专利名称：起重机的伸缩臂装置和起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机，具体地，涉及ー种起重机的伸缩臂装置和包括该伸缩臂装置的起重机。
背景技术：
伸缩臂起重机设置有多级(多节)伸缩臂。在中小吨位伸缩臂起重机中，三节臂通常采用ー个伸缩油缸与ー套伸出和回拉钢丝绳组成的伸缩机构；四节臂通常采用ー个伸缩油缸I与两套伸縮和回拉钢丝绳装置2组成的伸缩机构(如图I所示)，或采用两个伸缩油缸与ー套伸出和回拉钢丝绳组成的伸縮 机构；五节臂通常采用两个伸缩油缸I与两套套伸出和回拉钢丝绳装置2组成的伸缩机构(如图2所示)。通过伸缩油缸和伸縮和回拉钢丝绳组成的伸縮机构进行伸缩臂操作时，相互关联的臂节只能同时伸出或缩回。但起重机的起重性能由所伸出的臂节中横截面最小的臂节决定，因而在关联的臂节同时伸出时，起重性能由其中最小的臂节决定，限制了起重性能。另外，这种伸缩机构中的钢丝绳拆装和维修难度较大。在大吨位伸缩臂起重机中，则通常采用单缸插销机构进行伸縮，具体地，单缸插销机构包括ー个伸缩油缸、插销机构、缸销、臂销及行程开关等。这种单缸插销机构的结构和制造エ艺较为复杂，加工安装精度要求高，可靠性能差，性能不稳定。另外，这种伸缩臂只能实现有限的臂段的伸縮，因而伸缩臂伸出和缩回的时间长、工作效率低。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够灵活控制伸缩方式、结构简单的起重机的伸缩臂装置(以下简称伸缩臂装置)。为了实现上述目的，本实用新型提供一种起重机的伸缩臂装置，该伸缩臂装置包括依次套设的基本臂和多个伸缩臂节，其中，所述伸缩臂装置还包括多级伸缩液压油缸，该多级伸缩液压油缸的级数与所述伸缩臂节的数量相同，所述多级伸縮液压油缸的一端连接于所述基本臂，另一端连接于所述多级伸缩臂中的最后ー个伸缩臂节，位于所述多级伸缩液压油缸的两端之间的各级缸筒分别连接于相应的各个伸缩臂节。优选地，所述多级伸缩液压油缸的活塞杆连接于所述基本臂，所述多级伸缩液压油缸的各级缸筒的靠近所述活塞杆的端部分别连接到所述多该伸縮臂节。优选地，所述伸缩臂节的数量不小于3。本实用新型还提供一种起重机，其中，该起重机包括本实用新型的起重机的伸縮
臂装置。通过上述技术方案，通过伸出各级缸筒和活塞杆，即可实现相应各个伸缩臂节的可选择伸出。即可以选择伸出任意ー个或多个伸缩臂节，可以伸出任意臂长。另外，使用多级伸缩液压油缸实现各级伸缩臂节的伸縮，可以使各级伸缩臂节的截面尺寸变化均匀，通过合理组合各伸缩臂节能够充分发挥伸縮臂在强度方面決定的起重能力。此外，本实用新型的伸缩臂装置结构简单、便于操作、工作效率高。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图I是说明现有技术中四节臂伸缩机构的示意图；图2是说明现有技术中五节臂伸缩机构的示意图；图3是说明本实用新型的伸缩臂装置的结构示意图。附图标记说明I :伸缩油缸2 :伸缩和回拉钢丝绳装置10:多级液压缸 11 :活塞杆12:—级缸筒13 : ニ级缸筒14:三级缸筒20:基本臂30:—级伸缩臂节40: ニ级伸缩臂节50:三级伸缩臂节
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。 在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指參考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。根据本实用新型的ー个方面，提供一种起重机的伸缩臂装置，该伸缩臂装置包括依次套设的基本臂20和多个伸缩臂节，其中，所述伸缩臂装置还包括多级伸缩液压油缸10，该多级伸縮液压油缸10的级数与所述伸缩臂节的数量相同，所述多级伸縮液压油缸10的一端连接于所述基本臂20，另一端连接于所述多级伸缩臂中的最后ー个伸缩臂节，位于所述多级伸縮液压油缸10的两端之间的各级缸筒分别连接于相应的各个伸缩臂节。通过伸出多级伸缩液压油缸10的各级缸筒和活塞杆11，可以实现相应各级伸縮臂节的可选择伸出。其中，可以选择伸出各级缸筒和活塞杆11中的ー个或多个，从而控制伸出的伸缩臂节的个数和顺序。另外，使用多级伸缩液压油缸10实现各级伸缩臂节的伸缩，可以使各级伸缩臂节的截面尺寸变化均匀，通过合理组合各伸缩臂节能够充分发挥伸缩臂在強度方面決定的起重能力。其中，多级伸缩液压油缸10可以采用现有的任意适当型号的多级伸缩液压油缸，本实用新型对此不作限制。另外，本实用新型的伸缩臂装置能够提供足够的强度，可以适用于各种吨位的伸缩臂起重机，并且能够以简单的结构方便、快速地进行伸縮。在本实用新型的优选实施方式中，如图3所示，可以使所述多级伸縮液压油缸的活塞杆11连接于所述基本臂20，所述多级伸縮液压油缸10的各级缸筒的靠近所述活塞杆11的端部分别连接到所述多该伸縮臂节。当然，在方便布置液压管路的情况下，也可以将最后一级缸筒连接于基本臂20，并使活塞杆11连接到最后ー级伸缩臂节。[0029]优选地，所述伸缩臂节的数量不小于3。下面以图3所示的包括3节伸缩臂节的实施方式进行说明。其中，伸缩臂节包括ー级伸缩臂节30、ニ级伸缩臂节40和三级伸缩臂节50，相应地，多级伸缩液压油缸10包括一级缸筒12、ニ级缸筒13和三级缸筒14。活塞杆11的端部连接到基本臂20，一级缸筒12、ニ级缸筒13和三级缸筒14的靠近活塞杆11的端部分别连接到ー级伸缩臂节30、ニ级伸缩臂节40和三级伸缩臂节50。本领域技术人员可以理解的是，通过液压系统，可以控制活塞杆11、一级缸筒12、ニ级缸筒13和三级缸筒14中的ー个或多个以任意的顺序伸縮，从而相应地使ー级伸缩臂节30、ニ级伸缩臂节40和三级伸缩臂节50中的ー个或多个以任意的顺序伸縮。 根据本实用新型的另一方面，提供一种起重机，其中，该起重机包括本实用新型的起重机的伸缩臂装置。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种起重机的伸缩臂装置，该伸缩臂装置包括依次套设的基本臂(20)和多个伸缩臂节，其特征在干，所述伸缩臂装置还包括多级伸缩液压油缸(10)，该多级伸縮液压油缸(10)的级数与所述伸缩臂节的数量相同，所述多级伸縮液压油缸(10)的一端连接于所述基本臂(20)，另一端连接于所述多级伸缩臂中的最后ー个伸缩臂节，位于所述多级伸缩液压油缸(10)的两端之间的各级缸筒分别连接于相应的各个伸缩臂节。
2.根据权利要求I所述的起重机的伸缩臂装置，其特征在于，所述多级伸縮液压油缸的活塞杆(11)连接于所述基本臂(20)，所述多级伸縮液压油缸(10)的各级缸筒的靠近所述活塞杆(11)的端部分别连接到所述多该伸縮臂节。
3.根据权利要求I或2所述的起重机的伸缩臂装置，其特征在于，所述伸缩臂节的数量不小于3。
4.一种起重机，其特征在于，该起重机包括根据权利要求1-3中任意一项所述的起重机的伸缩臂装置。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机的伸缩臂装置和包括该伸缩装置的起重机，伸缩臂装置包括依次套设的基本臂(20)和多个伸缩臂节，其中，伸缩臂装置还包括多级伸缩液压油缸(10)，该多级伸缩液压油缸(10)的级数与伸缩臂节的数量相同，多级伸缩液压油缸(10)的一端连接于基本臂(20)，另一端连接于多级伸缩臂中的最后一个伸缩臂节，位于多级伸缩液压油缸(10)的两端之间的各级缸筒分别连接于相应的各个伸缩臂节。通过伸出各级缸筒和活塞杆，即可实现相应各个伸缩臂节的可选择伸出，还可以使各级伸缩臂节的截面尺寸变化均匀，以充分发挥伸缩臂在强度方面决定的起重能力。本实用新型的伸缩臂装置结构简单、操作方便、可靠性高、拆装及维修容易。
文档编号B66C23/693GK202400760SQ20112056944
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者刘建华, 张治铎, 欧阳瑾 申请人:中联重科股份有限公司