专利名称：定滑轮重力牵引接触装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种定滑轮重力牵引接触装置。
背景技术：
目前，在很多工业生产中都需要进行一些测试，例如振动测试。在进行振动测试时，传感器需要与待检测物体保持充分接触。但是，两者之间的这种连接关系如果是硬连接关系的话，将对检测结果产生偏差。因此，通常所采用的技术方案都是直接利用一套接触机构将传感器顶升出来之后，再与待检测物体接触。采用前述技术方案就需要对气缸的行程进行精确地计算。如果汽缸的行程不够就会导致传感器与待检测物体之间不能充分接触；如果汽缸的行程超过需求值，又会导致传感器与待检测物体之间产生作用力，影响检测的精确性。即使上述对汽缸行程的计算非常精确，但由于待检测物体以及工装板等零部件均存在个体差异，还是可能导致传感器与待检测物体之间无法充分接触，检测的精确度还是无法得到可靠保证。因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构简单、接触充分、可靠性高的接触装置。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、 接触充分、可靠性高的定滑轮重力牵引接触装置。为实现上述目的，本发明提供了一种定滑轮重力牵引接触装置，用于在传感器接触头与待检测物料之间保持接触关系，至少包括一支架体，所述支架体上设置有滑轮组及牵引线；所述牵引线的第一端与一重力装置连接，所述牵引线的第二端与传感器连接；所述牵引线在所述重力装置的重力作用下向所述传感器提供一补偿驱动力，以驱动所述传感器位移并使所述传感器的接触头朝向待检测物料运动直至与所述待检测物料接触。较佳地，一顶升汽缸向所述支架体提供一进入检测位置的基本驱动力。所述支架体通过一汽缸连接件与所述顶升汽缸连接。较佳地，所述传感器滑动设置在所述支架体的水平滑道上较佳地，所述滑轮组包括三个定滑轮。 较佳地，所述重力装置为可垂直滑动地设置在一导向槽内的重力块。本发明的有益效果是本发明由于采用上述结构设计，通过滑轮-重力装置作为传感器的牵引装置，实现了在设定工作范围内传感器与待检测物料之间自动进行充分接触，从而克服了现有技术中上述接触稳定性差的缺点。由于上述结构设计，本发明还使传感器能够根据待检测物料以及工装板的个体差异进行自动补偿，提高了上述接触的可靠性。因此，采用本发明的重力牵引接触装置，在整个检测过程中传感器与待检测物料之间始终保持充分接触的工作状态，所得到的检测结果精确、可靠。本发明的上述结构制造方便，维护保养费用低。本发明只采用普通汽缸就可以实现上述功能，节约了精密气缸行程设计的成本。同时，在线检测也节约了空调等待检测物料的搬运时间，进一步提高了生产效率。以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
图1是本发明一具体实施例的工作状态结构示意图。图2是图1所示实施例在一侧极限位置的结构示意图。图3是图1所示实施例在另一侧极限位置的结构示意图。
具体实施例方式如图1所示，本发明提供的一种定滑轮重力牵引接触装置，主要用于在传感器7的接触头71与待检测物料A之间保持充分的接触关系。该装置主要包括一支架体1，支架体 1具有数个延展的支臂，分别用于设置安装在其上的不同功能部件。支架体1通过汽缸连接件3与顶升汽缸2连接。在检测状态时，顶升汽缸2提供动力推动支架体1伸出，进入到预定的检测位置。 由于该检测位置不要求十分精确，因此本发明中的顶升汽缸2不要求选用精密汽缸，只采用普通汽缸即可以实现接触头71与待检测物料A之间充分的接触关系，降低了设备成本。本发明的主要结构及工作原理如下所述在支架体1上设置有滑轮组及牵引线5。本实施例中，该滑轮组包括三个定滑轮 61、62、63。牵引线5的第一端与一重力装置4连接，牵引线5的第二端与传感器7连接。本实施例中，重力装置4为可垂直滑动地设置在一导向槽内的重力块。本发明中，滑轮组的作用在于减少牵引线5的滑动摩擦力并提供作用力的换向功能。因此，本发明中滑轮组的内涵并不局限于一个或多个滑轮的组合，也包括滑槽、滑槽与滑轮组合等多种结构形式。传感器7滑动设置在支架体1的水平滑道(图1中未示出)上，可沿图1中的水平方向在一定行程内左右移动。传感器7外露的一侧设置有接触头71。重力装置4在的重力作用下驱动牵引线5，牵引线5通过定滑轮61、62、63变换运动方向，引导传感器7在水平滑道上水平移动，并使传感器7的接触头71朝向待检测物料 A的方向位移。在实际检测过程中，由于顶升汽缸2对支架体1 (包含固定在支架体1上的接触头71)的推送行程并不精确，因此，单靠顶升汽缸2提供驱动力的接触头71与待检测物料 A之间的接触关系并不稳定、可靠。但由于本发明中设置的重力装置4的作用，牵引线5提供了一补偿驱动力，使接触头71向待检测物料A位移以使两者保持充分的接触关系。另一方面，通过对重力装置4的质量的选取，可以将重力装置4提供的补偿驱动力控制在一定的范围内，因此在接触头71与待检测物料A之间不会形成过大的作用力，不致影响到检测作业的精确度。
基于同样的原理，在待检测物料A以及工装板的个体差异较大时，通过重力装置4 提供的补偿驱动力，也可以实现接触头71与待检测物料A之间保持充分的接触关系。图2中虚线所示B部为上述实施例中接触头71在一侧极限位置的结构示意图。图3中虚线所示C部为上述实施例中接触头71在另一侧极限位置的结构示意图。上述两个极限位置的间隔区间即为接触头71的自动补偿区间。本发明由于设置了滑轮组和牵引线，在现有的顶升汽缸向接触头提供基本驱动力的基础上，还向接触头提供了一个额外的补偿驱动力，通过这种基本驱动力+额外驱动力的复合驱动模式，确保接触头与待检测物料之间即保持稳定可靠的充分接触关系，又不至于因两者之间作用力过大导致影响检测精确度。因此本发明的上述结构设计具有自动补偿、作用力有限等有益的技术效果。本发明的上述结构还具有制造方便，维护保养费用低等有益的技术效果。以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
权利要求
1.一种定滑轮重力牵引接触装置，用于在传感器接触头与待检测物料之间保持接触关系，至少包括一支架体，其特征在于所述支架体上设置有滑轮组及牵引线；所述牵引线的第一端与一重力装置连接，所述牵引线的第二端与传感器连接；所述牵引线在所述重力装置的重力作用下向所述传感器提供一补偿驱动力，以驱动所述传感器位移并使所述传感器的接触头朝向待检测物料运动直至与所述待检测物料接触。
2.如权利要求1所述的定滑轮重力牵引接触装置，其特征是一顶升汽缸向所述支架体提供一进入检测位置的基本驱动力。
3.如权利要求2所述的定滑轮重力牵引接触装置，其特征是所述支架体通过一汽缸连接件与所述顶升汽缸连接。
4.如权利要求1所述的定滑轮重力牵引接触装置，其特征是所述传感器滑动设置在所述支架体的水平滑道上。
5.如权利要求1所述的定滑轮重力牵引接触装置，其特征是所述滑轮组包括三个定滑轮。
6.如权利要求1所述的定滑轮重力牵引接触装置，其特征是所述重力装置为可垂直滑动地设置在一导向槽内的重力块。
全文摘要
本发明公开了一种定滑轮重力牵引接触装置，用于在传感器接触头与待检测物料之间保持接触关系，至少包括一支架体，所述支架体上设置有滑轮组及牵引线；所述牵引线的第一端与一重力装置连接，所述牵引线的第二端与传感器连接；所述牵引线在所述重力装置的重力作用下向所述传感器提供一补偿驱动力，以驱动所述传感器位移并使所述传感器的接触头朝向待检测物料运动直至与所述待检测物料接触。本发明克服了现有技术接触稳定性差的缺点，使传感器能够根据待检测物料以及工装板的个体差异进行自动补偿。本发明还具有制造方便，维护保养费用低等优点。
文档编号B66F19/00GK102358604SQ20111026700
公开日2012年2月22日 申请日期2011年9月9日 优先权日2011年9月9日
发明者夏雅, 徐斌, 石磊 申请人:上海贝洱热系统有限公司