专利名称：旋转式井架作业车的制作方法
技术领域：
本实用新型技术是一种井架作业车，特别是旋转式井架作业车。
背景技术：
井架作业车多为前后均为H型支腿，主机不能360°连续回转，对作业空间局限性比较大，工作状态井架臂置于车辆正前方，影响车厢内钻装设备的正常放置，井架臂结构多采用桁架型结构，占用空间较大，多倍率钢丝绳卷扬作业效率低；井架臂采用桁架型结构占用空间大；回转不能360°连续回转，不利于全方位作业；绞车立柱分开布置，占用整车空间；支腿结构采用前后H型，不利于狭窄空间作业；多倍率钢丝绳卷扬作业效率低。
发明内容本实用新型技术基于方便高效的原则，克服了上述固有的缺点，提供一种井架臂结构箱型内拉索式，前支腿采用H型，后支腿采用A型，绞车与立柱结合为一体，360°连续回转，在车辆正后方作业，采用单绳吊重的新式井架作业车。本实用新型的目的通过以下措施实现一种旋转式井架作业车，井架作业车副车架3与汽车底盘1固定，底座4固定于副车架3后端，立柱6固定于底座4上，通过回转支承 14连接，采用行星内制动可滑移液压回转减速器5驱动，回转减速器5固定于底座4上，井架臂9采用箱形内拉索结构，后端与立柱6上端铰接，中部与变幅油缸11铰接，变幅油缸11 下端与立柱6下端铰接，液压绞车7固定于立柱6后侧，立柱6与井架臂9间安装四连杆机构8，液压绞车7钢丝绳通过四连杆机构8伸至井架臂9前端，单根钢丝绳10连接吊钩12， 吊钩连接钻杆13，整车前端固定H型前支腿2，后端固定A型后支腿15，整车前端采用可水平方向及竖直液动伸缩H型前支腿2，增加支撑面积，后端采用支脚旋转式可自动调平A型后支腿15，支腿在井架作业车两侧均可进行单独操作，且可单独调平。上所述井架作业车井架臂9为3节有伸缩油缸带动的同步伸缩直臂卷扬式伸缩臂，吊臂采用内拉索结构。上述井架臂9后端与于立柱6铰接，通过行星内制动可滑移液压回转减速器5控制其可360°连续回转。上述液压绞车7固定在立柱6后侧，增加排绳装置，且在井架臂9及立柱6间安装四连杆机构8，单根钢丝绳通过四连杆机构8从井架臂9上方伸至前端与吊钩12连接。其结构为横梁的上部前有一个通过螺栓固定在车底盘上的H型支腿，其活动支腿架可液动伸缩，后部有一个通过螺栓固定的A型支腿，节省安装空间，并且最大限度的增加支撑距离，整车通过前后两个支腿架支承定位。吊机置于汽车底盘后端，常态井架臂平置于前端井架臂托架上，采用内拉索结构，通过伸缩油缸带动井架臂伸缩运动，后端铰接在立柱上，中间与变幅油缸铰接，通过变幅油缸改变其工作幅度，变幅油缸与立柱下端铰接，立柱通过回转支承与底座连接，回转减速器固定在底座上，控制立柱回转，绞车置于立柱后侧， 与立柱通过螺栓连接，绞车钢丝绳通过可移动滑轮，伴随四连杆机构一起运动，在井架臂上方伸至井架臂前端滑轮处，钢丝绳单绳与吊钩连接，吊钩在工作状态吊载钻杆。整机由液压系统控制实现全液压驱动，取力机构传动联接在汽车变速箱上，安置在副车架下方，节省空间，操作简单方便。通过井架臂结构采用箱型内拉索结构，节省臂架安装空间，保证车厢前端辅具装载的便利。前支腿采用H型，后支腿采用A型，两侧支腿均可单独调平，增加支撑面积同时， 保证整车稳定性，最大限度的节省作业空间，为作业车在空间要求苛刻的环境也可以顺利作业。绞车与立柱结合为一体，保证后端空间的合理利用，结构紧凑，布局美观。采用回转减速器配合回转支承的结构，保证360°连续回转，保证了作业车可全方位作业。井架车可顺利旋转到车正后方作业，采用单绳吊重，保证安全的同时，提高了作业效率，保证了钻杆转动的可靠性。
本实用新型的附图有图1为本实用新型的实用状态图。图2为本实用新型的实用状态图。图3为本实用新型的具体结构连接示意图。图4为本实用新型的结构连接示意图。
具体实施方式
参照图1和图2为本实用新型的一个实施例，其结构为横梁的上部前有一个通过螺栓固定在车底盘上的H型支腿，其活动支腿架可液动伸缩，后部有一个通过螺栓固定的 A型支腿，节省安装空间，并且最大限度的增加支撑距离，整车通过前后两个支腿架支承定位。吊机置于汽车底盘后端，常态井架臂平置于前端井架臂托架上，采用内拉索结构，通过伸缩油缸带动井架臂伸缩运动，后端铰接在立柱上，中间与变幅油缸铰接，通过变幅油缸改变其工作幅度，变幅油缸与立柱下端铰接，立柱通过回转支承与底座连接，回转减速器固定在底座上，控制立柱回转，绞车置于立柱后侧，与立柱通过螺栓连接，绞车钢丝绳通过可移动滑轮，伴随四连杆机构一起运动，在井架臂上方伸至井架臂前端滑轮处，钢丝绳单绳与吊钩连接，吊钩在工作状态吊载钻杆。整机由液压系统控制实现全液压驱动，安置在副车架下方，节省空间，操作简单方便。通过井架臂结构采用箱型内拉索结构，节省臂架安装空间，保证车厢前端辅具装载的便利。前支腿采用H型，后支腿采用A型，两侧支腿均可单独调平， 增加支撑面积同时，保证整车稳定性，最大限度的节省作业空间，为作业车在空间要求苛刻的环境也可以顺利作业。绞车与立柱结合为一体，保证后端空间的合理利用，结构紧凑，布局美观。采用回转减速器配合回转支承的结构，保证360°连续回转，保证了作业车可全方位作业。井架车可顺利旋转到车正后方作业，采用单绳吊重，保证安全的同时保证了钻杆转动的可靠性。
权利要求1.一种旋转式井架作业车，其特征是井架作业车副车架C3)与汽车底盘(1)固定，底座 (4)固定于副车架(3)后端，立柱(6)固定于底座⑷上，通过回转支承(14)连接，采用行星内制动可滑移液压回转减速器(5)驱动，回转减速器(5)固定于底座⑷上，井架臂(9) 采用箱形内拉索结构，后端与立柱(6)上端铰接，中部与变幅油缸(11)铰接，变幅油缸(11) 下端与立柱(6)下端铰接，液压绞车(7)固定于立柱(6)后侧，立柱(6)与井架臂(9)间安装四连杆机构(8)，液压绞车(7)钢丝绳通过四连杆机构(8)伸至井架臂(9)前端，单根钢丝绳(10)连接吊钩(12)，吊钩连接钻杆(13)，整车前端固定H型前支腿0)，后端固定A 型后支腿(15)，整车前端采用可水平方向及竖直液动伸缩H型前支腿O)，增加支撑面积， 后端采用支脚旋转式可自动调平A型后支腿(1 ，支腿在井架作业车两侧均可进行单独操作，且可单独调平。
2.根据权利要求1所述的旋转式井架作业车，其特征是所述井架作业车井架臂(9)为 3节有伸缩油缸带动的同步伸缩直臂卷扬式伸缩臂，吊臂采用内拉索结构。
3.根据权利要求1或2所述的旋转式井架作业车，其特征是井架臂(9)后端与于立柱 (6)铰接，通过行星内制动可滑移液压回转减速器( 控制其可360°连续回转。
4.根据权利要求1所述的旋转式井架作业车，其特征是液压绞车(7)固定在立柱(6) 后侧，增加排绳装置，且在井架臂(9)及立柱(6)间安装四连杆机构(8)，单根钢丝绳通过四连杆机构(8)从井架臂(9)上方伸至前端与吊钩(12)连接。
专利摘要本实用新型提供一种旋转式井架作业车，其井架作业车副车架与汽车底盘固定，底座固定于副车架后端，立柱通过回转支承与底座连接，井架臂采用箱形内拉索结构，后端与立柱上端铰接，中部与变幅油缸铰接，伴随四连杆机构一起运动，在井架臂上方伸至井架臂前端滑轮处，钢丝绳单绳与吊钩连接，吊钩在工作状态吊载钻杆。副车架前部有一个固定的H型支腿，后部有一个固定的A型支腿。回转减速器固定在底座上，控制立柱可360°连续回转。整机动力由汽车发动机提供，由液压系统控制实现全液压驱动，安置在副车架下方，节省空间，操作简单方便。
文档编号B66F11/00GK202322242SQ201120397719
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者张健, 李征, 李晓瑞, 王健, 王定星, 王锟, 范元起, 郭玉星 申请人:石家庄煤矿机械有限责任公司