专利名称：变速卷扬机以及带有该卷扬机的可折叠式随车吊车的制作方法
技术领域：
本发明涉及卷扬机，尤其是一种变速卷扬机以及包括该卷扬机的可折叠式随车吊车。
背景技术：
目前大部分物流车辆及工程车辆均需要配置轻型随车吊车，但因缺少较好的产品 所以在车辆上少有安装，主要原因是产品占用空间大、或吊车本身质量过大造价高、升降能 力差、行车震动等无法适应货运及施工车辆行驶的特殊要求，所以得不到推广。德国的赫伯 特·诺尔在中国申请的发明专利号ZL 200410085501.0，名称为“机动车货物升降机”由门 型外支撑件、负荷支撑件、具有锁定装置的滑轮组、牵引钢丝绳、吊钩等组成，外支撑件两侧 的立杆与上横杆固定在车厢及上部厢体上，负荷支撑件两侧立杆的下部由转轴与外支撑件 联接形成旋转升降臂，升降臂横杆中心的两侧安装具有锁定装置的滑轮组、吊钩升降货物。 但在使用中存在如下不足其一是体积过大结构复杂，车辆行驶过程中的颠簸易造成碰撞 及磨损；其二是当负荷支撑件放平装、卸货物时，滑轮组钢丝绳对外支撑件的上横杆产生很 大的拉力，这就要求车体上部要有较大的刚度，所以只能升降较轻的货物且要有上横栏杆 的车辆方可安装使用，否则必须加大外支撑件上部横梁的截面积，设备质量增大不经济。另一实用新型专利是ZL 200820008835. 1，名称为“车载电动起重器”由带减速机 和钢丝绳卷线绲的电机、索带轮支架、固定架、吊杆、升降开关等组成。索带轮支架即立杆由 固定架安装在车底板上，带折角弯的吊杆由固定铰链安装在索带轮支架的中部偏下，吊杆 中部向上折弯点的上部安装着滑轮，吊杆的端部有固定的吊钩，卷线绲上的钢丝绳经安装 在固定架上的滑轮、索带轮支架顶部的滑轮、穿过吊杆上的滑轮后固定在索带轮支架顶部， 工作原理是开关控制车载电瓶供电的电动机经减速机、卷筒卷放的钢丝绳，牵引吊杆上升 或下降挂在吊钩上的货物。此发明存在如下不足一是吊杆饺接点过高且索带轮支架的顶 端不固定，索带轮支架的端部受吊杆滑轮钢丝绳的拉力和中部吊杆的压力，承受弯矩过大 易弯曲；二是减速器在装卸货物时空重载速度差距不大，浪费时间及能源；三是单纯利用 车载电瓶供电易造成电瓶亏电无法起动车辆，用发动机供电即浪费又减少发动机寿命。此 种车载电动起重器只能升降较轻的货物，否则必须特别加大索带轮支架截面及固定架的强 度。总之，现有技术中随车吊车存在的缺陷是体积大折叠不好或不能折叠，占用空间 大；吊车受力设计不优化，没有充分利用钢材抗拉、压能力强，抗弯能力差的特性，要想达到 理想的升降能力必须加大本身质量，增加了车辆的附加载荷及本身造价，此是不能推广的 主要原因；吊车采用的减速机速度单一无法适应起重工作中货物的轻、重、升、降、速度等对 传动机构的特殊要求。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种结构简单，体积小升降能力大的可折叠式轻便随车吊车以及变速卷扬机。本发明是采用以下的技术方案实现的一种变速卷扬机，包括变速机构、主动轴和 从动轴，从动轴通过轴承安装在卷扬机的机架上，其中，所述从动轴设置在主动轴的外侧， 从动轴上设有动力输出机构，主动轴的动力输出端设有档位定位槽，对应的从动轴上设有 定位销，定位销设置在主动轴的端部或档位定位槽内，主动轴的另一端设有用于动力输入 的摇把，主动轴的外侧一端或两端固定限位推块或限位拉块，变速机构包括中心轮和行星 轮，中心轮包括内齿轮，内齿轮的两侧设有挡板，主动轴贯穿整个轮系且沿轴向移动，主动 轴在靠近行星轮部位设置径向向外凸起的外花键，对应的变速机构内表面设有内花键，从 动轴的内壁设有与主动轴外花键间隙配合的内花键，主动轴外花键分别与变速机构内花 键、从动轴内花键啮合，组成多档变速传动。所述从动轴的外侧固定有卷筒或小链轮，设置卷筒时，从动轴直接驱动卷筒缠绕 钢丝绳；设置小链轮时，小链轮通过链条驱动大链轮和与大链轮一体的卷筒转动，从而实现 钢丝绳的收放。内齿轮的一侧挡板通过轴承安装在从动轴上，对应的另一侧板通过轴承与 主动轴连接，且轴承内圈与主动轴之间呈间隙配合。所述摇把内设置摇把离合器，限位推块的尺寸大于摇把离合器的外径尺寸，主动 轴设置在摇把离合器的内腔，主动轴靠近摇把一侧设有自径向向内凹下的外花键，外花键 的长度不小于主动轴换档总行程的长度，所述摇把离合器包括摇把离合器壳体、内轮和定 位销总成，内轮的内圈设置内花键，内花键与主动轴外花键啮合且主动轴沿轴向滑动，内轮 的外圈均勻设置与定位销间隙配合的圆孔，套装在内轮外侧的摇把离合器壳体上设有凸 台，离合器壳体的外侧设有套圈；定位销总成壳体的上表面设有低位槽及于低位槽之间呈 相差90°的高位台，高位台的两边缘分别设置把手安全挡块，安全挡块的上表面高于高位 台的顶面，安全挡块的高度不大于把手的厚度。所述行星轮还包括转臂偏心套，转臂偏心套的偏心距为e，主动轴设置在转臂偏心 套内，转臂偏心套的内表面设有内花键，主动轴的外花键与内花键啮合，主动轴外花键与转 臂偏心套内花键啮合组成二档减速传动；主动轴外花键与从动轴内花键啮合组成一档直接 传动。所述从动轴靠近行星轮的一端固定设置圆盘，圆盘位于内齿轮一侧挡板和行星轮之 间，圆盘上间隔设置带有柱销套的柱销，对应的行星轮上设有孔，柱销插入孔内，孔径比柱 销套的直径大两倍偏心距e，柱销与孔组成动力输出机构，即所述行星轮经减速的转矩采用 销轴式输出机构输出，也可以通过常用的浮动盘式输出机构输出。另外，所述内齿轮两侧的挡板与内齿轮外壁可以组成卷筒，此时在位于主动轴动 力输出端一侧的从动轴上固定有矩形齿棘轮，卷扬机机架上固定有定位销，定位销的轴线 对准从动轴的中心线，定位销与棘轮相啮合，并与卷筒组成动力输出机构。所述定位销与棘 轮之间可以设置安全防护罩，安全防护罩设置在从动轴上或者棘轮挡板的凸台上，且安全 防护罩沿从动轴径向转动，安全防护罩可以使定位销与棘轮分离，且位于定位销与棘轮之 间。此外，所述变速机构可以采用NGW行星轮系传动，包括行星齿轮和太阳轮，其依次 位于内齿轮的内侧，太阳轮包括一级太阳轮和二级太阳轮，行星轮包括一级行星轮和二级 行星轮，一级太阳轮和二级太阳轮的内表面均设有内花键，二级太阳轮与一级行星架之间 通过单向超越离合器连接，主动轴的外花键与从动轴内花键组成一档直接传动，主动轴的外花键与二级太阳轮内花键组成二档减速传动，主动轴的外花键与一级太阳轮内花键啮合 组成三档低速传动，所述内齿轮的外圈与制动器连接。所述从动轴上可以设有棘轮逆止器，棘轮逆止器包括相互啮合的棘轮和棘爪、以 及安全防护套，安全防护套套装在从动轴或卷筒的侧板凸台上且能够沿从动轴径向转动， 棘爪顶部的平面与棘轮的法线重合，安全防护套上设置弹簧，弹簧使安全防护套紧贴于棘 爪顶部的平面。卸货时，安全防护套位于棘轮和棘爪之间，起到安全保护的作用。所述制动器可以为机械式制动器，采用带块综合式制动方式，其包括制动杆、制动 块、制动带和制动轮，制动杆的一端为自由端，另一端固定有凸轮，凸轮位于制动轮的下方， 凸轮与制动轮之间通过制动块连接，凸轮的下方连接有滑块，制动带缠绕在制动轮上，且两 端均与滑块连接，制动块、带与滑块之间设有弹簧，滑块与机架侧壁之间设有弹簧。上述制 动器可以为脚踏式制动器，此时滑块为带棘轮滑块，制动杆的自由端与制动踏板铰接，制动 踏板朝向制动轮的一侧设有拉杆，拉杆与带棘轮滑块之间设有与棘轮啮合的制动棘爪，制 动棘爪固定在拉杆上。正常制动时，制动棘爪与带棘轮滑块分离，制动杆随制动力的上下而 制动或松开；锁紧制动时，制动棘爪与带棘轮滑块啮合，起到锁紧制动的作用。所述制动器也可以为液压制动器，该液压制动器包括制动泵和制动缸，其中制动 泵和制动缸之间串联连接单向截流阀，单向截流阀打开时为正常制动；单向截流阀关闭时， 液压油经阀内单向阀通道进入制动缸，实现锁紧制动。所述电动机驱动时大链轮安装在摇把离合器上，主动轴的一端穿过限位推块向外 伸出长度不小于随机摇把离合器厚度的花键轴，该结构的卷扬机可以实现电动手动两用。本发明还包括一种带有上述变速卷扬机的可折叠式随车吊车，该吊车包括立柱、 吊杆和卷扬机，吊杆的底端与立柱底部铰接，吊杆的顶端通过吊杆拉索与立柱的上部连接， 其中，立柱的底部和顶部分别设有底座和轴承座，立柱与底座之间为转动连接，立柱的中部 设有带侧隙的限位支撑件，立柱的下方设有铰链，铰链沿立柱上下移动，吊杆的底端通过铰 链与立柱连接，铰链上设有棘爪和棘爪把，对应的立柱上设有与棘爪啮合的齿条，吊杆沿立 杆上下移动并定位，立柱呈管状，其内腔储有液压油，立柱上设有油量观察孔及换汽加油 孔，吊杆的外部设有可径向旋转的吊杆套管，吊杆套管自下向上固定安装电动机、卷扬机、 套管式防护罩、定滑轮与重力式平衡器，所述卷扬机为多档变速的变速卷扬机，吊杆拉索缠 绕在立柱上部的定滑轮和手动绞盘上，手动绞盘和定滑轮通过定滑轮轴固定于吊杆套管顶 端，变速卷扬机内钢丝绳的一端依次穿过套管式防护罩和重力式平衡器，并设置吊钩。由吊 钩装卸货物，串接动滑轮或再加一个定滑轮以增加升降能力。所述吊杆的轴线长度为L，所述立柱的铰链与定滑轮节点间的轴线长度为H，其长 度比L/H彡V 3/2。所述吊杆可以为液压缸，吊杆套管套装在液压缸的外侧，吊杆套管顶端内置圆套， 并与活塞杆转动连接。所述套管式防护罩包括套管，以及分别位于套管两端且固定在吊杆上的轴承座和 限位架，套管的顶端与轴承座内关节轴承内圈连接，套管的底端设置在限位架内，钢丝绳设
置在套管内。所述重力平衡器包括外部的两块侧板，侧板的上部通过定滑轮轴固定于吊杆套管 的两侧，且随定滑轮轴径向转动，侧板下部内侧焊接有两挡板，两挡板的内侧固定设置两根平行的滑轮轴，滑轮轴上分别设有滑轮，两滑轮的相对面上均设有凹槽，钢丝绳穿过凹槽。 由两个相对的滑轮包住钢丝绳，可旋转套筒正负方向偏转，受货物重力的钢丝绳有一个反 向的力矩经滑轮、滑轮轴、挡板、侧板、定滑轮轴使吊杆套管保持平衡。所述带侧隙的限位支撑件包括上盖和支座，支座位于上盖的外部，上盖内设有矩 形孔，矩形孔与上盖的中心孔连通，上盖内圈与支座外圈之间的间隙不大于支座外圈的厚 度。所述吊车的上轴承座顶部安装防雨罩盖，防雨罩镶嵌在防雨罩盖的下翻沿内侧， 防雨罩开口处采用粘扣或其他方式接口，皮带或带弹性的索具安装在防雨罩的一侧，用对 面的签扣或挂鼻将防雨罩及折叠好并锁定的吊车锁紧。所述立柱上轴承座与车前挡板拦杆连接，立柱中部的限位支撑件固定在前挡板 上，前挡板拦杆处固定安装角度不小于90°的型钢加固件，起到加宽加固的作用；变截面 型钢加固件通过螺栓固定安装在前挡板的外侧和底板下面，型钢加固件的横截面由两端至 交角处逐渐增大。所述可折叠式吊车在不使用的情况下，将吊杆上的可旋转套管旋转180°使其上 面的卷扬机等转的吊杆的下面，将吊杆折叠到立柱上带弹性的卡子内夹紧并锁定，用固定 在车厢上的带弹性索具将吊杆与立杆缠绕后拉紧，固定在另一侧的挂鼻或签扣上，防止行 车过程中吊车震动；带弹性的索具挂在吊杆底部可上下移动的绞链的挂钩上，两端的保险 挂钩分别挂在吊钩和调幅钢丝绳上拉紧。本发明的有益效果是与现有技术相比，该变速卷扬机采用主动轴与从动轴、变速 机构的花键啮合实现了多档变速传动，该卷扬机可以实现至少两档变速，并且结构简单，操 作方便，变速效果好，具有质量小且传动比大。带有上述变速卷扬机的可折叠式随车吊车可 以方便的装卸1 2吨或更重的货物，同时可以根据货物轻重选择不同的档位进行吊装，质 量轻的物品其装卸速度可以适当加快，质量较大的物品可以采用较低的吊装速度，并实现 了货物的快速下降，提高了升降质量和升降效率，保证了操作者的使用安全，实现了驾驶员 或跟车人员在各种场所一个人即可装卸较重的货物；吊车质量轻、升降能力强，不用时可以 折叠占用空间少且收放简单，用带弹性的索具捆绑、拉紧固定于车体上，行驶中不会发生碰 撞摩擦，符合车载要求。
图1为实施例1中变速卷扬机的结构示意图
图2为摇把离合器定位销的主视图3为图2的A-A向视图4为棘轮逆止器的结构示意图5为制动器的结构示意图6为图5中的B-B向视图7为随车吊车处于工作状态的结构示意图
图8为链条传动及杆件结构示意图9为带侧隙的限位支撑件的主视图10为图9的C-C向视图11为图7的D-D向视图；图12为随车吊车处于折叠状态的结构示意图；图13为液压制动器的液压系统示意图；图14为实施例2中无防雨顶盖平板车的主视图；图15为图14的局部俯视图；图16为图15的E-E向视图；图17为图15的F向视图；图18为型钢加固件的主视图；图19为实施例3中变速卷扬机的结构示意图；图20为图19的G向视图；图21为实施例4中变速卷扬机的结构示意图；图22为实施例5中双级NGW行星轮系三档变速结构示意图；图23为实施例6中电动手动双驱动结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步说明。实施例1图1所述的变速卷扬机为采用K-H-V型少齿差行星齿轮传动的变速卷扬机。该卷 扬机包括主动轴6a、从动轴6b和变速机构，从动轴6b通过轴承安装在卷扬机的机架6f上， 所述从动轴6b套在主动轴6a的外侧，主动轴6a贯穿整个轮系且可以轴向移动，主动轴6a 的动力输出端设有档位定位槽6a3，对应的从动轴6b上设有定位销6g，定位销6g设置在不 同的定位槽6a3内时可以实现不同级传动。主动轴6a的外侧两端固定限位推块6a4。变 速机构包括行星轮6d，行星轮6d包括转臂偏心套6dl，行星轮6d的外侧设置内齿轮6c，行 星轮6d的外表面与内齿轮6c相互啮合。内齿轮6c的两侧设有挡板，内齿轮6c的一侧挡 板6el通过轴承安装在从动轴6b上，对应的另一侧板6e2通过轴承与主动轴6a连接，且轴 承内圈与主动轴6a之间呈间隙配合，内齿轮6c的外圈与制动器6j连接。所述转臂偏心套 6dl的偏心距为e，主动轴6a设置在转臂偏心套6dl内。主动轴6a在靠近行星轮6d部位设置径向向外凸起的外花键6al，对应的行星轮转 臂偏心套6dl内表面设有内花键6d2，外花键6al与行星轮内转臂偏心套内花键6d2啮合， 制动器6j锁紧实现二档减速传动；从动轴6b的内壁设有与主动轴外花键6al间隙配合的 内花键6bl，外花键6al与从动轴内花键6b 1啮合组成一档直接传动，此时制动器6 j处于常 开状态。从动轴6b的外侧固定卷筒6k，从动轴转动时可以直接驱动卷筒6k转动，通过收放 钢丝绳实现货物的升降；从动轴6b的外侧也可以固定小链轮，小链轮通过链条带动大链轮 和与大链轮安装为一体的卷筒转动，从而实现卷筒上钢丝绳的收放。从动轴靠近行星轮6d 的一端固定设置圆盘，圆盘位于内齿轮一侧挡板6el和行星轮6d的侧壁之间，圆盘上间隔 设置带有柱销套的柱销6b2，对应的行星轮上设有孔6d3，柱销6b2插入孔6d3内，孔径比柱 销套的直径大两倍偏心距e，柱销6b2与孔6d3组成结构比较紧凑的柱销式动力输出机构。 也可采用结构简单的浮动盘式输出机构。
所述主动轴6a的一端设有摇把，摇把上设置摇把离合器6h，摇把通过摇把离合器 6h与主动轴6a连接。主动轴6a设置在摇把离合器6h的内腔，主动轴6a靠近摇把一侧设 有沿径向向内凹下的外花键6a2，外花键6a2的长度不小于主动轴换档总行程的长度，所述 摇把离合器6h包括摇把离合器壳体6h2、内轮6hl和定位销总成6i，内轮6hl的内圈设置 内花键，内花键与主动轴外花键6a2啮合，同时主动轴6a可以沿轴向滑动；内轮6hl的外圈 均勻设置与定位销6il间隙配合的圆孔6hl. 2，离合器壳体6h2的外侧设有套圈6h3，套圈 6h3固定于内齿轮一侧挡板或机架轴承座上，套圈6h3将摇把离合器壳体6h2固定于内齿轮 一侧挡板6e2或机架轴承座上，约束把手只可转动。如图2和图3所示，定位销6i壳体的上表面设有低位槽6i3与低位槽之间呈90° 的高台6i3. 1，高台6i3. 1的两边缘分别设置把手安全挡块6i4，把手可以设置在安全挡块 之间，把手安全挡块6i4的上表面高于高台6i3. 1且低于把手6i2的上表面。当定位销6il 设置在内轮外径上的圆孔6hl. 2时，离合器结合；提起把手6i2旋转90°，将把手6i2放置 在定位销6i的高台6i3. 1上时，把手与主动轴分离，卷筒或小链轮在制动器的控制下可以 快速降落货物。把手安全挡块6i4可以将把手限位于带挡块的高台6i3. 1上，防止把手旋 转。四个把手安全挡块6i4与高台6i3呈一体式结构。从动轴6b上设有棘轮逆止器6m，如图1和图4所示，棘轮逆止器6m包括相互啮 合的棘轮6m3和棘爪6m2、以及安全防护罩6ml，安全防护罩6ml套装在从动轴6b或卷筒凸 台上，安全防护罩6ml可以径向转动，棘爪顶部的平面与棘轮的法线重合，安全防护罩6ml 上设置弹簧6ml. 1，安全防护罩6ml通过弹簧6ml. 1和自身的重力紧贴于棘爪顶部的平面。 棘爪6m2上设有弹簧，其利用弹簧的压力与棘轮6m3啮合，向外拉动棘爪6m2时安全防护罩 6ml自动落入棘爪6m2与棘轮6m3之间，卷筒6k或小链轮反转时起到安全保护作用；棘轮 停止运转后向上提起安全防护罩6ml，棘爪在弹簧作用下回位正常逆止。如图5和图6所示，制动器6j采用带块综合式制动方式，该制动器6j采用脚踏式 制动方式。制动器6j包括制动杆6jl、可往复滑动的制动块6j3、制动带6j5和制动轮6j9， 制动杆6jl的一端为自由端，另一端固定有凸轮6j2，凸轮6j2位于制动轮6j9的下方，凸 轮6j2与制动轮6j9之间通过可往复滑动的制动块6j3连接，凸轮6j2的下方连接有滑块 6j7，制动带6j5缠绕在制动轮6j9上，且两端均与滑块6j7连接，制动带(6j5)与滑块(6j7) 之间设有弹簧(6j6)，制动块(6j3)与滑块(6j7)之间设有弹簧(6j4)，滑块(6j7)与机架 (6f)侧壁(6fl)之间设有弹簧(6j8)。压下制动杆6jl的自由端，使其另一端的凸轮6j2转 动，凸轮6j2向上驱动制动块6j3并压紧制动轮6j9的同时，向下驱动安装在机架侧板6Π 上的带棘轮滑块6 j7下移，并带动制动带6 j5拉紧制动轮6 j9，制动器开始制动；松开制动 杆6jl后，制动块6j3在弹簧6j4的拉力作用下回位，滑块6j7被弹簧6j8拉回上位，制动 带6j5松开并在弹簧6j6作用下全部复位。所述滑块6j7为带棘轮滑块，制动杆6jl的自 由端与制动踏板6jl5通过铰链连接，制动踏板6jl5朝向制动轮的一侧设有拉杆6jl4，拉杆 6J14与带棘轮滑块之间设有与棘轮啮合的制动棘爪6 j 12，制动棘爪6jl2固定在拉杆6jl4 上。正常制动时，脚在踏板6jl5后半部用力，棘爪6jl2与带棘轮滑块分离，制动杆6jl随 制动力的上下而制动或松开；锁紧制动时踩下制动踏板6jl5至一定力度后将力点转换到 前部，棘爪6j 12与棘轮啮合起到锁紧制动的作用。摇把上设有摇把弹性销6h4，摇把外臂上的定位销6h4插入摇把内臂6h5相对应的孔内，扳起摇把弹性销6h4可以拉动摇把内臂6h5，从而使摇把长度在250 400毫米范围 内调整。摇把内臂6h5的外端设有摇把手柄6h7，摇把手柄定位销6h6嵌入摇把手柄定位凹 槽6h7. 1内，扳动手柄控制销6h6可以使手柄6h7转动90°或180°，手柄不用时可旋转， 避免吊车折叠后手柄外伸被碰坏。本发明还涉及一种包含上述变速卷扬机的可折叠式随车吊车。如图7所示，该吊 车包括立柱3、吊杆5和变速卷扬机6，吊杆5的底端与立柱3底部铰接，吊杆5的顶端通过 钢丝绳10. 2与立柱3上部的定滑轮3. 9连接，立柱3的底部和顶部分别设有底座3. 1和轴 承座3. 2，立柱3与底座3. 1之间为转动连接，立柱3的底座3. 1内自下往上安装推力关节 轴承、关节轴承或调心轴承及防雨防尘罩，并与车底板1. 1固定，立柱上部轴承座3. 2内装 有关节轴承或调心轴承，经连接件3. 2. 1与车厢上钢骨架1. 2连接，立柱中部带侧隙的限位 支撑件3. 3固定在车厢中间钢骨架1. 3上；立柱3呈管状，其内腔储有液压油，立柱3的中 上部安装油量检查孔3. 4和换汽加油孔3. 5 ；液压油软管5. 4自立柱底部的接头3. 6与液 压泵接头5. 5连接，液压油软管5. 4通过带弹性的索具3. 7挂在立柱3的弹性卡子3. 8上。 利用立柱3的空腔作贮油缸可以减小吊杆5的直径。所述吊杆5为液压缸，吊杆套管5. 2套装在液压缸的外侧，吊杆套管5. 2顶端内置 圆套，并与活塞杆转动连接，即吊杆套管5. 2可以沿活塞杆径向转动。吊杆套管5. 2的外侧 自下向上固定安装电动机19、变速卷扬机6、套管式防护罩7、定滑轮8与重力式平衡器9， 钢丝绳10. 2缠绕在立柱上部的定滑轮3. 9和手动绞盘10上，手动绞盘10和定滑轮8通过 定滑轮轴8. 1固定于吊杆套管5. 2顶端，手动绞盘10上设置手柄10. 1，通过手柄10. 1卷 放与立柱上部定滑轮3. 9串接的钢丝绳10. 2，以调整吊杆5的幅角。吊杆套管5. 2径向旋 转180°后，吊杆套管上面固定的所有机构转到另一面，从而便于吊车的折叠。吊杆5的液 压泵上设置踏板5. 3. 1，当货物体积大或绳扣过长等原因导致货物与吊车底板1. 1之间存 在一定的距离，或者因绳扣过长自车上差一段距离货物才能提起货物时，可踩动液压泵5. 3 的踏板5. 3. 1，使吊杆5的活塞杆伸长，实现一次到位的装卸目的。变速卷扬机6内钢丝绳6p的一端依次穿过套管式防护罩7和重力式平衡器9，并 设置吊钩6r，变速卷扬机6牵引钢丝绳6p和吊钩6r装卸货物22，同时串接动滑轮12并增 加一个定滑轮11以增加吊车的升降能力。所述套管式防护罩7包括套管7. 1，以及分别位于套管7. 1两端且固定在吊杆5上 的轴承座7. 2和限位架7. 3，钢丝绳6p设置在套管7. 1内。套管7. 1的顶端即靠近定滑轮 8 一侧设置轴承座7. 2，套管7. 1与轴承座7. 2的关节轴承内圈连接，并与定滑轮8处的钢 丝绳6p对中，套管7. 1的底端设置在限位架7. 3内，并随变速卷扬机卷放绳而摆动于限位 架7. 3内，防止乱绳。当钢丝绳断裂后急速回缩时，会受套管内壁的摩擦及空间约束堵塞在 管内，从而起到了安全保护作用。所述立柱3的下方设有铰链4，铰链4沿立柱3上下移动，吊杆5的底端通过铰链 4与立柱3铰接，铰链4上设有棘爪和棘爪手柄4. 1，对应的立柱3上设有与棘爪啮合的齿 条3. 10，棘爪与齿条3. 10啮合时，铰链4定位。按下棘爪手柄4. 1使棘爪与立柱上的齿条 3. 10分离，铰链4带动吊杆5沿立柱3上下移动并定位。装卸大体积货物吊杆下空间不足 时，吊杆5随铰链4上移从而使下面的空间增大，此时吊杆5与车底板1. 1水平夹角较小， 立柱3承受的弯矩较大，立柱中部的限位支撑件3. 3与焊接在立柱上的齿条3. 10起到了防止立柱弯曲的作用。图8所示的吊车2采用小链轮6L1通过链条6L2带动大链轮6L3和与大链轮安装 为一体的卷筒转动，从而实现钢丝绳的收放；在该结构的受力三角形中，吊柱不伸长时下部 铰点到定滑轮轴间的长度即吊杆5的轴线长度为L，立柱上部定滑轮轴到下部吊杆铰点间 的高度即立柱3的轴线长度为H，其长度比L/H彡V 3/2，此时立柱与吊杆拉索即钢丝绳之 间的夹角始终不大于60°，此夹角越小，立柱上部受吊杆拉索斜向拉力的水平分力就小，对 立柱上部节点的破坏力也就越小。如图9和图10所示，上述带侧隙的限位支撑件3. 3包括上盖3. 3. 1和支座，支座 位于上盖3. 3. 1的外部，上盖3. 3. 1的中心圆孔旁设有矩形孔3. 3. 2，矩形孔3. 3. 2与中心 圆孔连通，上盖内圈3. 3. 3与支座外圈3. 3. 4之间的间隙不大于支座外圈的壁厚。如图11所示，重力平衡器9包括外部的两块侧板9. 1，侧板9. 1的上部通过定滑 轮轴8. 1固定于套管5. 2的两侧，且可以定滑轮轴8. 1作径向转动，侧板9. 1的下部内侧焊 接有两挡板9. 2，两挡板9. 2的内侧固定设置两根平行的滑轮轴9. 3，滑轮轴9. 3上分别设 有滑轮9. 4，两滑轮9. 4的相对面上均设有凹槽，钢丝绳6p穿过凹槽。两个相对的滑轮9. 4 包住钢丝绳6p，钢丝绳6p受货物的重力垂直，可旋转套筒5. 2产生偏转时，钢丝绳6p均有 一个反向的力矩依次经滑轮9. 4、滑轮轴9. 3、挡板9. 2、侧板9. 1、定滑轮轴8. 1使套管5. 2 保持平衡。吊车使用结束时，可以进行如图12所示的折叠。可旋转吊杆套管5. 2旋转180°， 并带动吊杆套管5. 2上的所有部件折叠到弹性卡3. 8内夹紧，并在弹性卡3. 8外侧用弹性 环销或锁具锁定，一端固定在车厢上的带弹性索具13，缠绕在吊杆与立柱上后，其另一侧固 定在挂鼻14上防止行车震动；用带弹性的索具15将吊钩6r及调整吊杆角度的钢丝绳10. 2 固定在铰链4的挂钩4. 2上，带弹性的索具15两端带保险钩15. 1，中间分段设置环扣15. 2 便于各长度段使用。所述制动器可以采用液压制动，如图13所示，该液压制动器包括制动泵6ql和制 动缸6q2，液压油箱置于脚踏式制动泵6ql上方，其中制动泵6ql和制动缸6q2之间串联连 接单向截流阀6q3，单向截流阀6q3处于开通状态时该制动器处于正常制动状态；单向截流 阀6q3关闭后，液压油经单向截流阀6q3阀体内的单向阀通道进入制动缸6q2，此时制动器 处于锁紧状态。包含变速卷扬机的吊装工作过程如下所述当吊装较重的货物时，制动器6j处于 锁紧状态，内齿轮6c被制动器6j固定，推动主动轴6a使其外花键6al与转臂偏心套的内 花键6d2啮合，主动轴6a驱动转臂偏心套6dl，使行星轮6d沿被制动器6j固定的内齿轮 6c内作减速转动，行星轮上的圆孔6d3经柱销6b2将行星轮6d的减速转矩传给从动轴6b， 从动轴6b上的卷筒或小链轮旋转，带动重物减速缓慢上升，此为二挡减速传动。当吊装较 轻的货物时，制动器6 j处于常开状态，提起从动轴上的定位销6g，将主动轴6a向从动轴6b 一侧推动，主动轴外花键6al与从动轴内花键6bl啮合，此时制动轮6 j与从动轴6b —起转 动，使货物上升，货物下降时可通过手摇摇把来控制货物的下降速度，此为一档直接传动。 除转动摇把卸货外，对于普通或较轻的货物，可以将摇把离合器定位销把手6i2提起，旋转 90°置于带挡块6i4的高台6i3. 1上，使摇把离合器分离，此时可利用制动器6j控制货物 快速下降。
本实施例中的变速卷扬机结构同样可以应用到2K-H型行星传动的变速机构及其 它类似的传动机构中。实施例2本发明的可折叠式随车吊车也可以适用于无防雨顶盖的平板车。如图14至图17 所示，此时立杆上轴承座3. 2经连接件3. 2. 1与车前挡板拦杆1. 5连接，立柱中部的限位支 撑件3. 3固定在前挡板1. 4上。上轴承座3. 2的顶部安装防雨罩盖16. 1，防雨罩16. 2镶嵌 在防雨罩盖16. 1的下翻沿内侧，防雨罩16. 2开口处采用粘扣16. 3或其他方式接口，皮带 或带弹性的索具16. 4安装在防雨罩16的一侧，皮带或带弹性的索具16. 4的另一端固定在 对面的签扣或挂鼻16. 5上，将防雨罩及折叠好并锁定的吊车锁紧。前挡板两侧的拦杆1. 5上部均向中心倾斜，栏杆1. 5处固定安装角度不小于90° 的型钢加固件17，以便于吊车的位置尽量靠近车底板1. 1的边缘。变截面的型钢加固件18 通过螺栓固定安装在前挡板1. 4的外侧和底板1. 1的下侧，如图18所示，防止装卸重货时 前档板变形，型钢加固件18的横截面由两端至交角处逐渐增大。其它同实施例1。实施例3图19和图20为K-H-V型少齿差行星齿轮传动的变速卷扬机6的另一种实施方式， 与实施例1不同的是内齿轮两侧的档板外径加大，使内齿轮两侧的挡板与内齿轮外壁组成 卷筒6k，此时在位于主动轴动力输出端一侧的从动轴上固定有矩形齿的棘轮6n3，卷扬机 机架侧板6f 1上固定有定位销6n2，定位销6n2的轴线对准从动轴6b的中心线，定位销6n2、 棘轮6n3以及卷筒6k组成动力输出部件。当吊装较重的货物时，推动主动轴6a使其外花 键6al与转臂偏心套的内花键6d2啮合，定位销6n2与棘轮6n3相啮合时，从动轴6b固定， 主动轴6a驱动转臂偏心套6dl，转臂偏心套6dl带动行星轮6d转动，从而使内齿轮即卷筒 6k作减速转动，带动重物减速缓慢上升，此为二挡减速传动；当吊装较轻的货物时，定位销 6n2下拉，同时使安全防护罩6nl置于棘轮6n3与定位销6n2之间，使棘轮6n3与定位销6n2 分离，提起从动轴上的定位销6g将主动轴6a向从动轴6b —侧推动，主动轴外花键6al与 从动轴内花键啮合，转动摇把6h驱动卷筒6k直接转动，此为一档直接传动。此方案宜采用 液压钳盘式制动方式或其他方式。所述定位销6n2与棘轮6n3之间设置安全防护罩6nl，安全防护罩6nl上向外翻出 的挡沿6nl. 1，防止定位销6n2脱离安全防护罩6nl，安全防护罩6nl设置在从动轴或棘轮 挡板的凸台上，且安全防护罩6nl沿从动轴径向转动。其它同实施例1。实施例4如图21所示，变速卷扬机6采用NGW行星齿轮传动形式。同图具体实施方式
， 其变速机构包括行星轮和太阳轮，其依次位于内齿轮的内侧，其中太阳轮的内表面设有内 花键6d2，行星轮架6d与从动轴6b呈一体式结构，当主动轴6al外花键与从动轴内花键 6b2啮合时，该卷扬机处于一档直接传动；当主动轴外花键与太阳轮内花键啮合时，制动器 6 j锁紧使内齿轮6c固定，主动轴旋转时，主动轴驱动太阳轮和行星轮，使行星轮架6d和从 动轴6b减速转动，从动轴上的固定的小链轮带动重物减速缓慢上升，此为二挡减速传动。图8所示的链条传动适用于本实施例中行星齿轮NGW传动形式，从动轴上安装小链轮6L1，由链条6L2驱动与大链轮安装为一体的卷筒6L3卷放钢丝绳6p升降货物，定位 销5. 7将可旋转套筒固定在液压缸下部或液压泵5. 3的壳体上，提起定位销5. 7可以转动 套筒5. 2达到折叠的目的。本方案加了一级链传动弥补了单级NGW传动比偏小的不足，本 方案的优点是二档减速升降时，不用操作摇把的离合器定位销6i，在分离棘轮逆止器后直 接通过松紧制动器6j即可快速下降货物。其它同实施例1。实施例5图22所示为变速卷扬机采用双级NGW的三档传动形式。与实施例4不同的是太 阳轮包括一级太阳轮和二级太阳轮6dt，行星轮包括一级行星轮和二级行星轮，二级太阳轮 6dt与一级行星架6dhl之间通过单向超越离合器6dc连接，从动轴6b与二级行星轮架固定 连接。主动轴外花键6al与从动轴内花键6bl啮合，组成一档直接传动。一级太阳轮和二 级太阳轮的内表面均设有内花键，二级太阳轮6dt的内腔设有与主动轴外花键6al间隙配 合的内花键6dtl，主动轴外花键6al与二级太阳轮内花键6dtl啮合并作起升方向转动，此 时二级太阳轮与一级行星架之间连接的的单向超越离合器6dc处于分离状态，主动轴6a转 动时直接带动二级太阳轮、二级行星轮以及与二级行星轮固定连接的从动轴6b转动，同时 与内齿轮6c连接的制动器处于锁紧状态，故其传动方式同实施例4中的二档减速传动。主 动轴内花键6al与一级太阳轮内花键6dsl啮合并作起升方向转动时，单向超越离合器6dc 处于结合状态，主动轴6a驱动一级太阳轮6ds经一级行星轮、一级行星架6dhl、单向超越 离合器6dc、二级太阳轮6dt、行星轮、行星架与从动轴6b减速转动，经过多级传动后从动轴 6b的传动比增大，实现了三档多速传动。为减短主动轴6a的外伸长度，一档直接传动和二 档减速传动时，定位销6g分别落入主动轴的两个档位槽6a3内并定位，三档低速传动时定 位销6g落在主动轴6a的外侧定位；此时限位推块6a4的尺寸大于摇把离合器6h的外径尺 寸，以便于推拉主动轴变换档位。其它同实施例1。实施例6图23所示为电动手动双驱动方式，减速直流电动机19安装在吊杆套管靠近铰链 的一侧，且与变速卷扬机位于同一平面，由电动机的小链轮19. 1经链条6L2驱动安装在离 合器6h壳体上的大链轮6L4转动；主动轴外花键6a2穿过限位推块伸出长度不小于随机摇 把离合器厚度的花键轴6a21，电器故障时在花键轴6a21上安装带内置单向棘轮并可固定 的随机摇把，离合器6i处于分离状态时，可以手动驱动主动轴转动，电动机19短时间超载 时可用随机摇把助力提升货物。货物少或吊装时间短时可以用电瓶单独供电，当货物较多 或装卸时间较长时，启动小型发电机，将电能降压、整流后与电瓶并联供电，本方案较适合 于图19变速器内置于卷桶内的形式或NGM等变速形式。此方案可避免汽车发动机长时间 供电污染空气、浪费能源并减少发动机寿命，单独使用电瓶导致电瓶亏电无法起动车辆的 现象发生；严冬季节发电机还能起到直接供电辅助启动的功能。如使用交流电动机经变频 器变速，此方案技术先进且在货物下降时能回收电能，是最理想的驱动方式，但目前市场价 格相对偏高。其它同实施例1。
权利要求
1.一种变速卷扬机，包括变速机构、主动轴(6a)和从动轴(6b)，从动轴(6b)通过轴 承安装在卷扬机的机架(6f)上，其特征在于所述从动轴(6b)设置在主动轴(6a)的外 侧，从动轴(6b)上设有动力输出机构，主动轴(6a)的动力输出端设有至少两个档位定位槽 (6a3)，对应的从动轴(6b)上设有定位销(6g)，定位销(6g)设置在主动轴的端部或档位定 位槽(6a3)内，主动轴(6a)的另一端设有用于动力输入的摇把，主动轴(6a)的外侧固定限 位推块(6a4)，变速机构包括中心轮和行星轮(6d)，所述中心轮即内齿轮(6c)的两侧设有 挡板，主动轴(6a)贯穿整个轮系且沿轴向移动，主动轴(6a)在靠近行星轮(6d)部位设置 径向向外凸起的外花键(6al)，对应的变速机构内表面设有内花键(6d2)，从动轴(6b)的内 壁设有与主动轴外花键(6al)间隙配合的内花键(6bl)，主动轴外花键(6al)分别与变速机 构内花键、从动轴内花键(6bl)啮合，组成多档变速传动。
2.根据权利要求1所述的变速卷扬机，其特征在于从动轴(6b)的外侧固定有卷筒 (6k)或小链轮(6L1)，内齿轮(6c)的一侧挡板(6el)通过轴承安装在从动轴(6b)上，对应 的另一侧板(6e2)通过轴承与主动轴(6a)连接，且轴承内圈与主动轴(6a)之间呈间隙配合。
3.根据权利要求1或2所述的变速卷扬机，其特征在于所述摇把内设置摇把离合器 (6h)，限位推块(6a4)的尺寸大于摇把离合器(6h)的外径尺寸，主动轴(6a)设置在摇把 离合器(6h)的内腔，主动轴(6a)靠近摇把一侧设有沿径向向内凹下的外花键(6a2)，外花 键(6a2)的长度不小于主动轴换档总行程长度，所述摇把离合器(6h)包括摇把离合器壳 体(6h2)、内轮(6hl)和定位销总成(6i)，内轮(6hl)的内圈设置内花键(6hl. 1)，内花键 (6hl. 1)与主动轴外花键(6a2)啮合且主动轴(6a)沿轴向滑动，内轮(6hl)的外圈均勻 设置与定位销(6il)间隙配合的圆孔(6hl.2)，套装在内轮(6hl)外侧的摇把离合器壳体 (6h2)上设有凸台，离合器壳体(6h2)的外侧设有套圈(6h3)，定位销总成(6i)壳体的上表 面设有低位槽(6 3)及与低位槽(6 3)之间呈90°的高位台(6 3. 1)，高位台(6 3. 1)的 两边缘分别设置把手安全挡块(6i4)，把手安全挡块(6i4)的上表面高于(6i3. 1)的顶面， 把手安全挡块(6i4)的高度不大于把手(6i2)的厚度。
4.根据权利要求3所述的变速卷扬机，其特征在于可伸缩的摇把外臂上的定位销 (6h4)插入摇把内臂(6h5)相对应的孔内；摇把手柄定位销(6h6)嵌入摇把手柄定位凹槽 (6h7. 1)内。
5.根据权利要求1所述的变速卷扬机，其特征在于所述行星轮(6d)还包括转臂偏心 套(6dl)，所述转臂偏心套(6dl)的偏心距为e，主动轴(6a)设置在转臂偏心套(6dl)内， 转臂偏心套(6dl)的内表面设有内花键(6d2)，主动轴的外花键(6al)与内花键(6d2)啮 合，主动轴外花键(6al)与转臂偏心套内花键(6d2)啮合组成二档减速传动；主动轴外花键 (6al)与从动轴内花键(6bl)啮合组成一档直接传动。
6.根据权利要求5所述的变速卷扬机，其特征在于所述内齿轮两侧的挡板与内齿轮 外壁组成卷筒(6k)，此时在位于主动轴动力输出端一侧的从动轴上固定有矩形齿的棘轮 (6n3)，卷扬机机架上固定有定位销(6n2)，定位销(6n2)的轴线对准从动轴(6b)的中心线， 定位销(6n2)与棘轮(6n3)相啮合，并与卷筒(6k)组成动力输出机构。
7.根据权利要求6所述的变速卷扬机，其特征在于定位销(6n2)与棘轮(6n3)之间设 置安全防护罩(6nl)，安全防护罩(6nl)两端有向外翻出的挡边(6nl. 1)，安全防护罩(6nl)设置在从动轴(6b)或者棘轮(6n3)挡板的凸台上，且安全防护罩(6nl)沿从动轴径向转动。
8.根据权利要求1或2所述的变速卷扬机，其特征在于所述变速机构还包括行星轮 和太阳轮，其依次位于内齿轮(6c)的内侧，太阳轮包括一级太阳轮和二级太阳轮(6dt)，行 星轮包括一级行星轮和二级行星轮，一级太阳轮和二级太阳轮的内表面均设有内花键，二 级太阳轮(6dt)与一级行星架(6dhl)之间通过单向超越离合器(6dc)连接，主动轴(6a)的 外花键与从动轴内花键(6al)啮合组成一档直接传动，主动轴(6a)的外花键与二级太阳轮 内花键(6dtl)啮合组成二档减速传动，主动轴(6a)的外花键与一级太阳轮内花键(6dsl) 啮合组成三档低速传动，所述内齿轮(6c)的外圈与制动器(6j)连接。
9.根据权利要求1或2所述的变速卷扬机，其特征在于所述从动轴(6b)上设有棘轮 逆止器(6m)，棘轮逆止器(6m)包括相互啮合的棘轮(6m3)和棘爪(6m2)、以及安全防护套 (6ml)，安全防护套(6ml)套装在从动轴(6b)或卷筒(6k)的侧板凸台上且能够径向转动， 棘爪顶部的平面与棘轮的法线重合，安全防护套(6ml)上设置弹簧(6ml. 1)，弹簧(6ml. 1) 使安全防护套(6ml)紧贴于棘爪顶部的平面。
10.根据权利要求8所述的变速卷扬机，其特征在于所述制动器(6j)包括制动杆 (6jl)、制动带(6j5)和制动轮(6j9)，制动杆(6jl)的一端为自由端，另一端固定有凸轮 (6j2)，凸轮(6j2)位于制动轮(6j9)的下方，凸轮(6j2)与制动轮(6j9)之间通过可往复 滑动的制动块(6j3)连接，凸轮(6j2)的下方连接有滑块(6j7)，制动带(6j5)缠绕在制动 轮(6j9)上，且两端均与滑块(6j7)连接，制动带(6j5)与滑块(6j7)之间设有弹簧(6j6)， 制动块(6j3)与滑块(6j7)之间设有弹簧(6j4)，滑块(6j7)与机架(6f)侧壁(6fl)之间 设有弹簧(6j8)。
11.根据权利要求8所述的变速卷扬机，其特征在于所述制动器为液压制动器，该液 压制动器包括制动泵(6ql)和制动缸(6q2)，其中制动泵(6ql)和制动缸(6q2)之间串联连 接单向截流阀(6q3)。
12.根据权利要求3所述的变速卷扬机，其特征在于所述电动驱动的大链轮(6L4)安 装在摇把离合器(6h)上，主动轴(6a)的一端设有穿过大链轮(6L4)侧面的限位推块，向外 伸出长度不小于随机摇把离合器厚度的花键轴(6a21)。
13.一种带有权利要求1所述变速卷扬机的可折叠式随车吊车，包括立柱(3)、吊杆(5) 和卷扬机，吊杆(5)的底端与立柱(3)底部铰接，吊杆(5)的顶端通过吊杆拉索与立柱(3) 的上部连接，其特征在于立柱(3)的底部和顶部分别设有底座(3. 1)和轴承座(3. 2)，立 柱(3)与底座(3. 1)之间为转动连接，立柱(3)的中部设有带侧隙的限位支撑件(3. 3)，立 柱(3)的下方设有铰链(4)，铰链(4)沿立柱(3)上下移动，吊杆(5)的底端通过铰链(4)与 立柱(3)连接，铰链(4)上设有棘爪和棘爪把(4. 1)，对应的立柱(3)上设有与棘爪啮合的 齿条(3. 10)，按下棘爪把(4. 1)使棘爪与立杆上的齿条(3. 10)分离，吊杆(5)沿立柱(3)上 下移动并定位，立柱(3)呈管状，其内腔储有液压油，立柱(3)上设有油量观察孔(3.4)及 换汽加油孔(3. 5)，吊杆(5)的外部设有可径向旋转的吊杆套管(5. 2)，吊杆套管(5. 2)自 下向上固定安装电动机(19)、卷扬机、套管式防护罩(7)、定滑轮(8)与重力式平衡器(9)， 所述卷扬机为多档变速的变速卷扬机(6)，吊杆拉索缠绕在立柱上部的定滑轮(3. 9)和手 动绞盘(10)上，手动绞盘(10)和定滑轮(8)通过定滑轮轴(8. 1)固定于吊杆套管(5. 2)顶端，变速卷扬机(6)内钢丝绳(6p)的一端依次穿过套管式防护罩(7)和重力式平衡器(9)， 并设置吊钩(6r)。
14.根据权利要求13所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述吊杆(5)的轴线 长度为L，所述立柱(3)上的铰链(4)与定滑轮(8)节点间的轴线长度为H，其长度比L/ H ≤ √ 3/2。
15.根据权利要求13或14所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述吊杆(5)为液 压缸，吊杆套管(5. 2)套装在液压缸的外侧，吊杆套管(5. 2)顶端内置圆套，并与活塞杆转 动连接。
16.根据权利要求13所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述套管式防护罩(7) 包括套管(7. 1)，以及分别位于套管(7. 1)两端且固定在吊杆套管(5. 2)上的轴承座(7. 2) 和限位架(7. 3)，套管(7. 1)的顶端与轴承座(7.2)内的关节轴承内圈连接，套管(7. 1)的 底端设置在限位架(7.3)内，钢丝绳(6p)设置在套管(7. 1)内。
17.根据权利要求13所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述重力平衡器(9)包 括外部的两块侧板(9. 1)，侧板(9. 1)的上部通过定滑轮轴(8. 1)固定于吊杆套管(5.2) 的两侧，且随定滑轮轴(8. 1)径向转动，侧板(9. 1)下部内侧焊接有两挡板(9. 2)，两挡板 (9. 2)的内侧固定设置两根平行的滑轮轴(9. 3)，滑轮轴(9. 3)上分别设有滑轮(9. 4)，两滑 轮(9.4)的相对面上均设有凹槽，钢丝绳(6p)穿过凹槽。
18.根据权利要求13所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述带侧隙的限位支 撑件(3.3)包括上盖(3.3. 1)和支座，支座位于上盖(3.3. 1)的外部，上盖(3.3. 1)内设 有矩形孔(3. 3. 2)，矩形孔(3.3.2)与上盖的中心孔连通，上盖内圈(3.3.3)与支座外圈 (3.3.4)之间的间隙不大于支座外圈(3.3.4)的壁厚。
19.根据权利要求13所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述吊车(2)的上轴承 座(3. 2)顶部安装防雨罩盖(16. 1)，防雨罩(16. 2)镶嵌在防雨罩盖(16. 1)的下翻沿内侧。
20.根据权利要求13所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述立杆上轴承座(3.2) 与车前挡板拦杆(1. 5)连接，立柱中部的限位支撑件(3. 3)固定在前挡板(1. 4)上，前挡板 拦杆(1.5)处固定安装角度不小于90°的型钢加固件(17)，型钢加固件(18)固定安装在 前挡板(1.4)的外侧和底板(1. 1)下面，型钢加固件(18)的横截面由两端向交角处逐渐增 大。
21.根据权利要求13或20所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述可旋转套管 (5. 2)旋转180°折叠到带弹性的卡子(3.8)内夹紧并锁定，用固定在车厢上的带弹性索具 (13)，将吊杆与立杆缠绕后固定在另一侧的挂鼻或签扣(14)上；带弹性的索具(15)挂在绞 链的挂钩(4. 2)上，两端的保险挂钩(15. 1)分别挂在吊钩(6r)和钢丝绳(10. 2)上拉紧， 索具过长可绕过被拉物后将挂钩(15. 1)挂在挂环(15. 2)上。
全文摘要
本发明涉及卷扬机，尤其是一种变速卷扬机以及包括该卷扬机的可折叠式随车吊车。卷扬机包括变速机构、主动轴和从动轴，从动轴通过轴承安装在卷扬机的机架上，所述从动轴设置在主动轴的外侧，从动轴上设有动力输出机构，主动轴的动力输出端设有档位定位槽，对应的从动轴上设有定位销，定位销设置在主动轴的端部或档位定位槽内，变速机构包括中心轮和行星轮，主动轴在靠近行星轮部位设置径向向外凸起的外花键，对应的变速机构内表面设有内花键，从动轴的内壁设有与主动轴外花键间隙配合的内花键，主动轴外花键分别与变速机构内花键、从动轴内花键啮合，组成多档变速传动。该卷扬机可以实现至少两档变速，并且结构简单，操作方便，变速效果好，具有质量小且传动比大。带有上述变速卷扬机的可折叠式随车吊车体积小，升降能力大。
文档编号B66D1/22GK102001596SQ201010538078
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月10日 优先权日2010年11月10日
发明者姜启胜 申请人:姜启胜