专利名称：一种电梯门刀轿门锁装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电梯领域，尤其是一种具有轿门门锁功能的电梯门刀轿门锁装置。
背景技术：
现有技术中存在两种实现轿门门锁功能的技术方案一种是通过层门侧的开门刀 片直接拨动轿门锁的方式实现，另一种是通过门刀与轿门锁的联动配合实现。对于第一技 术方案，由于需要在每一层的层门侧增加一个开锁刀片，因此存在成本较高的问题。而对于 第二种方案，由于门刀结构复杂或者是门刀与门锁联动机构的结构复杂，因而存在成本高， 装配难度大的问题。如中国专利CN101081677A公开的一种电梯轿厢门锁装置，其包括层门 门锁滚轮、门刀组件和轿门门锁组件，其中层门门锁滚轮设在层门挂板上。所述门刀组件包 括安装在第一轿门吊挂板上安装板、安装在该安装板上的竖直排列的两根副门刀，两根副 门刀通过二根等长连杆与安装板相铰接。所述层门门锁滚轮能进入该两根副门刀之间，所 述轿门门锁组件包括锁钩、锁舌和两个动滚轮，所述锁钩可转动地安装在所述第一轿门吊 挂板上，并在该锁钩上安装有所述动滚轮，与该锁钩配合的所述锁舌安装在第二轿门吊挂 板上。当开门时，第一个副门刀与第一个动滚轮接触，使锁钩的钩部向上转动，从而打开轿 门锁装置；当关门时，第二个副门刀与第二个动滚轮接触，使锁钩的钩部向下转动，从而关 闭轿门锁装置。该电梯轿厢门锁装置同样存在结构复杂，成本高的问题。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的电梯门刀轿门 锁装置，以降低成本，减小装配难度。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种电梯门刀轿门锁装置，包 括层门门锁滚轮、门刀组件和轿门门锁组件，其中层门门锁滚轮设在层门或层门挂板上，所 述门刀组件包括安装在第一轿门吊挂板上的竖直排列的第一门刀和第二门刀，所述层门门 锁滚轮能进入该第一门刀和第二门刀之间，所述轿门门锁组件包括锁钩、锁舌和动滚轮，所 述锁钩可转动地安装在所述第一轿门吊挂板上，并在该锁钩上安装有所述动滚轮，与该锁 钩配合的所述锁舌安装在第二轿门吊挂板上，所述门刀组件还包括至少两个第一连杆、至 少两个第二连杆、滑动件和滑道，所述第一门刀经至少两个所述第一连杆铰接在所述门刀 底板上，并在该第一门刀上设有所述滑动件，与该滑动件配合的所述滑道设在轿厢的上坎 架上，该滑道具有第一位置和第二位置，且该第一位置的高度大于第二位置的高度，所述第 二门刀经至少两个所述第二连杆铰接在所述门刀底板上，且该第二门刀平移时能与所述动 滚轮接触。作为上述技术方案的优选方案，在所述门刀底板上设有第一限位垫块和第二限位 垫块，该第一限位垫块和该第二限位垫块分别用于对所述第一门刀和所述第二门刀的下移 位置进行限位。进一步的，所述第一门刀处于最低位置状态时，所述第一连杆的两个铰接轴的中心连线与水平线呈负角度。所述第二门刀处于最低位置状态时，所述第二连杆的两个 铰接轴的中心连线与水平线呈正角度。作为上述技术方案的优选方案，所述轿门门锁组件还包括固定安装在所述第一轿 门吊挂板上的固定板，所述锁钩通过转轴可转动地安装在该固定板上。作为上述技术方案的优选方案，所述轿门门锁组件还包括用于对所述动滚轮的转 动量进行限位的静滚轮，该静滚轮和所述动滚轮并排地设在所述转轴的下方，该静滚轮和 该动滚轮均为偏心轮，且该静滚轮的中心轴固定在所述固定板上。作为上述技术方案的优选方案，在所述锁钩的钩部安装有至少一个动开关触点， 在所述锁舌上安装有与该动开关触点相配合的静触点。作为上述技术方案的优选方案，所述轿门门锁组件还包括复位弹簧，该复位弹簧 的一端固定在所述固定板上，另一端固定在锁钩上。作为上述技术方案的优选方案，所述轿门门锁组件还包括限位螺柱，该限位螺柱 的一端固定在所述锁钩上，另一端穿过所述固定板上的孔并装有螺母。作为上述技术方案的优选方案，所述轿门门锁组件还包括救援绳，该救援绳的一 端固定在所述锁钩相对于其钩部的另一端上。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点(1)本实用新型的第一门刀和第二门刀分别独立动作，其中第一门刀通过滑动件 在滑道中滑动，既完成轿门关闭后与层门门锁滚轮保持一定间隙，又完成开门过程中对层 门门锁滚轮的夹紧；而第二门刀同样通过第二连杆，既完成对锁钩的拨动，又与第二门刀配 合完成开门过程中对层门门锁滚轮的夹紧。由此可见，本实用新型只在开门时通过第二门 刀拨动锁钩，关门时通过锁钩的重力以及复位弹簧使锁钩复位，因此结构简单。(2)本实用新型的第一门刀和第二门刀在非受力状态下依靠自身重力分别静止在 第一限位垫块和第二限位垫块上，无需现有门刀所依靠弹簧等弹性元件回复状态，这样的 结构较为简单，成本较低。(3)本实用新型的偏心动滚轮与锁钩的钩部通过转轴构成简单的杠杆机构，通过 设定动滚轮和静滚轮之间的距离及锁钩钩部一端的长度，就可以控制锁钩解锁时抬起的高 度，既方便地实现了锁钩的解锁与开锁的摆动，又具有结构简单、动作精确可靠的特点。
图1是本实用新型实施例的结构示意图，其中，图1(a)为门刀组件和轿门门锁组 件的结构示意图，图1(b)为层门门锁滚轮组件的结构示意图；图2是本实用新型实施例轿门门锁组件的结构示意图；图3为本实用新型实施例在平层位置的开锁状态的示意图；图4为本实用新型实施例在平层位置的锁紧状态的示意图。附图标记说明1-第一门刀、Ia-第一工作面、2-第二门刀、2a_第二工作面、2b_第三工作面、 3-门刀底板、4-滑道、5-滑动件、6-第一连杆、6'-第二连杆、7-第一限位垫块、7'-第二 限位垫块、8-锁钩、9-静触点、10-锁舌、11-第一轿门吊挂板、12-层门、13-钩板、14、15_层 门门锁滚轮、16-钩部、17-固定板、18-动开关触点、19-复位弹簧、20-转轴、21-静滚轮、22-动滚轮、23-救援绳、24-限位螺柱、25-安装板、26-第二轿门吊挂板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明本实用新型的其中一个实施例如图1所示。电梯门刀轿门锁装置主要由层门门锁 滚轮组件、门刀组件和轿门门锁组件三部分组成。如图1(b)所示，层门门锁滚轮组包括两个层门门锁滚轮14、15、钩板13和安装板 25，安装板25固定安装在层门12上，而钩板13可转动地安装在安装板25上，层门门锁滚 轮14的中心轴固定在安装板25上、滚轮15的中心轴固定在钩板13上。如图1(a)所示，门刀组件由第一门刀1、第二门刀2、门刀底板3、滑动件5、滑道4、 第一限位垫块7、第二限位垫块7'、第一连杆6和第二连杆6'组成。其中，门刀底板3固 定在第一轿门吊挂板11上，第一门刀1和第二门刀2左、右竖直设置，并分别通过两个等长 的第一连杆6和两个等长的第二连杆6'铰接在门刀底板3，这样第一门刀1和第二门刀2 在上下运动的同时可以左右平移。在门刀底板3上还安装有用于分别对第一门刀1和第二 门刀2的下移位置进行准确定位的第一限位垫块7和第二限位垫块7'。优选的，当第一门 刀1处于最低位置状态时，第一连杆6的两个铰接轴的中心连线与水平线呈负角度。这样， 当第一门刀1在受到水平方向的作用力时，在第一限位垫块7的辅助支撑下，可以使第一门 刀1在水平方向不产生运动而形成自锁状态。同样，当第二门刀2在受到水平向右的作用 力时，第二门刀2可以自由摆动。滑动件5为滚轮，其安装在第一门刀1的上端，与该滑动 件5配合的滑道4设在轿厢的上坎架(图上未示出)上。滑道4近似“S”形，具有位于右 侧的第一位置和位于左侧的第二位置，且该第一位置的高度大于第二位置的高度。在第一 门刀1和第二门刀2的下部相对地设有第一工作面Ia和第二工作面2a，第一工作面Ia和 第二工作面加用于夹持两个层门门锁滚轮14、15。在第二门刀2的上端设有第三工作面 2b。如图1和图2所示，轿门门锁组件由锁钩8、锁舌10、固定板17、动滚轮22、静滚轮 21、动开关触点18、静触点9、复位弹簧19、限位螺柱M和救援绳23组成。其中，锁钩8的 中部通过转轴20可转动地安装在固定板17上，而固定板17则安装在第一轿门吊挂板11 上。该锁钩8的右端具有一个钩部16，在该锁钩8的左端固定有救援绳23，救援绳23的另 一端为自由端，通过拉动救援绳23以转动锁钩8。在转轴20的下方的锁钩8上并排设置 有相对中心轴偏心的动滚轮22和静滚轮21，动滚轮22位于静滚轮21的左侧，其中心轴固 定在锁钩8上，该动滚轮22与第二门刀2上端的第三工作面2b配合使用，即当第二门刀2 向右平移时，第三工作面2b与动滚轮22接触并碰撞，带动锁钩8绕转轴20旋转运动。静 滚轮21的中心轴固定在固定板17上，用于限定动滚轮22的转动量。在锁钩8上设置有用 于使锁钩8回复锁紧状态的复位弹簧19，复位弹簧19的一端固定在固定板17上，另一端 固定在锁钩8靠近其钩部16处。在锁钩8上还设置能够限制锁钩8过渡锁紧的限位螺柱 24,该限位螺柱M的一端固定在所述锁钩8上，另一端穿过固定板17上的孔并装有螺母。 限位螺柱M可以通过螺纹对锁钩8的限位进行调节。锁舌10固定安装在第二轿门吊挂板 26上。在锁钩8的钩部16安装有至少一个动开关触点18，在锁舌10上安装有与该动开关 触点18相配合的静触点9。[0027]下面结合图3和图4阐述本实施例的工作原理如图3所示，电梯轿厢运行到平层位置开门时轿门锁开锁过程。当开门机未有开 门动作时，层门门锁滚轮进入门刀组件的第一门刀1和第二门刀2之间位置。轿门开门初 始时，随开门机动作，第一轿门吊挂板11水平向左移动，安装在第一轿门吊挂板11上的门 刀底板3也水平向左移动一段距离，从而带动第一门刀1顶部的滑动件5从滑道4的第一 位置移动至第二位置，此时第一门刀1向下运行至第一连杆6接触到第一限位垫块7位置 时自锁，此时由于第一门刀1的Ia工作面接触并对层门门锁滚轮14的压迫，带动层门门锁 滚轮15接触并向右推动第二门刀2，第二门刀2受力后向上移动，并同时向右平移压迫动 滚轮22，带动锁钩8绕转轴20旋转，锁钩8的钩部16向上抬起，锁钩8打开。轿门继续打 开，第一门刀1和第二门刀2夹紧层门12锁滚轮14、15带动层门12做开门运动。如图4所示，电梯轿厢在平层位置关门时轿门锁锁紧过程。当平层位置轿门关门 时，当第一门刀1上端的滑动件5到达滑道4的第一位置时，此时轿门减速，层门12在层门 12弹簧自闭力的牵引下，层门门锁滚轮15撞击第二门刀2，第二门刀2向右平移压迫动滚 轮22，锁钩8绕转轴20旋转，锁钩8的钩部16抬起，锁钩8打开，保证轿门能够关闭。轿门 完全关闭后，由于第一门刀1向上运行，其Ia工作面与层门门锁滚轮14分离一定间隙，因 此层门门锁滚轮与第二门刀2分离，第二门刀2与动滚轮22脱离接触，锁钩8在复位弹簧 19的作用下，锁钩8的钩部16下落，钩住锁舌10，从而将轿门锁锁紧。在非平层区运行或故障停梯时，层门门锁滚轮未进入门刀组件的第一门刀1和第 二门刀2之间位置，第一门刀1顶部的滑动件5在滑道4的第一位置，第二门刀2静止在第 二限位垫块7'上，未与锁钩8上的动滚轮22接触，锁钩8在重力及弹簧作用下钩住锁舌 10，处于锁紧状态，因此轿内人员无法打开轿门。若电梯故障停在平层位置门锁区域内时，轿内人员可以扒轿门自救，其动作与正 常开门时原理一致。轿内人员用手扒轿门，轿门打开初始时，第一门刀1顶部的滑动件5从 滑道4的第一位置滑下，第一门刀1向下运行至第一连杆6接触第一限位垫块7位置自锁， 轿门继续开门运行，迫使层门门锁滚轮15接近第二门刀2，压紧后使第二门刀2受力向右平 移，压迫动滚轮22，锁钩8绕转轴20旋转，锁钩8的钩部16抬起，锁钩8打开。轿门继续打 开，第一门刀1和第二门刀2夹紧层门12锁滚轮14、15带动层门12做开门运动。若轿内人员无力自救，在厅外实施困人救援时，可以利用层门12可以打开的一点 间隙，用特制的解构器伸入门缝间隙，向上推开锁钩8的钩部16，再打开层门12 ；仍无法打 开时，可以通过盘车方式，维修人员先上轿顶后，在轿顶以手动方式打开轿门锁实施救援。由此可见，安装本实用新型的电梯门刀轿门锁装置后，电梯在平层开锁区域内，轿 内人员能够通过扒轿门方式打开轿门及层门12，实现自救；在非平层开锁区域内，轿内人 员无法自行打开轿门自救；有效避免轿内人员在非平层开锁区域内打开轿门跌落底坑的危 险。以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不 违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种电梯门刀轿门锁装置，包括层门门锁滚轮、门刀组件和轿门门锁组件，其中层门 门锁滚轮设在层门或层门挂板上，所述门刀组件包括安装在第一轿门吊挂板上的竖直排列 的第一门刀和第二门刀，所述层门门锁滚轮能进入该第一门刀和第二门刀之间，所述轿门 门锁组件包括锁钩、锁舌和动滚轮，所述锁钩可转动地安装在所述第一轿门吊挂板上，并在 该锁钩上安装有所述动滚轮，与该锁钩配合的所述锁舌安装在第二轿门吊挂板上，其特征 在于所述门刀组件还包括至少两个第一连杆、至少两个第二连杆、滑动件和滑道，所述第 一门刀经至少两个所述第一连杆铰接在所述门刀底板上，并在该第一门刀上设有所述滑动 件，与该滑动件配合的所述滑道设在轿厢的上坎架上，该滑道具有第一位置和第二位置，且 该第一位置的高度大于第二位置的高度，所述第二门刀经至少两个所述第二连杆铰接在所 述门刀底板上，且该第二门刀平移时能与所述动滚轮接触。
2.根据权利要求1所述的电梯门刀轿门锁装置，其特征在于在所述门刀底板上设有 第一限位垫块和第二限位垫块，该第一限位垫块和该第二限位垫块分别用于对所述第一门 刀和所述第二门刀的下移位置进行限位。
3.根据权利要求2所述的电梯门刀轿门锁装置，其特征在于所述第一门刀处于最低 位置状态时，所述第一连杆的两个铰接轴的中心连线与水平线呈负角度。
4.根据权利要求2所述的电梯门刀轿门锁装置，其特征在于所述第二门刀处于最低 位置状态时，所述第二连杆的两个铰接轴的中心连线与水平线呈正角度。
5.根据权利要求1至4任一的所述的电梯门刀轿门锁装置，其特征在于所述轿门门 锁组件还包括固定安装在所述第一轿门吊挂板上的固定板，所述锁钩通过转轴可转动地安 装在该固定板上。
6.根据权利要求5所述的电梯门刀轿门锁装置，其特征在于所述轿门门锁组件还包 括用于对所述动滚轮的转动量进行限位的静滚轮，该静滚轮和所述动滚轮并排地设在所述 转轴的下方，该静滚轮和该动滚轮均为偏心轮，且该静滚轮的中心轴固定在所述固定板上。
7.根据权利要求5所述的电梯门刀轿门锁装置，其特征在于在所述锁钩的钩部安装 有至少一个动开关触点，在所述锁舌上安装有与该动开关触点相配合的静触点。
8.根据权利要求5所述的电梯门刀轿门锁装置，其特征在于所述轿门门锁组件还包 括复位弹簧，该复位弹簧的一端固定在所述固定板上，另一端固定在所述锁钩上。
9.根据权利要求5所述的电梯门刀轿门锁装置，其特征在于所述轿门门锁组件还包 括限位螺柱，该限位螺柱的一端固定在所述锁钩上，另一端穿过所述固定板上的孔并装有 螺母。
10.根据权利要求5所述的电梯门刀轿门锁装置，其特征在于所述轿门门锁组件还包 括救援绳，该救援绳的一端固定在所述锁钩相对于其钩部的另一端上。
专利摘要本实用新型公开了一种电梯门刀轿门锁装置，包括层门门锁滚轮、门刀组件和轿门门锁组件，门刀组件包括安装在第一轿门吊挂板上的竖直排列的第一门刀和第二门刀，层门门锁滚轮能进入该第一门刀和第二门刀之间，门刀组件还包括至少两个第一连杆、至少两个第二连杆、滑动件和滑道，第一门刀经至少两个第一连杆铰接在门刀底板上，并在该第一门刀上设有滑动件，与该滑动件配合的滑道设在轿厢的上坎架上，该滑道具有第一位置和第二位置，且该第一位置的高度大于第二位置的高度，第二门刀经至少两个第二连杆铰接在门刀底板上，且该第二门刀平移时能与动滚轮接触。本实用新型具有结构简单、成本低的优点。
文档编号B66B13/02GK201842558SQ20102056091
公开日2011年5月25日 申请日期2010年10月13日 优先权日2010年10月13日
发明者刘建军, 黄汉明 申请人:日立电梯(中国)有限公司