专利名称：销轴式液压顶升装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程技术领域，具体涉及一种竖直起升或降落及经常悬空停顿 调整竖直布置的多层特重或特笨重物体位置的装置。
背景技术：
目前，工程中竖直起升或降落及经常悬空停顿调整竖直布置的多层特重或特笨 重物体位置的设备只有巻扬机，巻扬机虽然可以实现起升或降落及经常悬空停顿调 整竖直布置的多层特重或特笨重物体位置的目的，但其设备庞大、构造繁杂、施工 繁琐、施工效率低、施工成本高、安全可靠性差且空中悬停调整不能做到运行平稳、 准确。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可竖直顶升或降落及平稳、准确悬空停顿调整竖 直布置的多层特重或特笨重物体位置的装置一销轴式液压顶升装置。 为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案
一种销轴式液压顶升装置，它包括有上承力机构、活塞杆连接机构、行程控制 机构、竖直运动液压缸、缸筒连接机构、下承力机构，其特征在于
所述上承力机构通过所述活塞杆连接机构与所述竖直运动液压缸的活塞杆连 接，所述下承力机构通过所述缸筒连接机构与所述竖直运动液压缸的缸筒连接；所 述上、下承力机构上均设有可伸縮的承力件；
所述行程控制机构设置在竖直运动液压缸上；
所述活塞杆连接机构和所述缸筒连接机构均具有相对摆动自动纠正偏载的球面 结构。
本实用新型提供的销轴式液压顶升装置以液压油为动力，推动竖直运动液压缸 往复运动，带动与活塞杆连接的上承力机构和与液压缸缸筒连接的下承力机构在特 定轨道上竖直行走，其上的承力件交替支撑在轨道上，从而实现竖直顶升或降落及 空中悬停调整特重或特笨重物体的位置的目的。
重物在行走或位置调整过程中产生的偏载由活塞杆连接机构、缸筒连接机构中 上、下球面座间的相对摆动自动纠正。
所述上下承力机构上均设有液压缸，所述承力件连接在所述液压缸的活塞杆上， 以便完成伸縮动作。所述上、下承力机构结构相同，所述承力件为承力销轴，所述液压缸为横向运 动液压缸，还包括承力箱、销轴连接件、感应触头和感应式行程开关，所述承力销 轴为两个，分别插在承力箱两端，可横向伸出或縮回地固设在所述承力箱上，所述 横向运动液压缸固设在所述承力箱上，其中的液压缸筒固定在承力箱上，活塞杆通 过所述销轴连接件与所述承力销轴固联，所述感应触头固定在所述横向运动液压缸 的活塞杆上，所述感应式行程开关固设在承力箱上；在承力箱上还设有导向部件， 其固定在所述承力箱上，以便与轨道上的相应导向结构匹配，在本顶升装置顶升或 降落过程中起导向作用。
在具体的装置中，所述的上、下承力机构相同的结构中，所述导向部件包括导 向滑块、滑块导向板和导向条，所述承力箱为长方形结构，所述导向滑块固定在承 力箱的侧面，滑块导向板固定在导向滑块上；所述导向条为四个，分别固定在承力 箱的四角。
所述横向运动液压缸固定在所述承力箱的侧面上，所述的两个承力销轴分别插 在所述承力箱两端的承力销孔内，所述销轴连接件包括销轴连接螺栓和销轴连接环， 所述销轴连接环具有一个环体，在环体上延设有一螺接部，其螺接在所述横向运动 液压缸的活塞杆上，所述销轴连接螺栓穿设在所述销轴连接环的环体中并螺接在承 力销轴上；通过销轴连接螺栓和销轴连接环使得承力销轴与横向运动液压缸两端活 塞杆连接；
感应触头为两个，分别通过销轴连接环、销轴连接螺栓各自与所述横向运动液 压缸两端活塞杆连接，所述感应式行程开关为两组，每组4个，分别固定在承力箱 的两端。
所述通过相对摆动自动纠偏的球面结构可以是在所述活塞杆连接机构中，所 述的活塞杆连接机构包括活塞杆连接上球面座、活塞杆连接下球面座、球面座定位 销、球面座连接板，活塞杆连接上球面座上端面为平面，下端平面上开一球形凹槽， 球形凹槽中央径沿向开有长圆形定位槽，活塞杆连接下球面座下端为平面，上端平 面中为凸形球面，球面中央在轴线方向上开有圆形定位销孔，所述球面座定位销的 一端插设在与之横截面匹配的圆形定位销孔中，其另一端插设在所述长圆形定位槽 中，活塞杆连接上球面座通过连接螺栓与上承力机构相连，活塞杆连接下球面座通 过连接螺栓与活塞杆相连，活塞杆连接上球面座和活塞杆连接下球面座用球面座连 接板连接，活塞杆运动时通过活塞杆连接机构带动上承力机构同时运动。
所述通过相对摆动自动纠偏的球面结构可以是在所述缸筒连接机构中，所述 的缸筒连接机构包括缸筒连接上球面座、缸筒连接下球面座、球面座定位销、球面座连接板组成，缸筒连接上球面座上端面为平面，下端平面上开一球形凹槽，球形 凹槽中央在径沿向开有长圆形定位槽，缸筒连接下球面座下端为平面，上端平面中 为凸形球面，球面中央在轴线方向上开有圆形定位销孔，所述球面座定位销的一端 插设在与之横截面匹配的圆形定位销孔中，其另一端插设在所述长圆形定位槽中， 缸筒连接上球面座与缸筒相连，缸筒连接下球面座通过连接螺栓与下承力机构相连， 缸筒连接上球面座和缸筒连接下球面座用球面座连接板连接，缸筒运动时通过缸筒 连接机构带动下承力机构同时运动。
所述缸筒连接机构中还可以包括一缸筒连接板，其一侧与所述缸筒连接上球面 座上端的平面一侧螺接，另一侧与竖直运动液压缸固接。
本实用新型提供的销轴式液压顶升装置可带重物在轨道上平稳地竖直行走，并 能在空中准确、平稳调整竖直布置的多层特重或特笨重物体的位置。该装置通过与 液压缸相连的上、下承力机构间载荷转变来实现特或特笨重重物的竖直顶升、降落 及位置调整。因而这种液压顶升装置具有体积小、重量轻、安全系数高、施工简便、 施工成本低的特点。
图1是本实用新型提供的销轴式液压顶升装置的结构示意图。
图2是本实用新型提供的销轴式液压顶升装置的承力机构俯视示意图。 图3是本实用新型的提供的销轴式液压顶升装置的承力机构主视示意图。 图4是本实用新型提供的销轴式液压顶升装置的活塞杆连接机构示意图。 图5是本实用新型提供的销轴式液压顶升装置的缸筒连接机构示意图。
具体实施方式
参见图1所示 一种销轴式液压顶升装置，它包括有上承力机构1、活塞杆连接 机构2、行程控制机构3、竖直运动液压缸4、平衡阀5、筒连接机构6、下承力机构 7，
上承力机构1通过活塞杆连接机构2与竖直运动液压缸4的活塞杆连接，下承 力机构7通过缸筒连接机构6与竖直运动液压缸4的液压缸连接。 竖直运动液压缸4的无杆腔连接管路上设置平衡阀5。
该装置以液压油为动力，推动竖直运动液压缸4往复运动，带动与竖直运动液 压缸4的活塞杆连接的上承力机构1和竖直运动液压缸4的缸筒连接的下承力机构7 在特定轨道A上竖直行走。
如图2、 3所示，所述的上承力机构l、下承力机构7结构相同，均由承力箱8、 导向滑块9、滑块导向板10、导向条11、承力销轴12、感应触头13、销轴连接环14、横向运动液压缸15、销轴连接螺栓16、感应式行程开关17组成，承力箱8为 长方形结构，导向滑块9固定在承力箱8的侧面，滑块导向板10固定在导向滑块8 上，导向条11为4个，分别固定在承力箱8的四角，横向运动液压缸15固定在承 力箱8与导向滑块9相对的侧面，承力销轴12为两个，分别插在承力箱8两端的承 力销孔内，并通过销轴连接螺栓、销轴连接环与横向运动液压缸15两端活塞杆连接， 具体的，销轴连接环14具有一个环体，在环体上延设有一螺接部，其螺接在横向运 动液压缸15的活塞杆上，销轴连接螺栓16穿设在销轴连接环14的环体中并螺接在 承力销轴12上；通过销轴连接螺栓16和销轴连接环14使得承力销轴12与横向运 动液压缸15两端活塞杆连接。感应式行程开关17为两组，每组两个，分别固定在 承力箱8的两端，感应触头13为两个，布置在感应式行程开关17的下方，横向运 动液压缸15为双作用缸，固定在承力箱8的侧面，承力销轴12、感应触头13通过 销轴连接环14、销轴连接螺栓15分别与横向运动液压缸15两端活塞杆连接。
如图4所示，所述的活塞杆连接机构2由活塞杆连接上球面座18、活塞杆连接 下球面座19、球面座连接板20、定位销21组成，活塞杆连接上球面座18上端面为 平面，下端平面上开一球形凹槽，球形凹槽中央径沿向开有一长圆形定位槽18-2， 活塞杆连接下球面座19下端为平面，上端平面中为凸形球面，球面中央在轴线上开 有圆形定位销孔19-2，在活塞杆连接上球面座18的长圆形定位槽18-2和活塞杆连 接下球面座19的圆形定位销孔19-2台阶孔中插设定位销21。活塞杆连接上球面座 18通过连接螺栓18-1与上承力机构1相连，活塞杆连接下球面座19通过连接螺栓 19-1与活塞杆相连，上下球面座用球面座连接板20连接，具体的结构可以是活塞 杆连接上球面座18、活塞杆连接下球面座19外形均为矩形，在上球面座18的一外 侧面上开设一球面座连接板20安装槽18-3，在活塞杆连接下球面座19相应的外侧 面上开设一相应的安装槽19-3，球面座连接板20的两端设有折边，分别插设在两个 安装槽18-3和19-3中，并用连接螺栓20-1将球面座连接板20固定在活塞杆连接上 球面座18上。活塞杆运动时通过活塞杆连接机构2带动上承力机构1同时同向运动。
如图5所示，所述的缸筒连接机构由缸筒连接板22、缸筒连接上球面座23、缸 筒连接下球面座24、球面座连接板25、定位销26组成，缸筒连接板22开有螺栓孔， 缸筒连接上球面座23上端面为平面，下端平面上开一球形凹槽，球形凹槽中央径沿 向开有长圆形定位槽23-l，缸筒连接下球面座24下端为平面，上端平面中为凸形球 面，球面中央在轴线上开有圆形定位销孔24-l，在缸筒连接上球面座23的长圆形定 位槽23-1和缸筒连接下球面座24的圆形定位销孔24-1台阶孔中插设定位销26。缸 筒连接上球面座23通过缸筒连接板22与缸筒相连，缸筒连接下球面座24通过连接
7螺栓与下承力机构7相连，上下球面座用球面座连接板25连接，具体的可以是缸 筒上球面座23、缸筒连接下球面座24外形均为矩形，缸筒连接上球面座23的一外 侧面上开设球面座连接板25安装槽23-2,在缸筒连接下球面座24相应的外侧面上 开设一相应的安装槽24-2，球面座连接板25的两端设有折边，分别插设在两个安装 槽23-2和24-2中，并用连接螺栓25-1将球面座连接板25固定在缸筒连接上球面座 23。缸筒运动时通过缸筒连接机构6带动下承力机构7同时同向运动。
上、下承力机构上的两个承力销轴12在横向运动液压缸的驱动下可以分别插设 在特定轨道A上相应处的承力孔中。在特定轨道A的竖直方向上设置一系列对应于 承力销轴相应上下位置的承力孔。
液压顶升装置带重物沿轨道爬升时，竖直运动液压缸4活塞杆伸出至与活塞杆 连接的上承力机构1的承力销轴12的中心与其上轨道承力孔中心重合，竖直运动液 压缸4停止动作，上承力机构1的横向运动液压缸15的活塞杆伸出，带动承力销轴 12、感应触头13同时伸出，当承力销轴12伸到轨道承力孔内，感应触头13同时接 近每组感应式行程开关17其中的一个，感应式行程开关17发出指令，命令横向运 动液压缸15两端活塞杆停止动作，此时承力销轴12承受载荷，然后与竖直运动液 压缸4缸筒连接的下承力机构7的横向运动液压缸15的活塞杆回縮，带动承力销轴 12、感应触头13同时回縮，当承力销轴12回縮出承力孔，感应触头13同时接近每 组感应式行程开关17其中的另一个，感应式行程开关17发出指令，命令横向运动 液压缸15两端活塞杆停止动作，此时承力销轴12卸除载荷，至此载荷从下承力机 构7转移到上承力机构1 ，其后竖直运动液压缸4缸筒上升至与缸筒连接的下承力机 构7的承力销轴12的中心与上一个轨道承力孔中心重合，竖直运动液压缸4停止动 作，下承力机构7的横向运动液压缸15的活塞杆伸出，带动承力销轴12、感应触头 13同时伸出，当承力销轴12伸到承力孔内，感应触头13同时接近每组感应式行程 开关17其中的一个，感应式行程开关17发出指令，命令横向运动液压缸15两端活 塞杆停止动作，此时承力销轴12承受载荷，然后与竖直运动液压缸4活塞杆连接的 上承力机构1的横向运动液压缸15的活塞杆回縮，带动承力销轴12、感应触头13 同时回縮，当承力销轴12回縮出承力孔，感应触头13同时接近每组感应式行程开 关17其中的另一个，感应式行程开关17发出指令，命令横向运动液压缸15两端活 塞杆停止动作，此时承力销轴12卸除载荷，至此载荷从上承力机构1转移到下承力 机构7上，到此为止， 一个爬升工作循环完成，重复爬升工作循环即可将重物从低 处顶升到高处。
液压顶升装置带重物沿轨道下降时，上承力机构1的横向运动液压缸15的活塞杆伸出，带动承力销轴12、感应触头13同时伸出，当承力销轴12伸到承力孔内， 感应触头13同时接近每组感应式行程开关17其中的一个，感应式行程开关17发出 指令，命令横向运动液压缸15两端活塞杆停止动作，此时承力销轴12承受载荷， 然后与竖直运动液压缸4缸筒连接的下承力机构7的横向运动液压缸15的活塞杆回 縮，带动承力销轴12、感应触头13同时回縮，当承力销轴12回縮出承力孔，感应 触头13同时接近每组感应式行程开关17其中的另一个，感应式行程开关17发出指 令，命令横向运动液压缸15两端活塞杆停止动作，此时承力销轴12卸除载荷，至 此载荷从下承力机构7转移到上承力机构1，其后竖直运动液压缸4缸筒下降至与缸 筒连接的下承力机构7的承力销轴12的中心与下一个轨道承力孔中心重合，竖直运 动液压缸4停止动作，下承力机构7的横向运动液压缸15的活塞杆伸出，带动承力 销轴12、感应触头13同时伸出，当承力销轴12伸到承力孔内，感应触头13同时接 近每组感应式行程开关17其中的一个，感应式行程开关17发出指令，命令横向运 动液压缸15两端活塞杆停止动作，此时承力销轴12承受载荷，然后与竖直运动液 压缸4活塞杆连接的上承力机构1的横向运动液压缸15的活塞杆回縮，带动承力销 轴12、感应触头13同时回縮，当承力销轴12回縮出承力孔，感应触头13同时接近 每组感应式行程开关17其中的另一个，感应式行程开关17发出指令，命令横向运 动液压缸15两端活塞杆停止动作，此时承力销轴12卸除载荷，至此载荷从上承力 机构1转移到下承力机构7上，其后竖直运动液压缸4活塞杆回縮至与活塞杆连接 的上承力机构1的承力销轴12的中心与下轨道承力孔中心重合，竖直运动液压缸4 停止动作，到此为止， 一个下降工作循环完成，重复爬升工作循环即可将重物从高 处顶降到低处。
当重物在行走或位置调整过程中产生偏载时，活塞杆连接机构2的定位销21在 活塞杆连接上球面座18的长圆形定位槽18-2中滑动，带动下球面座19的凸形球面 在上球面座18的球形凹槽中转动直至载荷重心与被连接部件的中心线重合，或缸筒 连接机构6的定位销26在缸筒连接上球面座23的长圆形定位槽23-1中滑动，带动 下球面座24的凸形球面在上球面座23的球形凹槽中转动直至载荷重心与被连接部 件的中心线重合，从而活塞杆连接机构2或缸筒连接机构6自动消除偏载引起的运 动误差。由此，重物在行走或位置调整过程中产生的偏载就可以由活塞杆连接机构2、 缸筒连接机构6中上、下球面座间的相对摆动自动纠正。
液压顶升装置带重物沿轨道下降时，平衡阀5在管路上建立起一定的背压，以 防止重物突然坠落。
权利要求1. 一种销轴式液压顶升装置，它包括有上承力机构、活塞杆连接机构、行程控制机构、竖直运动液压缸、缸筒连接机构、下承力机构，其特征在于所述上承力机构通过所述活塞杆连接机构与所述竖直运动液压缸的活塞杆连接，所述下承力机构通过所述缸筒连接机构与所述竖直运动液压缸的缸筒连接；所述上、下承力机构上均设有可伸缩的承力件；所述行程控制机构设置在竖直运动液压缸上；所述活塞杆连接机构和所述缸筒连接机构均有相对摆动自动纠正偏载的球面座结构。
2. 根据权利要求l所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于所述上、下承 力机构上均设有液压缸，所述承力件连接在所述液压缸的活塞杆上。
3. 根据权利要求2所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于所述上、下承 力机构结构相同，所述承力件为承力销轴，所述液压缸为横向运动液压缸，还包括 承力箱、销轴连接件、感应触头和感应式行程开关，所述承力销轴为两个，分别插 在承力箱两端，可横向伸出或縮回地固定在所述承力箱上，所述横向运动液压缸固 设在所述承力箱上，其中的液压缸筒固定在承力箱上，活塞杆通过所述销轴连接件 与所述承力销轴固联，所述感应触头固定在所述横向运动液压缸的活塞杆上，所述 感应式行程开关设置在承力箱上。
4. 根据权利要求3所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于在所述承力箱 上还设有导向部件，其固定在所述承力箱上。
5. 根据权利要求4所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于所述导向部件 包括导向滑块、滑块导向板和导向条，所述承力箱为长方形结构，所述导向滑块固 定在承力箱的侧面，滑块导向板固定在导向滑块上；所述导向条为四个，分别固定 在承力箱的四角。
6. 根据权利要求3或4所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于所述横向 运动液压缸固定在所述承力箱的侧面上，所述的两个承力销轴分别插在所述承力箱 两端的承力销孔内，所述销轴连接件包括销轴连接螺栓和销轴连接环，所述销轴连 接环具有一个环体，在环体上延设有一螺接部，其螺接在所述横向运动液压缸的活塞杆上，所述销轴连接螺栓穿设在所述销轴连接环的环体中并螺接在承力销轴上; 通过销轴连接螺栓和销轴连接环使得承力销轴与横向运动液压缸两端活塞杆连接;
7. 根据权利要求6所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于感应触头为两个，分别通过销轴连接环、销轴连接螺栓各自与所述横向运动液压缸两端活塞杆连 接，所述感应式行程开关为两组，每组4个，分别固定在承力箱的两端。
8. 根据权利要求l所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于所述活塞杆连 接机构设有相对摆动自动纠正偏载的所述球面结构为，所述的活塞杆连接机构包括 活塞杆连接上球面座、活塞杆连接下球面座、球面座定位销、球面座连接板，活塞 杆连接上球面座上端面为平面，下端平面上开一球形凹槽，球形凹槽中央沿径向开 有长圆形定位槽，活塞杆连接下球面座下端为平面，上端平面中为凸形球面，球面 中央在轴线方向上开有圆形定位销孔，所述球面座定位销的一端插设在与之横截面 匹配的圆形定位销孔中，其另一端插设在所述长圆形定位槽中，活塞杆连接上球面 座通过连接螺栓与上承力机构相连，活塞杆连接下球面座通过连接螺栓与活塞杆相 连，活塞杆连接上球面座和活塞杆连接下球面座用球面座连接板连接。
9. 根据权利要求1所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于所述缸筒连接 机构设有相对摆动自动纠正偏载的所述球面结构为，所述的缸筒连接机构包括缸筒 连接上球面座、缸筒连接下球面座、球面座定位销、球面座连接板组成，缸筒连接 上球面座上端面为平面，下端平面上开一球形凹槽，球形凹槽中央沿径向开有长圆 形定位槽，缸筒连接下球面座下端为平面，上端平面中为凸形球面，球面中央在轴 线方向上开有圆形定位销孔，缸筒连接上球面座通过缸筒连接板与缸筒相连，缸筒 连接下球面座通过连接螺栓与下承力机构相连。
10. 根据权利要求9所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于所述缸筒连接 机构中还包括一缸筒连接板，其一侧与所述缸筒连接上球面座上端的平面一侧螺 接，另一侧与竖直运动液压缸固接。
专利摘要一种销轴式液压顶升装置，包括上承力机构1、活塞杆连接机构2、行程控制机构3、竖直运动液压缸4、筒连接机构6、下承力机构7，上承力机构通过活塞杆连接机构与液压缸的活塞杆连接，下承力机构通过缸筒连接机构与液压缸的缸筒连接；行程控制机构设置在液压缸上；活塞杆连接机构和缸筒连接机构均有相对摆动自动纠正偏载的球面结构。该装置以液压油为动力，推动液压缸往复运动，带动与活塞杆连接的上承力机构1和液压缸缸筒连接的下承力机构7在特定轨道上竖直行走从而实现竖直顶升或降落及空中悬停调整特重或特笨重物体的位置。本装置具有体积小、重量轻、安全系数高、施工简便、施工成本低的优点。
文档编号B66F3/25GK201250080SQ20082007941
公开日2009年6月3日 申请日期2008年3月14日 优先权日2008年3月14日
发明者开 刘, 夏拥军, 布春磊, 明 江, 超 温, 白雪松, 谦 缪, 胡凤英, 邹玉英 申请人:国网北京电力建设研究院