专利名称：建筑物服务系统的调试的制作方法
技术领域：
本发明涉及包括建筑物服务传感器的建筑物服务系统的领域。
背景技术：
诸如具有照明元件或照明器并具有照明控制单元的照明系统之类的建筑物服务系统的调试和配置是耗时的任务，其需要例如照明控制专家的服务。
从W02006/95317A1得知一种用于调试安装的建筑物服务设备的方法，该方法包括在多个建筑物服务设备之间建立无线通信以便通过信号的三角测量来确定每个设备相对于至少三个参考节点的空间位置。建筑物服务调试系统基于所确定的空间位置的坐标而生成所述设备的空间位置地图。该地图好比是建筑物服务平面图以获得用于每个设备的配置数据。基于配置数据，向每个设备发布确立哪些照明设备响应于哪些切换控制设备的配置命令以调试系统。切换控制设备例如是运动传感器或存在检测器、调光器控制器或恒温器。发明内容
将期望的是，提供一种建筑物服务系统以及一种调节建筑物服务系统的至少一个传感器的方法，其允许改进对建筑物服务的基于传感器控制的精度。
还将期望，提供这样的系统和方法，其中该系统的调试被简化。
为了更好地解决这些忧虑中的一个或多个，在本发明的第一方面，提供一种调节建筑物服务系统的安装的建筑物服务传感器中至少一个传感器的方法，该方法包括以下步骤调节所述至少一个传感器的传感器覆盖区域，对所述至少一个传感器中每一个的传感器覆盖区域的调节基于关于所安装的传感器相对于所安装的建筑物服务传感器中至少一个其他传感器的位置的信息。
所述至少一个其他传感器可以包括不同于其传感器覆盖范围要被调节的所述至少一个传感器的至少一个另外的传感器。
在下文中，所述安装的建筑物服务传感器还将被称为“第一传感器”。
在本说明书和所附的权利要求中，术语“传感器覆盖区域”将被理解为由传感器监控的区域。换言之，它是确定传感器输入的区域。例如，该传感器覆盖区域可以由安装的传感器的孔径角或张开角确定，特别是在监控传感器前面或周围的区域的非接触传感器的情况下。例如，传感器覆盖区域可以是二维区域(比如楼面区域)或三维区域(比如室内空间的一部分)。
依据关于安装的传感器相对于所安装的传感器中至少一个其他传感器的位置的信息而调节传感器覆盖区域允许控制传感器与相应的至少一个其他传感器的传感器覆盖区域之间的空间关系。例如，这些传感器覆盖区域可以被调节成互相排斥的，或者例如一个传感器的传感器覆盖范围可以被调节以至多与另一个传感器的覆盖区域的预定比例重叠和/或至少与另一个传感器的覆盖区域的预定比例重叠。因此，可以改进传感器触发的精度。这可以帮助防止其中例如在工作空间处工作的人可能触发对邻近工作空间的不必要的照射的情形。允许这些区域重叠可以帮助减少其中例如人将不会被存在检测传感器识别的未覆盖空间。
例如，该方法可以是一种调节建筑物服务系统的安装的建筑物服务传感器中至少两个传感器的方法，该方法包括以下步骤调节所述至少两个传感器的传感器覆盖区域，对所述至少两个传感器中每一个的传感器覆盖区域的调节基于关于所安装的传感器相对于所安装的建筑物服务传感器中至少一个其他传感器的位置的信息。所述至少一个其他传感器可以包括所述至少两个传感器中至少一个其他传感器，并且/或者可以包括与所述至少两个传感器不同的至少一个另外的传感器。
例如，该方法是一种调试建筑物服务系统的方法。
例如，该方法可以是一种重新调节所述至少一个建筑物服务传感器的方法。
例如，该方法可以是一种操作建筑物服务系统的方法，所述方法包括调节所述至少一个传感器的传感器覆盖区域的步骤，对所述至少一个传感器中每一个的传感器覆盖区域的调节基于关于所安装的传感器相对于所安装的建筑物服务传感器中至少一个其他传感器的位置的信息。
在下文中，还将针对关于所安装的传感器的位置的信息使用术语“位置信息”。该位置信息是例如该传感器相对于所述至少一个其他传感器的位置或空间位置，特别地是在二维或三维中的空间位置。而且，例如，所述位置信息可以是该传感器与传感器中相应的另一个之间的距离。
例如，所述关于所安装的传感器相对于所安装的传感器中至少一个其他传感器的位置的信息是关于所安装的传感器相对于至少一个邻近的、安装的传感器的位置的信息。 例如，所述信息可以是关于所安装的传感器相对于邻近的安装的传感器的位置的信息。
例如，所述对所述至少一个传感器的传感器覆盖区域的调节包括所述至少一个传感器中每一个传感器执行以下步骤基于关于该传感器相对于所安装的传感器中至少一个其他安装的传感器的位置的信息来调节传感器的传感器覆盖区域。因此，每个单独的传感器可以使用位置信息以便调节该传感器的传感器覆盖区域。例如，该方法可以包括系统执行对所述至少一个安装的传感器的传感器覆盖区域的自我调节的步骤，所述步骤包括所述至少一个传感器中每一个传感器基于关于所安装的传感器相对于所安装的建筑物服务传感器中至少一个其他安装的传感器的位置的信息来执行对该传感器的传感器覆盖区域的调节。例如，所述调节可以由相应的传感器和/或由建筑物服务系统的控制单元来控制。
例如，调节所述至少一个传感器的传感器覆盖区域的步骤可以包括基于关于所安装的传感器相对于所安装的建筑物服务传感器中至少一个其他安装的传感器的位置的信息来单独地调节所述至少一个传感器中每一个传感器的传感器覆盖区域。
例如，所述空间位置可以是至少所述至少一个安装的传感器的或者例如一个传感器的安装的、邻近传感器的空间布置的地图的形式。即，在调节所述至少一个传感器的传感器覆盖区域的步骤中，所述至少一个传感器中每一个传感器的传感器覆盖区域可以基于包括所述至少一个传感器的所安装的传感器的空间布置的地图或例如基于所安装的、邻近传感器的空间布置的地图来调节。该地图包括关于相应传感器的空间信息。
例如，建筑物服务传感器被安装在室内空间中或多占用者空间中。例如，所述空间可以包括人们的工作空间区域。
例如，该系统进一步包括至少一个安装的建筑物服务供应设备，该方法进一步包括以下步骤使用关于所述至少一个传感器的位置的信息来向所述至少一个传感器中每一个传感器分配至少一个安装的建筑物服务供应设备中的至少一个。所安装的建筑物服务供应设备到所安装的传感器的这种分配也被称为将建筑物服务供应设备“绑定”到传感器。例如，关于所述至少一个传感器的位置的信息和关于至少一个安装的建筑物服务供应设备的位置的信息可以被用于所述分配。例如，关于至少一个安装的传感器的所述信息可以是关于所安装的(多个)建筑物服务传感器相对于所安装的(多个)建筑物服务供应设备的空间位置的信息。
因此，可以向每一个传感器分配所安装的建筑物服务供应设备中至少一个，其将由该传感器来控制，例如基于该传感器的输出信号来控制。
例如，关于所述至少一个传感器中每一个的经调节的传感器覆盖区域的信息可以被用于向所述至少一个传感器中每一个分配所安装的建筑物服务供应设备中至少一个。
例如，关于所述至少一个传感器的位置的信息可以被用于所述分配，其中在第一步骤中，关于所安装的传感器的位置的所述信息被用于基于所述信息来调节所安装的传感器的传感器覆盖区域，以及在第二步骤中，关于经调节的传感器覆盖区域的信息被用于所述分配。
例如，所述至少一个安装的建筑物服务供应设备包括照明器、加热单元、通风单元和空调单元中任意一个或多个。这样的单元可以由一个或多个进气口和/或出气口和/或气阀构成。
例如，在调节传感器覆盖区域的步骤中，所述至少一个传感器中每一个传感器的传感器覆盖区域基于关于所安装的传感器相对于建筑物服务传感器的至少一个邻近传感器、优选地最近的邻近传感器的位置的信息来调节。例如邻近传感器或最近的邻近传感器可以基于关于所安装的传感器的相对空间位置的信息来确定。例如，该方法可以包括比较所安装的各传感器之间的距离。
例如，该方法可以包括确定所述相对位置信息。例如，该方法可以包括针对所述至少一个传感器中每一个传感器确定该传感器相对于所述传感器的至少一个邻近传感器的空间位置。
例如，所述至少一个传感器中每一个传感器包括用于调节该传感器的传感器覆盖区域的传感器覆盖调节单元，并且在调节所述至少一个传感器的传感器覆盖区域的步骤中，所述调节包括控制所述至少一个传感器中每一个传感器的传感器覆盖调节单元，以便基于关于所安装的传感器相对于所安装的建筑物服务传感器的至少一个其他安装的传感器的位置的信息来调节所述传感器的传感器覆盖区域。例如，该方法包括向传感器覆盖调节单元发送控制信号以调节该传感器的传感器覆盖区域。
例如，传感器覆盖调节单元可以包括视场调节单元。
例如，传感器覆盖调节单元可以是用于根据期望的传感器覆盖区域约束(例如滤波或屏蔽)传感器信号的传感器信号处理单元。例如，在图像传感器的情况下，图像可以被屏蔽。
例如，传感器覆盖调节单元可以包括至少一个屏蔽构件。
例如，所述传感器中每一个传感器包括至少一个用于屏蔽所述传感器的传感器输入的屏蔽构件，并且在调节传感器覆盖区域的步骤中，所述调节包括控制所述至少一个传感器中每一个传感器的至少一个屏蔽构件，以便调节所述传感器的传感器覆盖区域。
例如，屏蔽构件屏蔽传感器的视场。例如，屏蔽构件可以是例如在接通 (switched-on)状态中有效的可切换屏蔽构件。
传感器覆盖调节单元、或特别地一个或多个屏蔽构件可以促进传感器覆盖区域的内部的和/或自动的调节而无需调适环境，比如家具或其他设备。
在一个实施例中，所述至少一个安装的建筑物服务传感器中每一个传感器包括无线通信装置，并且该方法进一步包括以下步骤所述至少一个传感器中每一个传感器经由该传感器的无线通信装置而在所述传感器与建筑物服务系统的至少一个其他建筑物服务设备之间建立无线通信，以确定该传感器相对于所述至少一个其他建筑物服务设备的所述位置。例如，所述至少一个其他建筑物服务设备是所述安装的建筑物服务传感器中至少一个其他安装的传感器。因此，根据改变的工作空间布局调试或调节建筑物服务系统可以得到促进。例如，关于该传感器相对于所述至少一个其他设备的位置的所述信息可以使用所接收的、指示两个通信设备之间分开的距离的信号强度指示值来确定。此外或可替代地，关于该传感器相对于所述至少一个其他设备的位置的所述信息可以使用指示两个通信设备之间分开的距离的飞行时间值(time of flight value)来确定。从建立无线通信确定位置信息可以由提供预定的位置信息来恭维(compliment)或取代。
例如，建筑物服务传感器包括存在检测传感器、移动传感器、温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器和日光传感器中任意一个或多个。例如，存在检测传感器或占用传感器可以监控工作空间以便根据在工作空间处人的存在来控制诸如照明器之类的建筑物服务供应设备。
例如，所安装的建筑物服务传感器可以包括光学传感器，例如光传感器、感光器和 /或相机。例如，光学传感器可以是存在检测传感器和/或日光传感器。例如，所安装的建筑物服务传感器可以包括用于可见光和/或红外(IR)光的光学传感器。例如，所安装的建筑物服务传感器可以包括不同的传感器的组合。
在本发明的另一个方面，提供一种建筑物服务系统，包括一组第一建筑物服务传感器，这组第一传感器中至少一个传感器包括用于调节该传感器的传感器覆盖区域的传感器覆盖调节单元，其中每个传感器覆盖调节单元适于在系统安装有第一传感器的状态中基于关于所安装的传感器相对于这组第一传感器中至少一个其他安装的传感器的位置的信息来调节相应的安装的传感器的传感器覆盖区域。
例如，该系统进一步包括至少两个建筑物服务供应设备，其中第一传感器的组中的每一个传感器适于控制被分配给该传感器的建筑物服务供应设备中至少一个。例如，建筑物服务系统进一步包括至少一个第二传感器，其中第一传感器的组中每一个传感器适于控制分配给所述传感器的所述至少一个建筑物服务供应设备以在第一操作模式中操作，并且其中所述至少一个第二建筑物服务传感器适于控制分配给这组第一传感器中至少一个传感器的建筑物服务供应设备中至少一个以在第二操作模式中操作。例如，在系统具有第一传感器且安装有至少一个第二传感器的状态中，第二传感器的传感器覆盖区域包括这组第一传感器中至少两个传感器的传感器覆盖区域。
例如，该系统进一步包括至少一个建筑物服务供应设备，该系统进一步包括至少一个控制单元，其适于在系统具有第一传感器且安装有供应设备的状态中使用关于所安装的第一传感器的位置的信息来向所述安装的第一传感器中的至少一个传感器分配至少一个安装的建筑物服务供应设备中至少一个。
例如，该系统进一步包括至少一个控制单元，其用于在系统安装有第一传感器的组中的所述传感器的状态中控制这组第一传感器的相应的至少一个安装的传感器的传感器覆盖调节单元，以基于所安装的传感器相对于这组第一传感器中至少一个其他安装的传感器的位置的信息来调节这组安装的第一传感器的所述至少一个传感器中每一个的传感器覆盖区域。例如，这组第一传感器的所述至少一个建筑物服务传感器中每一个可以包括控制单元，其用于在系统安装了传感器的状态中控制该传感器的传感器覆盖调节单元以基于所述位置信息调节该传感器的传感器覆盖区域。
本发明的这些和其他方面将根据下面描述的实施例而清楚明白并且参照这些实施例而被阐明。
在附图中图I示意性图解说明具有安装在室内空间的存在检测传感器和照明器的建筑物服务系统；图2示意性图解说明具有不同设置的类似的建筑物服务系统；图3示意性图解说明建筑物服务系统的配置；以及图4示意性图解说明建筑物服务传感器。
具体实施方式
图I示出建筑物服务系统的一组两个第一建筑物服务传感器10，以及照明器形式的一组建筑物服务供应设备12。建筑物服务传感器10是例如存在检测传感器。例如，建筑物服务系统包括一组第二建筑物服务传感器14，图I中示出了其中的一个存在检测传感器。传感器10、14和建筑物服务供应设备12被安装在多占用者空间中。在图I的示例中， 多占用者空间包括例如两个工作空间16，其由桌子图解说明。每个工作空间装备有用于检测在相应工作空间16处人的存在的传感器10。传感器14例如安装在天花板中央。传感器 14被布置成监控包括两个工作空间16的整个空间。
图2示出不同于图I的示例的建筑物服务系统的不同配置，不同之处在于，存在不同数量的建筑物服务传感器10。例如，根据六个工作空间16的布置而将六个建筑物服务传感器10安装在该空间中。
图3示意性示出对应于图I和图2的系统的建筑物服务系统。在图3中，示例性不出第一建筑物服务传感器的组中的两个建筑物服务传感器10、两个建筑物服务供应设备 12以及建筑物服务系统的建筑物服务系统控制单元18。在建筑物服务系统的调试或调节期间控制单元18、传感器10以及建筑物服务供应设备12之间的可能的通信由建筑物服务系统的相应通信构件之间的箭头示例性地指示。
图4示意性示出建筑物服务传感器10之一。例如，传感器10是存在检测传感器或运动传感器。特别地，传感器10是红外传感器，特别地是无源红外传感器。传感器10包括对于红外辐射敏感的感测单元20。在感测单元20前面，布置了传感器光学器件22，其包括例如一个或多个透镜并且在图4中被示意性示出。例如，传感器光学器件22可以是菲涅尔(Fresnel)透镜。传感器光学器件22将来自众多角度的福射或光导向到感测单兀20上。 而在图4中，图解说明了小于90°的孔径角，在实践中视场可以包括180°或更大的孔径角。
传感器光学器件22和感测单元20限定了最大传感器覆盖区域，其是围绕传感器10、对感测单元20而言是通过传感器光学元件22 “可见的”区域。
传感器10进一步包括传感器覆盖调节单元24，其被布置在感测单元20前面。例如，传感器覆盖调节单元24被布置在感测单元20与传感器光学器件22之间。例如，传感器覆盖调节单元24包括用于屏蔽感测单元20的对应部分的LCD-元件。在图4中，为了图解说明的目的，示出了内部的LCD-元件26和外部的LCD-元件28，它们例如布置在同心环中。 IXD-元件26、28是可切换的。在透明状态中，相应的IXD-元件允许光穿过那里。在不透明状态中，LCD-元件屏蔽来自相应角度范围的光。例如，当调节单元24的所有LCD-元件26、 28是透明的时，感测单元20的视场对应于最大传感器覆盖区域，其对应于包括传感器光学器件22的中心轴的平面中的第一孔径角。例如，当中心轴是垂直的时，所述平面是垂直的平面。然而，当外部IXD-元件28处于非透明状态中并且内部IXD-元件26是透明的时，感测单元20的视场将对应于在所述平面中小于第一孔径角的第二孔径角而被限制。因此，传感器覆盖区域相应地被限制。当内部和外部LCD-元件26、28都处于非透明状态时，光只能穿过传感器覆盖调节单元24的核心元件30，并且相应地视场进一步变窄。因此，通过选择性地切换LCD-元件26、28 (其形成用于屏蔽感测单元20的传感器输入的屏蔽构件)，感测单元20的视场以及因此传感器10的传感器覆盖区域可以得到调节。
例如，传感器10包括用于控制传感器覆盖调节单元24的传感器控制单元32。例如，控制单元32可以包括处理单元和存储器。例如，控制单元32可以是微控制器。而且， 传感器10包括以无线通信接口为形式的无线通信装置34。例如，该无线通信接口适于根据 ZigBee标准操作。例如，控制单元32控制无线通信装置34。
在下文中，将描述一种调节建筑物服务系统的第一传感器10的方法的优选实施例。例如该方法可以是调试建筑物服务系统的方法。
在第一步骤中，第一安装的传感器的组中每一个传感器10经由无线通信装置34 而在传感器10与这组第一传感器的至少一个其他传感器10之间建立无线通信。由此，关于该传感器相对于至少一个其他传感器的位置的信息被确定。各种自动位置确定解决方案是可能的，例如基于RF、基于超声、基于有源红外以及基于编码光的位置确定。
例如，到另一个传感器的距离可以使用所接收的、指示这两个通信传感器之间的分开的距离的信号强度指示值和/或使用指示这两个传感器之间的分开的距离的飞行时间值来确定。例如，在图I的设置中，位置信息可以由两个传感器10之间的距离构成。
当存在超过两个传感器10时(比如在图2的配置中)，可以通过例如使用至少三个不同的传感器10之间的相对距离的三角测量来确定另外的相对位置信息。例如，位置信息可以在所有传感器10近似地布置在水平平面中的假设下(即使用平面三角测量)被确定。 例如当使用超过三个传感器的距离信息时，同样可以确定垂直的位置信息。
例如，每个传感器10可以使用所确定的位置信息生成至少一些传感器10的空间9布置的地图36。例如，作为相对于不同的其他传感器10的位置信息的集合的该地图可以存储在控制单元32的存储器中。优选地，每个传感器10确定包括关于所安装的传感器10中的每一个的位置信息的地图36。然而，在实践中，如果地图36仅包括关于邻近传感器的位置信息或者甚至仅包括关于最近的邻近传感器10的位置信息，可能就足够了。例如，位置信息可以是关于各个传感器10之间的距离的信息。
如上文已经描述，相对于其他传感器10的位置信息可以通过直接测量传感器之间的距离以及可选地通过三角测量来确定。然而，传感器10还可以将来自传感器的位置信息转发(relay)到其他传感器。
如所描述，每个传感器10适于生成方位地图36或楼层平面图的构造以定位它自己，即确定关于该传感器10相对于一个或多个其他安装的传感器10的位置的信息。
在该示例中，地图由每个传感器以分布式方式来获得，即传感器10仅基于各传感器10之间的无线通信来确定位置信息。
此外，例如，无线通信可以在传感器10与控制单元18之间建立以确定位置信息。
然而，传感器10的特殊布置的地图也可以以集中式的方式确定。例如，该地图可以由控制单元18基于传达到控制单元18的传感器的位置信息来确定。例如，所有传感器 10可以将收集的位置信息传达到组合它的控制单元18。
而且，例如第二传感器的组中的传感器14和/或供应设备12还可以包括无线通信装置。例如，传感器10、传感器14和/或现存的服务供应设备12可以形成无线通信网络的节点，并且每个节点可以经由该节点的无线通信装置而在所述节点与至少一个其他节点之间建立无线通信以确定关于该节点相对于所述至少一个其他节点的位置的信息。因此， 来自传感器14和供应设备12的位置信息可以用于确定关于传感器10相对于这组第一传感器中至少一个其他传感器10的位置的信息。
在上面所描述的示例中，传感器10使用它们的无线通信装置34以用于确定位置信息。该无线通信装置34可以例如是红外通信装置、编码光通信装置或射频(RF)通信装置。
传感器10的位置信息也可以从在传感器10与例如建筑物服务系统的其他建筑物服务设备(如传感器14、建筑物服务供应设备12或控制单元18)之间建立无线通信来确定。
传感器10的位置信息还可以以与从W02006/095317A1得知的三角测量类似的方式和/或与如在W02006/095315A1中公开的得出无线互连的网络节点的地图类似的方式来确定。
在另一个示例中，感测单元20可以形成传感器10的无线通信装置34的接收装置。因此，传感器10可以使用用于在各传感器之间建立无线通信以确定位置信息的模态， 传感器也使用该模态以用于感测。在所描述示例中，该模态是红外辐射。然而，如下文将进一步解释，传感器10还可以是例如超声传感器。
在另一个示例中，第一传感器的组中的每个传感器10例如经由传感器10的无线通信装置34而在所述传感器10与建筑物服务供应设备12中至少一个之间建立无线通信， 以便确定关于该传感器相对于所述至少一个建筑物服务供应设备12的位置的信息。位置信息以及可选地关于供应设备12的位置的另外信息可以用于确定关于每个传感器10相对于至少一个其他传感器10的位置的信息。例如，在基于编码光定位的情况下，所有设备12经由编码光发射唯一标识符，并且每个存在检测传感器10包括例如感测单元20形式的编码光检测器，以检测该唯一标识符。通过观察检测的设备12的标识符和相对强度，每个传感器10可以确定其相对于其他传感器的位置。
例如，可以由建筑物服务供应设备12和/或控制单元18将关于建筑物服务供应设备12的位置的信息传达到传感器10。这可以允许例如基于建筑物服务供应设备12的位置的已知地图并基于在传感器10与供应设备12之间建立无线通信来确定第一传感器的组中的各传感器10相对于彼此的相对位置。因此，当工作空间16的布局改变时，传感器10 的新位置可以容易地确定。
以类似方式，第二传感器的组中的传感器14的已知位置可以在确定关于传感器 10相对于至少一个其他传感器10的位置的信息的过程中使用。
在另一个示例中，控制单元18可以向每个传感器10传达关于传感器10相对于至少一个其他传感器10的位置的信息。例如，可以使用传感器10的特殊位置的预定地图。可以使用指示照明器12的位置的房间(电子)布局地图来计算各传感器10之间的相对定位。 在此情况下，可以计算欧几里得(Euclidean)距离。注意到，这样的布局地图通常对设施管理者或调试工程师而言是可获得的。在此情况下或在上面描述的其他情况下，可以根据关于绝对位置(即相对于参考点的位置)的信息来确定相对位置信息。例如，控制单元18的位置可以是绝对位置信息的参考点。
在该方法的优选实施例中，在第二步骤中，所安装的第一传感器的组中的每个传感器10的传感器覆盖区域基于关于该传感器10相对于这组第一传感器中至少一个其他传感器的位置的信息来调节。例如，该传感器覆盖区域可以根据一个或多个预定规则来调节。 例如，传感器10的传感器覆盖区域可以被调节成至多与另一个传感器10的传感器覆盖区域的预定比例重叠。例如，该预定比例可以是15%。
在图I和图2中，由虚线圆示意性指示了各个传感器10的经调节的传感器覆盖区域。例如，这些传感器覆盖区域在它们的外围处重叠。
例如，传感器10的传感器覆盖区域的期望尺寸可以被确定为传感器10到其最近的邻近传感器10的距离的一半，可选地加上用于允许重叠的额外量。
例如，当调节传感器10的传感器覆盖区域时，所述位置信息可以包括关于相对于传感器10的方向的信息，相应的其他传感器10定位在该方向上。
如上所解释，传感器10的各个传感器覆盖区域可以基于关于相应的所安装的传感器10相对于至少一个其他传感器10的位置的信息而被自动调节。因此，取决于房间布局并取决于工作空间的方位，传感器可以覆盖不同的区域。在具有两个桌子或工作空间的房间的图2的配置中，这两个传感器10具有近似对应于房间的尺寸的大约一半的覆盖区域， 每个传感器覆盖每个工作空间16周围的比较大的区域。当同一房间被分割成更多数量的工作空间时，比如在具有六个桌子或工作空间的图2的配置，每个传感器10将覆盖更小的空间。
例如，每个传感器10的控制单元32控制传感器覆盖调节单元以基于所述位置信息调节传感器覆盖单元。例如，控制单元32确定期望的传感器覆盖区域并相应地控制传感器覆盖调节单元24。
可替代地或此外，例如控制单元18基于所述位置信息控制传感器10的传感器覆盖调节单元。例如，控制单元18可以针对传感器10中的每一个或针对传感器10中的一些确定期望的传感器覆盖区域。期望的覆盖区域可以例如通过无线通信装置34而被传达到相应的传感器10，并且传感器覆盖调节单元24可以相应地被控制。例如，控制单元18可以向每个传感器10发布传感器覆盖调节命令。
在该方法的第三步骤中，关于所安装的传感器10的位置的信息被用于向第一传感器的组中的每一个传感器10分配所安装的建筑物服务供应设备12中的至少一个。例如， 向每个传感器10分配至少最近的邻近建筑物服务供应设备12。例如，每个传感器10被分配给安装在该传感器10的靠近的环境中的那些天花板照明器12。用于将传感器10分配 (即绑定)到建筑物服务供应设备12的技术在本领域是已知的。例如可以使用编码光。
例如，在图I的配置中，左传感器10可以被分配给四个左照明器，而右传感器10 可以被分配给建筑物服务供应设备12的四个右照明器。所述分配优选地自动执行。
例如，使得每个传感器10能够控制该传感器被分配到的建筑物服务供应设备12。 所述控制可以依照适当的控制策略。例如，当存在检测传感器10检测到在其传感器覆盖区域内人的存在时，对应的天花板照明的照明器12被接通。例如，它们被切换到例如100%光输出的第一输出水平。因此提供了对相应工作空间16的光照。
而且，例如当存在检测传感器14 (其传感器覆盖区域可以对应于照明器12的近似整个安装区域)检测到人的存在时，所有照明器12都可以被切换到比第一水平小的例如 50%光输出的至少第二输出水平。由传感器10进行的控制优选地超越(override)由通用传感器14进行的控制。因此，由第二传感器的组中的通用传感器14触发的利用减少的光输出对室内空间的节能光照可以与对占用的工作空间的全光照组合。因此，双重控制类型平衡了对各个工作空间16的占用者而言的光个性化与能量高效。
而且，例如，传感器10与相应建筑物服务供应设备12的绑定可以基于传感器10 的经调节的传感器覆盖区域。在图2的配置中，例如，每个传感器10可以被分配给相应的两个最近的邻近照明器12。因此，一个建筑物服务供应设备12可以被分配给超过一个传感器10，例如当它在两个传感器覆盖区域的外围附近时。
将传感器10分配给建筑物服务供应设备12的任务通过下述中任何一项来执行 (i)编程选定的传感器10以控制(即发送信号到)指定的供应设备12 ;(ii)编程选定的供应设备12以对来自指定传感器10的信号做出响应；或者(iii)上述(i)和(ii)的组合。
所述分配可以在分布式或全局基础上执行。换言之，诸如控制单元18之类的中央控制单元可以用于接收所有拓扑信息并向特定传感器10分配适当的建筑物服务供应设备12。可替代地，每个传感器10可以确定并分配它自己的建筑物服务供应设备12，例如由控制单元32来执行。
调节建筑物服务系统的第一传感器10的方法的所描述的示例允许自动地确定存在检测传感器10的位置，调节传感器10的传感器覆盖区域以及根据传感器10的位置建立传感器10到相应照明器12的绑定。
调节传感器覆盖区域允许提供对要被分配给个人工作空间16的建筑物服务供应设备12的更精确的控制。
尽管已经在附图和前述描述中详细图解说明和描述了本发明，但是这样的图解说明和描述将被认为是说明性的或示例性的，而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。
已经结合对红外辐射敏感的存在检测传感器的调试具体描述了本发明。应当注意，也可以将调节传感器覆盖区域的类似原理应用到其他形式的传感器10。
例如，传感器10可以是声学传感器，例如超声传感器。例如，该传感器可以包括声透镜和以一个或多个声屏蔽构件为形式的传感器覆盖调节单元。
而且，例如，该方法允许例如在房间布局改变之后重新调节传感器覆盖区域。
而且，例如，可以重复确定位置、调节覆盖区域和/或分配的步骤。例如，这可以允许对传感器覆盖区域的实时调节。
而且，例如，该方法可以是一种操作建筑物服务系统的方法，该方法包括所述确定位置的步骤、所述调节覆盖区域的步骤和/或所述分配的步骤。
而且，例如，传感器覆盖调节单元可以适于调节传感器输入检测的阈值以便调节传感器覆盖区域。
而且，例如，传感器10可以是相机形式的光学传感器；例如，传感器覆盖调节单元可以包括一个或多个图像传感器屏蔽构件；而且，例如，传感器覆盖调节单元可以适于通过相应地调节相机的光学配置来调节视场。例如，该相机可以包括用于调节传感器覆盖区域的变焦镜头。而且，传感器覆盖调节单元可以由相机的控制单元的软件模块形成。例如，传感器覆盖调节单元可以包括电子变焦。
例如，也可以基于关于传感器10相对于楼面水平面的垂直位置的信息来调节覆盖区域。例如，传感器10可以被安装在天花板上，并且例如该传感器可以包括被向下导向的视场。例如，这种垂直位置信息可以包括平均传感器安装高度、由例如控制单元18传达到传感器的传感器的垂直位置或测量的垂直位置中的任何一个或多个。例如，超声传感器可以适于测量该传感器的垂直位置信息，比如该传感器在楼面之上的安装高度。
而且，例如，传感器可以是有源传感器，即适于输出感测信号并使用例如感测单元 20来感测响应或反射信号的传感器。例如，传感器覆盖调节单元可以适于调节输出感测信号的辐射的幅度和/或振幅和/或角度。例如，通过限制感测信号振幅，可以限制检测范围并且因此可以调节传感器覆盖区域。
而且，已经结合建筑物中的无线受控照明器的调试具体描述了本发明。应当注意类似的原理也可以应用到安装在建筑物内的可能需要由远程定位的传感器无线地控制的其他形式的建筑物服务供应设备，比如百叶窗或窗帘等等。如本文所使用的表达“建筑物服务供应设备”因此旨在包含安装在建筑物中的所有这样的远程可控的电气设备。
例如，如所描述的类似方法可以被执行用于调节包括加热单元、通风单元和/或空调单元形式的建筑物服务供应设备的建筑物服务系统的传感器。除了照明器之外，例如这样的单元可以被控制。因此，可以实现个性化的光和HVAC (加热、通风、空调)空间。
而且，例如，传感器10可以是日光传感器。通过调节日光传感器的传感器覆盖区域并且例如将相应照明器12分配给各个传感器10，可以根据本地日光可用性来控制由照明器产生的光照。由于传感器覆盖区域的自动调节，可以促进建筑物服务系统的调试。
对所公开的实施例的其他变形可以由本领域技术人员在实践要求保护的本发明的过程中通过研究附图、公开内容和所附权利要求而理解并实施。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，且不定冠词“一”不排除多个。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的起码事实并不表示这些措施的组合不能被有利地使用。权利要求中的任何附图标记不应当被解释为限制范围。
权利要求
1.一种调节建筑物服务系统的安装的建筑物服务传感器(10)中至少一个传感器(10) 的方法，该方法包括以下步骤调节所述至少一个传感器(10)的传感器覆盖区域，对所述至少一个传感器(10)中每一个的传感器覆盖区域的调节基于关于所安装的传感器(10)相对于所安装的建筑物服务传感器中至少一个其他传感器(10)的位置的信息。
2.如权利要求I所述的方法，其中所述系统进一步包括至少一个安装的建筑物服务供应设备(12)，所述方法进一步包括以下步骤使用关于所述至少一个传感器(10)的位置的信息来向所述至少一个传感器(10)中的每一个分配所述至少一个安装的建筑物服务供应设备(12)中的至少一个。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述至少一个安装的建筑物服务供应设备(12)包括照明器、加热单元、通风单元和空调单元中的任意一个或多个。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中在调节所述至少一个传感器(10)的传感器覆盖区域的步骤中，所述至少一个传感器中的每一个传感器(10)的传感器覆盖区域基于关于该传感器(10)相对于所安装的建筑物服务传感器中至少最近的邻近传感器(10)的位置的信息来调节。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中在调节所述至少一个传感器(10)的传感器覆盖区域的步骤中，所述至少一个传感器(10)中每一个的传感器覆盖区域基于所安装的建筑物服务传感器(10)的至少所述至少一个安装的传感器(10)的空间布置的地图(36)来调节。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述至少一个传感器(10)中的每一个包括用于调节传感器(10)的传感器覆盖区域的传感器覆盖调节单元(24)，以及其中在调节所述至少一个传感器(10)的传感器覆盖区域的步骤中，所述调节包括控制所述至少一个传感器(10)中每一个的传感器覆盖调节单元(24)，以便调节所述传感器 (10)的传感器覆盖区域。
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其中所述至少一个传感器(10)中的每一个包括至少一个用于屏蔽所述传感器(10)的传感器输入的屏蔽构件(26 ;28)，并且其中在调节所述至少一个传感器(10)的传感器覆盖区域的步骤中，所述调节包括控制所述至少一个传感器(10)中每一个的至少一个屏蔽构件(26 ;28)，以便调节所述传感器 (10)的传感器覆盖区域。
8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其中在调节所述至少一个传感器(10)的传感器覆盖区域的步骤中，所述至少一个传感器中每一个传感器(10)执行以下步骤基于关于该传感器(10)相对于所安装的建筑物服务传感器中至少一个其他传感器(10)的位置的信息来调节该传感器(10)的传感器覆盖区域。
9.如权利要求1-8中任一项所述的方法，其中所述至少一个传感器(10)中的每一个包括无线通信装置(34)，所述方法进一步包括以下步骤所述至少一个传感器(10 )中的每一个经由该传感器(10 )的无线通信装置(34 )而在所述传感器(10)与建筑物服务系统的至少一个其他建筑物服务设备(10 ；12 ；14 ；18)之间建吧立无线通信，以确定该传感器(10)相对于所述至少一个其他建筑物服务设备(10 ；12；14； 18)的所述位置。
10.如权利要求1-9中任一项所述的方法，其中所述安装的建筑物服务传感器(10)包括存在检测传感器、移动传感器、温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器和日光传感器中任意一个或多个。
11.如权利要求1-10中任一项所述的方法，其中所述安装的建筑物服务传感器(10)包括光学传感器。
12.—种建筑物服务系统,包括一组第一建筑物服务传感器(10)，这组第一传感器中至少一个传感器(10)包括用于调节该传感器(10)的传感器覆盖区域的传感器覆盖调节单元(24)；其中每个传感器覆盖调节单元(24)适于在系统安装有第一传感器(10)的状态中基于关于所安装的传感器(10)相对于这组第一传感器中至少一个其他安装的传感器(10)的位置的信息来调节相应的安装的传感器(10)的传感器覆盖区域。
13.如权利要求12所述的建筑物服务系统，进一步包括至少两个建筑物服务供应设备 (12)，其中所述第一传感器的组中的每一个传感器(10)适于控制被分配给该传感器(10)的建筑物服务供应设备(12)中至少一个。
14.如权利要求13所述的建筑物服务系统，进一步包括至少一个第二传感器(14)，其中所述第一传感器的组中的每一个传感器(10)适于控制分配给所述传感器(10)的所述至少一个建筑物服务供应设备(12)以在第一操作模式中操作，并且其中所述至少一个第二建筑物服务传感器(14)适于控制分配给所述第一传感器的组中的至少一个传感器(10)的建筑物服务供应设备(12)中至少一个以在第二操作模式中操作。
15.如权利要求14所述的建筑物服务系统，其中，在系统具有第一传感器(10)且安装有至少一个第二传感器(14)的状态中，第二传感器(14)的传感器覆盖区域包括所述第一传感器的组中的至少两个传感器(10)的传感器覆盖区域。
全文摘要
本发明涉及调节建筑物服务系统的安装的建筑物服务传感器(10)中至少一个。至少一个传感器(10)的传感器覆盖区域基于关于安装的传感器(10)相对于至少一个其他传感器(10)的位置的信息来调节。例如，为了确定传感器(10)相对于所述至少一个其他传感器(10)的位置，每个传感器(10)经由该传感器(10)的无线通信装置(34)而在所述传感器(10)与至少一个其他传感器(10)之间建立无线通信。例如，关于安装的传感器(10)的位置的信息被用来向每个传感器(10)分配系统的安装的建筑物服务供应设备(12)中至少一个。
文档编号H05B37/02GK102948259SQ201180028513
公开日2013年2月27日 申请日期2011年6月8日 优先权日2010年6月10日
发明者L.费里, A.V.潘德哈里潘德, Y.王, T.C.W.申克 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司