专利名称：起重机起升机构制动器保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机起升机构保护装置，特别涉及一种在起重 机起升机构电机、制动器突然失电时防止起重机起升机构主轴或巻筒 转动的保护装置。
背景技术：
起重机起升机构(也称起重机巻扬系统)运行时由上行继电器和 下行继电器交替控制电机转动，当上行继电器闭合时，电机上行方向
转动；当下行继电器闭合时，电机下行方向转动。起重机必需配备供 电系统断相、错相保护装置，来保证起重机起升机构上下运行正确无 误，同时起重机运行过程中需要配备制动器，防止起重机起升机构运 行失灵，导致巻筒上重物下滑。但是如果固有的制动器也发生故障(失 灵或无效)，有可能出现起重机巻筒下行转动，从而重物下坠，意外事 故不可避免，特别是在起重机吊高温液体，安全无法保证，因此在起 重机电机失电时安全隐患很大。 发明内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种起重机起升机构制动 器保护装置，能在出现起重机起升机构电机失电时应急启动，并检测 起重机起升机构主轴或巻筒是否转动， 一旦有转动，该保护装置立即 启动并将起重机起升机构主轴或巻筒刹住，使重物不能继续下滑，可 有效防止、避免货物因坠落导致损坏或致使高温液体溢出对人体产生 不必要的伤害，确保安全。
本实用新型的技术方案是这样实现 一种起重机起升机构制动器保护装置，包括检测巻筒转动的传感器、与起重机起升机构主轴或巻 筒同轴固定的棘轮以及至少一个设于该棘轮周部的推爪组件，该起重 机起升机构电机断电信号控制该传感器电源的接入，该推爪组件具有 推爪，该推爪能根据该传感器检测信号控制与该棘轮啮合从而刹住起 重机起升机构主轴或巻筒转动。
作为本实用新型的进一步改进，该推爪组件还包括滑动固定于L 型支架底部的滑块盒，该滑块盒具有上开口和下开口，而内部通过中 轴转动固定该推爪，该中轴还穿套一个能驱动该推爪从该上开口伸出 爪端的盘簧，该推爪伸出的爪端可与该棘轮啮合。
作为本实用新型的进一步改进，该L型支架底部还设有凹槽，在
该滑块盒滑动到该凹槽时该推爪之底端从该下开口伸出并限位在该凹
槽内而该推爪之爪端从该上开口伸出，并与该棘轮啮合；在该滑块盒 滑出该凹槽时该推爪之底端从该下开口伸出并限位在该凹槽外部而该 推爪之爪端被关闭在该滑块盒内。
作为本实用新型的进一步改进，该滑块盒由支撑板和小盖板组成， 对应该小盖板的该支撑板一面形成槽腔，穿套于该中轴的该盘簧容置 于该槽腔内。
作为本实用新型的进一步改进，该L型支架两侧并排固定有支架 板和大盖板，对应该滑块盒上边的该大盖板上形成能控制该滑块盒滑 动固定于该L型支架的凸条。
作为本实用新型的进一步改进，该滑块盒一侧与该L型支架侧部 之间固定有能驱动该滑块盒滑动到该凹槽时伸出该推爪之爪端的第三 拉紧弹簧，该滑块盒另一侧连接拉杆，位于该拉杆端部设有第一电磁 铁，该第一电磁铁通过吸合该拉杆来驱动该滑块盒滑出该凹槽后将该 推爪之爪端关闭在该滑块盒内，该拉杆上还设有一个能根据该传感器 检测信号控制该拉杆滑动的挂钩机构，该第一电磁铁由该起重机起升机构电机上行启动时控制得电，并延时后控制失电。
作为本实用新型的进一步改进，该第一电磁铁由延时继电器启动 控制得电吸合，同时延时后控制失电，该延时继电器由起重机起升机 构电机得电信号控制开启，并延时后关闭。
作为本实用新型的进一步改进，该拉杆端部与该第一电磁铁之间 还设有便于驱动该拉杆及滑块盒移动的第一压縮弹簧。
作为本实用新型的进一步改进，该挂钩机构包括该拉杆侧部设有 限位槽、能伸入到该限位槽内的挂钩以及通过第二压縮弹簧连接该挂 钩的第二电磁铁，该第二电磁铁由该传感器检测信号控制得电吸合。
作为本实用新型的进一步改进，该装置还设有一个由该滑块或拉 杆往该L型支架侧部滑动时触发的常闭失灵开关，该常闭失灵开关同 时串联于起重机起升机构电机下行继电器控制回路中，该常闭失灵开
关位于该L型支架侧部与该滑块盒之间的该L型支架底部。
作为本实用新型的进一步改进，该L型支架侧部固定有能承受该 滑块盒撞击的缓冲块。
本实用新型的有益技术效果是当起重机起升机构电机失电时，
该传感器电源接入，该保护装置首先由传感器检测起重机起升机构主 轴或巻筒是否有转动， 一旦检测到转动，就控制该推爪组件上的推爪 弹出，并与棘轮啮合，由于该棘轮同轴固定于起重机巻筒或主轴，所 以该推爪刹住主轴或巻筒，防止了起重机主轴或巻筒转动下滑。
起重机起升机构第一次启动时，所述推爪组件通过该第一电磁铁 吸合，并由拉杆连带滑块盒拉动，将该推爪关闭在该滑块盒内，并且 通过该拉杆侧部的挂钩支撑在该拉杆上限位槽内，实现推爪组件处于 待命状态，该第一电磁铁由延时继电器启动控制得电吸合，同时延时 后控制失电，该延时继电器由起重机起升机构电机电源开关启动，启 动正常后，延时继电器关闭，该第一电磁铁失电。如果起重机电机失电，该传感器就启动并检测起升机构主轴或巻 筒是否转动， 一旦主轴或巻筒转动，就控制该第二电磁铁得电，吸合 该挂钩，使该挂钩退出于该拉杆上的限位槽，该推爪组件在该第三拉 紧弹簧和第一压縮弹簧作用下驱动该滑块盒移动并弹出推爪，从而使 得该推爪与棘轮啮合。
为了防止该第一电磁铁失灵或者吸合力不够，未将该拉杆上限位 槽吸合至该挂钩上，该推爪没被收进该滑块盒内，使得该拉杆与滑块
盒弹回到该L型支架侧部，将该常闭防失灵开关打开，由于该常闭防
失灵开关同时串接于该下行继电器控制回路中，使该下行继电器失电，
这样起重机起升机构电机下行仍无法运行。
图1为本实用新型中所述推爪处于关闭状态(起重机正常运行)
时的结构示意图2为本实用新型中所述推爪处于弹出状态(起重机出现故障) 时的结构示意图3为本实用新型中所述巻筒周部设有二个推爪组件的结构示意
图4为本实用新型中所述推爪组件弹出推爪时的结构示意图5为本实用新型中所述推爪组件关闭推爪时的结构示意图6为本实用新型中所述推爪组件装配示意图7为本实用新型中所述推爪组件的另一装配示意图。
对以上附图做说明
1——巻筒 45——第一压縮弹簧
3——棘轮 46——第一电磁铁
4——推爪组件 5——挂钩机构 41——推爪 51——挂钩411 —一爪端52—一第二压縮弹簧
42一一滑块盒53—一第二电磁铁
421—一上开口6——-L型支架，
ASS-——中轴611-——凹槽
ASS—盘簧61——支架板
424—小盖板62——大盖板
425—一支撑板621-——凸条
426—一槽腔
43——一第三拉紧弹簧7——-常闭失灵开关
44——一拉杆8——-缓冲块
441—一限位槽
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具体实施方式
结合图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7以下作进一步描述一种起重机起升机构制动器保护装置，包括检测巻筒1转动的传感器、与起重机起升机构主轴或巻筒同轴固定的棘轮3 (图中显示为棘轮与巻筒同轴固定)以及至少一个设于该棘轮3周部的推爪组件4，该起重机起升机构电机断电信号控制该传感器电源的接入，该推爪组件具有推爪41，该推爪能根据该传感器检测信号控制与该棘轮3啮合从而刹住起重机起升机构主轴或巻筒转动。
如图4、图5、图6和图7所示，该推爪组件还包括滑动固定于L型支架6底部的滑块盒42，该滑块盒42具有上开口 421和下开口，而内部通过中轴422转动固定该推爪41，该中轴还穿套一个能驱动该推爪41从该上开口 421伸出爪端411的盘簧423，该推爪伸出的爪端411可与该棘轮3啮合，该L型支架6底部还设有凹槽611，在该滑块盒42滑动到该凹槽时该推爪之底端从该下开口伸出并限位在该凹槽内而
9该推爪之爪端从该上开口伸出(如图4所示)，并与该棘轮啮合；在该滑块盒滑出该凹槽时该推爪之底端从该下开口伸出并限位在该凹槽外部而该推爪之爪端被关闭在该滑块盒内(如图5所示)，该滑块盒由支
撑板425和小盖板424组成，对应该小盖板424的该支撑板425 —面形成槽腔426，穿套于该中轴422的该盘簧423容置于该槽腔426内，该L型支架6两侧并排固定有支架板61和大盖板62，对应该滑块盒42上边的该大盖板62上形成能控制该滑块盒滑动固定于该L型支架6的凸条621。
该滑块盒42 —侧与该L型支架6侧部之间固定有能驱动该滑块盒滑动到该凹槽时伸出该推爪之爪端的第三拉紧弹簧43，该滑块盒另一侧连接拉杆44，位于该拉杆端部设有第一电磁铁46，该第一电磁铁通过吸合该拉杆来驱动该滑块盒滑出该凹槽后将该推爪之爪端关闭在该滑块盒内，该拉杆44上还设有一个能根据该传感器检测信号控制该拉杆滑动的挂钩机构5，该第一电磁铁46由该起重机起升机构电机上行启动时控制得电，并延时后控制失电，该第一电磁铁46由延时继电器启动控制得电吸合，同时延时后控制失电，该延时继电器由起重机起升机构电机得电信号控制开启，并延时后关闭，该拉杆端部与该第一电磁铁46之间还设有便于驱动该拉杆及滑块盒移动的第一压縮弹簧45。
该挂钩机构5包括该拉杆44侧部设有限位槽441、能伸入到该限位槽内的挂钩51以及通过第二压縮弹簧52连接该挂钩的第二电磁铁53，该第二电磁铁由该传感器检测信号控制得电吸合。
位于该L型支架侧部与该滑块盒之间的该L型支架底部还设有一个常闭失灵开关7，该常闭失灵开关同时串联于起重机起升机构电机下行继电器控制回路中，该L型支架侧部固定有能承受该滑块盒撞击的缓冲块8。在应用本装置前提是起重机起升机构运行时必需配备供电系统断相、错相保护装置，来保证起重机起升机构上下运行正确无误，同时起重机运行过程中需要配备制动器，防止起重机起升机构运行失灵，导致巻筒上重物下滑。为了防止固有的制动器发生故障(失灵或无效)，有可能出现起重机巻筒下行转动，从而重物下坠，意外事故不可避免，因此需要在起重机出现故障时制止主轴或巻筒下行转动。
所述保护装置的工作原理是这样
1) 起重机起升机构第一次上行启动时，该延时继电器也启动，并控制该第一电磁铁46得电吸合，所述推爪组件4通过该第一电磁铁46
吸合，并由拉杆44连带滑块盒42拉动，将该推爪41关闭在该滑块盒42内，并且通过该拉杆侧部的挂钩51支撑在该拉杆上限位槽441内(如图1所示)，实现推爪组件处于待命状态；当该延时继电器延时结束后，控制该第一电磁铁46失电。
2) 正常运行时，该第二电磁铁53和第一电磁铁46都处于失电状态。
3) 当发生起重机起升机构故障，电机失电，起重机固有的制动器也失灵，该传感器的电源被接通，该传感器就启动并检测起升机构主轴或巻筒1是否转动， 一旦主轴或巻筒1转动，就控制该第二电磁铁53得电，吸合该挂钩51 ，使该挂钩51退出于该拉杆44上的限位槽441 ，该推爪组件在该第三拉紧弹簧43和第一压縮弹簧45作用下驱动该滑块盒42移动并弹出推爪之爪端411 ，从而使得该推爪41与棘轮3啮合，
(如图2所示)，刹住该巻筒。
4) 当消除起重故障排除后，起升机构上行电机得电，该第一电磁铁46在延时继电器控制下得电，并吸合拉杆44，该推爪组件4中滑块盒42右移(如图1所示)，与此同时该第二电磁铁53失电，该挂钩51在第二压縮弹簧52的作用下被弹向该拉杆44上限位槽441内，实
ii现了推爪组件4关闭该推爪41后，该拉杆44处于锁定状态。
如果该第一电磁铁46未能将该拉杆44吸合，该挂钩51未能定位于该限位槽441内，此时该位于该L型支架6侧部与该滑块盒42之间的该L型支架底部还设有一个常闭失灵开关7被打开，由于该常闭失灵开关同时串联于起重机下行继电器控制回路中，因此下行继电器断开，起重机起升机构还是不能下行转动。
根据起重机运行的载荷不同，也可以在起重机起升机构主轴或巻筒周部设有多个该推爪组件，由一个或多个传感器信号同时控制该多个推爪组件，有效地刹住起重机起升机构主轴或巻筒，图3表示有两个推爪组件设于该巻筒周部。
权利要求1、一种起重机起升机构制动器保护装置，其特征在于，包括检测卷筒(1)转动的传感器、与起重机起升机构主轴或卷筒同轴固定的棘轮(3)以及至少一个设于该棘轮(3)周部的推爪组件(4)，该起重机起升机构电机断电信号控制该传感器电源的接入，该推爪组件具有推爪(41)，该推爪能根据该传感器检测信号控制与该棘轮(3)啮合从而刹住起重机起升机构主轴或卷筒转动。
2、 如权利要求1所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其 特征在于，该推爪组件还包括滑动固定于L型支架(6)底部的滑块盒(42)，该滑块盒(42)具有上开口 (421)和下开口，而内部通过中 轴(422)转动固定该推爪(41)，该中轴还穿套一个能驱动该推爪(41) 从该上开口 (421)伸出爪端(411)的盘簧(423)，该推爪伸出的爪 端(411)可与该棘轮(3)啮合。
3、 如权利要求2所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其 特征在于，该L型支架(6)底部还设有凹槽(611)，在该滑块盒(42) 滑动到该凹槽时该推爪之底端从该下开口伸出并限位在该凹槽内而该 推爪之爪端从该上开口伸出，并与该棘轮啮合；在该滑块盒滑出该凹 槽时该推爪之底端从该下开口伸出并限位在该凹槽外部而该推爪之爪 端被关闭在该滑块盒内。
4、 如权利要求2所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其 特征在于，该滑块盒由支撑板(425)和小盖板(424)组成，对应该 小盖板(424)的该支撑板(425) —面形成槽腔(426)，穿套于该中 轴(422)的该盘簧(423)容置于该槽腔(426)内。
5、 如权利要求2所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其 特征在于，该L型支架(6)两侧并排固定有支架板(61)和大盖板(62)，对应该滑块盒(42)上边的该大盖板(62)上形成能控制该滑块盒滑 动固定于该L型支架(6)的凸条(621)。
6、 如权利要求3所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其 特征在于，该滑块盒(42) —侧与该L型支架(6)侧部之间固定有能 驱动该滑块盒滑动到该凹槽时伸出该推爪之爪端的第三拉紧弹簧(43)，该滑块盒另一侧连接拉杆(44)，位于该拉杆端部设有第一电 磁铁(46),该第一电磁铁通过吸合该拉杆来驱动该滑块盒滑出该凹槽 后将该推爪之爪端关闭在该滑块盒内，该拉杆(44)上还设有一个能 根据该传感器检测信号控制该拉杆滑动的挂钩机构(5)，该第一电磁 铁(46)由该起重机起升机构电机上行启动时控制得电，并延时后控 制失电。
7、 如权利要求6所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其 特征在于，该第一电磁铁(46)由延时继电器启动控制得电吸合，同 时延时后控制失电，该延时继电器由起重机起升机构电机得电信号控 制开启，并延时后关闭。
8、 如权利要求6所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其 特征在于，该拉杆端部与该第一电磁铁(46)之间还设有便于驱动该 拉杆及滑块盒移动的第一压縮弹簧(45)。
9、 如权利要求6所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其 特征在于，该挂钩机构(5)包括该拉杆(44)侧部设有限位槽(441)、 能伸入到该限位槽内的挂钩(51)以及通过第二压縮弹簧(52)连接 该挂钩的第二电磁铁(53)，该第二电磁铁由该传感器检测信号控制得 电吸合。
10、 如权利要求6所述的一种起重机起升机构制动器保护装置， 其特征在于，该装置还设有一个由该滑块或拉杆往该L型支架侧部滑 动时触发的常闭失灵开关，该常闭失灵开关同时串联于起重机起升机构电机下行继电器控制回路中。
11、 如权利要求io所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其特征在于，该常闭失灵开关(7)位于该L型支架侧部与该滑块盒之 间的该L型支架底部。
12、 如权利要求6所述的一种起重机起升机构制动器保护装置， 其特征在于，该L型支架侧部固定有能承受该滑块盒撞击的缓冲块(8)。
专利摘要一种起重机起升机构制动器保护装置，包括检测卷筒转动的传感器、与起重机起升机构主轴或卷筒同轴固定的棘轮以及至少一个设于该棘轮周部的推爪组件，该起重机起升机构电机断电信号控制该传感器电源的接入，该推爪组件具有推爪，该推爪能根据该传感器检测信号控制与该棘轮啮合从而刹住起重机起升机构主轴或卷筒转动，本实用新型能在出现起重机起升机构电机失电时应急启动，并检测起重机起升机构主轴或卷筒是否转动，一旦有转动，该保护装置立即启动并将起重机起升机构主轴或卷筒刹住，使重物不能继续下滑，可有效防止、避免货物因坠落导致损坏或致使高温液体溢出对人体产生不必要的伤害，确保安全。
文档编号B66D1/54GK201268562SQ20082016013
公开日2009年7月8日 申请日期2008年9月27日 优先权日2008年9月27日
发明者王佩君, 超 陈 申请人:超 陈