专利名称：电动履带悬挂式桩机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桩工机械，具体说是一种电动机驱动履带行走和 制桩作业的打桩机。
背景技术：
从桩机发展的历史可知履带式打桩机是由履带式起重机发展而来。 最早出现的是悬挂式履带打桩机。其结构是在履带起重机起重吊臂前悬挂 一根立柱，立柱下端用一水平支撑将其与起重机铰接相连。通过调整吊臂 的仰角来改变立柱前俯后仰程度即调整立柱向前向后一个方向的垂直度。 立柱向左向右方向垂直度无法调节，只能依靠地面的平整度尽量使两条履 带在一个水平面上。针对这一缺点随后出现的三支点履带式打桩机，其立 柱下端用十字轴或锥形轴铰接于起重机前部，立柱上端采用两根斜支撑铰 接在起重机后部构成三点支撑，通过油缸调节两条斜支撑的长度来改变立 柱的前、后、左、右各个方位的倾斜角度，从而使立柱的垂直度即使地面 不够平整也能得到充分保证。
以上两种打桩机都是在以内燃机为动力的传统履带起重机的基础上改 造而成，内燃机带动液压系统驱动履带行走和巻扬机作业。除去立柱吊臂 后，主机(或称底盘)从履带到巻扬机在运输时不宜再拆卸，是一整体结 构。这种整体结构有两个特点 一是桩机制造难度较大成本较高，中小型 工厂难以制造生产。二是为转移工地时便于运输整机尺寸受到限制，造成 施工作业时其履带的接地尺寸也受到限制，工作时的稳定性不够好。此外， 燃油的施工机械易受油价飙升货源紧缺的影响，施工时又冒黑烟又发高分 贝噪音，极不利于环境保护。也是这种桩机应该改进之处。
我国自行研制电动履带桩机(ZL97233755.5 )电动履带起重机 (ZL200620167348.0)和多功能电动旋挖钻机(ZL200510043613.4),将由
内燃机带动液压系统驱动履带行走和作业机构工作的整体式结构化整为 零，分解简化成几个独立的职能子系统如履带行走、巻扬机、钻孔机等分 别由不同的电机驱动，再将这几个完全由专业厂生产的廉价标准件组成 子系统安装在一个工作平台上。从而大幅度降低了这几种工程机械的制造难度和生产成本。电动履带桩机制造成本仅为以内燃机作动力的履带式桩 机的l/3左右，现国内基本上取代了后者的生产。
现有的以内燃机作动力的悬挂式履带打桩机的优点是一机两用装上 立柱和水平撑是桩机；拆下立柱水平撑就是起重机。它的缺点如前所述 其立柱只能前俯后仰在一个方位调整垂直度，作业时必须严格平整地面， 否则将影响施工质量。谈到这里我们很容易想到电动履带起重机也应该 可以做到一机两用。但是，加装立柱和水平撑后改装成的打桩机应该避免 只能一个方位调整立柱垂直度的缺点。为此，改装时必须采取技术措施使 其立柱具备全方位调整垂直度的功能。
发明内容
本实用新型电动履带悬挂式桩机要解决的技术问题是在不影响电动 履带起重机原有功能的前提下，通过加装立柱和水平撑的方式将其改装成 悬挂式打桩机，要求加装的立柱可以前后左右全方位调整其垂直度，并要 求尽可能降低制造成本。
本实用新型解决上述技术问题的方案是设计一种电动机驱动履带行 走和钻孔制桩作业的电动履带悬挂式桩机，它设有立柱、顶部滑轮组、水 平撑及通过起重吊臂连接立柱上端和通过水平撑连接立柱下端的电动履带 起重机，其特征在于立柱下端装有一个液压支腿，电动履带起重机的起 重平台后端两侧各装一个液压支腿，起重平台后端的配重由一个或几个空 箱形容器构成。
本实用新型拆去立柱和水平撑，就恢复成履带式起重机，原有起重功 能不受任何影响。装上立柱和水平撑就成为一台可以通过三个液压支腿全 方位调整立柱垂直度的悬挂式履带桩机。
下面通过附图展示本实用新型的结构和工作原理。 图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型的立柱底节结构示意图。
图3是空箱形配重结构示意图。 图中l.钻孔机，2.立柱顶部滑轮组，3.立柱，4.起重吊臂，5.吊臂限位杆， 6.驾驶室，7.起重平台，8.起架杆，9.主巻扬机，IO.副巻扬机，ll.液压站， 12.空箱形配重，13.起重平台左右液压支腿，14.回转支承，15.履带行走系
4统总成，16.立柱液压支腿，17.钻杆底护筒，18.水平撑，19.钻杆，20.支腿 座，21.配重支架。
具体实施方式
我们结合附图来说明。
从图l中可以看出本实用新型可以看作由两大部分构成 其一是立柱(包括图中1立柱顶部滑轮组，3立柱，16立柱液压支腿)
和作业装置(即图中l钻孔机，19.钻杆，17.钻杆底护筒)，以及水平撑18。 其二是将立柱3上端悬挂在其起重吊臂4上将立柱3下端通过水平撑
18相连接的电动履带起重机。
这种构成方式与现有的以内燃机作动力的悬挂式履带桩机没有区别。
本实用新型的独特之处在于比现有的悬挂式履带桩机多三条液压支腿图
中的13和16，其中16—条安装在立柱最下端的底节上，13两条分别安装 在起重平台7的后端两侧。这三条液压支腿构成三个支点。欲使立柱作小 角度的前倾或后仰，可以伸长或收縮起重平台后端的两条支腿；欲使立柱 作小角度左倾可伸长起重平台后端右侧的支腿，反之伸长左侧支腿可使立 柱小角度右倾。这样三条支腿的配合构成立柱垂直度的微调系统，解决了 悬挂式履带桩机立柱垂直度的全方位调整问题。
图2表示立柱底节装上液压支腿后，在桩机起架前立柱平躺在地面时， 液压支腿接地的形状。随起架时立柱被从地面拉起，支腿绕支座20上连接 轴旋转90°。这种结构使起架时更稳定。桩机运输时拆下液压支腿放置在起 重平台上。
图3是本实用新型特有的空箱形配重结构。这种配重是几个薄钢板焊 成的空箱12放在配重支架21上。配重支架由槽钢制成安装在起重平台7 上。施工时空箱中按需要重量装入工地上常用的砂石料作为配重，施工结 束桩机退场时倾出砂石料只运输空箱。以此可减少数吨之多的配重运输费 用，减少配重运输过程中毫无意义的能耗。减轻运输重量就是一种节能措 施。空箱配重的制造成本也是各种配重中最低的。使用时根据所需配重决 定砂石装量。
综上所述， 一机两用的本实用新型不仅大幅度降低了桩机的制造难度 和生产成本，改善了桩机的施工质量，而且减少了桩机转移工地时的运输 成本。是一种不烧油不冒烟没有高分贝噪音污染的节能减排型建筑机械。
权利要求1.一种电动机驱动履带行走和钻孔制桩的电动履带悬挂式桩机，设有立柱和立柱顶部滑轮组、水平撑及通过起重吊臂连接立柱上端和通过水平撑连接立柱下端的电动履带起重机，其特征在于立柱下端装有一个液压支腿，电动履带起重机的起重平台后端左右两侧各装有一个液压支腿。
2. —种如权利要求l所述的电动履带悬挂式桩机，其特征在于所说电动履 带起重机的配重由一个或多个空箱形状容器构成，通过一个配重支架安装 在起重平台后端。
专利摘要一种电动机驱动履带行走和钻孔制桩作业的电动履带悬挂式桩机。由一台悬挂着一根立柱并用水平撑支撑立柱下端的电动履带起重机组装而成。其特点一是可依靠立柱下端的一个液压支腿和起重平台后端左右两侧的两个液压支腿全方位调整立柱的垂直度。特点二是这种桩机的配重由几个钢板焊成的空箱构成。施工时空箱中装上砂石作为配重，运输时倒掉砂石减少运输费用。本实用新型既是起重机又是打桩机一机两用。制造难度和生产成本都大幅降低即使小工厂也能生产组装。是一种不烧油不冒烟没有高分贝噪音的节能减排型建筑机械。
文档编号B66C23/72GK201420266SQ20092000502
公开日2010年3月10日 申请日期2009年2月24日 优先权日2009年2月24日
发明者兴 石, 石午江 申请人:兴 石