专利名称：用于芯片安装机的带供给器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于芯片安装机的带供给器，更具体地涉及一种 包括稳定的导向开闭器的带供给器，该导向开闭器可以容易地操纵以 更换元件巻轴。
背景技术：
芯片安装机用于将电子元件安装到印刷电路板(PCB)上。例如， 元件供给器将诸如集成电路(IC)元件、二极管、电容器和电阻器之 类的各种电子元件供应到芯片安装机，然后，芯片安装机将元件移动 到PCB上的预定位置并将元件安装在PCB上。这种芯片安装机包括元件供给器、传送器、头组件和元件传输单 元。元件供给器将元件供应到芯片安装机，传送器移动PCB。头组件 包括吸嘴来将元件从元件供给器移动到PCB。元件传输单元竖直或水 平移动头组件。具有元件巻轴的带供给器通常用作芯片安装机的元件供给器。图 l是示出用于带供给器的传统元件巻轴的立体图。参照图1，可以认识到元件巻轴中可以容纳成千个元件。带2绕 元件巻轴巻绕，并在带2中以预定间距形成容纳空间2a。诸如半导体 芯片之类的电子元件5容纳在容纳空间2a中，并且顶部覆盖带2b附 装到带2的顶表面以覆盖电子元件5。多个穿孔2c以预定间距形成在带2的两侧。在芯片安装机中，供给图1所示元件巻轴的带供给器彼此平行地 均匀布置。带供给器将带2供给到芯片安装机。当将带2供给到芯片 安装机时，从带2移除顶部覆盖带2b以露出电子元件5。在从带2移 除顶部覆盖带2b之后，头组件使用其吸嘴从带2拾取电子元件5。然 后，头组件将电子元件5移动到PCB上的预定位置。图2是示出用于芯片安装机的带供给器的侧视图。该带供给器在 由本申请的受让人递交的韩国专利未审定公布文献No.2006-0102885中公开。参照图2，带供给器包括元件巻轴10和元件巻轴10安装在其上 的框架11。带绕元件巻轴10巻绕并通过链轮13按节距从元件巻轴10 解开。当带从元件巻轴IO解开时，顶部覆盖带(例如顶部覆盖带2b， 图1)从带移除并排出到收集器14。在所有电子元件都从元件巻轴IO供给时，元件巻轴10必须用新 的巻轴更换。当将新的元件巻轴10安装在框架11上时，释放在带供 给器的前部上形成的锁定机构15以解锁带导向器16，该带导向器16 被升高。如图所示，带导向器16靠近链轮13构造在框架的前顶部处。 带导向器16在带导向器16的后端处可枢转地联接到框架11，使得带 导向器16的前端可上下移动。在带导向器16处于打开(即向上)位 置时，带的引导端和新元件巻轴10的顶部覆盖带连接到带供给器的预 定部分。之后，使带导向器16向下移动并使用锁定机构15将其锁定 在关闭位置。但是，在此情况下，操作者可能不得不使用他/她的双手来解锁锁 定机构15并升高带导向器16。就是说，因为操作者必须使用他/她的 双手，操作者用新的巻轴更换元件巻轴10不方便。另外，因为当带导 向器16被升高时带导向器16未固定(即保持)在打开位置，所以操 作者可能必须用一只手向上保持带导向器16并用另一只手将带从元 件巻轴10拉出，由此使得用新的巻轴更换元件巻轴10更加不方便。此外，在用新的巻轴更换元件巻轴IO之后，操作者必须检查锁定机构15是否正确地锁定带导向器16，因为操作者可能会将带供给器 联接到芯片安装机，而未用锁定机构15正确地将带导向器16锁定在 关闭位置。当带导向器16未牢固或可靠地锁定在关闭位置时，在从新 的元件巻轴10解开带和顶部覆盖带的时候，带导向器16可能不期望 地被解开的顶部覆盖带升高，由此无法将电子元件供应到芯片安装机。 而且，当带导向器16和锁定机构15未稳定地彼此联接时，带导 向器16可能会被升高而与头组件20相撞，该头组件20移动来拾取电 子元件。发明内容本发明提供一种用于芯片安装机的带供给器，该带供给器包括可 以容易和稳定操纵的导向开闭器。本发明还提供一种用于芯片安装机的带供给器，该带供给器具有 容易更换元件巻轴的结构。本发明还提供一种用于芯片安装机的带供给器，该带供给器包括 导向开闭器，该导向开闭器在元件从带供给器供应到芯片安装机时可 以稳定地布置在关闭位置。本发明还提供一种用于芯片安装机的带供给器，该带供给器包括 导向开闭器，该导向开闭器具有一触式三连杆结构以稳定地保持在关 闭和打开位置。根据本发明的一方面，提供了一种用于芯片安装机的带供给器， 所述带供给器包括框架，沿着所述框架供给带；第一连杆，其包括 引导所述带的导向单元以及可旋转地连接到所述框架的第一端，以使 所述第一连杆在关闭位置和打开位置之间转动，在所述关闭位置中所 述导向单元与框架联接以引导所述带，在所述打开位置中所述导向单 元远离所述框架；第二连杆，其可旋转地连接到所述框架并包括相对 于所述框架被支撑的第一端；和中间连杆，其包括与第一连杆的第二 端可旋转地连接的第一端、以及与第二连杆的第二端可旋转地连接的 第二端。中间连杆可以还包括从中间连杆的第二端向着第二连杆延伸的支 撑件，并且第二连杆科研院还包括止动件，当第一连杆置于打开位置 时所述止动件支撑中间连杆的支撑件。第二连杆可以相对于框架由弹簧支撑。导向单元可以包括开口，通过所述开口露出所述带的一部分。 导向单元可以包括切口 ，通过所述切口引导顶部覆盖带以从所述 带的一侧移除顶部覆盖带。根据本发明的另 一方面，提供了 一种用于芯片安装机的带供给器，所述带供给器包括与元件巻轴联接的框架，带绕所述元件巻轴巻绕， 所述带包括容纳在前侧中的元件和附装到所述前侧的顶部覆盖带；链 轮，其可旋转地联接到所述框架以从所述元件巻轴供给所述带；第一 连杆，其包括导向单元和可旋转地连接到所述框架的第一端，该导向 单元通过将带推靠到框架而引导由链轮供给的带，该导向单元包括切 口和开口 ，通过所述切口引导顶部覆盖带以从所述带的前侧移除顶部 覆盖带，在从带移除顶部覆盖带之后通过所述开口露出所述带中容纳 的部分元件；第二连杆，其可旋转地连接到所述框架，并包括相对于 所述框架被支撑的第一端；和中间连杆，其可旋转地联接到第一连杆 的第二端和第二连杆的第二端以连接第一连杆和第二连杆，其中，第一连杆能够在关闭位置和打开位置之间转动，在所述关闭位置中所述 导向单元将所述带推靠到所述框架，在所述打开位置中所述导向单元 远离所述框架。
通过结合附图来详细地描述示例性实施例，将更加清楚本发明的上述方面和其他特征以及优点，附图中图l是示出用于带供给器的传统元件巻轴的立体图；图2是示出用于芯片安装机的传统带供给器的侧视图；图3是示出根据本发明一个实施例的用于芯片安装机的带供给器的侧^见图；图4是根据本发明一个实施例示出当带供给器处于打开位置时图 3的带供给器的侧视图；图5是根据本发明的一个实施例示出当带供给器处于关闭位置时 图3的带供给器的一部分的立体图；图6是根据本发明一个实施例示出当带供给器处于打开位置时图 3的带供给器的该部分的立体图；图7是根据本发明一个实施例示出当带供给器处于关闭位置时图 3的带供给器的示意图；图8是根据本发明一个实施例示出当带供给器在关闭和打开位置 之间切换时图3的带供给器的示意图；以及图9是根据本发明一个实施例示出当带供给器处于打开位置时图 3的带供给器的示意图。
具体实施方式
现在将参照示出本发明的示例性实施例的附图，更充分地描述用 于芯片安装机的带供给器。图3是示出根据本发明一个实施例的用于芯片安装机的带供给器 100的侧视图，而图4是根据本发明一个实施例示出当带供给器100 处于打开位置时图3的带供给器100的侧视图。参照图3和4,带供给器100包括框架110和安装在框架110的 前部上的导向开闭器170。当带80从元件巻轴122解开时，导向开闭 器170引导带80并允许顶部覆盖带81从带80移除。框架110支撑带供给器100的元件。元件巻轴支撑件121形成在 框架110的后部处以接收元件巻轴122。链轮130靠近导向开闭器170 可旋转地联接到框架110的前部，以按节距供给来自元件巻轴122的 带80。覆盖带收集器140安装到框架110以收集从带80移除的顶部 覆盖带81。收集器容器150靠近覆盖带收集器140安装以存储由覆盖 带收集器140收集的顶部覆盖带81。链轮130和覆盖带收集器140可以由单个动力源180驱动。在此情况下，可以使用单独的传动构件(未示出)将动力从动力源180传 递到链轮130和覆盖带收集器140。可以采用本领域已知的各种传动 构件，例如一个或多个机械连杆、蜗轮、齿轮系等等。功率源180可 以是诸如伺服电机之类的电机。元件巻轴122联接到元件巻轴支撑件121。带80以巻的形式绕元 件巻轴122巻绕。多个电子元件由带80存储。带80包括容纳带82 和顶部覆盖带81。多个电子元件容纳在容纳带82中，并且顶部覆盖 带81结合到容纳带82的一侧。图5是根据本发明的一个实施例示出当带供给器100处于关闭位 置时带供给器100的位于导向开闭器170附近并包括其的一部分的立 体图，而图6是根据本发明一个实施例示出当带供给器100处于打开 位置时带供给器100的该部分的立体图。安装在框架110的前顶部上的导向开闭器170具有三连杆结构。 详细而言，导向开闭器170包括第一连杆171、第二连杆175和中间 连杆178。第一连杆171和第二连杆175可旋转地联接到框架110，中 间连杆178连接在第一连杆171和第二连杆175之间。如图3和4所示，第一连杆171的前端(即第一连杆171的最远 离元件巻轴122的一端)可旋转或可枢转地联接到框架110。如图5 和6所示，第一连杆171的前端使用第一铰链销191联接到框架110。 导向单元172形成为第一连杆171的成一体的部分以引导带80。导向 单元172在带供给方向上延伸。导向单元172的形状形成为与框架110 中安装链轮130处的拾取站111接合。带80由链轮130沿着拾取站111供给。导向单元172与拾取站 111配合来抵靠链轮130推带80，从而可以稳定供给带80。第二连杆175的中心部分使用第二铰链销192可旋转地联接到框 架110。第二连杆175的笫一端(即前端)通过弹性构件连接到框架 110，由此第二连杆175可以在预定角度内在第二铰链销192上转动。 就是说，弹性构件具有将第二连杆175的第一端推到向前定向的偏压 作用。在当前实施例中，第二连杆175的一端通过弹簧176连接到框架110，使得第二连杆175可以相对于框架110被弹性支撑。但是， 本发明并不限于弹簧176。例如，可以使用带气体或油的缸作为弹性 构件来代替弹簧176。中间连杆178的一端使用第三铰链销193可旋转地联接到第一连 杆171的一端，并且中间连杆178的另一端(即中间连杆178中支撑 件178a从其延伸的一端)使用第四铰链销194可旋转地联接到第二连 杆175的另一端。中间连杆178连接第一连杆171和第二连杆175。 中间连杆178与第二连杆175相互作用，以4吏得第一连杆171可以可 靠保持在图5所示关闭位置和图6所示打开位置之一中。第一连杆171可以绕第一铰链销191在图5所示关闭位置和图6 所示打开位置之间旋转。当第一连杆171处于关闭位置时，第一连杆 171的导向单元172将带80推靠在框架110的拾取站111上，使得带 80可以由链轮130稳定地供给。当在所有的电子元件都已从元件巻轴122供应后需要用新的巻轴 更换元件巻轴122时，操作者可以操纵导向开闭器170以将第一连杆 171置于图6所示打开位置。在此打开位置，第一连杆171被可靠地 保持在向上定向中，使得操作者可以将新元件巻轴122的带80插入拾 取站111中并将顶部覆盖带81的引导端从带80分离以使顶部覆盖带 81的引导端通过导向单元172的切口 174。然后，操作者可以将顶部 覆盖带81的引导端连接到如图3和4所示的收集器导向器135和136 以及收集器齿轮141和142。带80可以由框架110的前部处形成的链轮130供给到拾取位置。 当带80被供给到拾取位置时，头组件500接近带80。链轮130的齿 与带80中形成的穿孔接合，使得链轮130按预定节距供给带80。当 链轮130旋转时，带80从元件巻轴122解开并由传输导向器125引导 到框架110的拾取位置，其中导向开闭器170布置在该位置。在带80到达拾取位置之前，从带80移除附装到带80顶表面的顶 部覆盖带81。因此，在带80的容纳带82中容纳的电子元件可以由头 组件500依次拾取。详细而言，当从带80移除顶部覆盖带81时，露出带80的电子元件，使得头组件500可以通过导向单元172中形成的 开口 173从带80拾取电子元件。从带80移除的顶部覆盖带81在导向开闭器170的反向切口 174 处弯曲并由收集器导向器135和136引导到覆盖带收集器140。覆盖带收集器140可以包括彼此啮合的一对齿轮，例如收集器齿 轮141和142。在顶部覆盖带81在收集器齿轮141和142之间通过后， 顶部覆盖带81被排出到收集器容器150。收集器容器150存储从带80 移除的顶部覆盖带81。在从带80的容纳带82拾取电子元件之后，容纳带82沿着排出导 向器160从带供给器100排出。当沿着排出导向器160排出容纳带82 时，收集器容器150用作容纳带82的导向结构。因此，容纳带82可 以被排出到带供给器100的后侧，而不会与诸如元件巻轴122的其它 部件干涉。图7是示出当带供给器100处于关闭位置时带供给器100的示意 图，图9是示出当带供给器100处于打开位置时带供给器100的示意 图，而图8是示出当带供给器IOO处于图7和9的关闭和打开位置之 间的中间位置时带供给器100的示意图。在图7至9中，省略了诸如导向开闭器170的导向单元172之类 的元件，并且〗吏用连接在第一至第四铰链销191、 192、 193和194之 间的线示意性示出其它元件，以提供对第一连杆171、第二连杆175 和中间连杆178的操作的更清楚的理解。参照图7，导向开闭器170的第一连杆171处于关闭位置。如前 所述，当第一连杆171处于关闭位置时，第一连杆171的导向单元172 可以沿着框架IIO稳定地引导带80。当导向开闭器170的第一连杆171处于如图7所示的关闭位置时， 电子元件可以从带供给器100供给。就是说，带80从元件巻轴122 供给，并从带80移除顶部覆盖带81以露出附装到带80的容纳带82 的电子元件，使得电子元件可以被拾取。当第一连杆171处于关闭位置时，第二连杆175的后端由弹簧176弹性支撑，该弹簧176连接在第二连杆175和框架110之间。弹簧176 的张力通过第二连杆175传递到中间连杆178和第一连杆171,使得 第一连杆171被可靠保持在关闭位置。由于弹簧176的偏压以及连杆 171、 175、 178和铰链销191、 192、 193、 194的构造，导向开闭器170 不会被偶然的力打开。因此，可以更可靠地使用带供给器100。当需要用新的巻轴更换元件巻轴122时，操作者可以将导向开闭 器170从图7所示关闭位置经由图8所示中间位置切换到图9所示打 开位置。当操作者升高第一连杆171时，第一连杆171的后端绕第一铰链 销191向上旋转或枢转。在此情况下，连接第一连杆171和中间连杆 178的第三铰链销193被限制在中心位于第一铰链销191上的圆弧内。 另外，第二连杆175在第二铰链销192上的旋转受到限制，因为第二 连杆175通过弹簧176连接到框架110。此外，连接第二连杆175和 中间连杆178的第四铰链销194的运动被限制在中心位于第二铰链销 192上的圆弧内。因此，当操作者升高第一连杆171时，由于第一连杆171、第二 连杆175和中间连杆178之间的上述关系而4吏第一连杆171、第二连 杆175和中间连杆178移动到如图8所示的定向。因为第二连杆175 从图7所示关闭位置顺时针旋转到图8所示中间位置，所以第二连杆 175在中间位置中比在关闭位置从弹簧176接收到更大的张力。正是 此弹簧张力迫使第二连杆175旋转回到其在第一连杆171处于关闭位 置时的定向。换言之，图8所示中间位置对应于其中导向开闭器170 无法稳定保持的导向开闭器170的位置。于是，当导向开闭器170处 于图8所示中间位置时，除非操作者进一步向上升高第一连杆171以 将导向开闭器170置于图9所示打开位置，导向开闭器170将自动返 回到图7的关闭位置。当将导向开闭器170从图8所示中间位置移动到图9所示打开位 置时，第二连杆175由于弹簧176的偏压而倾向于在第二铰链销192 上逆时针旋转。但是，第二连杆175和中间连杆178无法绕第四铰链销194相对于彼此旋转，因为第二连杆175的止动器175a与中间连杆 178的支撑件178a进行接触。弹簧176向着框架110拉动第二连杆175 的一端，并且第二连杆175和中间连杆178无法相对彼此4t转，从而 导向开闭器170的第一连杆171、第二连杆175和中间连杆178可以 稳定地布置并可靠地保持在如图9所示的打开位置。就是说，由于支 撑件178a和止动件175a之间可释放的联接或接合，第一连杆171可 以稳定地保持在如图9所示的打开位置。如前所述，当第一连杆171处于打开位置时，操作者不必保持第 一连杆171以将其保持在打开位置。因此，可以更容易地用新的巻轴 更换元件巻轴122。在用新的巻轴更换元件巻轴122之后，可以通过将第一连杆171 的导向单元172压向框架110而将第一连杆171返回到关闭位置。详 细而言，当压下处于如图9所示打开位置的第一连杆171时，支撑件 178a和止动件175a彼此断开/分离从而移动远离彼此。所以，第一连 杆171在第一铰链销191上顺时针旋转。结果，通过中间连杆178与 第一连杆171相连的第二连杆175也克服由弹簧176作用在第二连杆 175上的张力而顺时针旋转预定角度。因此，第一连杆171、第二连杆 175和中间连杆178可以移动到图8所示中间位置。如果第一连杆171在此中间位置中被进一步压下或不被碰触，则 第二连杆175在相反方向(逆时针方向)上4t转，尽管第一连杆171 在同一方向(顺时针方向)上进一步旋转。因此，第一连杆171返回 到图7所示关闭位置。在诸如图2所示带供给器之类的传统带供给器中，操作者必须通 过操纵锁定机构15来解锁带导向器16并升高带导向器16以用新的巻 轴更换元件巻轴10。因此，操作者更换元件巻轴10不方便，因为操 作者必须使用他/她的双手。另外，因为当将带导向器16升高到打开 位置时带导向器16的位置未固定，所以更换元件巻轴10更加不方便。但是，根据本发明，带供给器100包括具有一触式三连杆结构的 导向开闭器170。因此，操作者可以仅使用一只手容易地将导向开闭器170在关闭和打开位置之间切换。另外，因为导向开闭器170由于 弹簧176、支撑件178a和止动件175a而可以稳定地保持在打开位置， 所以可以更容易地用新的巻轴更换元件巻轴122。此外，因为第二连 杆175弹性连接到框架110，导向开闭器170可以稳定地保持在关闭 位置。如上所述，根据本发明，带供给器可以容易地操纵和操作，因为 带供给器包括具有一触式三连杆结构的导向开闭器。另外，带供给器的导向开闭器可以以一触方式在关闭和打开位置 之间切换。此外，导向开闭器由于弹簧、支撑件和止动件而可以稳定 地保持在打开位置，所以可以更容易地用新的巻轴更换元件巻轴。此外，因为第二连杆弹性连接到框架，导向开闭器可以稳定地保 持在关闭位置。因此，可以从带供给器稳定地供应电子元件，由此可 以更可靠地使用带供给器。尽管已经参照示例性实施例具体示出并描述了本发明，但是本领 域普通技术人员将理解到可以在其中进行形式和细节的各种改变，而 不偏离由以下权利要求限定的本发明的精神和范围。
权利要求
1.一种用于芯片安装机的带供给器，包括框架，沿着所述框架供给带；第一连杆，其包括引导所述带的导向单元以及可旋转地连接到所述框架的第一端，所述第一连杆在关闭位置和打开位置之间运动，在所述关闭位置中所述导向单元引导所述带，在所述打开位置中所述导向单元远离所述框架；第二连杆，其可旋转地连接到所述框架并包括弹性联接到所述框架的第一端；和中间连杆，其包括与第一连杆的第二端可旋转地连接的第一端、以及与第二连杆的第二端可旋转地连接的第二端。
2. 如权利要求l所述的带供给器，其中，中间连杆还包括从中间 连杆的第二端突出的延伸部，并且第二连杆还包括止动件，所述止动 件接合中间连杆的延伸部以将第一连杆可靠地保持在打开位置。
3. 如权利要求l所述的带供给器，还包括连接在第二连杆的第一 端和框架的一部分之间的弹簧。
4. 如权利要求l所述的带供给器，其中，导向单元包括开口，通 过所述开口露出所述带的一部分。
5. 如权利要求l所述的带供给器，其中，导向单元包括切口，通 过所述切口引导顶部覆盖带以从所述带的一侧移除顶部覆盖带。
6. —种用于芯片安装机的带供给器，包括框架，其包括前部和具有元件巻轴支撑件的后部，所述元件巻轴 支撑件保持元件巻轴，带绕所述元件巻轴巻绕，所述带包括容纳在前 侧中的元件和附装到所述前侧的顶部覆盖带；链轮，其可旋转地联接到所述框架的前部以从所述元件巻轴供给 所述带；位于所述链轮上方的第一连杆，所述第一连杆包括导向单元以及 可旋转地联接到所述框架的前端；第二连杆，其可旋转地连接到所述框架，并包括联接到所述框架以与第二连杆的旋转干涉的后端；和中间连杆，其可旋转地联接到第一连杆的后端和第二连杆的前端， 其中，第一连杆在关闭位置和打开位置之间运动，在所述关闭位置中所述导向单元将所述带推靠到所述框架，在所述打开位置中所述导向单元远离所述框架。
7. 如权利要求6所述的带供给器，其中，中间连杆包括从中间连 杆的后端突出的延伸部，并且第二连杆包括止动件，所述止动件接合 中间连杆的延伸部以将笫一连杆可靠地保持在打开位置。
8. 如权利要求6所述的带供给器，还包括连接在第二连杆的后端 和框架的一部分之间的弹簧。
9. 如权利要求6所述的带供给器，其中，导向单元包括开口，通 过所述开口露出所述带的一部分。
10. 如权利要求6所述的带供给器，其中，导向单元包括切口， 通过所述切口引导顶部覆盖带以从所述带的一侧移除顶部覆盖带。
11. 一种用于芯片安装机的带供给器，包括框架，其包括顶侧、前端和具有元件巻轴支撑件的后部，所述元 件巻轴支撑件保持元件巻轴，带绕所述元件巻轴巻绕，所述带包括容 纳在前侧中的元件和附装到所述前侧的顶部覆盖带；链轮，其靠近所述顶侧可旋转地联接到所述框架的前端以从所述 元件巻轴供给所述带；在所述链轮上方位于所述框架的顶侧上的导向开闭器，所述导向 开闭器在用于引导所述带的关闭位置和用于更换元件巻轴的打开位置 之间运动；和连杆机构，其与所述导向开闭器联接以将所述导向开闭器可靠地 保持在打开位置和关闭位置。
12. 如权利要求ll所述的带供给器，其中，所述连杆机构包括 位于所述链轮上方的第一连杆，其具有与所述框架的前端可枢转地联接的前端，第一连杆由所述导向开闭器的体部限定；第二连杆，其在第一连杆的后方可旋转地连接到所述框架；和 中间连杆，其可旋转地联接到第一连杆的后端和第二连杆的前端。
13. 如权利要求12所述的带供给器，其中，所述连杆机构还包括 弹性构件，所述弹性构件将第二连杆的后端联接到所述框架以与第二 连杆的旋转干涉。
14. 如权利要求13所述的带供给器，其中，所述弹性构件是弹簧。
15. 如权利要求12所述的带供给器，其中，第三连杆包括从中间 连杆的后端突出的延伸部。
16. 如权利要求15所述的带供给器，其中，第二连杆包括位于第 二连杆的前端上的止动件，所述止动件和所述延伸部彼此可释放地接 合以将第一连杆可靠地保持在打开位置。
17. 如权利要求ll所述的带供给器，其中，导向开闭器包括开口， 通过所述开口露出所述带的一部分。
18. 如权利要求11所述的带供给器，其中，导向单元包括切口， 通过所述切口引导顶部覆盖带以从所述带的一侧移除顶部覆盖带。
19. 如权利要求18所述的带供给器，其中，所述切口是反向槽。
全文摘要
提供了一种用于芯片安装机的带供给器。该带供给器包括框架、第一连杆、第二连杆和中间连杆。沿着框架供给带。第一连杆包括引导所述带的导向单元以及可旋转地连接到所述框架的第一端。第一连杆能够在关闭位置和打开位置之间转动，在所述关闭位置中导向单元与框架联接以引导所述带，在所述打开位置中导向单元远离框架。第二连杆可旋转地连接到框架并包括相对于框架被支撑的第一端。中间连杆包括与第一连杆的第二端可旋转地连接的第一端、以及与第二连杆的第二端可旋转地连接的第二端。
文档编号H05K13/02GK101296610SQ20081009600
公开日2008年10月29日 申请日期2008年4月25日 优先权日2007年4月27日
发明者崔亨守 申请人:三星Techwin株式会社