专利名称：乘客传送机的扶手驱动力监视装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及测量在乘客传送机上装备的扶手的行驶阻力的、通用性优良的乘客传送机的扶手驱动力监视装置。
背景技术：
作为现有的乘客传送机的扶手驱动力监视装置，例如有在专利文献1中表示的装置。在该现有的装置中，为下述这样的结构设置驱动电动机转矩指令控制装置、电动机转速检测装置，当逐渐增大转矩指令、通过梯级和扶手的行驶阻力的和电动机转矩上升时，上述电动机开始转动，所以通过所述电动机转速检测装置求电动机开始转动时的转矩值，这样就能够诊断梯级和扶手的行驶阻力的和。该种扶手驱动力监视装置，因为构成为不需要预先存储像现有技术那样测量电动机功率值，预先存储电动机单独的无负荷功率，从测量的电动机功率值中减去无负荷功率得到的差求得梯级和扶手的行驶阻力的和的结果这样的作业，而能够算出行驶阻力，所以， 作为一种通用性优良的乘客传送机扶手驱动力监视装置被推荐。专利文献1特开2004-345808号公报但是，上述现有的扶手驱动力监视装置，因为是计算梯级和扶手的行驶阻力的和的结构，所以为计算扶手的行驶阻力需要预先用实验等对于乘客传送机的每一扬程求梯级和扶手的行驶阻力比率，但是，因为由于设备的配置或者结构的不同，实际的梯级和扶手的行驶阻力比率变动大，所以有扶手行驶阻力计算精度不高这样的问题。
发明内容
本发明是鉴于这样的现有技术中的实际状况做出的，其目的是，提供一种乘客传送机的扶手驱动力监视装置，其不用通过要预先用实验等求取那样的梯级和扶手的行驶阻力比率，能够自动测量扶手行驶阻力。为实现该目的，本发明的乘客传送机的扶手驱动力监视装置，具有与驱动电动机的转动同步移动的梯级；由在该梯级的侧方竖立设置的栏杆上设置的导轨引导、与所述梯级同步行驶的扶手；和检测该扶手的速度的扶手速度检测装置，其特征在于，具有扶手速度计算单元，其使用所述扶手速度检测装置的输出信号计算扶手的速度；扶手速度差计算单元，其计算上升运行的场合和下降运行的场合的扶手速度差；和第一扶手行驶阻力计算单元，其从用该扶手速度差计算单元算出的扶手速度差计算通过所述导轨和扶手的接触滑动发生的扶手行驶阻力。这样构成的本发明，能够在测量现场计算上升运行时和下降运行时的扶手速度差，根据该扶手速度差计算扶手行驶阻力。亦即，不用通过预先要用实验等求取那样的梯级和扶手的行驶阻力比率，能够自动测量扶手行驶阻力。另外，本发明的乘客传送机的扶手驱动力监视装置，在上述发明中具有用转矩指令对驱动电动机的转动速度进行可变控制的驱动转矩控制装置；与所述驱动电动机的转动同步移动的梯级；由在该梯级的侧方竖立设置的栏杆上设置的导轨引导、与所述梯级同步行驶的扶手，其特征在于，具有电动机转矩计算单元，其使用所述驱动转矩控制装置的输出信号计算乘客传送机行驶中的驱动电动机转矩；电动机转矩差计算单元，其计算上升运行的场合和下降运行的场合的电动机转矩差；和第二扶手行驶阻力计算单元，其从用该电动机转矩差计算单元算出的电动机转矩差计算通过所述导轨和扶手的接触滑动发生的扶手行驶阻力。这样构成的本发明，能够在测量现场计算上升运行时和下降运行时的电动机转矩差，根据该电动机转矩差计算扶手行驶阻力。亦即，不用通过预先要用实验等求取那样的梯级和扶手的行驶阻力比率，能够自动测量扶手行驶阻力。另外，本发明的乘客传送机的扶手驱动力监视装置，在所述发明中具有用转矩指令对驱动电动机的转动速度进行可变控制的驱动转矩控制装置；与所述驱动电动机的转动同步移动的梯级；由在该梯级的侧方竖立设置的栏杆上设置的导轨引导、与所述梯级同步行驶的扶手；和检测所述扶手的速度的扶手速度检测装置，其特征在于，具有电动机转矩计算单元，其使用所述驱动转矩控制装置的输出信号，计算乘客传送机行驶中的驱动电动机转矩；扶手速度计算单元，其使用所述扶手速度检测装置的输出信号，计算扶手的速度； 扶手速度差计算单元，其计算上升运行的场合和下降运行的场合的扶手速度差；电动机转矩差计算单元，其计算上升运行的场合和下降运行的场合的电动机转矩差；左右负担率计算单元，其从用所述扶手速度差计算单元算出的左右的扶手速度差的比，计算所述电动机转矩的电动机转矩差的左右负担率；和第三扶手行驶阻力计算单元，其从用所述电动机转矩差计算单元算出的电动机转矩差和用所述左右负担率计算单元算出的左右负担率计算扶手行驶阻力。这样构成的本发明，能够在测量现场计算上升运行时和下降运行时的扶手速度差以及电动机转矩差，根据该扶手速度差以及电动机转矩差计算扶手行驶阻力。亦即，不用通过预先要用实验等求取那样的梯级和扶手的行驶阻力比率，能够自动测量扶手行驶阻力。根据本发明的乘客传送机的扶手驱动力监视装置，能够计算上升运行时和下降运行时的扶手速度差或者电动机转矩差，据此自动测量扶手的行驶阻力。亦即，不用通过预先要用实验等求取那样的梯级和扶手的行驶阻力比，能够自动测量扶手行驶阻力，在测量过程中不存在成为误差的主要原因的数值。由此，能够高精度地而且在测量现场简便地测量扶手行驶阻力，与现有技术相比能够确保优良的乘客传送机的可维修性。
图1是表示作为一般的乘客传送机的一例举出的自动扶梯的驱动设备结构的侧面图。图2是表示本发明的乘客传送机的驱动监视装置的第一实施形式的框图。图3是表示图1表示的自动扶梯的扶手驱动机构的重要部分的侧面图。图4是表示图1表示的自动扶梯的行驶阻力和滑移率的相关的图。
图5是表示本发明的第二实施形式的框图。图6是图1表示的自动扶梯的梯级行驶机构的重要部分的侧面图。图7是表示本发明的第三实施形式的框图。符号说明1驱动电动机2 带3减速机4驱动转矩控制装置5传动链6 梯级7梯级链8 扶手9扶手驱动装置10扶手驱动链11驱动辊12梯级速度检测器13扶手速度检测器14扶手速度计算单元15扶手速度差计算单元16第一扶手行驶阻力计算单元17电动机转矩计算单元18电动机转矩差计算单元19第二扶手行驶阻力计算单元20左右负担率计算单元21第三扶手行驶阻力计算单元
具体实施例方式下面根据
本发明的自动扶梯的扶手驱动力监视装置最佳形式。图1是表示作为一般的乘客传送机的一例举出的自动扶梯的驱动设备结构的侧面图。如图1所示，驱动电动机1的动力用带2向减速机3传递，驱动电动机1通过驱动转矩控制装置控制转动加速度、速度、转矩等。因为减速机3通过传动链5连接轴支承梯级 6的梯级链7，进而，连接向驱动扶手8的扶手驱动装置9传递动力的扶手驱动链10，所以与减速机3的转动同步梯级6和扶手8转动。减速机3与驱动电动机1的转动同步。因为带2是摩擦驱动，所以各个驱动体的速度，对于驱动电动机1减速机3有时稍微延迟。减速机3和梯级6是链传动，两者的速度大体相等。扶手8与减速机3同步，但是因为通过驱动辊11的摩擦驱动，所以对于减速机3有时稍微延迟。因此，设置梯级速度检测器12和扶手速度检测器13，在带2或者扶手8等摩擦体上发生滑移的场合，迅速地检出速度异常，安全地控制自动扶梯停止。
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图2是表示本发明的自动扶梯的驱动监视装置的第一实施形式的框图。如该图2所示，该第一实施形式由扶手速度计算单元14、扶手速度差计算单元15、 和第一扶手行驶阻力计算单元16构成，扶手速度计算单元14读入扶手速度检测器13的输出信号，在结束预定的行驶距离前计数输出的总脉冲数，用行驶需要的时间除总脉冲数，计算扶手8的速度；扶手速度差计算单元15分别测量并存储上升运行时和下降运行时的扶手速度，计算其速度差；第一扶手行驶阻力计算单元16使用扶手速度差与上升运行时和下降运行时的扶手行驶阻力比相关特性，计算扶手行驶阻力R。图3是表示在本发明的图1中表示的自动扶梯的扶手驱动机构的重要部分的侧面图。如该图3所示，扶手8，支撑乘客运动的去往侧部分由滑动摩擦机构引导，返回而乘客看不见的返回侧部分由滚动摩擦机构引导行驶。用扶手驱动装置9送出扶手8使扶手 8行驶。而且，上升时的扶手行驶阻力Rl和下降时的扶手行驶阻力R2通过下式计算。Rl = μ lXFl+μ lXF2+y IXffXcos θ +μ 1 XF3_μ 2XF4_μ 2XWXcos θ +2XD =μ IX (Fl+F2+F3+WXcos θ ) + μ 2Χ (F4-ffXcos θ )+2XD ... (1)R2 = μ lXFl+μ lXF2-y IXffXcos θ + μ 1 XF3+μ 2XF4+μ 2XffXcos θ +2XD =μ IX (Fl+F2+F3-WXcos θ ) + μ 2Χ (F4+WXcos θ )+2XD — (2)μ 1 滑动摩擦系数μ 2 滚动摩擦系数Fl 扶手8对上部反转部的按压力F2 扶手8对倾斜部的引导轨的按压力F3 扶手8对下部反转部的按压力F4 扶手8对倾斜部的引导轨的按压力W 扶手8的重量=单位长度重量X扶手长度D 通过返回侧部的扶手长度调整部分的初始阻力(U)在反转部上产生的阻力，D = UXeiuix 反转部卷角 χ /180)Q 通过返回侧部的行驶阻力F4在反转部上产生的阻力，q = F4Xe( ix 反转部卷角 Χπ/ 8ο)Rl和R2的差Δ R如下AR= 2XWXCOS θ X (μ 1-μ 2)+2X (D-Q) μ ... (3)式中，W是变量，因为随扶手长度变动，所以从C3)式可知AR是扶手长度变量的一次函数。因此，Rl和R2的关系可以置换为下式。Rl = kXR2+p — (4)k =扶手单位重量Xcos θ X去往侧和返回侧的阻力差X长度系数ρ =扶手的去往侧的初始阻力和行驶阻力差系数扶手8的速度V通过下式计算。
V=(I-S) χφ χπχΝ—(5)s 驱动辊11和扶手8的滑移率d:驱动辊11的直径
π :圆周率N 驱动辊11的转动速度图4是表示图1表示的自动扶梯的行驶阻力和滑移率的相关的图。—般的滑移率s和扶手行驶阻力R表示相关性，在通常的允许范围内表示出一次函数的特性。因此，扶手8的上升运行时的速度Vl和下降运行时的速度V2，分别通过下式计算。
权利要求
1. 一种乘客传送机的扶手驱动力监视装置，具有用转矩指令对驱动电动机的转动速度进行可变控制的驱动转矩控制装置；与所述驱动电动机的转动同步移动的梯级；由在该梯级的侧方竖立设置的栏杆上设置的导轨引导、与所述梯级同步行驶的扶手，其特征在于， 具有电动机转矩计算单元，其使用所述驱动转矩控制装置的输出信号计算乘客传送机行驶中的驱动电动机转矩；电动机转矩差计算单元，其计算上升运行的场合和下降运行的场合的电动机转矩差； 和扶手行驶阻力计算单元，其从用该电动机转矩差计算单元算出的电动机转矩差计算通过所述导轨和扶手的接触滑动发生的扶手行驶阻力。
全文摘要
本发明提供一种乘客传送机的扶手驱动力监视装置，其目的在于，不用通过预先要用实验等求取那样的梯级和扶手的行驶阻力比率，能够自动测量扶手行驶阻力。一种自动扶梯的扶手驱动力监视装置，具有检测扶手(8)的速度的扶手速度检测装置，其特征在于，具有扶手速度计算单元(14)，其使用扶手速度检测装置的输出信号计算扶手(8)的速度；扶手速度差计算单元(15)，其计算上升运行的场合和下降运行的场合的扶手速度差；和第一扶手行驶阻力计算单元(16)，其从对该扶手(8)用速度差计算单元算出的扶手速度差，计算通过导轨和扶手(8)的接触滑动发生的扶手行驶阻力。
文档编号B66B29/00GK102442604SQ20111037207
公开日2012年5月9日 申请日期2009年6月23日 优先权日2008年6月24日
发明者五十岚芳治, 八卷正光, 坂上充, 山下智典, 滨田朋之, 盐山纯, 簗濑诚司 申请人:株式会社日立制作所, 株式会社日立建筑系统