专利名称：集装箱电动双箱移动吊具伸缩装置、伸缩机构及伸缩方法
技术领域：
本发明涉及用于集装箱双箱移动吊具的伸缩装置、伸缩机构及伸缩方法。
背景技术：
目前集装箱起重机用的双箱移动吊具的伸缩机构，驱动力采用的是液压油缸驱 动，存在诸多缺陷1.由于油缸速度的变化或泄漏，其伸缩位置不够准确.2.液压系统存在 泄漏，使用中故障较多.3.液压系统的存在，使得吊具的重量较重，泄漏的发生，使得吊具 的环保性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集装箱电动双箱移动吊具的伸缩装置、伸缩机构及伸 缩方法，以控制吊具的伸缩移动，以使吊具使用中不再污染环境。为实现前述目的，本发明的集装箱电动双箱移动吊具的伸缩装置，其特点是，包括 减速电机，减速机、第一链传动机构以及第二链传动机构，第一链传动机构连接减速电机和 减速机的输入端，第二链传动机构连接减速机的输出端和执行构件，第二链传动机构的长 链条的做直线移动的两部分上分别连接两执行构件，第二链传动机构的长链条该两部分的 直线移动方向相反。所述的集装箱电动双箱移动吊具的伸缩装置，其进一步的特点是，两减速电机分 别对称地布置在该伸缩装置的两端侧，其中，每一个减速电机通过一个第一链传动机构来 连接一个减速机的输入端，且该减速电机的输出端联接第二链传动机构的链轮。所述的集装箱电动双箱移动吊具的伸缩装置，其进一步的特点是，所述执行构件 是固定连接在长链条上的推杆，该推杆用于推动该伸缩装置两侧的端梁移动。所述的集装箱电动双箱移动吊具的伸缩装置，其进一步的特点是，第二链传动机 构由两链轮和所述长链条组成，一个执行构件固定联接在该长链条的上侧，另一个执行构 件固定联接在该长链条的下侧。所述的集装箱电动双箱移动吊具的伸缩装置，其进一步的特点是，以俯视方向为 参考，该减速电机和该减速机位于该第一链传动机构和该第二链传动机构之间。本发明的集装箱电动双箱移动吊具的伸缩机构，其特点是，包括一链传动机构，该 链传动机构具有两链轮、以及绕在该两链轮上的长链条，两执行构件分别联接到该长链条 的做直线移动的两部分上，该长链条的该两部分的直线移动方向相反，通过反复转动该链 轮，以实现该两执行构件往复直线移动，进而实现该两执行构件的相对伸缩。所述的集装箱电动双箱移动吊具的伸缩机构，其进一步的特点是，所述执行构件 是固定连接在长链条上的推杆，该推杆用于推动该伸缩机构两侧的端梁移动，一个执行构 件固定联接在该长链条的上侧，另一个执行构件固定联接在该长链条的下侧。本发明的集装箱电动双箱移动吊具的伸缩方法，其特点是，在一链传动机构的长 链条的两直线移动部分上分别设置两执行构件，通过该链传动机构的正反转实现该两执行构件的相对伸缩，并通过电机和机械传动装置来带动该链传动机构的转动。本发明的有益效果是通过第二链传动机构的环形传动件的反复移动，从而带动 两执行构件同步移动，由于两执行构件的移动方向相反，从而可实现两执行构件的伸缩，两 执行构件可用于控制与吊具相关的位于伸缩机构两侧的端梁，从而控制吊具的伸缩；由减 速电机输出动力，通过第一链传动机构将动力传递至减速机，再由减速机传递至第二链传 动机构，由于输出动力是电驱动，故吊具在使用中不会出现液压驱动所产生的环境污染问 题，两执行构件的伸缩移距离可以通过控制程序控制减速电机设定。
图1电动双箱移动吊具的主视图。图2电动双箱移动吊具的俯视图。图3为图2中A-A向视图。
具体实施例方式本发明的集装箱电动双箱移动吊具的伸缩装置、伸缩机构及伸缩方法可以通过下 述实施例来说明。如图1、图2、图3所示，电动双箱移动吊具的伸缩装置包括减速电机6a、6b (最好 是伺服电机)、减速机8a、8b、链条3a、3b、长链条4、推杆1￡1、让、连板7￡1、713，主动链轮5￡1、5匕 和从动链轮2a、2b、2c、2d。从动链轮2c、2d、长链条4构成一链传动机构，而推杆la、Ib通过连板7a、7b分别 连接到长链条4的下侧、上侧，进一步构成伸缩机构。主动链轮5a、从动链轮2a和链条3a构成一链传动机构，而主动链轮5b、从动链轮 2b构成另一链传动机构，该两链传动机构分别位于伸缩装置(或者说长链条4)的两侧，对 称布置。伸缩装置的工作原理是，由减速电机6a、6b输出动力，带动主动链轮5a、5b转动， 并带动链条3a、3b运动和从动链轮2a、2b转动，从动链轮2a、2b再带动减速机8a、8b的输 入轴转动，传导至减速机8a、8b的输出轴和从链轮2c、2d转动，带动长链条4直线运动，连 接板7a、7b连接推杆la、Ib和长链条4，长链条4的运动通过连接板7a、7b带动推杆la、lb 运动，推杆la、lb带动两侧的端梁9a、9b运动。其位移距离由电机通过控制程序给出。通过正反转长链条4，可以使两推杆la、lb同步移动，两推杆la、lb的移动方向相 反，从而达到吊具伸缩的目的。前述实施例具有结构简单、紧凑、重量轻等优点。但是本技术领域中的普通技术人 员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可 作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、 变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
权利要求
一种集装箱电动双箱移动吊具的伸缩装置，其特征在于，包括减速电机，减速机、第一链传动机构以及第二链传动机构，第一链传动机构连接减速电机和减速机的输入端，第二链传动机构连接减速机的输出端和执行构件，第二链传动机构的长链条的做直线移动的两部分上分别连接两执行构件，第二链传动机构的长链条该两部分的直线移动方向相反。
2.如权利要求1所述的集装箱电动双箱移动吊具的伸缩装置，其特征在于，两减速电 机分别对称地布置在该伸缩装置的两端侧，其中，每一个减速电机通过一个第一链传动机 构来连接一个减速机的输入端，且该减速电机的输出端联接第二链传动机构的链轮。
3.如权利要求1所述的集装箱电动双箱移动吊具的伸缩装置，其特征在于，所述执行 构件是固定连接在长链条上的推杆，该推杆用于推动该伸缩装置两侧的端梁移动。
4.如权利要求3所述的集装箱电动双箱移动吊具的伸缩装置，其特征在于，第二链传 动机构由两链轮和所述长链条组成，一个执行构件固定联接在该长链条的上侧，另一个执 行构件固定联接在该长链条的下侧。
5.如权利要求1所述的集装箱电动双箱移动吊具的伸缩装置，其特征在于，以俯视方 向为参考，该减速电机和该减速机位于该第一链传动机构和该第二链传动机构之间。
6.一种集装箱电动双箱移动吊具的伸缩机构，其特征在于，包括一链传动机构，该链传 动机构具有两链轮、以及绕在该两链轮上的长链条，两执行构件分别联接到该长链条的做 直线移动的两部分上，该长链条的该两部分的直线移动方向相反，通过反复转动该链轮，以 实现该两执行构件往复直线移动，进而实现该两执行构件的相对伸缩。
7.如权利要求6所述的集装箱电动双箱移动吊具的伸缩机构，其特征在于，所述执行 构件是固定连接在长链条上的推杆，该推杆用于推动该伸缩机构两侧的端梁移动，一个执 行构件固定联接在该长链条的上侧，另一个执行构件固定联接在该长链条的下侧。
8.一种集装箱电动双箱移动吊具的伸缩方法，其特征在于，在一链传动机构的长链条 的两直线移动部分上分别设置两执行构件，通过该链传动机构的正反转实现该两执行构件 的相对伸缩，并通过电机和机械传动装置来带动该链传动机构的转动。
全文摘要
本发明是一种集装箱电动双箱移动吊具伸缩装置、伸缩机构及伸缩方法，其中伸缩装置包括减速电机，减速机、第一链传动机构以及第二链传动机构，第一链传动机构连接减速电机和减速机的输入端，第二链传动机构连接减速机的输出端和执行构件，第二链传动机构的长链条的做直线移动的两部分上分别连接两执行构件，第二链传动机构的长链条该两部分的直线移动方向相反。本发明使得电驱动的吊具在使用中不再污染环境。
文档编号B66C1/10GK101927946SQ20091005339
公开日2010年12月29日 申请日期2009年6月19日 优先权日2009年6月19日
发明者徐坤, 沈彪, 鞠俊 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司