10的外壳40的示意平面图，表明方向检测装 置50包括多个围绕耦合设备41安排的线路传感器51。图4示出了传 感器51安排成一个圆形，但这并不是必须的。在一个可能的实施例中， 传感器51是沿着外壳的周边安排的。应该清楚，传感器51具有耦合 到以上讨论的处理器70的各自的传感器输入端的传感器输出端，但为 方便起见这在图中没有表示出来。由于传感器51围绕耦合设备41安 排，所以耦合到耦合设备41的通信线路35总是与传感器51的线路交 叉。在图4中，通信线路35与一个传感器交叉，如HA所示。每一个 线路传感器51设计成检测通信线路的交叉情况，并产生一个传感器输 出信号，用于表示通信线路是否交叉。于是，传感器51A将要发出表 示与通信线路交叉的一个传感器信号，而在图4中的另外的传感器将 发出表示它们没有与通信线路交叉的传感器信号。
每个传感器51确定通信线路相对于耦合设备41的固定位置的一 个特定方向，这个特定方向是由传感器的特定位置确定的。这个方向 可以表示为相对于零度轴52的一个角度a ,零度轴52与耦合设备" 相交。零度轴52相对于外壳40的方向是任意的，然而是固定的和已 知的。
沿角度方向，传感器51相互之间有一个角度大小和角度距离，它 们决定了方向测量的精度。如果传感器的角度大小和角度距离减小，
12则传感器的数目和测量精度增加，但成本也要增加。
对于传感器51来说，几个实施方案都是可能的。在通信线路是携 带电信号的物理导体的情况下，可将传感器实施成电容性的传感器， 电容性的传感器可以电容性地拾取通信线路的信号；或者可将传感器 实施成电感性的传感器，电感性的传感器电感性地拾取通信线路的信 号。传感器还可能是机械式的传感器，机械式的传感器对于与通信线 路的机械接触做出响应。传感器还可以是光学传感器，例如光闸，检 测原理是基于光信号的中断。传感器还可以是电-机传感器，例如射 频标签，响应于通信线路的电磁场。由于上述的传感器类型的例子本 身都是公知的，同时本发明又是可用已知的传感器实施的，所以在这 里没有必要更加细致地讨论传感器51的结构和设计的细节。
对于长度检测装置60有几个实施例是可能的。在一个可能的实施 例中，通信线路具有预定的电阻率(每单位长度的电阻)，并且长度 检测装置60包括用于测量通信线路的电阻的装置；由此，如果电阻率
已知，则可以计算出长度。由于用于测量电导体的电阻的装置本身是 已知的，所以没有必要在这里更加详细地讨论长度检测装置60的结构 和设计的细节。要注意的是，在此例中，长度检测装置60可以设计成 用于测量通信线路上的电压和通过通信线路的电流，同时处理器70可 以设计成计算电阻。进一步地，要说明的是，处理器70可以设计成向 系统控制器20发送电阻值，但处理器70还可以计算长度，并且还可 以设计成发送长度值给系统控制器。
在另一个可能实施例中，将每个通信线路都缠绕在一个巻轴上。 为了与另一个光源单元连接，从巻轴上拆下这个通信线路。巻轴缠绕 的匝数表示巻轴缠绕的线路的长度。
以上，针对要达到的效果就是照明效果这种情况说明了本发明。 然而，要达到的效果也可能是画面的显示器，在这种情况下在显示器 中每个光源具有像素的功能。在常见的显示器中，将像素安排成行和 列的一个阵列；与常见的显示器不同，本发明允许像素的随机分配。
以上，针对一个实施例对于本发明进行了说明，在这个实施例中， 单独地寻址每个光源。系统控制器20知道每个单独光源的位置和取向， 并且知道要达到的效果，因此系统控制器20就知道每个单独光源的所 需行为，即知道每个单独光源所需的光输出在上述实施例中产生单独光源的单独控制信号，所述单独控制信号配有地址信息，并且接收 的光源知道要服从哪些控制信号和忽略哪些控制信号。然而，关于单 独光源的位置和取向信息也可能通信到这个光源，从而使这个光源知 道它在系统中的位置。于是有可能向系统的所有光源发送有关系统的 所需行为的控制信息(即确定要达到的效果的控制信息)，这个信息
是作为一个整体发送的；例如这个信息可以确定要显示的图像。每个 光源根据它的位置和取向知道它对于整个效果的影响应该是什么(即 知道它应该显示显示器的哪一部分)。每个光源控制器接收相同的总 信息(确定总图像)，从这个总信息导出确定在它的位置所需的显示 效果的特定信息，并且根据这个导出信息为对应的发光二极管(一个 或多个)产生驱动信号。换言之，还可能向光源的系统发送一个图像， 所有的光源接收相同的信息，同时每个光源根据它在系统中的位置和 取向自动地导出正确的驱动信息。这个实施例的巨大好处是，有可能 给系统增加元件，而中央控制器不需要为这个元件规定地址信息。元 件的数目可以自由加大，甚至中央控制器不需要知道元件的数目。
总之，本发明提供一种照明系统，照明系统包括安排成一个阵列 的多个光源单元，每个光源单元包括至少一个可控光源和一个单元控 制器。通信网络具有沿相邻的光源单元之间的 一条直线延伸的通信线 路。公共的系统控制器优选地通过所述的通信网络为各个单元控制器 发出控制信号，其中考虑各个单元控制器的位置和取向，以实现期望的 照照效果。公共的系统控制器能够自动确定光源单元的位置和取向。 为此，光源单元包括用于检测通信线路长度的长度检测装置和用于检 测通信线路的相对方向的方向检测装置，并且将测量结果优选通过所 述的通信网络通信到公共的系统控制器。
虽然在附图和以上的描述中详细地表示和描述了本发明，但本领 域的普通技术人员应该清楚，这样的表示和描述都被认为是说明性的 或示例性的，而不是限制性的。本发明不限于已公开的实施例，相反， 在所附的权利要求书中限定的本发明的保护范围内，几种变化和改进 都是可能的。
要说明的是，光源单元需要功率。在一个可能实施例中，每个单 个光源单元单独地连接到市电电源上。然而，系统1包括一个功率分 配网络也是可能的。在一个可能实施例中，将通信网络30设计成可用于分配功率以及控制信号。这在使用直流电源分配功率同时控制信号和测量信号是在交流频段的信号的情况下能容易地实现。甚至于在相
当低的频率范围使用交流电源分配功率(如50赫兹)、同时控制信号和测量信号是在远远超过50赫兹(例如在千赫兹-兆赫兹范围)的一个交流频段的信号的情况也是可能的。但是，使用两个单独的网络也是可能的，其中的一个网络用于分配功率，另一个网络用于分配控制信号和测量信号。在这种積况下，用于分配功率的通信线路还用于检测方向和长度。在这种情况下，甚至于有可能通过无线网络发送控制信号Sc和测量信号Sl。
本领域的普通技术人员在实施要求保护的本发明的过程中，从研究附图、公开的说明书、和所附的权利要求书当中可以理解和实现所公开的实施例的其它变化。在权利要求书中，术语"包括"并不排除其它元件或步骤，不定冠词"一个"并不排除多个。单个处理器或其它单元可以完成权利要求书中所列的几项功能。在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的事实并不表示这些措施的组合不能有益地利用。计算机程序可以存储/分配在合适的介质上，例如光学存储介质或固态介质，这些介质可与其它的硬件一起提供，或者作为其它硬件的一部分，但计算机程序还可以按其它形式分配，例如可经过因特网或其它的有线或无线远距离通信系统。在权利要求中的附图标记不应该被认为是对范围的限制。
以上，参考方块图说明了本发明，方块图说明了按照本发明的设备的功能块。应该理解， 一个或多个这样的功能块可以用硬件实施，其中这样的功能块的功能是由各个硬件部件实施的，但是这些功能块的一个或多个还可能用软件来实施，因此这样的功能块的功能可通过计算机程序的一个或多个程序行来实施，或者通过可编程设备如微处理器、微控制器、数字信号处理器等来实施。
1权利要求
1、照明系统(1)，包括-按照阵列安排的多个光源单元(10)，每个光源单元(10)包括至少一个可控光源(10)和一个用于控制光源的单元控制器(11)；-一个公共的系统控制器(20)，用于为各个单元控制器(11)发出控制信号(Sc)；-具有通信线路(32、33)的一个通信网络(30)，所述的通信线路沿在相邻的光源单元(10A、10B、10B、10C)之间的一条直线延伸并且具有在公共的系统控制器(20)和第一光源单元(10A)之间的至少一个通信线路(31)；其中每个光源单元(10)包括长度检测装置(60)，用于检测耦合到这个光源单元的至少一个通信线路的长度；其中每个光源单元(10)包括方向检测装置(50)，用于检测耦合到这个光源单元的至少一个通信线路的相对方向；其中每个光源单元(10)包括一个处理器(70)，用于接收来自相应的长度检测装置(60)和方向检测装置(50)的输出信号，处理器(70)设计成从来自相应的长度检测装置(60)的输出信号导出代表所述的至少一个通信线路的长度的信号，并将这个信号发送到公共的系统控制器(20)，处理器(70)进一步设计成从来自相应的方向检测装置(50)的输出信号导出代表所述的至少一个通信线路的方向的信号，并将这个信号发送到公共的系统控制器(20)；其中系统控制器(20)操作以接收来自所有光源单元(10)的处理器(70)的信号，并且从这里计算至少一个特定的光源单元(10)的绝对位置和取向。
2、 根据权利要1所述的照明系统，其中系统控制器(20)操作， 以便计算其对于特定光源单元的控制信号(Sc)，计算中考虑到这个 特定光源单元的绝对位置和取向。
3、 根据权利要2所述的照明系统，其中系统控制器(20)操作， 以便将确定期望接收的光源单元的地址信息加到控制信号(Sc)上， 其中将控制信号(Sc)与所加的地址信息一起发送到共用的所有光源 单元上，并且其中只有相关联的地址信息对应于它自已的地址，每个 光源单元才响应所接收的控制信号(Sc)。
4、 根据权利要求1所述的照明系统，其中系统控制器(20)操作， 以便将用于确定要达到的效果的一个总控制信号发送到共用的所有光 源单元，并且其中每个单独的单元控制器根据它在系统中的位置和取 向操作，从所接收的总控制信号中为其相关联的光源导出特定的控制 信息
5、 根据权利要求1所述的照明系统，其中系统控制器(20)操作， 以便计算所有光源单元(10)的绝对位置和取向。
6、 根据权利要求1所述的照明系统，其中处理器(70)通过所述 的通信网络(30)的所述通信线路向系统控制器(20)发送它的信号。
7、 根据权利要求1所述的照明系统，其中系统控制器(20)通过 所述的通信网络(30)的所述通信线路向单元控制器(11)发送它的 控制信号。
8、 根据权利要求1所述的照明系统，其中将通信线路实施为在两 个光源单元之间固定拉紧的导线。
9、 根据权利要求8所述的照明系统，其中长度检测装置(60)设 计成测量通4言线路的电阻。
10、 根据权利要求1所述的照明系统，其中光源单元包括具有耦 合设备(")的一个外壳HO)，耦合设备Hl)与一条通信线路耦 合，并且其中方向检测装置(50)包括围绕耦合设备(41)安排的多 个线路传感器(51)，每个线路传感器(51)都能够检测通信线路的 接近度。
11、 根据权利要求10所述的照明系统，其中将通信线路实施成一 条导线，并且其中线路传感器(51)设计成电容性或电感性地检测由 通信线路传导的信号。
12、 根据权利要求10所述的照明系统，其中将通信线路实施成一 条导线，并且其中线路传感器(51)设计成机械地或光学地检测通信 线路的存在。
13、 在照明系统(1)中用于自动确定光源单元(10)的位置和取 向的方法，所述的方法包括如下步骤a) 提供具有已知位置和取向的第一光源单元(10A);b) 在第一光源单元(10A)和随后的光源单元(10B)之间提供直 线的通信线路(32);c) 确定所述的通信线路(32)的长度；d) 确定所述的通信线路(32 )相对于第一光源单元(10A )的方向；e) 考虑第一光源单元(10A)的已知取向，从在步骤d确定的方向 确定通信线路(32)的绝对方向；f) 考虑第一光源单元(10A)的已知位置，从在步骤c确定的长度 和在步骤d确定的绝对方向确定随后的光源单元(10B)的位置；g) 确定所述的通信线路(32)相对于随后的光源单元(10B)的方向；h) 考虑在步骤d确定的绝对方向，从在步骤g确定的方向确定随 后的光源单元(10B)的取向。
14、 根据权利要求13所述的方法，其中通过在第一光源单元(10A) 的板上的测量装置执行步骤d，并将测量结果通信到系统(1)的中央 控制器(20);其中通过在随后的光源单元(10B)的板上的测量装置执行步骤g， 并将测量结果通信到中央控制器(20);并且其中步骤e、 f、 h是由中央控制器(20)执行的。
15、 根据权利要求14所述的方法，其中通过在第一光源单元(10A) 的板上的测量装置执行步骤c，并将测量结果通信到中央控制器(20 )。
16、 根据权利要求14所述的方法，其中通过在随后光源单元(10B) 的板上的测量装置执行步骤c，并将测量结果通信到中央控制器(20 )。
17、 根据权利要求13所述的方法，其中光源单元是可控的光源单 元，并且其中中央控制器(20)考虑各个光源单元的位置和取向为各 个光源单元产生各个的控制信号。
18、 根据权利要求13所述的方法，其中光源单元是可控的光源单 元，其中中央控制器(20)为共用的所有光源单元产生总控制信号， 并且其中光源单元考虑它的位置和取向由总控制信号计算单独的控制 信号。
全文摘要
一种照明系统(1)，包括按照阵列安排的多个光源单元(10)，每个光源单元(10)包括至少一个可控光源(12)和一个单元控制器(11)。一个通信网络(30)具有通信线路(32、33)，所述的通信线路沿在相邻的光源单元(10A、10B、10B、10C)之间的一条直线延伸。公共的系统控制器(20)考虑各个单元控制器(11)的位置和取向为各个单元控制器(11)发出控制信号(Sc)，以实现期望的照明效果。公共的系统控制器能够自动地确定光源单元(10)的位置和取向。为此，光源单元包括用于检测通信线路长度的长度检测装置(60)和用于检测通信线路的相对方向的方向检测装置(50)，并且将测量结果通信到公共的系统控制器。
文档编号H05B37/02GK101518155SQ200780035283
公开日2009年8月26日 申请日期2007年9月18日 优先权日2006年9月22日
发明者P·A·杜恩, W·L·伊泽曼 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司