专利名称：一种吊臂自拆卸水平微调液压系统及起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别是起重机的吊臂自拆卸水平微调液压系统。 本发明还涉及设有所述液压系统的起重机。
背景技术：
随着大吨位吊重量的不断攀升，起重机自身的重量也在不断增大，为了限制起重机自身行驶重量在国家要求范围之内，大吨位起重机在运输过程中拆除起重臂成为起重机设计人员的首选方案。大吨位起重机行驶重量的降低成为轮式起重机设计的主要考虑因素之一，为了有效降低行驶重量，可通过自拆卸技术在起重机行驶时移除起重臂，在使用时再进行安装。上述自拆卸技术主要借助自拆卸装置进行，自拆卸装置是通过在吊臂上增加支腿油缸、翻转油缸、控制油缸等元件，使吊臂在没有其他辅助起重机的情况下，即可实现自拆卸和安装的一整套液压、电气和结构装置，它能够很好地解决大吨位起重机在运输过程中整机重量超过国家要求的问题。但是，现有大部分自拆卸装置，只具有使吊臂上下运动的装置，在实际操纵时，会存在一些关键性问题，即吊臂只能直线上升，不能确保吊臂后铰点能够准确地置于转台铰点之间，从而导致铰点不能对中，导致安装失败，若出现该情况，吊臂安装就必须重新开始， 并重新测量位置，使底盘重新对准，这样操作的成功率非常低，即使成功，也必将耗费更多的时间。为了提高自拆卸的成功率和效率，可通过增设两个微调油缸去控制吊臂后支腿水平动作，从而使吊臂能够具有左右位移的自由度，使吊臂在安装时可以左右移动，以克服先前自拆卸装置只能上下运动的弊病；在进行吊臂安装时，若出现吊臂后铰点与转台铰点安装孔不能对中的情况时，就需要进行吊臂的左右微调操作，使安装铰点对中。吊臂自拆卸水平微调液压系统的主要功能是控制微调油缸，控制要求是微调油缸能够根据控制逻辑实现基本的伸出和回缩功能，并且微调油缸运动需要稳定、同步，而现有吊臂自拆卸水平微调液压系统并不能很好地满足这方面的使用要求。因此，如何提升起重机吊臂水平微调油缸的稳定性和同步性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种吊臂自拆卸水平微调液压系统。该液压系统可显著提升起重机吊臂水平微动油缸的稳定性和同步性，从而更好的满足吊臂自拆卸的使用要求。本发明的第二目的是提供一种设有所述吊臂自拆卸水平微调液压系统的起重机。为了实现上述第一目的，本发明提供一种吊臂自拆卸水平微调液压系统，包括第一微调油缸、第二微调油缸以及控制阀，所述控制阀具有进油口、第一出油口、第二出油口和回油口 ；进一步包括分流集流阀，其进油口与所述控制阀的第一出油口连通、第一出油口与第一微调油缸的无杆腔连通、第二出油口与第二微调油缸的无杆腔连通；所述第一微调油缸的有杆腔与第二微调油缸的有杆腔连通，所述第二微调油缸的有杆腔与所述控制阀的第二出油口连通。优选地，进一步包括第一节流阀和第二节流阀；所述第一节流阀的第一油口与所述控制阀的第一出油口连通、第二油口与所述分流集流阀的进油口连通；所述第二节流阀的第一油口与所述控制阀的第二出油口连通、第二油口与所述第二微调油缸的有杆腔连
ο优选地，进一步包括液控双向锁；所述液控双向锁的第一油口与所述控制阀的第一出油口连通、第二油口与所述第一节流阀的第一油口连通；所述液控双向锁的第三油口与所述控制阀的第二出油口连通、第四油口与所述第二节流阀的第一油口连通。优选地，所述第一节流阀的第二油口与所述分流集流阀的进油口通过第一快速接头连通；所述第二节流阀的第二油口与所述第二微调油缸的有杆腔通过第二快速接头连
ο优选地，所述第一节流阀和第二节流阀均为单向节流阀。优选地，所述控制阀具有三个工作位置，在第一工作位置，其进油口与第一出油口连通、回油口与第二出油口连通；在第二工作位置，其进油口与第二出油口连通、回油口与第一出油口连通；在第三工作位置，其进油口截止，回油口分别与第一出油口、第二出油口连通。优选地，所述控制阀具体为三位四通电磁换向阀。优选地，所述控制阀与液控双向锁集成为组合阀。为实现上述第二目的，本发明还提供一种起重机，包括吊臂和吊臂自拆卸装置，所述吊臂自拆卸装置设有吊臂自拆卸水平微调机构及液压系统，所述液压系统为上述任一项所述的吊臂自拆卸水平微调液压系统。优选地，具体为轮式起重机。本发明所提供吊臂自拆卸水平微调液压系统的两个微调油缸在液压油路上的连接方式，使其能够同时伸出或缩回在伸出工况，液压油进入分流集流阀的进油口后，被分流集流阀均勻地分为两路，分别进入第一微调油缸和第二微调油缸的无杆腔，第一微调油缸有杆腔的液压油则通过第二微调油缸的有杆腔回油，根据分流集流阀的工作特性，第一微调油缸和第二微调油缸能够获得相等的进油量，因此能够精确地同步伸出；在回缩工况， 液压油分别进入第一微调油缸和第二微调油缸的有杆腔，两微调油缸的无杆腔油液分别进入分流集流阀的第一出油口和第二出油口，并从分流集流阀的进油口回油，同理，在分流集流阀的作用下，两微调油缸能够精确地同步缩回。该液压系统能够使吊臂更加精确地进行左右微动，可显著提升起重机吊臂水平微动油缸的稳定性、同步性和安全性，从而进一步提高了自拆装的成功率和效率。在一种具体实施方式
中，进一步包括液控双向锁；所述液控双向锁的第一油口与所述控制阀的第一出油口连通、第二油口与所述第一节流阀的第一油口连通；所述液控双向锁的第三油口与所述控制阀的第二出油口连通、第四油口与所述第二节流阀的第一油口连通。该液控双向锁能够锁止两微动油缸有杆腔和无杆腔的液压油，使其能够保持工作压力，确保微动油缸运行到某一位置后不会反弹，增加了液压系统的可靠性和安全性。本发明所提供的起重机设有上述吊臂自拆卸水平微调液压系统，由于上述吊臂自拆卸水平微调液压系统具有上述技术效果，设有该吊臂自拆卸水平微调液压系统的起重机也应具备相应的技术效果。
图1为本发明所提供吊臂自拆卸水平微调液压系统的一种具体实施方式
的液压原理图。图中1.控制阀2.液控双向锁3.第一单向节流阀4.第二单向节流阀6.第一快速接头7.第二快速接头8.分流集流阀9.第一微调油缸10.第二微调油缸11.油箱12.油泵13.溢流阀
具体实施例方式本发明的核心是提供一种吊臂自拆卸水平微调液压系统。该液压系统可显著提升起重机吊臂水平微动油缸的稳定性和同步性，从而更好的满足吊臂自拆卸的使用要求。本发明的另一核心是提供一种设有所述吊臂自拆卸水平微调液压系统的起重机。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。本文中的“第一、第二”等用语仅是为了便于描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。请参考图1，图1为本发明所提供吊臂自拆卸水平微调液压系统的一种具体实施方式
的液压原理图。在一种具体实施方式
中，本发明提供的吊臂自拆卸水平微调液压系统包括第一微调油缸9、第二微调油缸10、控制阀1以及分流集流阀8。控制阀1具有进油口(油口 P)、回油口(油口 T)、第一出油口(油口 A)和第二出油口(油口 B)，其中进油口与液压油泵12的出油口连通，回油口与液压油箱11连通。具体地，该控制阀1为三位四通电磁换向阀，当其上位工作时，进油口与第一出油口连通、回油口与第二出油口连通；当其下位工作时，进油口与第二出油口连通、回油口与第一出油口连通，即上位和下位通往微调油缸的进出油方向相反；当其中位工作时，进油口截止，回油口分别与第一出油口、第二出油口连通，即中位机能为“Y”型。分流集流阀8的进油口与控制阀1的第三油口连通，并且其第一出油口与第一微调油缸9的无杆腔连通、第二出油口与第二微调油缸10的无杆腔连通；第一微调油缸9的有杆腔与第二微调油缸10的有杆腔连通，第二微调油缸10的有杆腔与控制阀1的第四油 □连通。第一单向节流阀3的第一油口与控制阀1的第一出油口连通、第二油口与分流集流阀8的进油口连通；第二单向节流阀4的第一油口与控制阀1的第二出油口连通、第二油口与第二微调油缸10的有杆腔连通。当液压油从控制阀1流向微动油缸时，上述单向节流阀具有节流作用，反之，当液压油从微动油缸流向控制阀1时则直接从其内部的单向阀流过，此时，节流阀不起作用。通过第一单向节流阀3和第二单向节流阀4能够控制进入微调油缸的流量，从而改变微调油缸的运动速度。液控双向锁2的第一油口 P1与控制阀1的第一出油口连通、第二油口 P2与第一单向节流阀3的第一油口连通；液控双向锁2的第三油口 P3与控制阀1的第二出油口连通、 第四油DP4与第二单向节流阀4的第一油口连通。该液控双向锁2能够锁止两微动油缸有杆腔和无杆腔的液压油，使其能够保持工作压力，确保微动油缸运行到某一位置后不会反弹，增加了液压系统的可靠性和安全性此外，第一单向节流阀3的第二油口与分流集流阀8的进油口通过第一快速接头 6连通，第二单向节流阀4的第二油口与第二微调油缸10的有杆腔通过第二快速接头7连通。第一快速接头6和第二快速接头7的主要作用是通断油路。当支腿需要拆除时， 固定于吊臂上的液压系统(控制阀1、分流集流阀8等)需要和支腿脱离，若拆除管路，则会导致大量液压油流出，造成浪费和污染，故需要通过快速接头来实现快速连接和断开，提高管路的可拆卸性。上述吊臂自拆卸水平微调液压系统的具体工作原理如下吊臂向左微调工况当需要吊臂向左微动时，控制阀1的-Yl得电，液压油由油泵12打出，通过控制阀 1的上位进入液控双向锁2，液压油推开液控双向锁2的单向阀进入第一单向节流阀3，通过改变第一单向节流阀3节流口的大小，可改变微动油缸的运动速度。当第一快速接头6接通之后，液压油会自由通过，从而达到分流集流阀8的进油口，由分流集流阀8将液压油均勻地分为两路，分别进入到两个微动油缸的无杆腔，微动油缸的有杆腔油液则通过第二快速接头7 (接通状态)和第二单向节流阀4返回液控双向锁 2，由于液控双向锁2已经被进油压力打开，所以液压油能顺利通过，即液压油通过控制阀1 的上位回到油箱11，从而实现微动油缸伸出，活塞杆推动后支腿运动，进而推动吊臂向左微动。吊臂向右微调工况当需要吊臂向右微动时，控制阀1的-Y2得电，液压油由油泵12打出通过控制阀1 的下位进入液控双向锁2，液压油推开液控双向锁2的单向阀进入第二单向节流阀4，通过改变第二单向节流阀4节流口的大小，可改变微动油缸的运动速度。当第二快速接头7接通之后，液压油会自由通过，分别进入到两个微动油缸的有杆腔，微动油缸的无杆腔油液则经过分流集流阀8集流之后，通过第一快速接头6 (接通状态)和第一单向节流阀3返回液控双向锁2，由于液控双向锁2被进油压力打开，所以液压油能顺利通过，即液压油通过控制阀1的下位回到油箱11，从而实现微动油缸回缩，活塞杆拉动后支腿运动，进而拉动吊臂向右微动。该系统主要通过两个微动油缸控制吊臂后支腿水平动作，可显著提升起重机吊臂水平微动油缸的稳定性、同步性和安全性，使吊臂具有更加精确的左右微调自由度，在进行吊臂安装时，若出现吊臂后铰点与转台铰点安装孔不能对中的情况，可通过该系统使安装铰点对中，极大的提高了自拆装的成功率和效率。
当然，上述吊臂自拆卸水平微调液压系统仅是一种优选方案，具体并不局限于此， 在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，将所述控制阀1与液控双向锁2集成为组合阀，或者控制阀1采用其它类型的电磁换向阀，又或者将分流集流阀8设置在两微调油缸有杆腔的进油油路上等等。除了上述吊臂自拆卸水平微调液压系统，本发明还提供了一种起重机，包括吊臂和吊臂自拆卸装置，所述吊臂自拆卸装置设有吊臂自拆卸水平微调机构及液压系统，所述液压系统为上述任一项所述的吊臂自拆卸水平微调液压系统。具体地，所述起重机为轮式起重机。以上对本发明所提供的吊臂自拆卸水平微调液压系统及起重机进行了详细介绍。 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种吊臂自拆卸水平微调液压系统，包括第一微调油缸、第二微调油缸以及控制阀， 所述控制阀具有进油口、第一出油口、第二出油口和回油口 ；其特征在于，进一步包括分流集流阀，其进油口与所述控制阀的第一出油口连通、第一出油口与第一微调油缸的无杆腔连通、第二出油口与第二微调油缸的无杆腔连通；所述第一微调油缸的有杆腔与第二微调油缸的有杆腔连通，所述第二微调油缸的有杆腔与所述控制阀的第二出油口连通。
2.根据权利要求1所述的吊臂自拆卸水平微调液压系统，其特征在于，进一步包括第一节流阀和第二节流阀；所述第一节流阀的第一油口与所述控制阀的第一出油口连通、第二油口与所述分流集流阀的进油口连通；所述第二节流阀的第一油口与所述控制阀的第二出油口连通、第二油口与所述第二微调油缸的有杆腔连通。
3.根据权利要求2所述的吊臂自拆卸水平微调液压系统，其特征在于，进一步包括液控双向锁；所述液控双向锁的第一油口与所述控制阀的第一出油口连通、第二油口与所述第一节流阀的第一油口连通；所述液控双向锁的第三油口与所述控制阀的第二出油口连通、第四油口与所述第二节流阀的第一油口连通。
4.根据权利要求3所述的吊臂自拆卸水平微调液压系统，其特征在于，所述第一节流阀的第二油口与所述分流集流阀的进油口通过第一快速接头连通；所述第二节流阀的第二油口与所述第二微调油缸的有杆腔通过第二快速接头连通。
5.根据权利要求2至4任一项所述的吊臂自拆卸水平微调液压系统，其特征在于，所述第一节流阀和第二节流阀均为单向节流阀。
6.根据权利要求2至4任一项所述的吊臂自拆卸水平微调液压系统，其特征在于，所述控制阀具有三个工作位置，在第一工作位置，其进油口与第一出油口连通、回油口与第二出油口连通；在第二工作位置，其进油口与第二出油口连通、回油口与第一出油口连通；在第三工作位置，其进油口截止，回油口分别与第一出油口、第二出油口连通。
7.根据权利要求6所述的吊臂自拆卸水平微调液压系统，其特征在于，所述控制阀具体为三位四通电磁换向阀。
8.根据权利要求7所述的吊臂自拆卸水平微调液压系统，其特征在于，所述控制阀与液控双向锁集成为组合阀。
9.一种起重机，包括吊臂和吊臂自拆卸装置，所述吊臂自拆卸装置设有吊臂自拆卸水平微调机构及液压系统，其特征在于，所述液压系统为上述权利要求1至8任一项所述的吊臂自拆卸水平微调液压系统。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，具体为轮式起重机。
全文摘要
本发明公开了一种吊臂自拆卸水平微调液压系统，包括第一微调油缸、第二微调油缸以及控制阀，所述控制阀具有进油口、第一出油口、第二出油口和回油口；进一步包括分流集流阀，其进油口与所述控制阀的第一出油口连通、第一出油口与第一微调油缸的无杆腔连通、第二出油口与第二微调油缸的无杆腔连通；所述第一微调油缸的有杆腔与第二微调油缸的有杆腔连通，所述第二微调油缸的有杆腔与所述控制阀的第二出油口连通。该液压系统可显著提升起重机吊臂水平微动油缸的稳定性和同步性，从而更好的满足吊臂自拆卸的使用要求。本发明还公开了一种设有所述吊臂自拆卸水平微调液压系统的起重机。
文档编号B66C23/36GK102384121SQ20111033965
公开日2012年3月21日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日
发明者冯文昌, 单增海, 章钟伟, 胡小冬 申请人:徐州重型机械有限公司