专利名称：用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置，属于工厂起重工具 技术领域。
背景技术：
目前，国内泡沫材料主要包括聚苯乙烯泡沫材料、酚醛树脂泡沫材料、聚氨酯泡沫 材料等材料，其中又以聚氨酯泡沫材料用量最大、用途最为广泛。聚氨酯泡沫材料主要有硬 质聚氨酯泡沫材料和软质聚氨酯泡沫材料。硬质聚氨酯泡沫材料在各个领域中发挥着巨大 作用，其广泛用于国防尖端领域里的导弹发射车、雷达车、航天器材、海军用冲锋艇中。在 民品方面，硬质聚氨酯泡沫材料使用更为广泛，如建筑、空调客车、列车、自行车、船舶、集装 箱、防盗门、太阳热水器、电热水器、电开水器、小冰箱、游艇等等。软质聚氨酯泡沫材料质 轻、柔软、弹性好，具有隔热、隔音和防震作用，广泛应用于服装鞋帽、垫材、家具和汽车工业 等领域。真空吸吊装置是一种比较先进的省力机械，属一般机械手。它是利用真空泵或真 空发生器产生真空，吸附物体，从而达到吊运物体，移动物体，组装产品的目的。目前，国内 的真空吸吊基本都用于搬运金属板材、铝卷、木材、厚木板等硬质基材，至今仍无法在软质 泡沫材料中发挥更大的作用。在软质泡沫材料的生产过程中，其半成品基本都为大件块状 料，需要通过真空吸吊装置进行搬运，而软质泡沫材料一般都是快速移动的，甚至是摇摆、 晃动或倾斜的，软质泡沫材料的中心与重心往往不处于同一垂直线上，各吸盘的受力往往 也是不一样的。由于软质泡沫材料具有柔软性好、透气性好、回弹性高等特点，再加上软质 泡沫材料本身的重力因素，在真空吸吊的搬运过程中容易造成挤压变形，易导致软质泡沫 材料的脱落，对操作行车吊机人员的安全很不利。
发明内容本实用新型的目的是提供一种抓稳、吸牢、安全的、简便的、适用于软质泡沫材料 搬运的真空吸吊装置。本实用新型的技术方案如下所述用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置，如说明书附图所示，其特征在于该装置 分为五个部分，分别为吊机、真空泵、真空缸、夹具与多个真空吸盘。其中真空泵与真空缸相 连，并且都安装在吊机的顶端横梁上，吊机的骨架为无缝钢管，导轨位于吊机的中部，夹具 通过连接杆可以沿导轨水平移动，并位于吊机的最底端。多个真空吸盘与吊机相连，多个真 空吸盘的数量与吊机的大小、软质泡沫材料的表面面积和数量有关，每个真空吸盘中有多 个彼此独立的吸孔，真空吸盘与吊机通过弹簧垫拉杆连接，并且弹簧垫拉杆起一定的缓冲 作用。在真空吸盘的上部有气体管道，真空吸盘与真空缸通过气体管道相连，在气体管道上 有一个两位二通电磁阀。此真空吸吊装置针对软质泡沫材料具有透气性好的特点，因此每个真空吸盘设计
3有多个吸孔，彼此都是独立的，互不干扰，从而保证真空吸盘对软质泡沫材料在垂直方向上 均勻吸附。同时夹具是通过导轨在水平方向移动，亦可保证夹具对软质泡沫材料两侧在水 平方向上抓稳、抓牢。两者配合使用可以使真空吸吊装置更稳更牢地搬运软质泡沫材料。在 真空吸盘的上部有弹簧垫拉杆，它起到连接与缓冲的作用，在搬运软质泡沫材料的瞬间启 动与停止时刻，弹簧垫拉杆通过弹簧将瞬时作用力平衡掉，从而更好的保护了软质泡沫材 料与吊机。本实用新型提供软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置，可安全、简便地搬运各种大 件块状软质泡沫材料，搬运的过程中具有抓稳、牢固以及对操作人员安全等优点，并且同时 可以保证软质泡沫材料不会有任何损伤。
图1为用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置示意图，a为正视图；b为俯视图。图2为真空吸盘示意图，a为正视图；b为俯视图。图中各数字代号表示如下1-吊机，2-两位二通电磁阀，3-真空缸，4-真空泵，5-气体管道，6_弹簧垫拉杆， 7-导轨，8-真空吸盘，9-连接杆，10-夹具，11-吸孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细描述。实施例1本装置是用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置，见附图1。本实施例中的真空吸吊装置，该装置分为五个部分，分别为吊机1、真空泵4、真空 缸3、夹具10与多个真空吸盘8。其中真空泵4与真空缸3相连，并且都安装在吊机1的顶 端横梁上，吊机1的骨架材料为无缝钢管，导轨7位于吊机1的中部，夹具10通过连接杆9 可以沿导轨7水平移动，并位于吊机1的最底端。多个真空吸盘8与吊机1相连，多个真空 吸盘8的数量与吊机1的大小、软质泡沫材料的表面面积和数量有关，每个真空吸盘8包括 弹簧垫拉杆6和多个彼此独立的吸孔11。吊机1与真空吸盘8通过弹簧垫拉杆6连接，并 且弹簧垫拉杆6起一定的缓冲作用。在真空吸盘8的上部有气体管道5，真空吸盘8与真空 缸3通过气体管道5相连，在气体管道5上有一个两位二通电磁阀2。工作时，整个真空 吸吊装置由操作人员控制缓缓降落，首先由真空吸盘8接触软质泡沫材料表面，此时操作 人员通过控制器控制吸吊装置停止下降，然后通过夹具10在水平方向上移动把软质泡沫 材料夹紧，同时真空泵4对真空缸3进行抽真空，此时两位二通电磁阀2将真空缸3与真空 吸盘8连通，故能起到抽真空的效果。由于在每个真空吸盘8中设计有多个吸孔11，彼此都 是独立的，互不干扰，从而保证真空吸盘8对软质泡沫材料垂直方向上的均勻吸附，最后将 软质泡沫材料吸牢、抓稳，搬运至所需位置。到达指定位置后，两位二通电磁阀2关闭真空 回路，将两位二通电磁阀2与外部大气相连，保持内外大气压平衡从而使真空吸盘8在垂直 方向上脱离软质泡沫材料，同时夹具10在水平方向上松开软质泡沫材料，最终完成搬运动 作。
权利要求一种用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置，该装置由吊机(1)、真空泵(3)、真空缸(4)、夹具(10)与多个真空吸盘(8)组成，其特征在于真空泵(3)与真空缸(4)相连，并且都安装在吊机(1)的顶端横梁上；导轨(7)位于吊机(1)的中部；夹具(10)位于吊机(1)的最底端，并通过连接杆(9)可以沿导轨(7)水平移动；真空吸盘(8)与吊机(1)通过弹簧垫拉杆(6)连接；在真空吸盘(8)的上部有气体管道(5)，真空吸盘(8)与真空缸(4)通过气体管道(5)相连，气体管道(5)上有个两位二通电磁阀(2)，分别连通真空缸(3)与外部大气，从而调节控制真空吸盘(8)内部的气压；在每个真空吸盘(8)中有多个彼此独立的吸孔(11)。
2.根据权利要求书1所述的用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置，其吊机(1)的骨 架材料为无缝钢管。
专利摘要本实用新型提供了用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置，属于工厂起重工具技术领域。该装置分为吊机、真空泵、真空缸、夹具与多个真空吸盘五个部分。其中真空泵与真空缸相连，并且都安装在吊机的顶端横梁上，导轨位于吊机的中部，夹具通过连接杆可以在导轨上滑动。多个真空吸盘与吊机相连，每个真空吸盘中有多个吸孔，真空吸盘与吊机通过弹簧垫拉杆连接，并且弹簧垫拉杆起一定的缓冲作用。在真空吸盘的上部有气体管道，真空吸盘与真空缸通过气体管道相连，在气体管道上有一个两位二通电磁阀。采用此真空吸吊装置，可安全、简便地搬运各种大件块状软质泡沫材料，搬运的过程中具有抓稳、牢固以及对操作人员安全等优点，并且同时可以保证软质泡沫材料不会有任何损伤。
文档编号B66C1/02GK201737579SQ20102016556
公开日2011年2月9日 申请日期2010年4月20日 优先权日2010年4月20日
发明者张小军, 王洪春, 邓程雄, 陈小华, 黄荣 申请人:圣诺盟聚氨脂(上海)有限公司