专利名称：一种高空作业设备臂架起升装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高空作业设备臂架座，特别是涉及一种高空作业设备臂架起升装置。
背景技术：
安装在高空作业设备臂架座上的高空作业臂架装置因进行高空作业而需变幅起升时的上车工作装置的重心移动，有可能使整车设备工作时倾翻，同时存在整车上部工作装置回转工作时运转的平稳性。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使得安装在其上的高空作业臂架装置因进行高空作业而需变幅起升时的上车工作装置的重心向工作装置的回转中心靠近，改善整车设备工作时防倾翻的稳定性，同时也改善整车上部工作装置回转工作时的运转平稳性的高空作业设备臂架座起升装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供的高空作业设备臂架座起升装置，包括臂架座、工作臂架、变幅油缸和回转机架，变幅油缸两端分别通过第二铰链转动副及第三铰链转动副连接于臂架座和工作臂架之间，工作臂架的上端部通过第一铰链转动副与臂架座上部铰接，工作臂架的下端部通过第四铰链转动副与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端通过第五铰链转动副与第三连杆的一端于臂架座内部铰接，臂架座的中下部通过第七铰链转动副与第三连杆的中部铰接，第三连杆的另一端通过第九铰链转动副与回转机架铰接，第二连杆的一端通过第六铰链转动副与臂架座的下部铰接，第二连杆的另一端通过第八铰链转动副与回转机架铰接，臂架座、第二连杆、第三连杆及回转机架通过第六铰链转动副、第七铰链转动副、第九铰链转动副和第九铰链转动副四个铰链转动副连接组成一个平行四边形四连杆机构。采用上述技术方案的高空作业设备臂架座起升装置，臂架座上面通过转动副连接变幅油缸及工作臂架，臂架座下面通过一个平行四边形结构和工作回转机架相连。当变幅油缸伸长使工作臂架起升时，同时由连杆机构带动臂架座，使得臂架起升时带动臂架座也上升并同时向回转中心偏移。这样使臂架仰头起升时重心向远离回转中心偏移的趋势得到抑制。从而改进了整车设备工作时防倾翻的稳定性及运转平稳性。根据以上内容，本实用新型具有以下特点1、本实用新型机构装置的工作臂架、变幅油缸、臂架座、回转机架及连杆通过转动副相连共同组成一个六连杆机构。2、本实用新型装置主要用于含有变幅起升臂架机构的高空作业设备机械，特别涉及因高空工作装置(伸缩臂架)变幅起升，伸缩及回转使整车重心发生变化而需确保整车运转稳定性的所有高空作业设备。综上所述，本实用新型使得安装在其上的高空作业臂架装置因进行高空作业而需变幅起升时的上车工作装置的重心向工作装置的回转中心靠近，缩小了回转惯性半径，从而不仅改善了整车设备工作时防倾翻的稳定性，同时也改善整车工作运转平稳性的高空作业设备臂架座起升装置。此装置原理简单，性能可靠。
图1是本实用新 型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。参见图1，变幅油缸5两端分别通过第二铰链转动副4及第三铰链转动副6连接于臂架座3和工作臂架1之间，工作臂架3的上端部通过第一铰链转动副2与臂架座1上部铰接，工作臂架3的下端部通过第四铰链转动副7与第一连杆8的一端铰接，第一连杆8的另一端通过第五铰链转动副9与第三连杆13的一端于臂架座1内部铰接，臂架座1的中下部通过第七铰链转动副11与第三连杆13的中部铰接，第三连杆13的另一端通过第九铰链转动副15与回转机架16铰接，第二连杆12的一端通过第六铰链转动副10与臂架座1的下部铰接，第二连杆12的另一端通过第八铰链转动副14与回转机架16铰接，臂架座1、第二连杆12、第三连杆13及回转机架16通过第六铰链转动副10、第七铰链转动副11、第八铰链转动副14和第九铰链转动副15四个铰链转动副连接组成一个平行四边形四连杆机构。本实用新型的运动说明参见图1，当变幅油缸5伸长时，工作臂架3向上以第一铰链转动副2为中心向上起升，此时通过第四铰链转动副7带动第一连杆8向右上方运动，第一连杆8通过第五铰链转动副9与第三连杆13相连，此时第三连杆13也随第一连杆8向上运动，而臂架座1、第二连杆12、第三连杆13及回转机架16通过第六铰链转动副10、第七铰链转动副11、第八铰链转动副14和第九铰链转动副15四个铰链转动副连接组成一个平行四边形四连杆机构，回转机架16相对固定，因此第一连杆8带动第三连杆13运动的同时，第三连杆13同时带动臂架座1及与其相连的工作臂架3，变幅油缸5和第一连杆8 一起向右上方运动，靠近回转中心，臂架座1运动时，始终保持第六铰链转动副10、第七铰链转动副11、第八铰链转动副14、第九铰链转动副15的转动中心连线为平形四边形。从以上分析可知通过此套机构装置，当变幅油缸5伸长打开工作臂架3时，工作臂架3在向上仰起的同时，上车工作装置的重心向工作装置的回转中心靠近，缩小了回转惯性半径，从而不仅改善了整车设备工作时防倾翻的稳定性，同时也改善整车工作运转平稳性的高空作业设备臂架座起升装置。此装置原理简单，性能可靠。
权利要求1.一种高空作业设备臂架起升装置，包括臂架座(1)、工作臂架(3)、变幅油缸(5)和回转机架(16)，其特征是所述的变幅油缸(5)两端分别铰接于所述的工作臂架(3)和臂架座(1)之间，所述的工作臂架(3)的上端部与所述的臂架座(1)上部铰接，所述的工作臂架 (3)的下端部与第一连杆(8)的一端铰接，所述的第一连杆(8)的另一端与第三连杆(13) 的一端铰接，所述的臂架座(1)的中下部与所述的第三连杆(13)的中部铰接，所述的第三连杆(13)的另一端与所述的回转机架(16)铰接，第二连杆(12)的一端与所述的臂架座 (1)的下部铰接，所述的第二连杆(12)的另一端与所述的回转机架(16)铰接，所述的臂架座(1)、第二连杆(12)、第三连杆(13)及回转机架(16)组成一个平行四边形四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的高空作业设备臂架起升装置，其特征是所述的变幅油缸(5) 两端分别通过第二铰链转动副(4)及第三铰链转动副(6)连接于所述的臂架座(1)和工作臂架(3)之间，所述的工作臂架(3)的上端部通过第一铰链转动副(2)与所述的臂架座 (1)上部铰接，所述的工作臂架(3)的下端部通过第四铰链转动副(7)与所述的第一连杆 (8)的一端铰接，所述的第一连杆(8)的另一端通过第五铰链转动副(9)与所述的第三连杆(13)的一端铰接，所述的臂架座(1)的中下部通过第七铰链转动副(11)与所述的第三连杆(13)的中部铰接，所述的第三连杆(13)的另一端通过第九铰链转动副(15)与所述的回转机架(16)铰接，所述的第二连杆(12)的一端通过第六铰链转动副(10)与所述的臂架座(1)的下部铰接，所述的第二连杆(12)的另一端通过第八铰链转动副(14)与回转机架 (16)铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种高空作业设备臂架起升装置，变幅油缸(5)两端分别铰接于工作臂架(3)和臂架座(1)之间，工作臂架(3)的上端部与臂架座(1)上部铰接，工作臂架(3)的下端部与第一连杆(8)一端铰接，第一连杆(8)与第三连杆(13)的一端铰接，臂架座(1)的中下部与第三连杆(13)的中部铰接，第三连杆(13)的另一端与回转机架(16)铰接，第二连杆(12)的一端与臂架座(1)的下部铰接，第二连杆(12)的另一端通与回转机架(16)铰接。本实用新型改善了整车设备工作时防倾翻的稳定性，同时也改善整车上部工作装置回转工作时的运转平稳性。
文档编号B66F11/00GK201971607SQ20112002852
公开日2011年9月14日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者何清华, 刘灿伦, 欧阳明扶, 汪鼎华, 袁锦红, 饶小慧 申请人:天津山河装备开发有限公司