伸缩套筒型升降机和汽车维修用升降机的制作方法

专利名称：伸缩套筒型升降机和汽车维修用升降机的制作方法
技术领域：
本发明涉及伸缩套筒(telescope)型升降机和使用伸缩套筒型升降机的汽车维 修用升降机。
背景技术：
使用装备有多级活塞(ram)的伸缩套筒型升降机的车辆维修用升降机，由于可以 使做成的地坑(pit)较浅而得到普及。另一方面，在这种利用伸缩动作进行升降移动的升 降机中设置有安全装置，以使不会因故障等而自然下降。例如，专利文献1 (日本专利第2719500号公报)记载的汽车维修用升降机，是把 装备有液压缸和多级式柱塞(plunger)的升降机安放在地坑内，它具有安全装置，即，在升 降机上设置可以与柱塞同步运动的卡合杆，把卡合杆的长度做成与柱塞的最高扬程相同， 并且将可以与卡合杆卡合的卡合爪设置成能前进或后退，把卡合杆分割成多个，设置成至 少可以使最低位置的卡合杆在上下方向上转动，并用柔性连接构件将最低位置的卡合杆和 液压缸上部之间连接起来。此外在专利文献2(日本特开平10-297445号公报)中，利用多个升降装置使升降 台由升降机主体顺序升降的多级式升降机，在升降台的下方具有限制装置，它将在端部相 互卡合的内外多个筒体连接起来，并且在升降台急剧下降时，限制多个筒体的下降。可是，在上述专利文献1的结构中，由于用于阻止下降的卡合杆安装在多级式的 柱塞的外侧，特别是升降机在地坑内移动的结构，必需要增大地坑的宽度，因而增加了施工 费用。此外，还必须加大用于覆盖地坑的地坑盖。此外，在升降机自然下降时阻止下降装置 动作的情况下，由于用相对于升降机中心偏心的卡合杆支撑负荷，容易破坏升降机的稳定 性，因此需要左右一对卡合杆，而在多级式中，在接头部位由于卡合部的摇动等容易造成弯 曲，所以有可能使不稳定性表现的更明显。此外，为了安全，希望设置在活塞上部的承载台不转动，但没有防止转动的结构。另一方面，在上述专利文献2的结构中，虽然设置了双重爪部和齿条(rack)作为 阻止下降装置，可以比较稳定地阻止下降，但使用解除确认传感器等结构较复杂，且可靠性 存在问题。此外，在对承载台作用有转动力的情况下，有可能损坏作为安全装置的阻止下降
直ο

发明内容
鉴于以上所述的问题，本发明的目的是提供一种不需要另外的用于阻止下降装置 的专用空间、利用简单的结构就可以阻止承载台转动的伸缩套筒型升降机，以及使用该伸 缩套筒型升降机的汽车维修用升降机。为了解决上述课题，发明一的伸缩套筒型升降机的特征在于，在直立配置的外筒 内滑动自如地收容有筒形的下层活塞，在所述下层活塞内还滑动自如地收容有筒形的上层 活塞，在所述下层活塞内收容有并列液压缸，所述并列液压缸包括并排设置的向下液压缸
3以及向上液压缸，所述向下液压缸具有利用油压向下伸长的活塞杆，所述向上液压缸具有 利用油压向上伸长的活塞杆，在所述上层活塞内设置所述上层活塞的阻止下降装置，在下 层活塞侧面和所述外筒侧面设置所述下层活塞的阻止下降装置，利用所述向下活塞杆的伸 长动作，所述下层活塞从所述外筒内向上方滑动，并且利用所述向上活塞杆的伸长动作，所 述上层活塞从所述下层活塞内向上方滑动，使所述升降机升高。按照这样的结构，由于上层活塞的阻止下降装置收容在上层活塞内，下层活塞的 阻止下降装置设置在下层活塞的侧面和外筒侧面，所以可以使设置在外筒外的阻止下降装 置的设置空间比较小，可以节省设置升降机的空间。此外，通过做成伸缩套筒型，可以得到比活塞长度长的升降高度。此外，通过做成在活塞内配置并列液压缸的结构，成为高压伸缩套筒式，与低压式 液压缸相比，可以使工作油量减少。发明二的特征在于，在所述发明一的结构中，所述上层活塞的阻止下降装置包括 上齿条，设置在所述上层活塞内侧面上；以及阻止下降卡爪，设置在所述并列液压缸上部并 与所述上齿条卡合，所述下层活塞的阻止下降装置包括下齿条，设置在所述下层活塞侧面 上；以及阻止下降卡爪，配置在所述外筒侧部上并与所述下齿条卡合。按照这样的结构，由于是包括齿条和与齿条卡合的卡爪的机械式的阻止下降装 置，所以可以可靠地实施阻止下降。发明三的特征在于，在所述发明一或二的结构中，所述上齿条由上齿条导向件引 导，所述上齿条导向件凹陷设置在固定所述并列液压缸上部的液压缸固定板的端部，所述 下齿条由下齿条导向件引导，所述下齿条导向件凹陷设置在设置于所述外筒上的、下层活 塞滑动用的缸套上。按照这样的结构，由于具有引导设置在上层活塞上的齿条的上齿条导向件装置、 以及引导设置在下层活塞上的齿条的下齿条导向件装置，所以活塞不会转动，可以实施稳 定的升降动作。而且，由于双方的齿条导向件使用本来就必需的构件制成，所以不需要新的 构件，造价低廉。发明四的汽车维修用升降机的特征在于，在工作地面上凹陷设置的地坑内配置有 多个上述发明一到三中任何一项所述的伸缩套筒型升降机，通过使全部的所述伸缩套筒型 升降机同步伸长，使配置在所述地坑内的承载台升高。按照这样的结构，可以节省设置伸缩套筒型升降机的空间，由于即使使伸缩套筒 型升降机可以移动，也没有必要加大整个地坑，所以可以减小地坑盖。此外，由于与升降的 高度相比，活塞的长度可以减小，地坑的深度也可以减小。按照本发明，上层活塞的阻止下降装置收容在上层活塞内，下层活塞的阻止下降 装置设置在下层活塞的侧面和外筒侧面上，所以可以使设置在外筒外的阻止下降装置的设 置空间很小，可以节省设置伸缩套筒型升降机的空间。此外，通过做成伸缩套筒型，与活塞 的长度相比，可以得到更大的升降高度。而且，使用该伸缩套筒型升降机的车辆维修用升降机可以使地坑盖减小，也可以 使地坑的深度减小。


图1是表示本发明汽车维修用升降机一个例子的局部剖面说明图，是构成主要部 分的伸缩套筒型升降机的从正面看的剖面说明图。图2是伸缩套筒型升降机的从右侧面看的剖面说明图。
图3是使伸缩套筒型升降机处于伸长状态的从右侧面看的剖面说明图。
图4是使伸缩套筒型升降机处于伸长状态的从背面看的剖面说明图。
图5是伸缩套筒型升降机的俯视说明图。
图6是并列液压缸上部的立体图，表示上层活塞阻止下降设备。
图7(a)是上层活塞阻止下降设备的俯视图，图7(b)是主视图。
图8是图7(b)的A-A线剖面图。
图9是下层活塞阻止下降设备的立体图。
图10(a)是下层活塞阻止下降设备的俯视图，图10(b)是侧视图。
附图标记说明
1伸缩套筒型升降机
2外筒
3下层活塞
4上层活塞
5向下液压缸
5a向下活塞杆
6向上液压缸
6a向上活塞杆
7承载台
10并列液压缸
15液压缸固定板
15b上齿条导向件
16a下齿条导向件
20上层活塞阻止下降设备
21上齿条
22上阻止下降卡爪
30下层活塞阻止下降设备
31下齿条
32下阻止下降卡爪
具体实施例方式
下面根据附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。图1 图5表示本发明的 汽车维修用升降机的一个例子，图1是构成汽车维修用升降机的升降装置的、伸缩套筒型 升降机的从正面看的剖面说明图，图2是从它的右侧面看的剖面说明图，图3是使伸缩套筒 型升降机处于伸长状态的从右侧面看的剖面说明图，图4是同样处于伸长的状态的从背面 看的剖面说明图，图5是伸缩套筒型升降机的俯视说明图。
在工作地面F上凹陷设置的、图中没有表示的地坑中，设置多个(例如4台)该伸 缩套筒型升降机1，构成汽车维修用升降机，通过使设置的全部伸缩套筒型升降机1同步伸 缩，可以把配置在地坑上的汽车升高或降低。伸缩套筒型升降机1在直立配置的断面大体为方形的外筒2内，收容有可以向上 方滑动的圆筒形的下层活塞3，在该下层活塞3内还收容有可以向上方滑动的圆筒形的上 层活塞4。在下层活塞3中收容有并列液压缸10，所述并列液压缸10是将配置有向下伸长 的活塞杆5a的向下液压缸5以及配置有向上伸长的活塞杆6a的向上液压缸6并排配置并 固定，通过使向下液压缸5、向上液压缸6伸长，使下层活塞3和上层活塞4都向上方滑动， 升降机进行升高动作。在向上液压缸6的活塞杆6a前端(上端)设置用于支承汽车的承载台7，该承载 台7配置成在升降机降下来时与工作地面F在同一个面上。此外，伸缩套筒型升降机1周 围的地坑上用地坑盖8覆盖，构成工作地面F。并列液压缸10固定在底板11上，所述底板11设置在下层活塞3的下端凸缘部 上。在该底板11上设置有活塞杆贯通孔11a，该活塞杆贯通孔Ila使向下液压缸5的活塞 杆(下面称为向下活塞杆)5a穿过，从活塞杆贯通孔Ila伸出的向下活塞杆5a的前端固定 在外筒2的底板13上。另一方面，在固定并列液压缸10的上部的液压缸固定板15上形成活塞杆贯通孔 15a,使向上液压缸6的活塞杆(下面称为向上活塞杆)6a穿过活塞杆贯通孔15a，从活塞杆 贯通孔15a伸出的向上活塞杆6a的前端固定在上层活塞4上的活塞盖14上。而且，利用 提供驱动油的液压缸配管17，连通设置在向下液压缸5后端部位的底板5b和设置在向上液 压缸后端部位的向上液压缸底板6b。把构成防止上层活塞4自然下降的阻止下降装置的一部分的上层活塞阻止下降 设备20，用螺栓固定在液压缸固定板15上，在对应的上层活塞4的内侧面上，配置构成阻 止下降装置的另一部分的上齿条21。上齿条21沿上下配置成棒状，以适当的间隔把卡止 槽21a设置成锯形，在上层活塞4内设置有上层活塞4的阻止下降装置。上层活塞阻止下 降设备20可以通过把用螺栓固定在上层活塞4上端的活塞盖14取下来进行组装。此外，在液压缸固定板15侧部的规定部位，形成上齿条导向件15b，所述上齿条导 向件15b与上齿条21的断面形状一致，切成二形，引导上齿条21穿过。在外筒2的外侧面上，用螺栓固定下层活塞阻止下降设备30，所述下层活塞阻止 下降设备30构成防止下层活塞3自然下降的阻止下降装置的一部分，在对应的下层活塞3 的外侧面上，配置构成阻止下降装置的另一部分的下齿条31。下齿条31沿上下配置成棒 状，以适当的间隔把卡止槽31a设置成锯形，在下层活塞3和外筒2侧面上设置有下层活塞 3的阻止下降装置。下齿条31从下层活塞3、上层活塞4的中心看配置在同一方向上。此外，在外筒2的内侧部位，设置引导下层活塞3滑动的缸套16，在该缸套16的规 定部位上，形成下齿条导向件16a，下齿条导向件16a与下齿条31的断面形状一致，切成-形，引导下齿条31穿过。图6 图8详细表示上层活塞阻止下降设备20。图6是立体图，图7 (a)是俯视 图，图7(b)是侧视图，图8是图7(b)的A-A线剖面图。用螺栓把上卡爪支承块23固定在 液压缸固定板15上，在横向上进行前进或后退动作、与上齿条21的卡止槽21a卡止的上阻
6止下降卡爪22被设置成可以在上卡爪支承块23中滑动。上阻止下降卡爪22具有以贯通上卡爪支承块23的方式伸向后方的卡合杆22a，被 支承成可以转动的上曲柄臂25与该卡合杆22a嵌合。利用设置在上卡爪支承块23上的上 卡爪按压弹簧24对上曲柄臂25施加作用力，使上曲柄臂25从后方按压卡合杆22a，把上阻 止下降卡爪22朝向前进方向的前方压靠。此外，在上卡爪支承块23的上部与上卡爪按压弹簧24相邻，设置上气缸26，利用 该上气缸26的作用使上阻止下降卡爪22进行后退动作。即，利用上气缸26的伸长动作， 上曲柄臂25的轴向与上卡爪按压弹簧24施加作用力的方向相反的方向转动，对抗上卡爪 按压弹簧24，使上阻止下降卡爪22进行后退动作。此外，用于检测上阻止下降卡爪22位置的上卡爪检测杆27轴支承在上卡爪支承 块23的侧部上。上卡爪检测杆27与设置在上阻止下降卡爪22上的卡合片22b卡合，响应 上阻止下降卡爪22的前进或后退动作而转动。该上卡爪检测杆27的转动状态利用邻接上 卡爪检测杆27设置的上卡爪进入检测阀(valve) 28来检测。图9、图10表示下层活塞阻止下降设备30，图9是立体图，图10(a)是俯视图，图 10(b)是侧视图。下层活塞阻止下降设备30设置在用螺栓固定在外筒2上的支承台30a 上，下卡爪支承块33用螺栓固定，在横向上进行前进或后退动作、与下齿条31的卡止槽31a 卡止的下阻止下降卡爪32设置成可以在下卡爪支承块33中滑动。下阻止下降卡爪32具有以贯通下卡爪支承块33的方式向后方伸出的卡合杆32a， 被支承成可以转动的下曲柄臂35与该卡合杆32a嵌合。在下卡爪支承块33内，下卡爪按 压弹簧34外嵌在卡合杆32a上，把下阻止下降卡爪32朝向前进方向的前方压靠。此外，在配置下阻止下降卡爪32的外筒2的规定部位上，设置使下阻止下降卡爪 32穿过的贯通孔，伸出的下阻止下降卡爪32卡止在设置于下层活塞4上的下齿条31上。下曲柄臂35利用邻接下卡爪支承块33安装在支承台30a上的下气缸36转动，并 利用下气缸36的伸长动作对抗下卡爪按压弹簧34的作用，使下阻止下降卡爪32后退。用于检测下阻止下降卡爪32的伸出动作的下卡爪检测杆37轴支承在下卡爪支承 块33的另一个侧面上。下卡爪检测杆37与设置在下阻止下降卡爪32上的卡合片32b卡 合，响应下阻止下降卡爪32的前进或后退动作而转动。该下卡爪检测杆37的转动状态利 用邻接下卡爪检测杆37设置的下卡爪进入检测阀38来检测。而且，气电继电器(图中没有表示)利用空气配管41连接在上卡爪进入检测阀 28、下卡爪进入检测阀38上，上阻止下降卡爪22、下阻止下降卡爪32的状态可以利用气电 继电器的动作检测。此外，空气配管41由用于检测上卡爪进入检测阀28、下卡爪进入检测 阀38动作的往返检测气管41a以及后述的驱动上气缸26、下气缸36的往返气管41b构成。下面对升降机的动作进行说明。如果按下操作部(图中没有表示)的上升按钮， 就把油从油压泵(图中没有表示)提供给向下液压缸5，然后通过液压缸配管17，从向上液 压缸底板6b提供给向上液压缸6。向下活塞杆5a和向上活塞杆6a利用该油压开始前进的 动作，向下活塞杆5a按压外筒2底部，使向下液压缸5上升，向上活塞杆6a使承载台7上 升。其结果，下层活塞3从外筒2向上方前进，并且上层活塞4从下层活塞3向上方前进， 承载台7上升。即，升降机进行升高动作。此时，上层活塞阻止下降设备20的上阻止下降卡爪22处于被上卡爪按压弹簧24
7向前进方向压靠的状态，边与上齿条21卡合边使上层活塞4上升。同时，下层活塞阻止下 降设备30的下阻止下降卡爪32处于被下卡爪按压弹簧34向前进方向压靠的状态，边与下 齿条31卡合边使下层活塞3上升。此外，在上升动作中，由于上齿条导向件15b始终引导 上齿条21，并且缸套16的下齿条导向件16a始终引导下齿条31，所以支承汽车重量的承载 台7不会转动而稳定上升。上卡爪检测杆27、下卡爪检测杆37与上阻止下降卡爪22、下阻止下降卡爪32的 动作联动，以支点为中心进行转动动作，在升降机上升过程中，上阻止下降卡爪22、下阻止 下降卡爪32处于前进的状态，上卡爪检测杆27、下卡爪检测杆37向打开上卡爪进入检测阀 28、下卡爪进入检测阀38的方向倾斜，并保持该状态。因此，由于此时下卡爪进入检测阀38正打开，流入的空气通过活塞内的往返检测 气管41a的前行通道，流入上卡爪进入检测阀28的进入一侧。而且，同样，流入上卡爪进入 检测阀的空气从离开一侧通过往返检测气管41a的返回通道，进入到图中没有表示的油压 单元内的卡爪进入气电继电器。其结果，使卡爪进入气电继电器接通，检测到上阻止下降卡爪22、下阻止下降卡爪 32正边与上齿条21、下齿条31卡合边上升，通过显示该状态等，即使不能直接观察到上阻 止下降卡爪22、下阻止下降卡爪32的动作也可以确认。此外，卡爪进入气电继电器串联在上升按钮电路上，如果万一两个阻止下降卡爪 要不卡合地上升，则由于卡爪进入气电继电器变为断开，升降机不会上升。然后，如果按下操作部的下降按钮(图中没有表示)，则空气流入下气缸36中，下 阻止下降卡爪32后退。同时空气通过往返气管41b的前行通道，流入上气缸26的进入侧， 使上阻止下降卡爪22后退。如果上阻止下降卡爪22完全后退，则空气从上气缸26的离开 一侧通过往返气管41b的返回通道，进入到油压单元内的卡爪离开气电继电器(图中没有表 示)，使卡爪离开气电继电器接通，可检测到上阻止下降卡爪22、下阻止下降卡爪32已后退。此外，如果上阻止下降卡爪22、下阻止下降卡爪32后退，则与其动作联动，上卡爪 检测杆27、下卡爪检测杆37以支点轴为中心进行转动动作，关闭上卡爪进入检测阀28、下 卡爪进入检测阀38。这样一来，空气从油压单元内的卡爪进入气电继电器放出，可以检测到 上阻止下降卡爪22、下阻止下降卡爪32后退了，利用双方的气电继电器可以检测上阻止下 降卡爪22、下阻止下降卡爪32的后退。此外，卡爪离开气电继电器和卡爪进入气电继电器串联在下降按钮电路中，在使 卡爪离开气电继电器接通、并且使卡爪进入气电继电器断开时，可以实施下降控制。如果上阻止下降卡爪22、下阻止下降卡爪32后退，解除与上齿条21、下齿条31的 卡合，则升降机就开始下降。利用油压泵(图中没有表示)的作用，在与升降机升高相反 的路径上，从向下液压缸5和向上液压缸6放出油，下层活塞3和上层活塞4进入到外筒2 内，承载台7下降。即，进行升降机下降动作。此时，由于上齿条导向件15b始终引导上齿 条21，缸套16的下齿条导向件16a始终引导下齿条31，所以支承汽车重量的承载台7不会 转动而稳定下降。这样，由于上层活塞的阻止下降装置被收容在上层活塞内，下层活塞的阻止下降 装置被设置在下层活塞的侧面和外筒侧面上，所以可以使设置在外筒外的阻止下降装置的 设置空间比较小，从而可以节省空间地设置升降机。
此外，通过采用伸缩套筒型，可以得到的升降高度比活塞长度长，通过在活塞内配 置并列液压缸，成为高压伸缩套筒式，与低压式液压缸相比可以使工作油量减少。此外，由于是包括齿条和与齿条卡合的卡爪的机械式的阻止下降装置，所以可以 可靠地实施阻止下降。此外，由于具有引导设置在上层活塞上的齿条的上齿条导向件装置和引导设置在 下层活塞上的齿条的下齿条导向件装置，所以活塞不会转动，可以稳定地实施升降动作。而 且，双方的齿条导向件由于使用本来就必需的构件形成，所以无需新的构件，因而造价低 廉
MTv ο而且，由于能节省空间地设置伸缩套筒型升降机，所以即使使伸缩套筒型升降机 可以移动，也无需增加整个地坑的尺寸，从而可以减小地坑盖。此外由于与升降高度相比可 以减小活塞的长度，所以可以使地坑变浅。此外，虽然在上述实施方式中是利用液压缸配管17串联连接向下液压缸5和向上 液压缸6的驱动油，但也可以采用独立的配管。此外，上层活塞的阻止下降装置和下层活塞 的阻止下降装置背靠背地配置，但也可以位于不同的位置。工业实用性上述实施方式虽然是对汽车维修用升降机进行的说明，但伸缩套筒型升降机1也 可以用于其他的用途，例如适合用作高空作业车、电梯等升降所利用的升降机。
权利要求
一种伸缩套筒型升降机，其特征在于，在直立配置的外筒内滑动自如地收容有筒形的下层活塞，在所述下层活塞内还滑动自如地收容有筒形的上层活塞，在所述下层活塞内收容有并列液压缸，所述并列液压缸包括并排设置的向下液压缸以及向上液压缸，所述向下液压缸具有利用油压向下伸长的活塞杆，所述向上液压缸具有利用油压向上伸长的活塞杆，在所述上层活塞内设置所述上层活塞的阻止下降装置，在下层活塞侧面和所述外筒侧面设置所述下层活塞的阻止下降装置，利用所述向下活塞杆的伸长动作，所述下层活塞从所述外筒内向上方滑动，并且利用所述向上活塞杆的伸长动作，所述上层活塞从所述下层活塞内向上方滑动，使所述升降机升高。
2.根据权利要求1所述的伸缩套筒型升降机，其特征在于，所述上层活塞的阻止下降装置包括上齿条，设置在所述上层活塞内侧面上；以及阻 止下降卡爪，设置在所述并列液压缸上部并与所述上齿条卡合，所述下层活塞的阻止下降装置包括下齿条，设置在所述下层活塞侧面上；以及阻止 下降卡爪，配置在所述外筒侧部上并与所述下齿条卡合。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩套筒型升降机，其特征在于，所述上齿条由上齿条导向件引导，所述上齿条导向件凹陷设置在固定所述并列液压缸 上部的液压缸固定板的端部，所述下齿条由下齿条导向件引导，所述下齿条导向件凹陷设 置在设置于所述外筒上的、下层活塞滑动用的缸套上。
4.一种汽车维修用升降机，其特征在于，在工作地面上凹陷设置的地坑内配置有多个权利要求1至3中任何一项所述的伸缩套 筒型升降机，通过使全部的所述伸缩套筒型升降机同步伸长，使配置在所述地坑内的承载台升尚。
全文摘要
本发明提供一种伸缩套筒型升降机和汽车维修用升降机，不需要另外设置用于阻止下降装置的空间，而且阻止下降装置还可以防止承载台转动。在外筒内滑动自如地收容下层活塞，在该下层活塞内还滑动自如地收容上层活塞，在下层活塞内收容有并列液压缸，并列液压缸包括并排设置的具有向下活塞杆的向下液压缸以及具有向上活塞杆的向上液压缸，在上层活塞内设置上层活塞的阻止下降装置，在下层活塞的侧面和外筒的侧面设置下层活塞的阻止下降装置。利用向下活塞杆的伸长，下层活塞从外筒内向上方滑动，利用向上活塞杆的伸长，上层活塞从下层活塞内向上方滑动。
文档编号B66F3/43GK101898737SQ20091017290
公开日2010年12月1日 申请日期2009年9月3日 优先权日2009年5月28日
发明者铃木义教 申请人:株式会社杉安