专利名称：电动侧面叉车的调姿操纵机构的制作方法
技术领域：
本 实用新型属于电动侧面叉车技术领域，具体涉及电动侧面叉车的调姿操纵机 构。
背景技术：
调姿操纵机构涉及的电动侧面叉车的用于搬运某种长条状物体的专用叉车，该电 动侧面叉车可以全向行走，调姿操纵机构用于调节侧面叉车横向行走的方向和速度。现有 技术中电动侧面叉车的调姿操纵机构是旋转式手动操纵调姿，手柄旋转费力，难以操纵；手 柄旋转后不能自动回位，需手动旋转到原位，效率较低；因为是侧面叉车，方向盘操纵位置 和阀操纵在操作空间上是分开进行的，所以手动操纵调姿的操作不方便。
发明内容为了解决现有电动侧面叉车的手动操纵调姿存在操作不方便问题，本实用新型提 供一种符合人机工程学的脚动操作的电动侧面叉车的调姿操纵机构。具体的结构设计方案如下电动侧面叉车的调姿操纵机构包括踏板12、踏板轴10、拉盘6、拉索2和支座8，拉 索2跨装在拉盘6上；所述踏板轴10为三段式的阶梯轴，其中部套设有钢背轴承11，其大 直径端通过连接板13连接着两块踏板12，拉盘6通过紧固螺母固定在踏板轴10的小直径 端；所述支座8为L形板，长边板中部设有轴孔，周围均布设有四个安装孔，且通过轴孔套设 在踏板轴10中部；支座8两侧的踏板轴10上分别设有扭转弹簧，且两侧扭转弹簧的旋向相 反。所述拉盘6中部均布设有四个以上的小孔，其外周均布设有两根螺栓9，两根螺栓 9的螺帽端伸至支座的长边板另一侧；与拉盘6对应的扭转弹簧的一端位于小孔内，另一端 位于螺栓9的一侧。所述踏板轴10的大直径端轴向上设有两个以上的弹簧孔，与踏板轴10的大直径 端对应的扭转弹簧的一端位于弹簧孔内，另一端位于螺栓9另一侧。所述连接板13为U形板，其两侧分别连接着一块踏板12，其中部连接着踏板轴10 的大直径端。本实用新型从人机工程学角度考虑，将手动操纵改成脚动，机构安放在驾驶员的 右下侧，驾驶员也不需要转身操作，操作简单舒适。并且能自动复位，使该机构操纵省力、高 效、方便、舒适。本实用新型设计合理，结构简单，控制精度高，效率高，维护方便。
图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型剖视图。图3为本实用新型使用状态图。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。实施例参见图1和图2，电动侧面叉车的调姿操纵机构包括踏板12、踏板轴10、拉盘6、拉索2和支座8，拉索2跨装在拉盘6上。踏板轴10为三段式的阶梯轴，其中部套装有钢背 轴承11，方便转动和减少磨损；其大直径端连接着连接板15，连接板15为U形板，其两侧端 部分别连接着一块踏板12。拉盘6通过紧固螺母4和垫圈5安装固定在安装于踏板轴10 的小直径端。支座8为L形板，长边板中部设有轴孔，周围均布设有四个安装孔，且通过轴 孔套装在踏板轴10中部；支座8两侧的踏板轴10上分别套装有扭转弹簧7，且两侧扭转弹 簧7的旋向相反。拉盘6中部均布设有四个以上的小孔14，其外周均布安装有两根螺栓9， 两根螺栓9的螺帽端伸至支座的长边板另一侧；与拉盘6对应的扭转弹簧的一端位于小孔 14内，另一端由螺栓9的一侧限位；踏板轴10的大直径端轴向上开设有两个以上的弹簧孔 13，与踏板轴10的大直径端对应的扭转弹簧的一端位于弹簧孔13内，另一端由螺栓9另一 侧限位。本实用新型通过支座8固定在车体上。其工作原理如下踩动一侧踏板12时，踏板轴10转动并带动拉盘6转动(插在拉 盘6上的扭簧也同时转动，产生扭力)，拉盘6带动二根拉索2，拉索2的尾端与分油阀3拉 盘连接。踏板轴10向任一方向旋转时，扭转弹簧7都能起到回弹复位作用。而且两根扭转 弹簧7的预紧回弹力大小和踏板的水平位置可通过改变扭转弹簧7 —端插在拉盘6上的小 孔位置来调整。其工作过程是踏板踩向一端时，拉盘6拉动其中一根拉索2，带动分油阀3 的拉盘转动，控制分油阀一腔向工作油路一腔开口流量的大小。脚松开后，在扭转弹簧7的 回复弹力作用下，回到中位。踏板踩向另一端时，拉盘6带动另一根拉索，可以控制分油阀 另一腔开口的大小，从而调节另一工作油路流量的大小。达到调整马达转速的快慢目的，进 而调整控制侧叉相对于货物的位置行走的姿态。
权利要求1.电动侧面叉车的调姿操纵机构，其特征在于包括踏板(12)、踏板轴(10)、拉盘(6)、 拉索(2)和支座(8)，拉索(2)跨装在拉盘(6)上；所述踏板轴(10)为三段式的阶梯轴，其中 部套设有钢背轴承(11)，其大直径端通过连接板(13)连接着两块踏板(12)，拉盘(6)通过 紧固螺母固定在踏板轴(10)的小直径端；所述支座(8)为L形板，长边板中部设有轴孔，周 围均布设有四个安装孔，且通过轴孔套设在踏板轴(10)中部；支座(8)两侧的踏板轴(10) 上分别设有扭转弹簧，且两侧扭转弹簧的旋向相反；所述拉盘(6)中部均布设有四个以上的小孔，其外周均布设有两根螺栓(9)，两根螺栓 (9)的螺帽端伸至支座的长边板另一侧；与拉盘(6)对应的扭转弹簧的一端位于小孔内，另 一端位于螺栓(9)的一侧；所述踏板轴(10)的大直径端轴向上设有两个以上的弹簧孔，与踏板轴(10)的大直径 端对应的扭转弹簧的一端位于弹簧孔内，另一端位于螺栓(9)另一侧。
2.根据权利要求1所述的电动侧面叉车的调姿操纵机构，其特征在于所述连接板 (13)为U形板，其两侧分别连接着一块踏板(12)，其中部连接着踏板轴(10)的大直径端。
专利摘要本实用新型涉及电动侧面叉车的调姿操纵机构。该机构包括踏板、踏板轴、拉盘、拉索和支座；所述踏板轴为阶梯轴，其中部套设有钢背轴承，其大直径端通过连接板连接着两块踏板，拉盘设于踏板轴的小直径端；支座套设在踏板轴中部；支座两侧的踏板轴上分别设有扭转弹簧；拉盘上均布设有四个以上的小孔和两个螺栓，一侧扭转弹簧的一端位于拉盘的小孔内，另一端由螺栓的一侧限位；另一侧扭转弹簧的一端位于踏板轴的大直径端的弹簧孔内，另一端由螺栓另一侧限位。本实用新型从人机工程学角度考虑，将手动操纵改成脚动，机构安放在驾驶员的右下侧，驾驶员也不需要转身操作，操作简单舒适。并且能自动复位，使该机构操纵省力、高效、方便、舒适。
文档编号B66F9/22GK201864535SQ20102058971
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者徐家祥, 温跃清, 王勇, 田红周 申请人:安徽合力股份有限公司