电梯轿厢门装置的制作方法

专利名称：电梯轿厢门装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装备有安全触板的电梯轿厢门装置，该安全触板在门板关闭了的 情况下被拉入门板。
背景技术：
电梯的门装置装备有物理地检测障碍物的门安全部件，以便不会夹住乘客或物 品。该门安全部件具备在门板移动的期间从门挡侧的边缘部突出的安全触板。在门板向关 闭的方向移动时，当安全触板被向门板侧压入时，门安全触板所具备的检测开关检测到该 情况，门板将移动方向变更为打开的方向。安全触板具备在全闭之前被拉入的机构，以便在 门板被完全地关闭的情况下不会碰撞门挡部。日本专利文献的专利第沈20134号说明书公开了一种具备连杆机构的电梯用门 安全装置，该连杆机构根据门板的位置来调节安全触板的突出量。该连杆机构的一个端部 连结在配置于轿厢的门套侧的固定体上。当门板移动时，设置在连杆机构上的凸轮对连结 门板和安全触板的平行连杆进行作用，由此改变安全触板的突出量。然而，在上述文献所记载的装置的情况下，使安全触板位移的连杆机构支持于设 置在门套上的固定体。因此，在门板从开放位置移动到关闭位置的期间，连结机构必须构成 为与门板连接，并必须配置成不会干扰门板及其开闭装置。其结果，连杆机构和固定体的体 积变大，不仅不能提高升降路中的轿厢的容积率，还增加了轿厢的重量。

发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯轿厢门装置，具备门安全部件，该门安全部件的 用于在门板的关闭位置之前拉入安全触板的机构简单。该电梯轿厢门装置具备基座、轨道、门槛、门板和门安全部件。基座设置在轿厢的 乘降口的上部。轨道安装在基座上。门槛设置在乘降口的下部。门板沿着轨道和门槛在从 封闭乘降口的关闭位置到开放乘降口的开放位置之间移动。门安全部件至少在门板向被关 闭的关闭方向移动的期间，检测干扰门板的物体。此外，门安全部件具备安全触板、开关、臂 和凸轮。安全触板在从关闭位置到开放位置之间，配置成从门板的关闭位置侧的边缘突出 的状态，向被拉入门板侧的方向位移。开关检测安全触板向门板侧位移了的情况。臂安装 在门板上，并且与安全触板连结而使该安全触板向门板侧位移。凸轮沿着门板的移动方向 设置，在门板为关闭位置时，使臂位移到安全触板被拉入门板侧的状态的位置。此外，凸轮具有倾斜部，该倾斜部随着门板朝向关闭位置移动而将臂向与门板的 移动方向交叉的方向进行导向。该凸轮配置在门板的上方或下方。并且，臂与安全触板一 起构成平行连杆。臂随着门板朝向关闭位置移动而被凸轮导向，在保持了开关相对于安全触板的相 对位置的状态下，使安全触板向拉入门板侧的方向位移。此时，开关安装在安全基座上，该 安全基座以将安全触板连结到门板上的连杆的支点为中心转动，臂经由安全基座与安全触板构成平行连杆。凸轮也可以具备调整机构，该调整机构使门板处于关闭位置时的安全触板的拉入 量或者在门板移动的途中开始拉入安全触板的定时变化。此外，凸轮也可以构成为，即使在 门板处于开放位置的情况下，也使臂位移到使安全触板成为拉入了门板侧状态的位置。在上述门板配置有双开的一对，该一对门板通过在乘降口的中央相互接触而成为 关闭位置，在上述门板分别具有安全触板的情况下，对于一个门板设置的凸轮和对于另一 个门板设置的凸轮，相对于乘降口的中央向另一个门板侧偏心地配置。或者，在一对门板分 别在关闭位置接触的状态下，设置在一个门板上的安全触板向另一个门板侧突出，设置在 另一个门板上的安全触板被拉入得比一个门板的安全触板突出的量稍大。如上述地构成的轿厢门装置，将用于在关闭位置将安全触板拉入门板侧的臂，安 装在设置有该安全触板的门板上，通过沿着门板的移动方向设置的凸轮来使该臂变化。轿 厢门装置在结构上体积也不大而变得简单。因此，该电梯能够有效应用升降路内的空间，尽 量设定容积率较高的轿厢。此外，根据在凸轮上设置有将臂向相对于门板的移动方向交叉的方向进行导向的 倾斜部的轿厢门装置，用于使臂及在其前端安装的安全触板移动的阻力变小。因此，不会妨 碍门板的动作，而有效应用使门板移动的驱动力。此外，用于使安全触板从门板的侧部突出 的力，也可以通过安全侧部以及臂的重量来产生。轿厢门装置的部件数量变少，结构也得到 简化。在将凸轮配置在门板的下方的情况下，臂的一部分也可以作为门板相对于门槛的引 导部件起作用。根据臂与安全触板一起构成平行连杆的轿厢门装置，无论安全触板以哪个部分承 受来自碰撞的物体的力，该力都会对臂均勻地传递。此外，在通过凸轮而臂位移了的情况 下，安全触板均等地进行位移，所以轿厢门装置的外观也较好。根据检测安全触板的位移的开关设置在安全基座上、臂经由安全基座连结到安全 触板上的轿厢门装置，在臂通过凸轮而位移的情况下，在维持开关相对于安全触板的相对 位置的状态下，安全触板向拉入门板侧的方向位移。因此，即使在将安全触板向门板侧拉入 的期间，也能够应用作为门安全装置的功能。根据凸轮具有沿着门板的移动方向而调整凸轮安装位置的调整机构的轿厢门装 置，容易进行将安全触板向门板侧拉入的量和拉入定时的调整。该轿厢门装置通过沿着门 板移动的方向配置凸轮，并使与安全触板连结的臂位移，由此将安全触板收纳到门板侧。也 能够容易追加在门板处于开放位置时将安全触板拉入门板侧的功能。此外，根据在轿厢门装置为双开式的情况下、使与各个门板对应地设置的凸轮从 乘降口的中央向某一侧偏心配置的轿厢门装置，在门板完全闭紧之前，预先使门安全部件 的功能有效。在门板完全地关闭时，一个门板的安全触板向另一个门板侧突出，另一个门板 的安全触板被拉入的量比一个门板的安全触板突出的量稍大。由此，即使两个门板完全关 闭，一个门板的门安全部件也在起作用。在两个门板移动的期间，安全触板从各个门板露 出，所以物体接触哪一个门板轿厢门装置都检测到。


图1是示出第一实施方式的轿厢门装置的主视图。
图2是图1所示的轿厢门装置的门板为移动中的情况下的门安全部件的主视图。图3是障碍物接触了图2所示的门安全部件的安全触板的状态的主视图。图4是图1所示的轿厢门装置的门板处于关闭位置的情况下的门安全部件的主视 图。图5是图2所示的门安全部件的凸轮的调整机构的分解立体图。图6是示出第二实施方式的轿厢门装置的门安全部件的主视图。图7是示出第三实施方式的轿厢门装置的门安全部件的主视图。图8是障碍物接触了图7所示的门安全部件的安全触板的状态的主视图。图9是图7所示的轿厢门装置的门板处于关闭位置的情况下的门安全部件的主视 图。图10是示出第四实施方式的轿厢门装置的门安全部件的主视图。图11是障碍物接触了图10所示的门安全部件的安全触板的状态的主视图。图12是图10所示的轿厢门装置的门板处于关闭位置的情况下的门安全部件的主 视图。图13是示出第五实施方式的轿厢门装置的门安全部件的主视图。图14是示出第六实施方式的轿厢门装置的门安全部件的主视图。图15是障碍物接触了图14所示的门安全部件的安全触板的状态的主视图。图16是图14所示的轿厢门装置的门板处于关闭位置的情况下的门安全部件的主 视图。图17是示出第七实施方式的轿厢门装置的门安全部件的主视图。图18是图17所示的轿厢门装置的门板成为关闭位置之前的主视图。
具体实施例方式参照图1 图5说明第一实施方式的电梯轿厢门装置100。轿厢门装置100设置 在电梯的轿厢的乘降口 G。图1示出从候梯厅侧观察轿厢门装置100的状态。该轿厢门装 置100是门板1从中央向左右滑动的双开式，具备基座2、轨道3、门槛4、一对门板1及门安 全部件5。此外，轿厢门装置100具备用于使门板1移动的门驱动装置6和驱动马达。基座2设置在轿厢的乘降口 G的上部。轨道3沿着门板1移动的水平方向安装在 基座2上。门槛4设置在乘降口 G的下部，具有对门板1进行导向的槽41。门板1在上部 具有卡挂在轨道3上的吊门滚轮11，在底部具有插入门槛4的槽41中的引导部件12。门 板1沿着轨道3及门槛4，在从封闭乘降口 G的关闭位置Dl到开放乘降口 G的开放位置D2 之间移动。设置门安全部件5是为了在门板1向关闭的方向移动的期间对干扰门板1的物体 进行检测，门安全部件5在各个门板1上具备安全基座51、安全触板52、开关53、臂54、凸 轮55和安全控制器56。安全基座51安装在门板1的上部。在安全基座51上设置有安全 触板52上部侧的连杆521的支点522，并安装有开关53和挡块57。如图1所示，安全触板52的上部及下部分别用相同长度的连杆521、523以相同的 角度相对于门板1连结，而构成平行连杆。上部侧的连杆521安装在设置于安全基座51上 的支点522上，下部侧的连杆523安装在直接设置在门板1上的支点5 上。安全触板52在与门板1的边缘保持平行的状态下，从比门板1的关闭位置Dl侧的边缘13突出一定尺 寸的突出位置(第一状态)P1、到被拉入门板1侧的收纳位置(第二状态)P2为止进行位 移。安全触板52通过其自重而被向从门板1的关闭位置Dl侧的边缘13突出的方向施力， 在门板1从关闭位置Dl移动到开放位置D2的期间，配置在突出位置(第一状态)P1。如图2所示，在安全触板52的上部侧的连杆521上安装有支持片58，该支持片58 从连杆521的支点522向与连杆521相反侧延伸。如图2所示，支持片58与设置在安全基 座51上的挡块57抵接。挡块57保持安全触板52，以使安全触板52在从门板1的边缘13 突出一定尺寸的突出位置(第一状态)Pl停止。如图2所示，开关53安装在安全基座51上，并如图1所示，与安全控制器56连接。 开关53具有用于操作内置的触点的杆531。在安全触板52为突出位置(第一状态)Pl的 情况下，杆531被支持片58的前端推压。如图3所示，在门板1为移动中的情况下，当安全 触板52向门板1侧位移时，支持片58离开杆531，所以开关53被释放。开关53通过被释 放这一情况，检测到安全触板52以被向门板1侧推入的方式进行了位移，即如图3所示，检 测到在门板1向关闭方向移动的途中、安全触板52接触到作为干扰该门板1的物体的障碍 物M。如图1所示，臂M经由连杆521、523分别组装在左右两侧的门板1上。臂M相 对于设置在门板1的上部及下部的连杆521、523的双方，与设置在各连杆521、523的支点 522,524和安全触板52侧的连接部525、5 之间的位置上的连结部527、5 相连接，因此 与安全触板52同样地成为平行连杆。当臂M向铅直方向位移时，连杆521、523转动，所以 安全触板52以向门板1侧拉入的方式位移。臂M在上端具有被凸轮55导向的辊Ml。如图1所示，凸轮55安装在比轨道3靠上方的位置的基座2上，并与各门板1移 动的范围相对应地设置。如图2所示，凸轮55具有水平部551、关闭侧倾斜部552和开放侧 倾斜部553。水平部551在门板1在关闭位置Dl和开放位置D2之间移动的期间，对臂M 的辊541进行导向，以使其不相对于门板1位移。关闭侧倾斜部552经由辊541将臂M相对于门板1向与该门板1的移动方向交 叉的上方进行导向。关闭侧倾斜部阳2与水平部551的边界554，设置于在两个门板1的 安全触板52相互即将触碰之前辊541与凸轮55转动接触的位置上。此外，关闭侧倾斜部 552的倾斜度被设定为如下角度在安全触板52彼此保持即将接触的距离的状态下，使臂 54向上方位移，以便安全触板52向门板1侧后退与门板1朝向关闭位置Dl移动的距离相 同的距离。因此，乘降口 G的靠近中央C的关闭侧倾斜部552的端部55 ，将臂M拉起到 在门板1成为关闭位置Dl时使安全触板52为收纳位置(第二状态)P2的高度。开放侧倾斜部553与关闭侧倾斜部552对称地设置，并具有在门板1为开放位置 D2的情况下使安全触板52位于收纳位置P2的倾斜度。如图1所示，安全控制器56与分别设置在两个门板1上的开关53连接。当由任 意某一个开关53检测到安全触板52被推入的情况时，安全控制器56对门驱动装置6输出 开门信号，该开门信号使门板1朝向开放位置D2移动。从安全控制器56输出的开门信号 优先于输入到门驱动装置6的其他信号被执行。接着，对如此构成的轿厢门装置100的动作进行说明。轿厢门装置100在门板1 在关闭位置Dl和开放位置D2之间移动的期间，为将安全触板52保持在突出位置(第一状态)Pl的图2所示的状态。此外，随着门板1的移动，臂M的辊541在凸轮55的水平部 551上滚动。在该状态下，如图3所示，当由于乘客或货物等障碍物M与安全触板52接触而 安全触板52被推入门板1侧时，连杆521、523以支点522、5M为中心转动。此时，臂M与 连杆521、523连结，所以被向上方推起，辊541离开凸轮55的水平部551而抬起。结果，支持片58从挡块57离开，并且开关53的杆53被释放，所以开关53检测出 安全触板52被推入的情况。安全控制器56当检测到某一个开关53的信号时，将开门信号 输出给门驱动装置6。门驱动装置6在使门板1朝向开放位置D2正移动的情况下，使门板 1朝向开放位置D2继续移动。此外，在使门板1朝向关闭位置Dl正移动的情况下，门驱动 装置6使门板1的移动方向反转，使门板1朝向开放位置D2移动。此外，当门板1即将移动到关闭位置Dl之前、辊541临到凸轮55的关闭侧倾斜部 552时，臂M向上方位移。由此，连杆521、523以支点522、5M为中心转动，安全触板52被 朝向收纳位置P2拉入。如图4所示，当门板1到达关闭位置D1、乘降口 G完全关闭时，辊 541刚好到达凸轮55的关闭侧倾斜部552的端部55加。结果，由于臂M被拉起，安全触板 52被保持在比门板1的边缘13拉入状态的收纳位置P2上。当安全触板52被臂M拉入某个量以上时，开关53动作而输出检测信号。因此， 当门板1临到臂M开始被凸轮阳拉起的关闭位置Dl附近时，在开关53动作之前，例如在 辊541临到凸轮55的关闭侧倾斜部552且臂M位移的同时，或者在开关53进行检测之前， 安全控制器56以使开关53无效的方式进行控制。如此，双开的轿厢装置100，在设置在门板1的各自上的安全触板52接近到相互不 接触的距离之后，以保持该相对距离的方式在拉入安全触板52的同时关闭门板1。在门板 1即将到达关闭位置Dl之前，安全触板52突出而处于起作用的状态，所以轿厢门装置100 可靠地检测出障碍物M等。此外，作为在门板1接近关闭位置Dl时对应于门板1的移动来 拉入安全触板52的突出量的机构，具备臂M和凸轮55，该臂M安装在各门板1上。在该 轿厢门装置100中，用于在门板1即将关闭之前拉入安全触板52的机构，为简单且紧凑的 结构。并且，第一实施方式的轿厢门装置100，在凸轮55上具有开放侧倾斜部553。因此， 当门板1接近开放位置D2、辊541临到开放侧倾斜部553时，臂M开始被拉起。由此，安全 触板52被拉入门板1侧，并在门板1到达开放位置D2时被保持在收纳位置P2上。在乘降 口 G开放的期间，安全触板52不突出到乘降口 G。因此，拉入门板1的门套被设定为较小， 最大地利用乘降口 G的宽度。此外，在轿厢门装置100开放的状态下的乘降口 G的外观较 好。在本实施方式中，安全触板52应被拉入门板1侧的方向和臂M被凸轮55抬起的 方向被设定为相互正交。因此，只要是无论在障碍物M等接触而安全触板52被推入的情况 下、还是在臂M被凸轮55抬起的情况下，连杆521、523都以支点522、5M为中心转动的结 构，也可以是图1 图4所示的形状以外的形状。例如，也可以采用以下那样的连杆等。是 L字形状的连杆在从支点522、524向上方延伸的第一分支部上连结安全触板52，在从支 点522、524向关闭位置Dl侧大致水平地延伸的第二分支部上连结臂M。或者是如下的L 字形状的连杆在从支点522、524向下方延伸的第一分支部上连结安全触板52，在从支点 522,524向门板1的开放位置D2侧大致水平地延伸的第二分支部上连结臂M。或者是如下的连杆在从支点522、524向关闭位置Dl侧延伸的位置上设置的弯曲部上连结臂M，在 从弯曲部朝向上方延伸的前端部上连结安全触板52。此时，在采用从支点522、5M延伸了 第一分支部和第二分支部的L字形状的连杆的情况下，将扭转螺旋弹簧等安装在支点522、 524上，以便安全触板52被维持在突出位置Pl上。此外，在轿厢门装置100中，如果设定为在门板1位于开放位置D2的情况下安全 触板52向乘降口 G侧突出，或者门板1的开放位置D2被设定在不使安全触板52突出到乘 降口 G的位置上，则开放侧倾斜部553并不必须。此外，臂M也可以代替与安全触板52的 上部以及下部的连杆521、523的双方连结而成为平行连杆的构造，而具有如下构造仅与 上部的连杆521连结，通过狭缝和销或肋条等引导机构，将臂M向与门板1移动的方向相 交叉的方向进行导向。在本实施方式中，在臂M为经由辊Ml悬架在凸轮55上的状态的期间，臂M的重 量不会直接施加到连杆521上。但是，在障碍物M接触安全触板52等、安全触板52被向收 纳位置P2推入的情况下，安全触板52与臂M合计的重量的负荷作用于使安全触板52突 出的方向上。因此，为了抵消该重量，在门板1移动的期间，也可以通过扭转螺旋弹簧那样 的部件将不收纳安全触板52的程度的转矩，在拉入安全触板52的方向上赋予到连杆521、 523 上。以双开式的情况为例说明了本实施方式的轿厢门装置100。在该情况下，在该轿厢 门装置100的一个门板1上的门安全部件5，也可以应用为单开式的轿厢门装置的门安全 部件。此时，即使门板1为2个、3个，也能够用相同机构来对应。此外，决定将安全触板52 开始向门板1侧收纳的位置的、凸轮阳的水平部551和关闭侧倾斜部552之间的边界554， 被设定为如下位置安全触板52即将接触单开式的轿厢门装置的门挡部的位置；或者即使 安全触板52接触门挡部，开关53也不动作的范围内的位置。在本实施方式中，以如下情况为例进行了说明双开式的轿厢门装置100被设定 为，设置在门板1的各自上的安全触板52，在即将关门之前相互保持即将碰撞的距离。为了 检测被推入的情况，安全触板52被设定了需要的行程。因此，如果是开关53动作而不输出 检测信号的范围，则安全触板52也可以彼此相互推压。即，在门板1即将到达关闭位置Dl 之前，也可以使安全触板52彼此成为无间隙地接触的状态。通过图5所示的调整机构7，对决定安全触板52被开始向门板1侧拉入的开始位 置的凸轮55的水平部551和关闭侧倾斜部552的边界、以及在门板1位于关闭位置Dl时 的安全触板52的拉入量进行微调。调整机构7设置于将凸轮55固定到基座2上的部分。 例如，调整机构7包括在水平方向上延伸的长孔71，被设置作为凸轮55的固定孔；在铅直 方向上延伸的长孔72，设置在基座2的安装位置侧；以及将长孔71和长孔72连结的螺栓 73和螺母74。设置为凸轮55的固定孔的长孔71和设置在基座2的安装位置的长孔72， 如果相互交叉地配置，则实现与调整机构7相同的功能。因此，也可以在凸轮55侧设置在 铅直方向上延伸的长孔72，在基座2侧设置在水平方向上延伸的长孔71，也可以将长孔71 和72分别配置成相互倾斜地交叉。通过将设置在双方的长孔71、72利用为调整机构7，能 够调整门板1位于关闭位置Dl时的安全触板52的拉入量即安全触板52的收纳位置P2，以 及在门板1移动的途中安全触板52开始被拉入的定时。下面，对第二至第七实施方式的轿厢门装置100进行说明。此时，具有与第一实施方式的轿厢门装置100相同功能的结构，在各图中赋予相同的符号。此外，即使是未图示的 结构，在具有与第一实施方式的轿厢门装置100相同的结构的情况下，也利用相同的符号 进行说明。此时，相应的符号的详细情况，参考第一实施方式的记载和附图。此外，第二至 第六实施方式的轿厢门装置100只表示单侧(右侧)的门板1。在各实施方式的轿厢门装置100中，也可以作为与第一实施方式同样的双开式的 轿厢门装置100而将在各实施方式中图示的部件构成为左右对称，也可以是只具备图示的 右侧的门板1的单开式的轿厢门装置，也可以是只具备与图示的装置镜像地配置各结构的 左侧的门板1的单开式轿厢门装置。这样，下面的各实施方式所示的轿厢门装置100在双 开式和单开式中具有相同的功能。参照图6来说明第二实施方式的轿厢门装置100。该轿厢门装置100是双开式的 轿厢门装置。此外，图6示出右侧的门板1和设在其上的门安全部件5。在轿厢门装置100 的左侧门板1上设置的门安全部件5与图6所示的部件构成镜像。该轿厢门装置100为， 臂M的辊541从下方抵接凸轮55。因此，在关闭位置Dl侧的凸轮55的端部上设置的关闭 侧倾斜部551和在开放位置D2侧的凸轮55的端部上设置的开放侧倾斜部553，与第一实施 方式的轿厢门装置100的凸轮55相比，被上下相反地设置。此外，臂讨和连杆521、523的 连结部527、528，设置在夹着支点522、5M而向与安全触板52相反侧延伸的连杆521、523 的端部上。关闭侧倾斜部552从水平部551向斜下方延伸，其倾斜度被设定成如下角度在安 全触板52彼此保持即将接触的距离的状态下，使臂M向下方位移，以便安全触板52向门 板1侧后退与门板1朝向关闭位置Dl移动的距离相同的距离。因此，在门板1成为开放位 置Dl时，乘降口 G的靠近中央C的关闭侧倾斜部552的端部55 ，将臂M向下推到使安 全触板52成为收纳位置(第二状态)P2的高度。开放侧倾斜部553与关闭侧倾斜部552 对称地设置，具有在门板1处于开放位置D2的情况下安全触板52成为收纳位置P2的倾斜 度。另外，在门板1接近关闭位置Dl时，设置在各个门板1上的安全触板52，也可以 在各个开关53不动作的范围内相互推入。此外，连杆521、523被施力，以便安全触板52以 支点522、524为中心从门板1的边缘13突出。因此，在以支点522、5M为中心的安全触板 52和臂M的重量平衡偏向臂M侧的情况下，通过扭转螺旋弹簧等来补充施加力。如上构成的轿厢门装置100，除了通过凸轮55进行位移的臂M的方向上下相反以 外，门安全部件5与第一实施方式的轿厢门装置100相同地进行动作。参照图7至图9来说明第三实施方式的轿厢门装置100。该轿厢门装置100为，将 门安全部件5的凸轮55设置在门板1的下方。具体而言，凸轮55被设置在比门槛4的上 面低的范围内。门安全部件5的安全触板51，在门板1的靠下部与第一实施方式同样地固 定。安全触板52的上部和下部相对于门板1由相同长度的连杆521、523以构成平行连杆 的方式连结。上部侧的连杆521安装在设置于门板1的支点522上，下部侧的连杆523安装在 设置于安全基座51的支点5M上。臂M与下部侧的连杆523的支点5M和连接部5 之 间的连结部5 相连结，并朝向凸轮55而向下方延伸。该臂M在由凸轮55抬起的情况 下，可以以与门板1的边缘13几乎平行地移动的方式构成平行连杆，也可以通过引导部件导向。安全触板52在与边缘3保持平行的状态下，在从门板1的关闭位置Dl侧的边缘 13突出一定尺寸的突出位置P1、到被拉入门板1侧的收纳位置P2之间进行位移。安全触 板52通过其自重维持在突出位置Pl。安全基座51上的开关53和挡块57的配置与第一实 施方式的情况相同。在如上构成的轿厢门装置100中，在如图7所示那样门板1移动的期间，臂M的辊 541沿着凸轮55的水平部551被导向，安全触板52为突出位置Pl。如图8所示，当障碍物 M等接触安全触板52而安全触板52被推入门板1侧时，连杆521、523以支点522、5M为中 心转动。然后，当被推入一定尺寸以上时，开关53检测出杆531被释放、安全触板52被推 入的情况。此外，如图9所示，当门板1成为关闭位置Dl时，臂M的辊541沿着关闭侧倾斜 部552上升，通过臂M抬起下部侧的连杆523。关闭侧倾斜部552与第一实施方式同样地 被设置为如下角度在门板1到达关闭位置Dl时，安全触板52成为被拉入门板1的边缘13 的内侧的收纳位置P2。该轿厢门装置100与其他实施方式同样具有开放侧倾斜部553，以 便即使在门板1位于开放位置D2侧的情况下，安全触板52也被拉入门板1侧。在即将到达关闭位置Dl之前及即将到达开放位置D2之前开始将安全触板52向 收纳位置P2拉入的定时，通过沿着门板1的移动方向来改变关闭侧倾斜部552和开放侧倾 斜部553的位置，而任意地设定。此外，也可以通过改变关闭侧倾斜部552和开放侧倾斜部 553的角度，来调整安全触板52的拉入速度和拉入量。在第三实施方式中，门板1的引导部件12未图示于图7至图9中，但也可以如图 1所示的第一实施方式的门板1那样设置，也可以将臂M的一部分应用为引导部件。参照图10至图12来说明第四实施方式的轿厢门装置100。该轿厢门装置100是 双开式的轿厢门装置，与第一实施方式的轿厢门装置100同样构成为左右对称，所以在图 10至图12中图示右半部分。如图10至图12所示，门安全部件5的安全基座51，相对于门 板1被组装成以上部侧的连杆521的支点522为中心转动自如。臂M与臂M用的连结部 527,528连接，该臂M用的连结部527、5 设置在相对于上部及下部的连杆521、523的支 点522、524向开放位置D2侧离开的位置上。如图10至图12所示，臂M的辊541从下方抵接凸轮55。凸轮55的关闭侧倾斜 部552和开放侧倾斜部553分别如第二实施方式那样，从水平部551朝向斜下方延伸。因 此，关闭侧倾斜部552及开放侧倾斜部553，将臂M相对于门板1向与该门板1的移动方向 交叉的下方导向。关闭侧倾斜部552和水平部551的边界形成为平缓的圆弧，并被设置在 两个门板1的安全触板52相互即将碰撞之前辊541与凸轮555转动接触的位置上。关闭 侧倾斜部552的倾斜度被设定为如下角度在安全触板52彼此保持即将接触的距离的状态 下，使臂讨向下方位移，以便安全触板52向门板1侧后退与门板1朝向关闭位置Dl移动 的距离相同的距离。与上部的连杆521的支点522相对应的臂M用的连结部527，设置在安全基座51 上。与下部的连杆523的支点5M相对应的臂M用的连结部528，设置在辅助连杆529的 转动端上，该辅助连杆5 转动自如地安装在下部的连杆523的支点5M上。该辅助连杆 529具有从支点524向连杆523侧延伸的卡止片529a。在上部的连杆521相对于安全基座51通过支持片58保持的情况下，卡止片529a将辅助连杆5 相对于下部的连杆523保持 为，与以支点522为中心的连杆521和臂M用的连结部527之间的相对角度相同的角度。 并且，在与上部的连杆521相对于安全基座51转动的方向相同的方向上，下部的连杆523 相对于辅助连杆5 转动自如。结果，臂M经由安全基座51与安全触板52构成平行连杆。即，上部的连杆521 使支持片58抵接挡块57上、下部的连杆523抵接卡止片529a上，由此安全触板52被保持 在突出位置Pl。此时，在安全基座51和辅助连杆5 上，通过安全触板52的重量分别施加 以连杆521、523的支点522、5M为中心的转矩。但是，在门板1上设置有基座挡块571，该 基座挡块571进行卡止，以便臂M的辊541从下方接触凸轮55的水平部551，并且安全基 座51不会由于安全触板52的重量而以支点522为中心旋转。因此，安全触板52和辅助连 杆5 被保持为图10所示的状态。此外，本实施方式的轿厢门装置100具备扭转螺旋弹簧，该扭转螺旋弹簧至少安 装在上部或下部或者其双方的连杆521、523的支点522、5M上。扭转螺旋弹簧向将臂M 朝向凸轮阳施力的方向，对安全基座51或辅助连杆5 或者其双方赋予转矩。由此，在门 板1从开放位置D2到关闭位置Dl之间移动时，如图11所示，即使安全触板52由于接触乘 客或货物等障碍物M而被向收纳位置P2侧推入，扭转螺旋弹簧也以安全基座51不与安全 触板52 —起转动的方式保持安全基座51。另外，在安全触板52被推入门板1侧的情况下，作为将安全基座51和辅助连杆 529保持在该位置的部件，也可以代替将扭转螺旋弹簧安装在支点522、5M上，只要是将臂 54向抬起方向施力的部件，也可以是压缩螺旋弹簧或拉伸螺旋弹簧。其他结构与第一及第二实施方式的轿厢门装置100相同。因此，对于相同的结构 赋予相同的符号，关于其说明则参考第一或第二实施方式，在此则省略说明。接着，对该轿厢门装置100的动作进行说明。该轿厢门装置100在使门板1从关 闭位置Dl移动到开放位置D2的期间，如图10所示，使臂M的辊541与凸轮55的水平部 551转动接触。并且，安全触板52通过其自重使支持片58抵接到挡块57上，并使下部的连 杆523抵接到卡止片529a上，由此保持在突出位置Pl上。在该状态下，如图11所示，在由于乘客或货物或者障碍物M等接触安全触板52而 安全触板52被推入门板1侧时，安全触板52经由连杆521、523以支点522、524为中心转 动。此时，与安全基座51及辅助连杆5 连结的臂M，通过安装在支点522、5M上的扭转 螺旋弹簧，以将辊Ml向凸轮阳的水平部551推压的方式被施力。因此，由于安全触板52 相对于安全基座51相对地转动，因此支持片58释放开关53的杆531。由此，开关53能够 检测到安全触板52被推入门板1侧的情况。门驱动装置6在使门板1向关闭方向移动的 情况下，当接收到从安全控制器56输出的开门信号时，将门板1的移动方向反转为打开方 向。此外，如图12所示，臂M为，随着门板1朝向关闭方向Dl移动而被凸轮55导向， 在保持了开关53相对于安全触板52的相对位置的状态下，使安全触板52向拉入门板1侧 的方向位移。即，当门板1接近关闭位置D1、辊541达到水平部551与关闭侧倾斜部552的 边界5M时，臂M开始被向下推。此时，设置在安全基座51上的挡块57与上部的连杆521 的支持片58抵接，并且辅助连杆529的卡止片529a与下部的连杆523抵接。
因此，如图12所示，安全触板52在保持了与安全基座51和辅助连杆529的相对 位置的状态下，以支点522、524为中心朝向收纳位置P2转动。开关53的杆531也被保持 为由支持片58推压的状态。即使在障碍物M接触到了比突出位置Pl稍微拉入门板1侧的 状态的安全触板52的情况下，轿厢门装置100也通过开关53检测出安全触板52被推入的 情况。如此，第四实施方式的轿厢门装置100，在安全触板52到达收纳位置P2之前，能够有 效地保持作为门安全部件5的功能。参照图13说明第五实施方式的轿厢门装置100。该轿厢门装置100是双开式的 轿厢门装置，构成为左右对称。在此，在图13中图示右半部分，左半部分相对于图13构成 镜像，而在此省略说明。在该轿厢门装置100中，与第四实施方式的轿厢门装置100的凸轮 55相比较，凸轮55被设置成上下相反。臂M的凸轮541从上方相对于凸轮55转动接触。凸轮55的关闭侧倾斜部552和开放侧倾斜部553朝向斜上方延伸。关闭侧倾斜 部552的倾斜度被设定成如下角度在门板1接近了关闭位置Dl时，在保持与相对的另一 个安全触板52不接触的微小距离的状态下，使臂M向上方位移，以便将安全触板52向门 板1侧拉入与门板1朝向关闭位置Dl移动的距离几乎相同的距离。臂M用的连结部527、528设置在比连杆521、523的支点522、5M更靠近关闭位 置Dl的位置上。如图13所示，设置在上部的连杆521上的支持片58，从连杆521的中间延 伸。下部的连杆523形成为，安全触板52、支点524、连结部528的关系与上部的连杆521 及安全基座51相同。下部的连杆523在与安全触板52的连接部5 和支点5M之间具有 臂讨用的连结部528。在臂M的下端具有与该连结部5 连接的凸轮槽M2。凸轮槽M2 形成为以下部的连杆523的支点5M为中心的圆弧。辊541与凸轮55的水平部551转动 接触，在安全触板52位于突出位置Pl时，臂M用的连结部5 卡止在凸轮槽542的下端。如此构成的轿厢门装置100，在从开放位置D2移动到关闭位置Dl的期间，随着门 板1的移动，辊541在凸轮55的水平部551滚动。在由于障碍物M接触等而安全触板52 被压入门板1侧时，安全触板52经由连杆521、523以支点522、5M为中心转动。此时，安 全基座51和臂M被保持为通过各自的自重与基座挡块571抵接的状态。此外，当门板1接近关闭位置D1，辊541超过凸轮55的水平部551和关闭侧倾斜 部552的边界5M而沿着关闭侧倾斜部552滚动时，臂M被向上方拉起。由此，通过连结 部527、5 与臂M连结的安全基座51及下部的连杆523，以支点522、5M为中心转动。设 置在上部的连杆521上的支持片58与设置在安全基座51上的挡块57抵接，所以随着安全 基座51转动，上部的连杆521也转动。S卩，安全触板52以支点522、524为中心经由上部及下部的连杆521、523而转动。 结果，安全触板52被朝向门板1侧的收纳位置P2拉入。此外，该轿厢门装置100也具备开 放侧倾斜部553。因此，当门板1接近开放位置D2时，与接近关闭位置Dl时同样，安全触板 52被拉入门板1侧的收纳位置P2。该轿厢门装置100为，在门板1被关闭的情况下，设置在门板1上的安全触板52 接近到相互即将接触之前为止，之后将安全触板52向门板1侧拉入与门板1接近的量相同 的量。在安全触板52被拉入时，安全基座51以支点522为中心与安全触板52—起转动， 并维持支持片58推压开关53的状态。因此，当安全触板52被障碍物M等推入比安全触板 52被拉入的量还大时，开关53动作而检测出物体接触了的情况。即，在该轿厢门装置100中，即使在安全触板52被拉入的期间，作为门安全部件5的功能也被保持为有效的状态。在第五实施方式中也与第四实施方式同样，安全触板52在接触到障碍物M的情况 下，与臂讨或安全基座51相独立地转动。即，在将安全触板52向门板1侧推入时需要的 力，是基于安全触板52的自重的力。另外，即使在拉入安全触板52时也有效保持门安全部件5的功能的机构，在与图 13所示的凸轮55相对应的连杆521、523、臂54、安全基座51的组合中，也可以为不同的结 构。例如，将连杆521、523的支点522、5M和臂M的连结部527、528同轴地配置在安全基 座51上，将成为安全基座51的转动中心的凸起，相对于支点522、5M及连结部527、528的 轴向开放位置D2侧离开地配置在门板1上。或者，将连杆521、523的支点522、5M及臂M 用的连结部527、5观分别个别地设置在安全基座51上，并在比支点522、5M及连接部527、 528更靠近开放位置D2的部分，将安全基座51相对于设置在门板1上的凸起转动自如地连 结。此时，连杆521、523的支点522、5M配置在比臂M用的连结部527、5观更从凸起离开 的靠近关闭位置Dl的位置上。下部的连杆523与配置在辅助连杆529的转动端上的支点 连结。辅助连杆5 能够转动地固定在辅助凸起上，该辅助凸起相对于凸起设置在正下方 的位置上。臂M的下端与设置在辅助连杆529的中间位置的连结部5 连接。在前者的 组合或后者的组合的任意一个中，都发挥与第五实施方式相同的功能和效果。参照图14至图16说明第六实施方式的轿厢门装置100。该轿厢门装置100是双 开式轿厢门装置，将凸轮阳配置在门板1的下方。该第六实施方式的轿厢门装置100具有 的结构为，将第四实施方式的轿厢门装置100的门安全部件5应用于第三实施方式的轿厢 门装置100的门安全部件5。S卩，门安全部件5的安全基座51与门板1的下部侧的连杆523 的支点524同轴地设置，臂M的辊541从下方与配置在比门板1靠下方且比门槛4的上面 低的范围内的凸轮55转动接触。安全触板52的上部及下部相对于门板1通过相同长度的连杆521、523以构成平 行连杆的方式连结。上部侧的连杆521安装在设置于门板1的支点522上，下部侧的连杆 523安装在支点5M上，该支点5M与安全基座51的转动轴心同轴地设置。开关53、挡块 57和基座挡块571相对于安全基座51的配置，与图10所示的第四实施方式的轿厢门装置 100相同。臂M仅通过连结部527相对于安全基座51连结，而不与上部的连杆521连接。 如第四实施方式所示，臂M也可以经由辅助连杆5 连结。如图14所示，在门板1移动的期间，臂M与凸轮55的水平部551卡合，安全基座 51通过基座挡块571卡止，安装在连杆523上的支持片58通过挡块57保持。因此，安全触 板52通过自重维持在突出位置Pl。然后，如图15所示，在障碍物M碰撞安全触板52而安 全触板52被推入门板1侧的情况下，安全触板52通过连杆521、523转动。此时，为了与安全基座51及臂M相独立地仅使安全触板52转动，采用施加将安 全基座51推压到基座挡块571上的方向的转矩的机构。具体而言，安装扭转螺旋弹簧或压 缩弹簧，该扭转螺旋弹簧产生以连杆521、523为中心将安全基座51推压到基座挡块571上 的方向的转矩，该压缩弹簧在将臂M推向上方的方向上作用。也可以在安全基座51和基 座挡块571之间安装拉伸弹簧。如图16所示，当门板1到达关闭位置Dl时，通过凸轮55的关闭侧倾斜部552，臂 M被拉向下方。结果，安全基座51以支点5 为中心转动，随之安全触板52被向收纳位置P2拉入。与第四及第五实施方式的轿厢门装置100同样，即使在门板1接近关闭位置Dl而 安全触板52被拉入门板1侧的途中，门安全部件5的功能也维持有效的状态。在障碍物M接触的情况下，代替以安全触板52相对于安全基座51独立地转动的 方式将弹簧等施力构件设置在门安全部件5上，而以图14至图16所示的臂M的辊541从 凸轮55的上侧转动接触的方式配置凸轮55和臂M的辊Ml。通过安全基座51的自重使 安全基座51以支点5 为中心向从基座挡块571离开的方向转动的动作，通过臂M来保 持。参照图17和图18说明第七实施方式的轿厢门装置100。在双开式的轿厢门装置 100的情况下，通过在左右改变与左右的安全触板52相对应的凸轮55的关闭侧倾斜部552 的端部55 的高度，由此对左右的安全触板52的突出量赋予差，或者设定为仅单侧的安全 触板52拉入门板1侧。对于一个门板1准备的凸轮55以及对于另一个门板1准备的凸轮 55，相对于乘降口 G的中央C向某一个门板1侧偏心地配置。在图7的实施方式中，如图17所示那样使凸轮55的位置向左侧偏心。此外，如图 18所示那样，向关闭位置Dl侧偏心地安装的凸轮55的关闭侧倾斜部552与不使其偏心的 情况相比低、向开放位置D2侧偏心地安装的凸轮的关闭侧倾斜部552与不使其偏心的情况 相比较高，而从水平部551倾斜地延伸。其他内容与第一实施方式的轿厢门装置100相同。如此构成的轿厢门装置100为，如图18所示，在一对门板1分别在关闭位置Dl即 将触碰之前的状态下，设置在各个门板1上的安全触板52的突出量不同。此外，在门板1 相互抵接后的关闭位置D1，设置在一个门板1上的安全触板52向另一个门板1侧突出，设 置在另一门板1上的安全触板52被拉入比一个门板1的安全触板52突出的量稍大。S卩，在使凸轮55向关闭位置Dl侧偏心地配置的一侧的安全触板52，比使凸轮55 向开放位置D2偏心地配置的一侧的门板1的边缘13更进入的状态下，双方的门板1在乘降 口 G的中央C关闭。因此，在门板1完全闭之前，门安全部件5的功能维持为有效的状态。 即，即使是宠物用的牵带等绳状的较细的物品或较薄的物品成为障碍物M，也能够可靠地检 测到。因此，在检测到这些的情况下，为了能够排除成为障碍物M的物品，使门板1的移动 方向朝向开放位置D2反转而将门板1开放。若保持将某一个安全触板52置于突出位置Pl的状态而使门板1成为关闭位置 D1，则不设置该门安全部件5的凸轮55的关闭侧倾斜部552，取而代之使对方侧的门安全部 件5的安全触板52的拉入量增大。在第一至第七实施方式中，不仅通过改变凸轮55的关闭侧倾斜部552及开放侧倾 斜部553的倾斜的长度及角度，来调整安全触板52的拉入量，还通过改变从连杆521、523 的各支点522,524到连接部525,526的距离及从支点523,524到臂54的连结部527,528 的距离的比率，来调整安全触板52的拉入量。
权利要求
1.一种电梯轿厢门装置(100)，其特征在于，具备 基座O)，设置在轿厢的乘降口(G)的上部； 轨道(3)，安装在上述基座( 上；门槛G)，设置在上述乘降口(G)的下部；门板(1)，沿着上述轨道C3)和上述门槛G)，在从封闭上述乘降口(G)的关闭位置 (Dl)到开放上述乘降口(G)的开放位置(D2)之间移动；以及门安全部件(5)，至少在上述门板(1)向被关闭的关闭方向移动的期间，检测干扰上述 门板(1)的物体(M)，上述门安全部件(5)具备安全触板(52)，在从上述关闭位置(Dl)到上述开放位置(拟)之间，配置成从上述门 板⑴的上述关闭位置(Dl)侧的边缘(13)突出的状态，向被拉入上述门板⑴侧的方向 位移；开关(53)，检测上述安全触板(5 向上述门板(1)侧位移了的情况； 臂(M)，安装在上述门板(1)上，并且与上述安全触板(52)连结而使该安全触板(52) 向上述门板⑴侧位移；以及凸轮65)，沿着上述门板(1)的移动方向设置，在上述门板(1)为上述关闭位置(Dl) 时，使上述臂(54)位移到上述安全触板(52)被拉入上述门板(1)侧的状态的位置。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢门装置(100)，其特征在于，上述凸轮(5 具有倾斜部(552)，该倾斜部(552)随着上述门板(1)朝向上述关闭位 置(Dl)移动而将上述臂(54)向与上述门板(1)的移动方向交叉的方向进行导向。
3.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢门装置(100)，其特征在于， 上述凸轮(5 配置在上述门板(1)的上方或下方。
4.根据权利要求1 3任一项所述的电梯轿厢门装置(100)，其特征在于， 上述臂(54)与上述安全触板(52) —起构成平行连杆。
5.根据权利要求1 3任一项所述的电梯轿厢门装置(100)，其特征在于，上述臂(54)随着上述门板(1)朝向上述关闭位置(Dl)移动而被上述凸轮(55)导 向，在保持上述开关(53)相对于上述安全触板(52)的相对位置的状态下，使上述安全触板 (52)向拉入上述门板⑴侧的方向位移。
6.根据权利要求5所述的电梯轿厢门装置(100)，其特征在于，上述开关(53)安装在安全基座(51)上，该安全基座(51)以将上述安全触板(52)连 结到上述门板(1)上的连杆(521,523)的支点(522,524)为中心转动，上述臂(54)经由上述安全基座(51)与上述安全触板(52)构成平行连杆。
7.根据权利要求1 6任一项所述的电梯轿厢门装置(100)，其特征在于，上述凸轮(55)具备调整机构(7)，该调整机构(7)使上述门板(1)处于上述关闭位置 (Dl)时的上述安全触板(52)的拉入量、或者在上述门板(1)移动的途中开始拉入上述安全 触板(52)的定时变化。
8.根据权利要求1 7任一项所述的电梯轿厢门装置(100)，其特征在于，上述凸轮(55)为，即使在上述门板(1)处于上述开放位置(D2)的情况下，也使上述臂 (54)位移到使上述安全触板(5 成为拉入了上述门板(1)侧的状态的位置。
9.根据权利要求1 8任一项所述的电梯轿厢门装置(100)，其特征在于，设置有双开的一对上述门板(1)，该一对门板(1)通过在上述乘降口(G)的中央相互触 碰而成为上述关闭位置(Dl)，分别具有上述安全触板(52)，对于一个上述门板(1)设置的上述凸轮(5 和对于另一个上述门板(1)设置的上述 凸轮(55)，相对于上述乘降口(G)的中央向另一个上述门板(1)侧偏心地配置。
10.根据权利要求9所述的电梯轿厢门装置(100)，其特征在于， 在一对上述门板(1)分别在上述关闭位置(Dl)触碰的状态时，设置在一个上述门板(1)上的上述安全触板(5 向另一个上述门板(1)侧突出， 设置在另一个上述门板(1)上的上述安全触板(5 被拉入得比一个上述门板(1)的 安全触板(52)突出的量稍大。
11.一种电梯轿厢门装置(100)，其特征在于，包括 基座O)，设置在轿厢的乘降口(G)的上部；轨道(3)，安装在上述基座( 上； 门槛G)，设置在上述乘降口(G)的下部；双开的一对门板(1)，沿着上述轨道C3)和上述门槛G)，在从通过在上述乘降口(G) 的中央相互触碰而封闭上述乘降口(G)的关闭位置(Dl)、到通过向相互离开的方向移动而 开放上述乘降口(G)的开放位置(D2)之间移动；以及门安全部件(5)，至少在上述门板(1)向被关闭的关闭方向移动的期间，检测干扰上述 门板(1)的物体(M)，上述门安全部件(5)包括安全触板(52)，在从上述关闭位置(Dl)到上述开放位置(拟)之间，配置成从上述门 板(1)的上述关闭位置(Dl)侧的边缘(13)突出的状态，向被拉入上述门板(1)侧的方向 位移；开关(53)，检测上述安全触板(5 向上述门板(1)侧位移了的情况； 臂(M)，与上述安全触板(52)连结，使该安全触板(52)向上述门板(1)侧位移； 第一凸轮(55)，使一个上述门板(1)的上述臂(54)位移，以便在上述关闭位置(Dl) 上，上述安全触板(5 保留为从一个上述门板(1)的边缘(1 突出的状态；以及第二凸轮(55)，使另一个门板(1)的上述臂(54)位移，以便在上述关闭位置(Dl)上， 在另一个上述门板(1)上设置的上述安全触板(5 后退足够的距离，来回避在一个上述门 板(1)上设置的上述安全触板(52)。
全文摘要
一种电梯轿厢门装置(100)，具备门板(1)、基座(2)、轨道(3)、门槛(4)及门安全部件(5)。门安全部件(5)具备安全触板(52)、开关(53)、臂(54)及凸轮(55)。开关(53)检测上述安全触板(52)向上述门板(1)侧位移了的情况。臂(54)安装在上述门板(1)上，并且与上述安全触板(52)连结而使该安全触板(52)向上述门板(1)侧位移。凸轮(55)沿着上述门板(1)的移动方向设置，使上述臂(54)位移到在上述门板(1)处于上述关闭位置(D1)时上述安全触板(52)处于拉入到上述门板(1)侧的状态的位置。
文档编号B66B13/24GK102085994SQ20101057304
公开日2011年6月8日 申请日期2010年12月1日 优先权日2009年12月2日
发明者高泽理志 申请人:东芝电梯株式会社