专利名称：卷扬机自由落钩自适应刹车制动控制系统的制作方法
技术领域：
卷扬机自由落钩自适应刹车制动控制系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种卷扬机刹车制动控制系统。
技术背景[0002]中小吨位的起重机所配备的卷扬机都具有自由落钩功能，此功能的工作原理是 将液压马达和减速机与卷筒完全脱开，让所吊重物做自由落体运动，从而通过提升钢丝 绳带动卷筒做下放旋转，实现卷扬机在没有驱动力的作用下只依靠重物的自身重力带动 卷扬机自由旋转，此项功能不仅大大的提高工作效率，而且还减少了液压元件的磨损， 然而，这种技术仍然存在一些弊端减压阀的输出压力不能调节，导致重物的重量变化 较大时不能够实现卷扬机的有效的控制，严重时还可能发生安全事故。实用新型内容[0003]本实用新型要解决的技术问题是具有自由落钩功能的卷扬机不能随重物的质量 变化而改变刹车制动器的制动力，提供一种能够调节刹车制动器的制动力的卷扬机自由 落钩自适应刹车制动控制系统。[0004]本实用新型的技术方案是以下述方式实现的[0005]一种卷扬机自由落钩自适应刹车制动控制系统，包括脚踏控制器和制动器油 缸，脚踏控制器通过脚踏控制线路与电子放大器相连，电子放大器与测力装置相连，电 子放大器通过PWM输出控制线与比例电磁铁相连，比例电磁铁与比例减压阀相连，比例 减压阀与制动器油缸相连。[0006]所述电子放大器是二级运放器。[0007]本实用新型中的电子放大器根据测力装置实时检测卷扬机所受到的力自动选择 相适应的调节模型，从而调整比例电磁铁的输入电流曲线，最终输出平稳的控制压力曲 线，实现卷扬机有效、平稳的制动。
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0009]本实用新型以下将结合实施例(附图)作进一步描述，但并不限制本实用新型。[0010]如图1所示，本实用新型的卷扬机自由落钩自适应刹车制动控制系统，脚踏控 制器1通过脚踏控制线路2与电子放大器4相连，测力装置3也与电子放大器4相连，电 子放大器4通过PWM输出控制线5与比例电磁铁6相连，比例电磁铁6与比例减压阀7 相连，比例减压阀7与制动器油缸8相连。[0011]所述电子放大器4是二级运放器。[0012]本实用新型充分考虑了电流信号的可调性，利用变化的电流控制比例电磁铁的3行程，从而控制比例减压阀输出的压力。本实用新型通过控制脚踏控制器1的角度变 化，输出变化的电压信号，通过脚踏控制线路2传输给电子放大器4，同时测力装置3实 时检测卷扬机所受到的力，并将此信号也传输给电子放大器4，电子放大器4通过脚踏控 制器1和测力装置3的两个信号自动选择相适应的调节模型，从而调整比例电磁铁6的输 入电流曲线，通过PWM输出控制线5传输给比例减压阀7的比例电磁铁6，从而控制比 例减压阀7的输出压力，最终作用到制动器油缸8，实现卷扬机的自由落钩自适应刹车制 动。
权利要求1.一种卷扬机自由落钩自适应刹车制动控制系统，包括脚踏控制器(1)和制动器油缸 (8)，其特征在于脚踏控制器(1)通过脚踏控制线路O)与电子放大器(4)相连，电子 放大器(4)与测力装置(3)相连，电子放大器(4)通过PWM输出控制线(5)与比例电磁 铁(6)相连，比例电磁铁(6)与比例减压阀(7)相连，比例减压阀(7)与制动器油缸⑶ 相连。
2.根据权利要求1所述的卷扬机自由落钩自适应刹车制动控制系统，其特征在于 所述电子放大器(4)是二级运放器。
专利摘要本实用新型涉及一种卷扬机自由落钩自适应刹车制动控制系统，包括脚踏控制器和制动器油缸，脚踏控制器通过脚踏控制线路与电子放大器相连，电子放大器与测力装置相连，电子放大器通过PWM输出控制线与比例电磁铁相连，比例电磁铁与比例减压阀相连，比例减压阀与制动器油缸相连。本实用新型中的电子放大器根据测力装置实时检测卷扬机所受到的力自动选择相适应的调节模型，从而调整比例电磁铁的输入电流曲线，最终输出平稳的控制压力曲线，实现卷扬机有效、平稳的制动。
文档编号B66D5/24GK201809095SQ20102056097
公开日2011年4月27日 申请日期2010年10月14日 优先权日2010年10月14日
发明者任卫涛, 史东明, 张肇伟, 朱建军, 李秀娟, 毕峥, 王伟, 王基月, 郭育红 申请人:郑州宇通重工有限公司