专利名称：选物自动贩卖机及其天车行走轨道型材的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轨道型材，还涉及含有轨道型材的选物自动贩卖机。
背景技术：
选物自动贩卖机(又称抓物机、公仔机等)是一种十分普及的游戏设备，可抓取毛
绒玩具、香烟、手表、手机等，多用于公园、商场、公路旁边、广场、酒吧等娱乐场所。 现有的选物自动贩卖机大都由封闭的箱体、位于箱体外部的操纵机构、和位于箱
体内部的执行机构组成，其中执行机构包括横向轨道和纵向轨道，操纵机构控制执行机构
沿横向、纵向轨道做二维运动，同时执行机构的夹持爪可上、下伸縮，当天车运行至恰当的
位置时，可向下抓取物品。 由于在整个抓取过程中，执行机构始终处于运动状态，因此起支撑作用的轨道便
显得尤为重要，其质量的好坏和连接是否可靠，会直接影响到整套设备的正常运行。 请参考图1，图l是现有技术中一种常见的选物自动贩卖机的轨道布置示意图。可
见，纵向轨道1是架设在箱体内部的，其两端与箱体固定连接，横向轨道2通过支架两侧的
滚轮3悬设在纵向轨道1之间，带有夹持爪的天车4安装在横向轨道2上。 请参考图2，图2是图1所示纵向轨道1的安装示意图。上述纵向滑轨1的两端直
接插入箱体的安装板5进行固定，这种连接方式虽然简单，但并不牢固，容易产生晃动，从
而影响执行机构的平稳性，导致消费者无法准确地抓取物品。
实用新型内容针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便于组装
且连接牢固的天车行走轨道型材。本实用新型的另一 目的是提供一种含有这种天车行走轨
道型材的选物自动贩卖机。 本实用新型采用如下技术方案 —种天车行走轨道型材，用于选物自动贩卖机，该轨道型材的横截面呈长圆形，其内部为腔体，左、右两面为平面，上、下两面为半圆形弧面，端部具有上、下两个向里延伸的内孔。 优选地，所述内孔沿型材长度方向通体贯穿。 优选地，所述内孔通过一侧的开口与腔体相连通。 优选地，所述内孔的开口两边形成弧形凸起。 优选地，所述内孔的开口宽度为其直径的1/2 3/4。 优选地，所述内孔靠近端部的部分为螺纹孔或自攻螺钉孔。 优选地，所述轨道型材配置有在两端能通过螺钉与之连接在一起的支架，所述支
架上开设有上、下两个与轨道型材内孔相对应的圆孔并设有限位开关碰触头。 优选地，所述支架由一钢板连续折弯两个反向的90度角形成，具有两个平行的端
面，所述圆孔位于其中一个端面上，所述限位开关碰触头位于另一个端面上。[0017] —种选物自动贩卖机，包括上述任一天车行走轨道型材，所述轨道型材的两端用螺钉固定在选物自动贩卖机相应的安装板上。 本实用新型在轨道型材的两端设有内孔，可旋入螺钉，安装时，将其两端与安装板上的预留孔对齐，然后将螺钉从外侧拧入即可固定。与传统的插入式结构相比，显然，螺钉连接更加牢固，且上、下两颗螺钉可有效的防止其转动。具有结构简单、易于组装、连接可靠等特点。 在一种优选实施方式中，轨道型材配置有在两端能通过螺钉与之连接在一起的支架，这样，在将轨道型材固定在安装板上时，可同时将设有限位开关碰触头的支架叠置固定， 一步操作可完成两个部件的组装，避免了因单独安装限位开关碰触头而带来的各种麻烦，有利于节省工时，提高组装效率，而且能精确控制限位开关碰触头的安装位置。
图1为现有技术中一种常见的选物自动贩卖机的轨道布置示意图；[0021] 图2为图1所示纵向轨道的侧面安装示意图 图3为本实用新型所提供天车行走轨道型材的一种具体实施方式
的横截面示意图； 图4为图3所示天车行走轨道型材在选物自动贩卖机上的安装示意图； 图5为图3所示天车行走轨道型材固定在选物自动贩卖机安装板上的结构示意图。 图中数字编号所对应的零部件或部位名称如下 1.纵向轨道2.横向轨道3.滚轮4.天车5.安装板10.轨道型材11.腔体12.左面13.右面14.上面15.下面16.内孔17.弧形凸起20.螺钉30.支架40.限位开关碰触头
具体实施方式本实用新型的核心在于提供一种结构简单、便于组装且连接牢固的天车行走轨道型材。 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。 请参考图3，该天车行走轨道型材10主要用于选物自动贩卖机，其横截面呈长圆形，其内部为腔体ll，左面12和右面13为平面，上面14和下面15为半圆形弧面，端部具有上、下两个向里延伸的内孔16，内孔16沿型材长度方向通体贯穿，并通过一侧的开口与腔体11相连通，开口宽度为其直径的1/2 3/4，两边形成弧形凸起17，内孔16靠近型材端部的部分可以是螺纹孔或自攻螺钉孔。 请参考图5，轨道型材10可在两端配置支架30，两者能通过螺钉20连接在一起，支架30由一钢板连续折弯两个反向的90度角形成，类似于"Z"字形，具有两个平行的端面，其中一个端面上开设有上、下两个圆孔，与轨道型材内孔相对应，另一个端面上安装有限位开关碰触头40。安装时，使带有限位开关碰触头40的端面向里，另一端面夹在安装板5与轨道型材10的端部之间，将其上的圆孔与轨道型材10的内孔对齐后，即可用螺钉从外侧旋
4入固定。 当然，上述支架还可以有其它具体的结构形式，只要能起到相应的连接、支撑作用即可。 本实用新型提供的选物自动贩卖机，其内安装有上述天车行走轨道型材IO，请参考图4，两根轨道型材10左、右对称布置，天车4安装在横向轨道2上，又通过横向轨道2两侧的滚轮3架设在轨道型材10上，滚轮3的凹槽与轨道型材10的弧形面相吻合，能沿轨道
型材io顺畅地移动。 以上对本实用新型所提供的选物自动贩卖机及其天车行走轨道型材进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求一种天车行走轨道型材，用于选物自动贩卖机，其特征在于，该轨道型材的横截面呈长圆形，其内部为腔体，左、右两面为平面，上、下两面为半圆形弧面，端部具有上、下两个向里延伸的内孔。
2. 根据权利要求1所述的天车行走轨道型材，其特征在于，所述内孔沿型材长度方向 通体贯穿。
3. 根据权利要求2所述的天车行走轨道型材，其特征在于，所述内孔通过一侧的开口 与腔体相连通。
4. 根据权利要求3所述的天车行走轨道型材，其特征在于，所述内孔的开口两边形成 弧形凸起。
5. 根据权利要求4所述的天车行走轨道型材，其特征在于，所述内孔的开口宽度为其 直径的1/2 3/4。
6. 根据权利要求5所述的天车行走轨道型材，其特征在于，所述内孔靠近端部的部分 为螺纹孔或自攻螺钉孔。
7. 根据权利要求1所述的天车行走轨道型材，其特征在于，所述轨道型材配置有在两 端能通过螺钉与之连接在一起的支架，所述支架上开设有上、下两个与轨道型材内孔相对 应的圆孔并设有限位开关碰触头。
8. 根据权利要求7所述的天车行走轨道型材，其特征在于，所述支架由一钢板连续折 弯两个反向的90度角形成，具有两个平行的端面，所述圆孔位于其中一个端面上，所述限 位开关碰触头位于另一个端面上。
9. 一种选物自动贩卖机，其特征在于，包括权利要求1至8任一所述的天车行走轨道型 材，所述轨道型材的两端用螺钉固定在选物自动贩卖机相应的安装板上。
专利摘要本实用新型公开了一种天车行走轨道型材，用于选物自动贩卖机，该轨道型材的横截面呈长圆形，其内部为腔体，左、右两面为平面，上、下两面为半圆形弧面，端部具有上、下两个向里延伸的内孔。本实用新型还公开了一种安装有这种轨道型材的选物自动贩卖机。与传统的轨道型材相比，具有结构简单、易于组装、连接可靠等优点。
文档编号B66C7/08GK201485180SQ20092016605
公开日2010年5月26日 申请日期2009年7月27日 优先权日2009年7月27日
发明者林义河 申请人:谢代英