专利名称：一种立式插件机头部马达压料装置的制作方法
技术领域：
一种立式插件机头部马达压料装置
技术领域：
本实用新型涉及插件机，更具体地说，涉及一种立式插件机头部马达压料装置。背景技术：
随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件之一。插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备。底座剪脚器装置是插件机重要的组成部分之一，底座剪脚器装置将插设在电路板上的各种元器件的引线脚剪除并使元器件分引线折弯。目前，现有一般的插件机有气缸加连杆式，但是一般的气缸反应慢，噪音大，精度难于控制与保证。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定性好、速度快、噪音小、调试简单的立式插件机头部马达压料装置。本实用新型的技术方案如下所述一种立式插件机头部马达压料装置，包括装于底座上的头部支架，其特征是，所述头部支架安装有驱动从动轮转动的伺服电机，头部支架还垂直固定两轴承座套设有主动齿轮的横轴贯穿两轴承座，横轴一端固定连接从动轮，主动齿轮与从动齿条啮合连接。根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，还包括一个直线滑轨，与从动齿条连接垂直头部支架上，还设置有依次头部连接块、齿条座、推料轮、丝杆，丝杆与推料轮以螺牙旋接，丝杆通过齿轮与丝杆固定座滑动连接，齿轮啮合连接传动齿轮，传动齿轮通过同步带与电机连接，丝杆低端活动装有插件头主杆，插件头主杆内活动装设有压料杆，压料杆上端与丝杆固定连接。本实用新型运行速度快，稳定性高，在PCB板上安插电子元件精度高，应用广泛， 实用性强；且能在360度竖直方向上根据不同的电子元件自动调整安插方向；电机安装在头部支架侧边，减轻头部支架的受重力，延长了实用寿命，头部支架上装设有相机机构，对电路板在线编程及元件位置进行校正，保证了插件精度。根据上述结构的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型操作快捷方便，使用精度高、寿命长，生产效率高。
图1为本实用新型结构爆炸图；在图中，1、伺服马达一 ；2、马达座；3、转角同步轮；4、马达同步轮抱箍一 ；5、转角度同步带；6、头部轴承座；7、正极限感应片；8、头部支架；9、马达同步带；10、马达同步轮； 11、伺服马达二 ；12、滑块板；13、滑块；14、压料传动轴；15、轴承盖子；16、轴承一 ；17、马达同步轮抱箍二 ；18、转角度同步带；19、脉冲型伺服马达；20、P轴传动主齿轮；21、轴承二 ； 22、固定座；23、垫块；24、马达座；25、光电开关固定座；26、马达同步轮抱箍三；27、轴承盖子一 ；28、压料螺帽；29、推料轮；30、压料丝杆；31、P轴传动齿轮；32、轴承盖子二 ；33、轴承三；34、压料连接板一 ；35、齿轮座二 ；36、螺母一 ；37、负极限感应片；38、座子；39、头部连接块；40、齿条；41、手柄；42、轴承四；43、轴承座一 ；44、齿轮轴；45、光电开关；46、螺母二 ； 47、轴承盖子三；48、插件头主杆；49、轴承五；50、螺母三；51、马达同步轮抱箍四；52、齿轮轴同步轮；53轴承座二。
具体实施方式
以下结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述如附图1所示，一种立式插件机头部马达压料装置，包括开有圆孔的头部轴承座 6，其下依次装配有的插件头主杆48、轴承五49、螺母50、马达同步轮抱箍四51，所述马达同步轮抱箍四51连接侧边的转角度同步带5、马达同步轮10、底座同步轮3、马达座2、固定有个脉冲型伺服马达一 1，其是通过脉冲型伺服马达一 1转动来带动转角同步轮3，马达同步轮抱箍一 4，转角度同步带5，还有插件头主杆48里的马达同步轮抱箍四51 —起转动使插件头主杆48机构能够360度旋转。在开有圆孔的头部轴承座6上面依次装设有头部连接块39、头部连接块39前、后分别连接有齿条40、滑块板12、还有能上下滑动的滑块13，所述齿条40前面啮合有齿轮轴机构，该齿轮轴机构内装配有手柄41、轴承四42、两个H轴承座一 43和轴承座二 53、螺母二 46、轴承盖子三47，边侧还装设有齿轮轴同步轮52、马达同步带9、马达同步轮10、伺服马达二 11，其中以伺服马达11的转动来带动马达同步带9，马达同步轮抱箍二 10、齿轮轴同步轮 52、齿轮轴44机构一起转动，齿轮轴44啮合齿条40连接的滑块机构，插件头主杆48转变成上下运动。在开有圆孔的头部轴承座6、头部连接块39的上面还装配有齿轮座二 35、螺母一 36、轴承三33、轴承盖子二 32、P轴传动齿轮31、压料丝杆30、推料轮四、压料螺帽观，轴承盖子一 27在P轴传动齿轮31啮合的P轴传动主齿轮20，P轴传动主齿轮20配合的机构有二轴承21、轴承盖子15、马达同步轮抱箍二 17，马达同步轮抱箍二 17连接有转角度同步带 18、马达同步轮抱箍三沈、马达座24、伺服马达三19，其中以伺服马达三19的转动来带动马达同步轮抱箍三沈、转角度同步带18，还有连接P轴转动主齿轮20的马达同步轮抱箍二 17，P轴转动主齿轮20 —起转动，P轴传动主齿轮啮合P轴传动齿轮31也跟着一起转动，因为P轴传动齿轮31里面配有滑块机构，压料丝杆30，压料帽观就在P轴传动齿轮31的转动的同时压料丝杆30的角度丝杆也会随着其滑块机构上下运动。头部支架8上装设有相机机构，对电路板在线编程及元件位置进行校正，保证插件精度。
权利要求1.一种立式插件机头部马达压料装置，包括装于底座上的头部支架，其特征是所述头部支架安装有驱动从动轮转动的伺服电机，所述头部支架还垂直固定两轴承座，套设有主动齿轮的横轴贯穿两轴承座，所述套设有主动齿轮的横轴一端固定连接从动轮，主动齿轮与从动齿条啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种立式插件机头部马达压料装置，其特征是一种立式插件机头部马达压料装置还包括一直线滑轨，与从动齿条连接垂直头部支架上还依次设置有头部连接块、齿条座、推料轮、丝杆，丝杆与推料轮以螺牙旋接，丝杆通过齿轮与丝杆固定座滑动连接，齿轮啮合连接传动齿轮，传动齿轮通过同步带与电机连接，丝杆低端活动装有插件头主杆，插件头主杆内活动装设有压料杆，压料杆上端与丝杆固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种立式插件机头部马达压料装置，包括装于底座上的头部支架，所述头部支架安装有驱动从动轮转动的伺服电机，所述头部支架还垂直固定两轴承座，套设有主动齿轮的横轴贯穿两轴承座，所述套设有主动齿轮的横轴一端固定连接从动轮，主动齿轮与从动齿条啮合连接，还包括一直线滑轨，与从动齿条连接垂直头部支架上还依次设置有头部连接块、齿条座、推料轮、丝杆，丝杆与推料轮以螺牙旋接，丝杆通过齿轮与丝杆固定座滑动连接，齿轮啮合连接传动齿轮，传动齿轮通过同步带与电机连接，丝杆低端活动装有插件头主杆，插件头主杆内活动装设有压料杆，压料杆上端与丝杆固定连接。本实用新型操作快捷方便，使用精度高、寿命长，生产效率高。
文档编号H05K13/04GK202222095SQ20112031976
公开日2012年5月16日 申请日期2011年8月29日 优先权日2011年8月29日
发明者凌燕飞, 李辉, 林关洪 申请人:深圳市中禾旭精密机械有限公司