一种升降维修车控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型的升降维修车控制系统，特征在于：前进挡与继电器K2的常闭点和继电器K1相串联后接于电源两端，左转向电磁阀与继电器K9的常开点相串联后、右转向电磁阀与继电器K10的常开点相串联后均接于控制电源的两端；上升点动开关与继电器K12的常闭点和继电器K11相串联后、下降点动开关与继电器K11的常闭点和继电器K12相串联后均接于控制电源两端。本实用新型的升降维修车控制系统，通过对串励电机的正反转控制，实现了维修车的前进和后退运动；在左、右转电磁阀对转向液压缸的控制作用下可实现转向功能。通过设置与上升点动开关、下降点动开关相串联的继电器K11、K12，实现了操作台的上升和下降作业。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种升降维修车控制系统，更具体的说，尤其涉及一种可自动前 进、后退和转向且操作台可升降的升降维修车控制系统。 一种升降维修车控制系统
【背景技术】
[0002] 升降维修车作为一种具有特种用途的车辆，工作人员通过站立在操作台上可完成 对高处设备的检查和维修作业。但现有升降维修车的自动化控制水平较低，并没有集车辆 前进、后退、转向、制动和自动升降于一身，在使用起来十分不便。
【发明内容】
[0003] 本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可自动前进、后退和转向 且操作台可升降的升降维修车控制系统。
[0004] 本实用新型的升降维修车控制系统，升降维修车由车架、车轮和位于车架上方的 操作台组成，操作台通过升降绞架固定于车架上，车架上固定有驱使操作台升降的升降液 压缸；车架上设置有驱使车轮转动的串励电机，前方车轮通过转向液压缸的驱使进行转向； 其特征在于：所述控制系统包括电池组、斩波器、串励电机、换向继电器、控制摇杆、液压马 达；
[0005] 斩波器上设置有电源输入端B+和B-以及输出端A2和M-，斩波器的电源输入端 B+和B-接于电池组的正负极上，串励电机与换向继电器串联后接于斩波器的A2和M-输出 端；控制摇杆包括前进挡、后退挡、左转挡和右转挡；换向继电器包括线圈F和线圈R ;串励 电机上设置有对其进行制动的电磁制动线圈；
[0006] 紧急开关、钥匙开关和中间继电器K3相串联后接于控制电池组的两端，电池组的 正极经中间继电器K3的常开点后形成控制电源；前进挡与继电器K2的常闭点和继电器K1 相串联后、后退挡与继电器K1的常闭点和继电器K2相串联后、左转挡与继电器K10的常闭 点和继电器K9相串联后、右转挡与继电器K9的常闭点和继电器K10串联后均接于控制电 源的两端；换向继电器的F线圈与继电器K1的常开点串联后、换向继电器的R线圈与继电 器K2的常开点串联后均接于控制电源的两端；继电器K1的常开点和继电器K2的常开点并 联形成的电路与制动继电器K4串联后接于控制电源的两端，串励电机的电磁制动线圈与 制动继电器K4的常开点相串联后接于控制电源的两端；
[0007] 左转向电磁阀与继电器K9的常开点相串联后、右转向电磁阀与继电器K10的常开 点相串联后均接于控制电源的两端；上升点动开关与继电器K12的常闭点和继电器K11相 串联后、下降点动开关与继电器K11的常闭点和继电器K12相串联后均接于控制电源两端， 延时继电器K5与继电器K11的常开点串联后接于控制电源两端，继电器K12的常开点与延 时继电器K5的输出端并联形成的电路与上升/下降电磁阀相串联后接于控制电源两端，回 路电磁阀与继电器K12的常开点串联后接于控制电源的两端。
[0008] 本实用新型的升降维修车控制系统，还包括分别设置于车架和操作台上的下位接 近开关和上位接近开关，上位接近开关和下位接近开关分别对操作台上升的最高位置和下 降的最低位置进行限位；上位接近开关和下位接近开关的输出端分别连接有继电器K6和 继电器K7,继电器K6的常闭点串联于上升点动开关所在的电路中，继电器K7的常闭点串联 于下降点动开关所在的电路中。
[0009] 本实用新型的升降维修车控制系统，所述液压马达接于电池组的两端，控制继电 器K8与继电器K9的常开点、继电器K10的常开点和继电器K11的常开点串联后接于控制 电源的两端，油泵继电器K13与控制继电器K8的常开点串联后接于控制电源的两端。
[0010] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的升降维修车控制系统，控制摇杆的前进 挡和后退挡分别串联有继电器ΚΙ、K2，换向继电器的线圈F和线圈R分别与继电器ΚΙ、K2的 常开点相串联，当控制摇杆分别打到前进挡、后退挡上时，可实现串励电机的正反转控制， 也就实现了维修车的前进和后退运动。通过设置与继电器Κ1、Κ2的常开点串联的转动继电 器Κ4,且制动继电器Κ4的常开点与电磁制动线圈相串联，实现了当控制摇杆处于空挡位置 时，串励电机始终处于制动状态，保证了维修车处于稳定的静止状态。
[0011] 控制摇杆的左转挡、右转挡分别与继电器Κ9、Κ10相串联，且继电器Κ9、Κ10的常 开点分别与左转向电磁阀、右转向电磁阀的控制线圈相串联，当控制摇杆打到左转挡、右转 挡上时，在左、右转电磁阀对转向液压缸的控制作用下可实现转向功能。通过设置与上升点 动开关、下降点动开关相串联的继电器K1UK12,上升/下降电磁阀、回路电磁阀在继电器 K1UK12的控制作用下可实现操作台的上升和下降作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1、图2为本实用新型的升降维修车的结构示意图；
[0013] 图3为本实用新型的本实用新型的升降维修车控制系统电路原理图。
[0014] 图中：1车架，2车轮，3升降绞架，4升降液压缸，5操作台，6转向液压缸，7电池组， 8斩波器，9串励电机，10换向继电器，11控制摇杆，12紧急开关，13钥匙开关，14电磁制动 线圈，15液压马达，16上位接近开关，17下位接近开关。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016] 如图1和图2所示，给出了本实用新型的升降维修车的结构示意图，其包括车架1、 车轮2、升降绞架3、升降液压缸4和操作台5,所示的车架1起固定和支撑作用，车轮2设置 于车架1的下方，车轮2通过串励电机9的驱使进行转动，前方的车轮2在转向液压缸6的 驱动作用下进行转向。操作台5通过升降绞架3固定于车架1上，升降绞架3在升降液压 缸4的驱动作用下进行伸缩。
[0017] 如图3所示，给出了本实用新型的升降维修车的控制系统的电路图，其包括电池 组7、斩波器8、串励电机9、换向继电器10、控制摇杆11、紧紧开关12、钥匙开关13、液压马 达15、上位接近开关16和下位接近开关17,所示的电池组7为整个维修车的工作提供电 能。斩波器8上设置有电源输入端Β-和Β+、输出端Α2和Μ-，斩波器8的输入端Β+和Β-分 别与电池组7的正负极相连接，串励电机9与换向继电器10串联后接于斩波器8的Α2和 Μ-输出端。紧急开关12、钥匙开关13和中间继电器Κ3串联后接于电池组7的两端，电池 组7的正极经中间继电器K3的常开点后形成了控制电源，当钥匙开关13闭合后，中间继电 器Κ3所在的回路导通，继电器Κ3的常开点闭合，控制电源接通。
[0018] 控制摇杆11上设置有前进挡、后退挡、左转挡和右转挡，换向继电器10上设置有 线圈F和线圈R。控制摇杆11的前进挡与继电器Κ2的常闭点和继电器Κ1串联后接于控制 电源的两端，后退挡与继电器Κ1的常闭点和继电器Κ2串联后接于控制电源的两端，由于继 电器Κ2、Κ1的常闭点分别串联于前进挡和回退挡所在的回路中，实现了互锁作用，同一时 亥IJ，继电器Κ1和Κ2只能有一个通电。换向继电器10的线圈F与继电器Κ1的常开点串联 后接于控制电源的两端，线圈R与继电器Κ2的常开点串联后接于控制电源的两端，在继电 器Κ1和继电器Κ2的作用下可实现线圈R与线圈F的交替性通电，进而实现串励电机9的 正反转控制，控制整个维修车前进和后退。
[0019] 继电器Κ1与继电器Κ2的常开点并联所形成的电路与制动继电器Κ4相串联后，接 于控制电源的两端，串励电机9的电磁制动线圈与继电器Κ4的常开点串联后接于控制电源 的两端，这样当控制摇杆11处于前进挡和后退挡之间的空挡位置时，串励电机9始终处于 制动状态，保证了整个维修车的稳定性。
[0020] 为了实现维修车的转向和操作台5的自动升降，设置有液压系统，所示的液压系 统由液压马达15、左转向电磁阀、右转向电磁阀、上升/下降电磁阀、回路电磁阀和液压回 路组成，左、右转向电磁阀用于对转向液压缸6中液压油的流动方向进行控制，以实现转向 功能；在上升/下降电磁阀的控制作用下可驱使操作台5自由升降。
[0021] 所示的控制摇杆的左转挡与继电器Κ10的常闭点和继电器Κ9相串联后接于控制 电源的两端，右转挡与继电器Κ9的常闭点和继电器Κ10相串联后接于控制电源的两端，由 于继电器Κ9、Κ10的常闭端分别串联于右转挡、左转挡所在的回路中，实现了左转向与右转 向的互锁，维修车在同一时刻只能处于左转向和右转向中的一种状态。所示的左转向电磁 阀与继电器Κ9的常开点串联后接于控制电源的两端，当左转挡闭合使继电器Κ9通电后，左 转向电磁阀导通，控制维修车进行左转；所示的右转向电磁阀与继电器Κ10的常开点串联 后接于控制电源的两端，当右转挡闭合使继电器Κ10通电后，右转向电磁阀导通，控制维修 车执行右转。
[0022] 所示的上位接近开关16和下位接近开关17用于检测操作台5的位置状态，对操 作台5所能上升的最大高度和下降的最低位置进行限位。所示的上位接近开关16的输出端 上设置有继电器Κ6,下位接近开关17的输出端上设置有继电器Κ7。上升点动开关与继电 器Κ6的常闭点、继电器Κ12的常闭点和继电器Κ11相串联后接于控制电源的两端，下降点 动开关与继电器Κ7的常闭点、继电器Κ11的常闭点和继电器Κ12相串联后接于控制电源的 两端，这样，当操作台5靠近上位接近开关16时，会使上升点动开关所在的回路始终处于断 开状态，此时操作台5不可执行上升操作；当操作台5靠近下位接近开关17时，会使下降点 动开关所在的回路始终处于断开状态，此时操作台5不可执行下降操作。同时，由于继电器 Κ12、Κ11的常闭点分别串联于上升点动开关、下降点动开关所在的回路中，实现了操作台5 上升和下降的互锁作用。
[0023] 在操作台5上升的过程中，为了使升降液压缸4获取足够的液压力，应使油泵工作 一端时间，因此设置了延时回路。所示的延时继电器Κ5与继电器Κ11的常开点串联后接于 控制电源的两端，上升/下降电磁阀与继电器Κ12的常开点和延时继电器的触点串联后接 于控制电源的两端，回路电磁阀与继电器K12的常开点串联后接于控制电源的两端。在工 作的过程中，当上升点动开关被按下使继电器K11通电后，延时继电器K5开始延时，延时时 间到使上升/下降电磁阀打开，驱使操作台5执行上升动作；当下降点动开关被按下使继电 器K12通电后，上升/下降电磁阀和回路电磁阀同时打开，操作台5执行下降动作。
[0024] 本实用新型的升降维修车控制系统，控制摇杆的前进挡和后退挡分别串联有继电 器K1、K2,换向继电器的线圈F和线圈R分别与继电器K1、K2的常开点相串联，当控制摇杆 分别打到前进挡、后退挡上时，可实现串励电机的正反转控制，也就实现了维修车的前进和 后退运动。通过设置与继电器ΚΙ、Κ2的常开点串联的转动继电器Κ4,且制动继电器Κ4的 常开点与电磁制动线圈相串联，实现了当控制摇杆处于空挡位置时，串励电机始终处于制 动状态，保证了维修车处于稳定的静止状态。
【权利要求】
1. 一种升降维修车控制系统，升降维修车由车架（1)、车轮（2)和位于车架上方的操作 台（5)组成，操作台通过升降绞架（3)固定于车架上，车架上固定有驱使操作台升降的升降 液压缸（4);车架上设置有驱使车轮转动的串励电机（9)，前方车轮通过转向液压缸（6)的 驱使进行转向；其特征在于：所述控制系统包括电池组（7)、斩波器（8)、串励电机（9)、换向 继电器（10)、控制摇杆（11)、液压马达（15); 斩波器上设置有电源输入端B+和B-以及输出端A2和M-，斩波器的电源输入端B+和 B-接于电池组的正负极上，串励电机与换向继电器串联后接于斩波器的A2和M-输出端； 控制摇杆包括前进挡、后退挡、左转挡和右转挡；换向继电器包括线圈F和线圈R ;串励电机 上设置有对其进行制动的电磁制动线圈； 紧急开关（12)、钥匙开关（13)和中间继电器K3相串联后接于控制电池组的两端，电池 组的正极经中间继电器K3的常开点后形成控制电源；前进挡与继电器K2的常闭点和继电 器K1相串联后、后退挡与继电器K1的常闭点和继电器K2相串联后、左转挡与继电器K10 的常闭点和继电器K9相串联后、右转挡与继电器K9的常闭点和继电器K10串联后均接于 控制电源的两端；换向继电器的F线圈与继电器K1的常开点串联后、换向继电器的R线圈 与继电器K2的常开点串联后均接于控制电源的两端；继电器K1的常开点和继电器K2的常 开点并联形成的电路与制动继电器K4串联后接于控制电源的两端，串励电机的电磁制动 线圈与制动继电器K4的常开点相串联后接于控制电源的两端； 左转向电磁阀与继电器K9的常开点相串联后、右转向电磁阀与继电器K10的常开点相 串联后均接于控制电源的两端；上升点动开关与继电器K12的常闭点和继电器K11相串联 后、下降点动开关与继电器K11的常闭点和继电器K12相串联后均接于控制电源两端，延时 继电器K5与继电器K11的常开点串联后接于控制电源两端，继电器K12的常开点与延时继 电器K5的输出端并联形成的电路与上升/下降电磁阀相串联后接于控制电源两端，回路电 磁阀与继电器K12的常开点串联后接于控制电源的两端。
2. 根据权利要求1所述的升降维修车控制系统，其特征在于：还包括分别设置于车架 (1)和操作台（5)上的下位接近开关（17)和上位接近开关（16)，上位接近开关和下位接近 开关分别对操作台上升的最高位置和下降的最低位置进行限位；上位接近开关和下位接近 开关的输出端分别连接有继电器K6和继电器K7,继电器K6的常闭点串联于上升点动开关 所在的电路中，继电器K7的常闭点串联于下降点动开关所在的电路中。
3. 根据权利要求1或2所述的升降维修车控制系统，其特征在于：所述液压马达（15) 接于电池组（7)的两端，控制继电器K8与继电器K9的常开点、继电器K10的常开点和继电 器K11的常开点串联后接于控制电源的两端，油泵继电器K13与控制继电器K8的常开点串 联后接于控制电源的两端。
【文档编号】B66F13/00GK203903935SQ201420295634
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月5日 优先权日:2014年6月5日
【发明者】侯孔亮, 齐永刚, 王其辉 申请人:济南科亚电子科技有限公司