专利名称：一种变曲率运行电梯的轿厢自垂直装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电梯轿厢自垂直装置，尤其涉及一种运行轨迹为 弧行或斜行加弧行的变曲率运行电梯的轿厢自垂直装置。
背景技术：
轿厢是电梯运送乘客或货物的关键组件，由轿厢架和轿厢体组成。现 有技术中，电梯井道多为垂直状态，轿厢架与轿厢体为常规竖直结构，连接简单，在运行中 轿厢不用调节即可始终保持竖直状态。但若该结构的轿厢应用在弧行电梯或斜行加弧行电 梯上，在运动过程中，轿厢就不能始终保持竖直状态，轿厢与竖直方向夹角将随井道弧形或 斜形角度的变化而变化，乘坐人员将无法保持身体平衡，乘坐舒适感大幅降低。发明内容本实用新型要解决的技术问题是，当电梯处于弧行或斜行加弧行运行 轨迹时，电梯轿厢通过自身调节作用，仍能够保持竖直状态。根据这个目的，本实用新型提 供了一种变曲率弧行电梯的轿厢自垂直装置，确保电梯在弧形或弧形加斜形井道中运行 时，其轿厢始终保持与地面垂直。本实用新型的目的是采用下述的技术方案来实现的一种变曲率弧行电梯的轿厢自垂直装置，其特征在于所述装置与轿厢以及固定 在电梯井道中并且与电梯井道具有相同曲率的轿厢导轨相连，所述装置包括两个轿厢架直 梁、转轴、轿厢架下梁、轨迹导轨以及轿厢导向装置，所述的两个轿厢架直梁与轿厢导轨有 相同的曲率，两个轿厢架直梁分别与两个轿厢导轨相连并且可沿着轿厢导轨运行，轿厢架 下梁固定在轿厢架直梁上并通过转轴与轿厢底部连接；两个轨迹导轨分别固定在井道壁上 并位于轿厢设置有轿厢导轨的另一侧，每个轨迹导轨各自对应一个轿厢导轨，轨迹导轨的 曲率根据使轿厢与地面保持垂直的要求确定，两个轿厢导向装置分别设置在轿厢上并且各 自可沿着其对应轨迹导轨运动。所述的轨迹导轨上具有凹槽，在轿厢顶部靠近轨迹导轨的一侧各设置有一个导向 装置安装架，所述的轿厢导向装置一端通过该导向装置安装架与轿厢相连，另一端位于轨 迹导轨的凹槽中，轿厢导向装置可沿着轨迹导轨的凹槽运动。所述的转轴包括转板I底板、转板I立板、转板II立板、转板II底板、销轴，所述 的转板I立板固定在转板I底板上，所述的转板II立板固定在转板II底板上，转板I底板 与轿厢连接，所述的转板II底板与轿厢架下梁连接，所述转板I立板与转板II立板通过销 轴连接。所述的轨迹导轨的曲率根据使轿厢与地面保持垂直的要求确定，是指轨迹导轨的 曲率采用反推法设计，即假设当轿厢与地面保持垂直并且沿轿厢导轨运行时，根据轿厢行 程的长度，在轿厢的行程上取5 50个轿厢的位置点，根据这些位置点拟合的曲线就是轨 迹导轨的曲线。上述根据使轿厢与地面保持垂直的要求，根据轿厢行程的长度，在轿厢的行程上 取轿厢位置点的优选范围是10 30个，根据这些位置点拟合的曲线就是轨迹导轨的曲线。 更进一步，可根据轿厢行程的长度，在轿厢的行程上取15 20个轿厢的位置点，根据这些 位置点来确定轨迹导轨的曲线。轿厢导向装置采用可沿着轨迹导轨的凹槽运动的滚轮。
3[0011]本实用新型提供了一种适用于弧行和斜行加弧行运行轨迹电梯的轿厢自垂直装 置，轿厢通过转轴连接于轿厢架下梁上，与轿厢架直梁一起沿轿厢导轨运行，轿厢导轨与井 道的斜度或弧度平行，轨迹导轨的曲率又是根据使轿厢与地面保持垂直的要求确定，轨迹 导轨上设置凹槽，轿厢导向装置设置在轿厢顶部并且可沿轨迹导轨运动，在运动过程中，轿 厢导向装置带动轿厢绕转轴转动，调整轿厢的位置，保证电梯在整个变曲率运行过程中电 梯轿厢始终处于竖直状态。本实用新型提供的变曲率弧行电梯的轿厢自垂直装置，在使用过程中，根据电梯 井道的倾斜情况和弯曲情况，轿厢可以随时进行角度调节，以满足电梯在弧行或斜行加弧 行井道中运行时对轿厢自垂直调节的要求，有效地保证轿厢在电梯运行过程中始终保持竖 直的工作状态，满足乘坐人员对舒适度要求。
图1是本实用新型结构示意图主视图；图2是本实用新型结构示意图俯视图；图3是图2中A的局部放大图；图4是本实用新型中转轴的结构示意图；图5是图4左视图。附图标记说明1-轿厢架直梁2-轿厢3-轿厢导轨4-转轴5-轿厢架下梁6-导向装置安装架 7-轿厢导向装置8-轨迹导轨9-凹槽11-转板I底板12-转板I立板13-转板II立板 14-转板II底板15-销轴具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式
进一步加以描 述参见图1、图2、图3，本实用新型的装置包括两个轿厢架直梁1、转轴4、轿厢架下 梁5、两个轨迹导轨8以及两个轿厢导向装置7，两个轿厢架直梁1与轿厢导轨3有相同的 曲率并分别与两个轿厢导轨3相连，轿厢架直梁1可沿着轿厢导轨3运行。轿厢导轨3固 定在电梯井道中并且与电梯井道具有相同的曲率。轿厢架下梁5固定在轿厢架直梁1上并 通过转轴4与轿厢2底部连接，两个轨迹导轨8分别固定在井道壁上并位于轿厢2设置有 轿厢导轨3的另一侧，每个轨迹导轨8各自对应一个轿厢导轨3，轨迹导轨8的曲率根据使 轿厢2与地面保持垂直的要求确定，以满足轿厢2始终与地面保持相垂直的要求。假设当 轿厢2与地面保持垂直并且沿轿厢导轨3运行时，在轿厢2的整个行程上取10个轿厢2的 位置点，根据这10个轿厢2的位置点拟合的曲线就是轨迹导轨8的曲线。每个轨迹导轨8 上均具有凹槽9，在轿厢2顶部靠近轨迹导轨8的一侧各固定有一个导向装置安装架6，轿 厢导向装置7 —端通过该导向装置安装架6与轿厢2相连，另一端位于轨迹导轨8的凹槽9 中，轿厢导向装置7可沿着轨迹导轨8的凹槽9运动。轿厢导向装置7为一可沿着轨迹导 轨8的凹槽9运动的滚轮。转轴4包括转板I底板11、转板I立板12、转板II立板13、转板II底板14、销轴 15，转板I立板12固定在转板I底板11上，转板II立板13固定在转板II底板14上，转 板I底板11与轿厢2连接，转板II底板14与轿厢架下梁5连接，所述转板I立板12与转 板II立板13通过销轴15连接。图4、图5示出了转轴4的结构示意图。本实用新型的轿厢自垂直装置安装完成后，轿厢2的倾斜角度可随电梯井道的倾斜情况和弯曲情况进行自动调节，保证电梯在整个运行过程中轿厢2始终处于竖直状态。 电梯运行于弧行轨迹井道或斜行加弧行轨迹井道时，首先，轿厢2通过轿厢架下 梁上特殊设计的支撑转轴，为轿厢2提供足够的承重作用，轿厢2可绕该转轴作一定角度的 旋转动作进行自身调节；同时，轿厢2又通过轿厢轨迹导轨8的限制，与电梯井道倾斜情况 达成一致，其中轨迹导轨8形状与井道实际的轨迹情况保持一致；通过以上两方面的综合 作用，达到轿厢2垂直状态的自我调节效果。
权利要求1.一种变曲率运行电梯的轿厢自垂直装置，其特征在于所述装置与轿厢O)以及固 定在电梯井道中并且与电梯井道具有相同曲率的轿厢导轨C3)相连，所述装置包括两个轿 厢架直梁(1)、转轴G)、轿厢架下梁(5)、轨迹导轨(8)以及轿厢导向装置(7)，所述的两个 轿厢架直梁(1)与轿厢导轨C3)有相同的曲率，两个轿厢架直梁(1)分别与两个轿厢导轨 (3)相连并且可沿着轿厢导轨( 运行，轿厢架下梁( 固定在轿厢架直梁(1)上并通过转 轴(4)与轿厢( 底部连接；两个轨迹导轨(8)分别固定在井道壁上并位于轿厢( 设置 有轿厢导轨(3)的另一侧，每个轨迹导轨(8)各自对应一个轿厢导轨(3)，轨迹导轨(8)的 曲率根据使轿厢( 与地面保持垂直的要求确定，两个轿厢导向装置(7)分别设置在轿厢 (2)上并且各自可沿着其对应轨迹导轨(8)运动。
2.根据权利要求1所述的变曲率运行电梯的轿厢自垂直装置，其特征在于所述的轨 迹导轨(8)上具有凹槽(9)，在轿厢( 顶部靠近轨迹导轨(8)的一侧各设置有一个导向装 置安装架(6)，所述的轿厢导向装置(7) —端通过该导向装置安装架(6)与轿厢( 相连， 另一端位于轨迹导轨(8)的凹槽(9)中，轿厢导向装置(7)可沿着轨迹导轨(8)的凹槽(9) 运动。
3.根据权利要求1所述的变曲率运行电梯的轿厢自垂直装置，其特征在于所述的转 轴⑷包括转板I底板(11)、转板I立板(12)、转板II立板(13)、转板II底板(14、销轴 (15)，所述的转板I立板(1 固定在转板I底板(11)上，所述的转板II立板(1 固定在 转板II底板(14)上，转板I底板(11)与轿厢( 连接，所述的转板II底板(14)与轿厢 架下梁(5)连接，所述转板I立板(12)与转板II立板(13)通过销轴(15)连接。
4.根据权利要求1所述的变曲率运行电梯的轿厢自垂直装置，其特征在于轿厢导向 装置(7)采用可沿着轨迹导轨(8)的凹槽(9)运动的滚轮。
专利摘要本实用新型公开了一种变曲率运行电梯的轿厢自垂直装置，其特征在于所述装置与轿厢以及与电梯井道具有相同曲率的轿厢导轨相连，两个轿厢架直梁与轿厢导轨有相同的曲率且分别与两个轿厢导轨相连且可沿轿厢导轨运行，轿厢架下梁固定在轿厢架直梁上并通过转轴与轿厢底部连接；两个轨迹导轨分别固定在井道壁上并位于轿厢设置有轿厢导轨的另一侧且各自对应一个轿厢导轨，轨迹导轨的曲率根据使轿厢与地面保持垂直的要求确定，两个轿厢导向装置分别设置在轿厢上并且各自可沿着其对应轨迹导轨运动。本实用新型的装置，轿厢可以根据井道的倾斜弯曲情况，随时进行角度调节，以满足电梯在斜弧行井道中运行时对轿厢自垂直调节的要求，有效地保证轿厢在电梯运行过程中始终保持竖直的工作状态。
文档编号B66B7/02GK201882736SQ20102052569
公开日2011年6月29日 申请日期2010年9月10日 优先权日2010年9月10日
发明者岳岭, 康虹桥, 秦健聪, 马理想 申请人:东南电梯股份有限公司