电梯的轮椅运转装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种电梯的轮椅运转装置，即使在电梯层站登记了轮椅呼梯且电梯停靠于轿厢到达轮椅呼梯所在楼层之前停靠的楼层时，也能够确保轮椅的空间。为了实施本发明，本发明的轮椅运转装置具有：层站乘客检测单元，其检测层站的乘客；有无轮椅乘客判定单元，其判定由层站乘客检测单元检测出的乘客是否是轮椅乘客；轿厢内乘客检测单元，其检测轿厢内的乘客；满员判定单元，其在从有无轮椅乘客判定单元发送了轮椅乘客的信息时存储层站的轮椅乘客的量、以及由轿厢内乘客检测单元检测出的乘客的量，而判定可乘梯量；以及通知设备控制单元，在满员判定单元已经存储了轮椅乘客的量而不具有可乘梯量的情况下，该通知设备控制单元对通知设备进行控制，使其进行限制乘客从轮椅乘客所在的楼层前面的中途楼层乘梯的通知。
【专利说明】电梯的轮椅运转装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯的轮椅运转装置，当在层站进行了轮椅呼梯登记时确保轿厢内的空余空间。
【背景技术】
[0002]过去提出了如下的技术:利用载荷检测装置或者摄像机检测轿厢内的空余空间，并在设于层站的层站显示装置显示之后在轿厢内还能够搭载几人(例如，参照专利文献I)。另外，提出了如下这样的电梯运转装置:在已登记轮椅层站呼梯或者普通乘客层站呼梯时，能够判定是否能够确保轿厢内的乘梯空间，并根据判定结果判断能否登记轮椅层站呼梯或者普通乘客层站呼梯(例如，参照专利文献2)。另外，已经有如下这样的运行管理系统:在已登记轮椅呼梯时，能够判断轿厢内的拥挤状况，并分配能够搭载轮椅的轿厢(例如，参照专利文献3)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2007 - 161417号公报(例如第0015段和图2)
[0006]专利文献2:日本特开2000 - 86095号公报(例如第0026?0028段和图1)
[0007]专利文献3:日本特开2003 - 267637号公报(例如第0031段和第0032段)
【发明内容】
[0008]发明要解决的问题
[0009]根据上述的现有技术，在轮椅乘客想要乘梯时，根据轿厢内是否具有轮椅的空间来限制普通呼梯的登记、或者使轿厢在登记了层站呼梯的楼层通过不停靠、或者分配空闲的轿厢，由此能够确保轮椅的空间。但是，在任意一个现有技术中，在由于轿厢内乘客的轿厢呼梯而使得电梯停靠于与轮椅乘客的等待楼层不同的楼层时，都不能限制位于该楼层的层站的乘客乘梯，因而结果存在不能确保轮椅的空间的问题。
[0010]本发明的目的在于，提供一种电梯的轮椅运转装置，即使在电梯的层站登记了轮椅呼梯、且电梯在轿厢到达轮椅呼梯所在楼层之前停靠于与轮椅乘客的等待楼层不同的楼层的情况下，也能够限制位于所停靠的楼层的层站的乘客乘梯，确保轮椅的空间。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]本发明的电梯的轮椅运转装置具有:层站乘客检测单元，其设于电梯的层站，检测在层站等待的乘客；有无轮椅乘客判定单元，其判定由层站乘客检测单元检测出的乘客是否是轮椅乘客；轿厢内乘客检测单元，其设于电梯的轿厢，检测轿厢内的乘客；满员判定单元，其在从有无轮椅乘客判定单元发送了有轮椅乘客的信息时存储位于层站的轮椅乘客的量，并且存储由轿厢内乘客检测单元检测出的乘客的量，判定轿厢内的可乘梯量；以及通知设备控制单元，在满员判定单元已经存储了轮椅乘客的量、且乘客从轿厢到达检测出轮椅乘客的楼层之前的中途楼层乘入轿厢内时满员判定单元存储轿厢内的乘客的量并判定为轿厢内不具有可乘梯量的情况下，该通知设备控制单元对设于层站的通知设备进行控制，使其进行限制从中途楼层乘入轿厢内的乘客的通知。
[0013]发明效果
[0014]根据本发明的电梯的轮椅运转装置具有如下效果:即使在电梯的层站登记了轮椅呼梯、且电梯停靠于与轮椅乘客的等待楼层不同的楼层、即轿厢到达轮椅呼梯所在的楼层之前停靠的楼层时，通过限制位于所停靠的楼层的层站的乘客的乘梯，也能够确保轮椅的空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是表示本发明的实施方式I的电梯的轮椅运转装置的简要结构图。
[0016]图2是表示本发明的实施方式I的电梯的轮椅运转装置的功能框图。
[0017]图3是表示当在层站产生轮椅呼梯时的本发明的实施方式I的满员判定单元的动作的流程图。
[0018]图4是表示本发明的实施方式I的满员判定单元通常进行的动作的流程图。
[0019]图5是表示本发明的实施方式I的轿厢/层站信息显示设备控制单元的动作的流程图。
[0020]图6是表示本发明的实施方式I的另一种电梯的轮椅运转装置的功能框图。
[0021]图7是表示本发明的实施方式I的另一种电梯的轮椅运转装置的功能框图。
[0022]图8是表示本发明的实施方式I的另一种电梯的轮椅运转装置的功能框图。
【具体实施方式】
[0023]实施方式I
[0024]图1是表示本发明的实施方式I的电梯的轮椅运转装置的简要结构图。在图1中，在设置于建筑物内的井道中的电梯轿厢I内设有:轿厢内显示器3，其显示文字信息等；轿厢内广播装置4，其发出广播或蜂鸣声；以及轿厢内IC标签信息读取装置5，其读取位于轿厢内的乘客持有的IC标签的信息。并且，在电梯的层站6设有:层站显示器装置7，其显示文字信息等；层站广播装置8，其播出广播或蜂鸣声；以及层站IC标签信息读取装置9，其读取位于层站的乘客持有的IC标签的信息。并且，在井道壁或者机房等设置有电梯控制装置2，其判定轿厢I的乘客量并控制运转。
[0025]在轿厢内显示器3和/或层站显示器装置7进行例如“之后?人可乘梯”这样的显示或者“因满员而不能乘梯”这样的显示，用于对乘入轿厢的乘客进行限制或提醒注意。另外，轿厢内广播装置4和层站广播装置8使用语音来广播显示于显示器的上述内容。轿厢内IC标签信息读取装置5和层站IC标签信息读取装置9用于实时读取位于轿厢内的乘客或者位于层站的预定区域内的乘客持有的IC标签的信息。
[0026]图2是表示本发明的实施方式I的电梯的轮椅运转装置的功能框图。轮椅运转装置具有:轮椅呼梯登记单元10，其登记层站处的轮椅呼梯；层站IC标签信息读取装置9，其读取位于层站的乘客持有的IC标签信息来检测乘客；轿厢内IC标签信息读取装置5，其读取位于轿厢内的乘客持有的IC标签信息来检测乘客；电梯控制装置2，其判定轿厢的乘客量并控制运转；层站普通呼梯登记单元13，其登记层站处的普通乘客的呼梯；轿厢呼梯登记单元14，其登记轿厢内的轮椅乘客或普通乘客的呼梯；以及轿厢/层站信息显示设备控制单元15，其使轿厢内的轿厢信息显示设备或设于各楼层的层站处的层站信息显示设备显示轿厢内的信息。另外，电梯控制装置2包括以下部分:有无轮椅乘客判定单元11a，其判定在层站有无轮椅乘客；满员判定单元12a，其判定轿厢内是否满员；以及电梯控制单元30，其控制轿厢的出发和停靠等。
[0027]其中，上述轮椅呼梯登记单元10、有无轮椅乘客判定单元I la、满员判定单元12a、电梯控制单元30、层站普通呼梯登记单元13、轿厢呼梯登记单元14、轿厢/层站信息显示设备控制单元15，例如由微型计算机上的软件构成。
[0028]通过由轮椅使用者按下在层站6设置的轮椅使用者用的轮椅呼梯按钮(省略图示)，轮椅呼梯登记单元10登记轮椅呼梯。层站IC标签信息读取装置9 (层站乘客检测单元)从层站6的乘客持有的IC标签读取IC标签信息来检测乘客，该IC标签信息是用于确定个人的信息(例如ID等)和表示是否是轮椅使用者的信息。另外，在层站6中，层站IC标签信息读取装置9实时读取位于能够读取IC标签信息的预定区域内的乘客持有的IC标签的信息。
[0029]有无轮椅乘客判定单元I Ia根据轮椅呼梯登记单元10的登记信息和由层站IC标签信息读取装置9读取的信息，判定层站是否有轮椅乘客，向满员判定单元12a发送有无轮椅乘客的信息，并且向电梯控制单元30发送轮椅呼梯登记信息。另外，关于有无轮椅乘客的判定，也可以不使用轮椅呼梯登记单元10的登记信息，而仅根据来自层站IC标签信息读取单元的信息进行判断。
[0030]轿厢内IC标签信息读取装置5 (轿厢内乘客检测单元)从轿厢内的乘客持有的IC标签中实时读取用于确定个人的信息(例如ID等)和表示是否是轮椅使用者的信息，来检测乘客。另外，轿厢内IC标签信息读取装置5将从轿厢内的乘客持有的IC标签中读取出的所述信息通知给满员判定单元12a。
[0031]在从有无轮椅乘客判定单元Ila发送了有轮椅乘客的信息的情况下，满员判定单元12a存储位于层站的轮椅乘客的量，并且存储由轿厢内IC标签信息读取装置5检测出的轿厢内乘客的量。并且，满员判定单元12a根据所存储的来自有无轮椅乘客判定单元Ila的轮椅乘客信息、和所存储的来自轿厢内IC标签信息读取装置5的轿厢内乘客的信息，运算/判断轿厢内是否满员、是否超员、或者之后几人可乘梯这样的轿厢内可乘梯量，并向电梯控制单元30和轿厢/层站信息显示设备控制单元15进行满员通知和人数通知、超员通知、人数通知中的任意一种通知。
[0032]在此，所谓满员是指轿厢内实际存在的乘客的人数达到与额定人数相同人数的情况或者如下情况:即，预先在层站登记了轮椅呼梯，满员判定单元12a将尚未乘梯的轮椅的空间换算为普通乘客得到的人数(普通换算人数)与轿厢内的实际乘梯人数相加而得到的人数由于轿厢停靠产生的乘客出入而达到与额定人数相同人数。并且，满员是指在层站有轮椅呼梯且轿厢处于未响应层站呼梯或者轿厢呼梯的移动中，将尚未乘梯的轮椅的普通换算人数与轿厢内的实际乘梯人数相加得到的乘梯人数达到额定人数以上的情况。
[0033]另一方面，所谓超员是指在电梯的轿厢I停靠于某个楼层的情况下轿厢内实际存在的乘客的人数、或者在有层站轮椅呼梯的情况下将该人数与尚未乘梯的轮椅的普通换算人数相加得到的人数由于轿厢停靠产生的乘客出入而超过额定人数的情况。[0034]另外，关于之后几人可乘梯的判断，在有尚未乘梯的层站轮椅呼梯的情况下，将对轿厢内的实际乘梯人数追加了上述轮椅的普通换算人数后得到的人数设为乘梯人数进行判定。
[0035]通过由健全者(普通乘客)按下在层站设置的健全者用的普通呼梯按钮(省略图示)，层站普通呼梯登记单元13登记普通呼梯。另外，通过按下在轿厢I内设置的普通目的地楼层按钮或同样在轿厢内设置的轮椅目的地楼层按钮，轿厢呼梯登记单元14登记轿厢呼梯。
[0036]电梯控制单元30接收来自层站普通呼梯登记单元13的登记信息、来自轿厢呼梯登记单元14的登记信息、从有无轮椅乘客判定单元Ila得到的表示有无轮椅乘客的有无轮椅呼梯登记信息、来自满员判定单元12a的满员通知和人数通知、超员通知、人数通知中的任意一种通知，控制电梯的动作。具体地讲，电梯控制单元30在接收到超员通知的情况下，进行控制使得正在某个楼层停靠的轿厢I不出发，在接收到满员通知的情况下，进行控制使得轿厢I不对普通层站呼梯进行响应，在只接收到人数通知的情况下，不进行与人数对应的任何特殊控制。另外，电梯控制单元30将从轮椅呼梯登记单元10发送的轮椅呼梯登记信息发送给轿厢/层站信息显示设备控制单元15。
[0037]轿厢/层站信息显示设备控制单元15 (通知设备控制单元)从满员判定单元12a接收满员通知和人数通知、超员通知、人数通知中的任意一种通知，并且从电梯控制单元30接收轮椅呼梯登记信息，并且控制在各楼层的层站及轿厢内设置的显示器3、7 (通知设备)的显示、和广播装置4、8 (通知设备)的广播播放。轿厢/层站信息显示设备控制单元15在从满员判定单元12a接收到满员通知和人数通知的情况下，根据设置场所是否是轮椅呼梯登记楼层，使得设置在楼层的显示器3、7进行“只能轮椅使用者乘梯”或者“因满员而不能乘梯”这样的内容显示，同时使广播装置4、8进行“只能轮椅使用者乘梯”或者“因满员而不能乘梯”这样的内容广播。当然，不一定需要进行显示器显示和广播播放双方，也可以仅执行任意一种动作。
[0038]另外，轿厢/层站信息显示设备控制单元15在从满员判定单元12a接收到超员通知的情况下，使得设置在停靠中的轿厢及所停靠楼层的层站的广播装置4、8鸣响蜂鸣声。另外，此时也可以在鸣响蜂鸣声的同时，使得设置在停靠中的轿厢及所停靠楼层的层站的显示器3、7进行表示超员的显示。
[0039]另外，轿厢/层站信息显示设备控制单元15在从满员判定单元12a只接收到人数通知的情况下，根据设置场所是否是轮椅呼梯登记楼层进行控制，使得在各楼层设置的显示器3、7进行“请让轮椅使用者优先乘梯”或者“之后?人可乘梯”这样的内容显示，同时使广播装置4、8进行“请让轮椅使用者优先乘梯”或者“之后?人可乘梯”这样的内容的广播。即，在这种情况下，通知轮椅乘客进行等待的楼层的所述轮椅乘客以外的乘客让轮椅乘客优先乘梯。
[0040]下面，具体说明上述实施方式I的轮椅运转装置的动作。首先说明满员判定单元12a的动作。图3是表示当在层站产生轮椅呼梯时的本发明的实施方式I的满员判定单元的动作的流程图。在图2和图3中，当轮椅乘客在层站登记轮椅呼梯的同时，乘客的信息被层站IC标签信息读取装置9读取。此时，轮椅呼梯登记信息被从轮椅呼梯登记单元10发送给有无轮椅乘客判定单元11a，轮椅乘客信息或者普通乘客信息被从层站IC标签信息读取装置9通知给有无轮椅乘客判定单元11a。并且，有无轮椅乘客判定单元I Ia根据轮椅呼梯登记信息和基于IC标签读取的轮椅乘客信息，检测在层站是否产生了轮椅乘客，在检测到产生轮椅乘客的情况下，向电梯控制单元30发送轮椅呼梯登记信息，并且通知满员判定单元12a产生了轮椅乘客的情况(步骤S101)。在检测到不是轮椅乘客的呼梯的情况下，将该情况通知给满员判定单元12a (步骤SlOl )。在步骤SlOl中，满员判定单元12a在从有无轮椅乘客判定单元IIa接收到产生了乘客的通知时，进入到步骤S102，相反，如果没有接收到通知，则返回到起点。
[0041 ] 另外，不一定需要向有无轮椅乘客判定单元I Ia发送来自轮椅呼梯登记单元10的轮椅呼梯登记信息并在判断是否在层站产生轮椅乘客时使用，也可以仅根据从层站IC标签信息读取装置9通知的轮椅乘客信息，来检测有无产生轮椅呼梯，但通过使用轮椅乘客信息和轮椅呼梯登记信息，能够更高精度地检测有无轮椅乘客。
[0042]在步骤S102中，当满员判定单元12a接收来自有无轮椅乘客判定单元Ila的通知而处于在层站产生轮椅乘客状态的情况下，进入到步骤S104，在满员判定单元12a的内部存储“有轮椅”的状态。另外，当接收来自有无轮椅乘客判定单元Ila的通知而处于在层站没有产生轮椅乘客的状态、即处于产生普通乘客的状态的情况下，进入到步骤S103，在满员判定单元12a的内部存储“没有轮椅”的状态。在进入到步骤S103或者步骤S104后，返回到步骤SlOl。
[0043]图4是表示本发明的实施方式I的满员判定单元通常进行的动作的流程图。图5是表示本发明的实施方式I的轿厢/层站信息显示设备控制单元的动作的流程图。在图2和图4中，在步骤S105中，满员判定单元12a从设于轿厢内的轿厢内IC标签信息读取装置5接收从轿厢内的乘客持有的IC标签读取的用于确定个人的信息(例如ID等)、和表示是否是轮椅使用者的信息的通知，但是在新接收到通知的情况下、即轿厢内的乘客有变化的情况下，进入到步骤S106。关于这一点，例如可以举出轿厢停靠于某个楼层、乘客正在乘梯下梯的情况。另外，在步骤S105中，也存在在层站已经有轮椅、并且满员判定单元12a在存储了“有轮椅”的状态后又在轿厢内新接收到通知的情况，以及在层站为没有轮椅的状态下在轿厢内新接收到通知的情况中的任意一种情况。在此，所谓满员判定单元12a在已经存储了“有轮椅”的状态后又在轿厢内新接收到通知的情况，是指例如乘客在轿厢到达检测出轮椅乘客的楼层之前的中途楼层乘入轿厢内的情况。
[0044]另一方面，在步骤S105中，在满员判定单元12a没有新接收到通知的情况下、例如轿厢在移动中的情况下等，进入到步骤S118。
[0045]在步骤SI 18中，在满员判定单元12a存储的状态是“有轮椅”的状态的情况下，虽然位于层站的轮椅乘客还没有搭乘轿厢，但是为了确保轮椅的空间而存储为轿厢内的人数加6 (步骤S119)。另一方面，在步骤S118中，如果满员判定单元12a存储的状态不是“有轮椅”的状态，则返回到起点。
[0046]在从步骤S119进入到步骤S120后，满员判定单元12a比较判断所存储的人数是否比预先设定的额定人数(轿厢内的容许乘梯量)多。在所存储的人数多于额定人数的情况下，进入到步骤S117，由于是已经不能确保在层站等待的轮椅利用者的轮椅空间的状况，因而满员判定单元12a向各楼层的轿厢/层站信息显示设备控制单元15和电梯控制单元30发送轿厢的额定人数减去满员判定单元12a存储的轿厢内人数而得到的人数的人数通知(例如-2人)和满员通知。相反，在步骤S120中，在满员判定单元12a存储的人数不多于额定人数的情况下，比较判断在步骤S115中存储的人数是否比额定人数少，在肯定的情况下、即所存储的人数比额定人数少的情况下，进入到步骤S116，向轿厢/层站信息显示设备控制单元15进行人数通知。另一方面，在否定的情况下、即所存储的人数与额定人数相同的情况下，进入到步骤S117，进行满员通知和人数通知(O人)。
[0047]当在步骤S120中判断为所存储的轿厢内人数多于额定人数而进入到步骤S117的情况下，满员判定单元12a向轿厢/层站信息显示设备控制单元15发送满员通知和负的人数通知，因而当在图5的步骤S121中轿厢/层站信息显示设备控制单元15接收到来自满员判定单元12a的负的人数通知时，在步骤S122中，轿厢/层站信息显示设备控制单元15存储由满员判定单元12a通知的负的人数，进入到步骤S123。在步骤S123中，在来自满员判定单元12a的通知是满员通知的情况下，由于没有接收到超员通知，因而进入到步骤S125。在步骤S125中，轿厢/层站信息显示设备控制单元15从满员判定单元接收到满员通知，因而进入到步骤S126。
[0048]在步骤S126中，进入到步骤S129，使得在没有登记轮椅呼梯的楼层设置的层站显示器装置7和层站广播装置8进行“因满员而不能乘梯”这样的显示和广播。另外，即使是在登记了轮椅呼梯的楼层设置的层站显示器装置7和层站广播装置8，也由于在步骤S127中判断为在轿厢/层站信息显示设备控制单元15内部存储的人数是负值，而同样进入到步骤S129，进行“因满员而不能乘梯”这样的显示和广播。由此，在层站等待的轮椅乘客一直等待到在轿厢内空余出轮椅的空间。
[0049]另外，在按照图4中的步骤S120、SI 15、SI 16的顺序进行处理的情况下，在步骤S116中，由于在轿厢内具有在层站等待的轮椅利用者以外的乘客乘梯的空间，因而满员判定单元12a向各楼层的轿厢/层站信息显示设备控制单元15和电梯控制单元30发送轿厢的额定人数减去满员判定单元12a所存储的轿厢内人数而得到的人数的人数通知(例如+2人)。
[0050]在图5的步骤S121中，在轿厢/层站信息显示设备控制单元15分别接收到来自满员判定单元12a的正的人数通知时，在步骤S122中，存储由满员判定单元12a通知的正的人数，进入到步骤S123。在步骤S123中，由于来自满员判定单元12a的通知不是超员通知，因而进入到步骤S125。在步骤S125中，轿厢/层站信息显示设备控制单元15没有从满员判定单元接收到满员通知，因而进入到步骤S130。
[0051]在步骤S130中，进入到步骤S132，使得在没有登记轮椅呼梯的楼层设置的层站显示器装置7和层站广播装置8进行“之后?人可乘梯”这样的显示和广播。另外，在登记了轮椅呼梯的楼层设置的层站显示器装置7和层站广播装置8的情况下，进入到步骤S131，进行“请优先让轮椅使用者乘梯”这样的显示和广播，以便防止如下情况发生:即虽然还有轮椅乘客以外的乘客乘梯的空间，但是如果几个普通乘客先于轮椅乘客乘梯，将导致轮椅乘客乘梯的空间不足。
[0052]另外，在按照图4中的步骤S120、S115、S117的顺序进行处理的情况下、即轿厢内的人数与电梯轿厢的额定人数相同的情况下，在步骤S117中，如果再有乘客乘梯将不能确保在层站等待的轮椅利用者的轮椅的空间，因而满员判定单元12a向各楼层的轿厢/层站信息显示设备控制单元15和电梯控制单元30发送满员通知和轿厢的额定人数减去满员判定单元12a所存储的轿厢内人数而得到的人数的人数通知(O人)。
[0053]在图5的步骤S121中，轿厢/层站信息显示设备控制单元15在从满员判定单元12a接收到满员通知和O人数通知时，在步骤S122中，存储由满员判定单元12a通知的O人数，进入到步骤S123。在步骤S123中，由于来自满员判定单元12a的通知不是超员通知，因而进入到步骤S125。在步骤S125中，轿厢/层站信息显示设备控制单元15从满员判定单元接收到满员通知，因而进入到步骤S126。
[0054]在步骤S126中，由于没有轮椅以外的乘客乘梯的空间而进入到步骤S129，使得在没有登记轮椅呼梯的楼层设置的层站显示器装置7和层站广播装置8进行“因满员而不能乘梯”这样的显示和广播。另外，在登记了轮椅呼梯的楼层设置的层站显示器装置7和层站广播装置8的情况下，由于在步骤S127中判断为在轿厢/层站信息显示设备控制单元15内部存储的人数不是负人数而是0，且没有轮椅以外的乘客乘梯的空间，因而进入到步骤S128，进行“只能轮椅使用者乘梯”这样的显示和广播。
[0055]另一方面，在图4的步骤S105中，当乘客乘梯到轿厢内，满员判定单元12a从设于轿厢内的轿厢内IC标签信息读取单元5新接收到作为IC标签信息的、从轿厢内的乘客持有的IC标签读取的用于确定个人的信息(例如ID等)、和表示是否是轮椅使用者的信息的通知时，在步骤S106中判断轿厢内的乘客是增加了还是减少了。在乘客增加的情况下进入到步骤S107，在乘客减少的情况下进入到步骤S110。
[0056]在轿厢内的乘客增加的情况下，在步骤S107中，满员判定单元12a判断该乘客是否是轮椅乘客。在是普通乘客的情况下，将在满员判定单元12a的内部存储的轿厢内人数加I进行存储(步骤S108)，在是轮椅乘客的情况下将轿厢内的人数加6进行存储(步骤S109)。同样，在轿厢内的乘客减少的情况下，在步骤SllO中，满员判定单元12a判断该乘客是否是轮椅乘客。在是普通乘客的情况下，将在满员判定单元12a的内部存储的轿厢内人数加I进行存储(步骤SI 12)，在是轮椅乘客的情况下将轿厢内的人数加6进行存储(步骤SllDo在此，在是轮椅乘客的情况下将轿厢内的人数加6进行存储，该数字6是将轮椅相当的空间定义为普通乘客6人的空间时的数值，该数值能够适当变更。
[0057]当在步骤S108、S109、S111、S112中任意一个步骤中存储了轿厢内人数后，在步骤S113中，满员判定单元12a比较判断所存储的轿厢内人数是否比预先设定的额定人数多。在所存储的人数比预先设定的额定人数多的情况下，进入到步骤S114，满员判定单元12a向轿厢正在停靠的楼层的轿厢/层站信息显示设备控制单元15和电梯控制单元30进行超员通知。此时，当轮椅乘客预先在轿厢内的乘客由于增减而超员之前进行了层站呼梯的情况下，即使是空余出轮椅乘客乘梯用的空间，也发出超员通知。
[0058]在此，进行超员通知而非满员通知的理由是，当在步骤S105中为肯定后进入到步骤S113的情况下，轿厢处于停靠的状况，因而需要在停靠的轿厢内或层站鸣响蜂鸣声。满员通知是例如在轿厢处于移动中的状态下在满员判定单元12a的内部存储的轿厢内人数为额定人数以上时进行的通知，不鸣响蜂鸣声。另外，电梯控制单元30在接收到超员通知时进行控制使电梯不工作。
[0059]当进入到步骤S114中满员判定单元12a向轿厢/层站信息显示设备控制单元15发送了超员通知的情况下，在图5的步骤S121中，轿厢/层站信息显示设备控制单元15由于没有从满员判定单元12a接收到人数通知，因而进入到步骤S123。在步骤S123中，轿厢/层站信息显示设备控制单元15在从满员判定单元12a接收到超员通知时，在步骤S124中使在停靠的轿厢内鸣响蜂鸣声，通知乘客已超员。
[0060]另外，当在图4的步骤S113中满员判定单元12a存储的人数不比预先设定的额定人数多的情况下，进入到步骤S115，比较判断所存储的人数是否比额定人数少。即，满员判定单元12a判断所存储的轿厢内人数是比额定人数少或者与额定人数相同，如果比额定人数少则进入到步骤S116，如果与额定人数相同则进入到步骤S117。
[0061]在步骤S116中，由于在轿厢内有乘客乘梯的空间，因而满员判定单元12a向各楼层的轿厢/层站信息显示设备控制单元15和电梯控制单元30发送轿厢的额定人数减去满员判定单元12a所存储的轿厢内人数而得到的人数的人数通知(例如+2人)。
[0062]在图5的步骤S121中，在轿厢/层站信息显示设备控制单元15接收到来自满员判定单元12a的正的人数通知时，在步骤S122中，存储由满员判定单元12a通知的正的人数(例如2人)，进入到步骤S123。在步骤S123中，由于来自满员判定单元12a的通知不是超员通知，因而进入到步骤S125。在步骤S125中，轿厢/层站信息显示设备控制单元15没有从满员判定单元接收到满员通知，因而进入到步骤S130。在步骤S130中，在没有登记轮椅呼梯的楼层设置的层站显示器装置7和层站广播装置8的情况下，进入到步骤S132，进行“之后?人可乘梯”这样的显示和广播。例如，在所存储的人数是3人时，在层站显示器装置7和层站广播装置8进行“之后3人可乘梯”这样的显示和广播。
[0063]另外，在登记了轮椅呼梯的楼层设置的层站显示器装置7和层站广播装置8的情况下，在步骤S131中，使其进行“请优先让轮椅使用者乘梯”这样的显示和广播，以便防止如下情况发生:即虽然还有轮椅乘客以外的乘客乘梯的空间，但是如果几个普通乘客先于轮椅乘客乘梯，将导致轮椅乘客乘梯的空间不足。
[0064]当在步骤S115中满员判定单元12a所存储的轿厢内人数与额定人数相同的情况下，在步骤S117中，由于不能再搭载乘客，因而满员判定单元12a向各楼层的轿厢/层站信息显示设备控制单元15和电梯控制单元30发送满员通知和轿厢的额定人数减去满员判定单元12a所存储的轿厢内人数而得到的人数的人数通知(O人)。另外，电梯控制单元30在接收到满员通知时进行控制，使得正处于停靠状态的轿厢出发后不再响应普通层站呼梯。
[0065]在图5的步骤S121中，轿厢/层站信息显示设备控制单元15在从满员判定单元12a接收到满员通知和O人数通知时，在步骤S122中，存储由满员判定单元12a通知的O人数，进入到步骤S123。在步骤S123中，由于来自满员判定单元12a的通知不是超员通知，因而进入到步骤S125。在步骤S125中，轿厢/层站信息显示设备控制单元15从满员判定单元接收到满员通知，因而进入到步骤S126。
[0066]在步骤S126中，对于没有登记轮椅呼梯的楼层设置的层站显示器装置7和层站广播装置8，由于没有轮椅以外的乘客乘梯的空间而进入到步骤S129，使其进行“因满员而不能乘梯”这样的显示和广播。另外，对于在登记了轮椅呼梯的楼层设置的层站显示器装置7和层站广播装置8，由于在步骤S127中判断为在轿厢/层站信息显示设备控制单元15内部存储的人数不是负人数而是0，且没有轮椅以外的乘客乘梯的空间，因而进入到步骤S128，使其使得进行“只能轮椅使用者乘梯”这样的显示和广播。
[0067]下面，说明在已经确保了轿厢内的轮椅空间的状态下(轮椅乘客还没有乘梯的状态)又有乘客想要乘梯时的动作。首先，在已经确保轮椅空间的状态下，在其它乘客乘梯时，满员判定单元12a从轿厢内IC标签信息读取单元13接收表示增加了轮椅或者普通乘客的通知(进入步骤S105、S106、S107)，在步骤S108中将轿厢内的乘客量即乘客人数加I进行存储、或者在步骤S109中将轿厢内的人数加6进行存储。并且，当在步骤S113中判断为存储的轿厢内人数比预先设定的容许搭乘量即轿厢的额定人数多的情况下，向轿厢/层站信息显示设备控制单元15和电梯控制单元30发送超员通知(步骤S114)，在图5的步骤S124中，轿厢/层站信息显示设备控制单元15使鸣响蜂鸣声。并且，电梯控制单元17进行控制使电梯不工作。由此，能够使新乘梯的乘客下梯，防止轮椅空间不足。
[0068]另一方面，在从步骤S113进入步骤S115、判断为所存储的轿厢内人数与预想设定的容许搭乘量即轿厢的额定人数数量相同的情况下，向轿厢/层站信息显示设备控制单元15和电梯控制单元30发送满员通知和人数通知(O人)(步骤S117)。并且，在图5的步骤S126中，如果层站显示器装置7和层站广播装置8的设置场所不是轮椅呼梯登记楼层，则轿厢/层站信息显示设备控制单元15使它们进行“因满员而不能乘梯”这样的显示和广播，如果层站显示器装置7和层站广播装置8的设置场所是轮椅呼梯登记楼层，由于满员判定单元所存储的人数为0，因而进入步骤S128，使它们进行“只能轮椅使用者乘梯”这样的显示和广播。由此，通知表示轮椅乘客以外的乘客不能乘梯的信息，因而能够防止在满员状态下又有乘客乘梯到轿厢内，防止轮椅空间不足。
[0069]根据本发明的实施方式1，当在层站产生了轮椅呼梯的情况下，假设还没有乘梯的轮椅乘客已乘梯，来求出轿厢内可乘梯的剩余人数，判定电梯是超员、满员还是不足额定人数。因此，即使是在感观上轿厢内有乘梯空间时，在判定结果是满员的情况下，也进行诸如不能再在轿厢内搭载乘客的显示/广播，在判定结果是超员的情况下进行蜂鸣声鸣响，在判定结果是不足额定人数的情况下，进行剩余乘梯人数和轮椅优先的显示/广播，因而当在层站登记了轮椅呼梯的情况下，能够防止乘客在轿厢到达该登记轮椅呼梯的楼层之前停靠的楼层乘梯而导致轮椅的空间不足。
[0070]另外，在上述记载中，由轿厢内IC标签信息读取装置5读取在轿厢内实际乘梯的乘客的人数，但也可以是，轿厢内IC标签信息读取装置5在读取表示是轮椅使用者这种信息的基础上，还检测存在于轿厢内的乘客负载，根据这些信息和负载求出轿厢内的乘梯人数，判定是否满员。
[0071]图6是表示一部分结构与上述方式不同的轮椅运转装置的功能框图。在图6中，设于轿厢的轿厢内乘客检测单元16用于检测在层站等待的乘客，由轿厢内IC标签信息读取装置5和轿厢内负载检测装置17构成。并且，轿厢内IC标签信息读取装置5和轿厢内负载检测装置17分别与满员判定单元12b电连接。轿厢内负载检测装置17被埋设在轿厢内的地板中，检测轿厢内的乘客负载。在上述说明中，满员判定单元12a利用乘客的IC标签信息来存储轿厢内的人数，但也可以是，根据由轿厢内IC标签信息读取装置5读取的IC标签信息中的轮椅使用者信息、和由轿厢内负载检测装置17检测出的负载，满员判定单元12b运算人数并进行存储。
[0072]例如，假设由轿厢内负载检测装置17检测出的负载是600kg。在这种情况下，满员判定单元12b预先将一名乘客的平均体重设定为例如60kg，根据从轿厢内负载检测装置17发送的轿厢内承载量的负载信息，能够计算出轿厢内的乘梯人数是10人。另外，在由轿厢内IC标签信息读取装置5读取了轮椅使用者信息的情况下，例如将轿厢内的乘梯人数10人中的I人作为普通乘客6人来轿厢计数。因此，满员判定单元12b能够根据例如下面的计算式运算轿厢内的实际人数。
[0073]实际位于轿厢内的乘梯人数=轿厢内轮椅使用者人数X6 (人)+ (轿厢内承载量/60 (kg)_轿厢内轮椅使用者人数)=轿厢内轮椅使用者人数X5 (人)+轿厢内承载量/60(kg)
[0074]满员判定单元12b根据上述的计算式运算轿厢内实际存在的乘梯人数并进行存储。
[0075]并且，满员判定单元12b根据来自轿厢内负载检测装置17的负载信息、由轿厢内IC标签信息读取装置5读取的轿厢内轮椅使用者信息、和来自有无轮椅乘客判定单元Ila的层站有无轮椅乘客信息，向电梯控制单元30和轿厢/层站信息显示设备控制单元15进行人数通知、满员通知和人数通知、超员通知中的任意一种通知。
[0076]根据上述说明，在仅由轿厢内IC标签信息读取装置5检测轿厢内实际乘梯人数的情况下，存在即使是准确地掌握了人数但由于个人的体重差异，根据额定人数进行乘梯而超过额定承载量的情况，与此相对，使用轿厢内IC标签信息读取装置5和轿厢内负载检测装置17来判定是否满员，因而能够将更接近额定承载量的负载状态视为满员。因此，能够防止轿厢大大超过轿厢的额定承载量而行进，因而电梯的可靠性提高。
[0077]另外，也可以不由层站IC标签信息读取装置9或轿厢内IC标签信息读取装置5读取IC标签信息，而是如下所述，利用在层站或轿厢内设置的摄像机来检测普通乘客或者轮椅乘客，并据此求出轿厢内乘梯人数来判定是否满员。
[0078]图7是表示一部分结构与上述方式不同的轮椅运转装置的功能框图。在图7中，在层站设有检测在层站等待的乘客的层站乘客检测单元18。层站乘客检测单元18由层站摄像机19和图像处理部20构成。层站摄像机19 (层站侧摄像机)设置在电梯层站的天花板附近，用于拍摄在层站等待的乘客。图像处理部20 (层站侧图像处理部)与层站摄像机19电连接，用于对由层站摄像机19拍摄的图像进行实时处理。有无轮椅乘客判定单元Ilb根据来自在层站设置的层站轮椅呼梯登记单元10的登记信息和图像处理部20的处理结果，进行层站是否有轮椅乘客的判定。
[0079]另外，在轿厢设有检测轿厢内乘客的层站乘客检测单元21。层站乘客检测单元21由轿厢内摄像机22和图像处理部23构成。轿厢内摄像机22 (轿厢侧摄像机)设置在轿厢内的天花板上，用于拍摄轿厢内的乘客。图像处理部23 (轿厢侧图像处理部)与轿厢内摄像机22电连接，用于对由轿厢内摄像机22拍摄的图像进行实时处理。
[0080]满员判定单元12c根据来自有无轮椅乘客判定单元Ilb的层站是否有轮椅乘客的判定、和来自图像处理部23的处理结果，向电梯控制单元30和轿厢/层站信息显示设备控制单元15进行人数通知、满员通知和人数通知、超员通知中的任意一种通知。
[0081]关于图像处理部23的具体处理内容，例如根据从轿厢内的正上方拍摄轿厢内乘客得到的图像的变化，计算新增减的乘客的平面占用面积。新增减的乘客的平面占用面积能够根据乘客增减前后的摄影图像的变化计算出来。图像处理部23判断该占用面积是否为图像处理部23存储的预定面积(例如，比轮椅平均占用面积小、且比乘客平均占用面积大的值)以上，将其判断结果发送给满员判定单元12c。满员判定单元12c在接收到乘客的占用面积为预定面积以上的判断结果的情况下，将轿厢内的轮椅乘客换算为普通乘客的人数例如+6人或者-6人进行存储，相反在接收到小于预定面积的判定结果的情况下，将轿厢内的人数作为+1人或者-1人进行存储。
[0082]另一方面，图像处理部20根据拍摄了在层站等待的乘客的图像，计算乘客的平面占用面积。另外，图像处理部20判定该占用面积是否为图像处理部20存储的预定面积(例如，比轮椅平均占用面积小、且比乘客平均占用面积大的值)以上，将判定结果发送给有无轮椅乘客判定单元lib。如果从图像处理部20发送的判定结果为预定面积以上，且存在来自在层站设置的层站轮椅呼梯登记单元10的登记信息，则有无轮椅乘客判定单元Ilb判定为是轮椅乘客，向满员判定单元12c发送“有轮椅”的信息。在相反的情况下，向满员判定单元12c发送“没有轮椅”的信息。
[0083]满员判定单元12c根据来自有无轮椅乘客判定单元Ilb的有无轮椅乘客信息和来自图像处理部23的判断结果来存储人数。此时，如果从图像处理部23发送的判断结果是预定面积以上，满员判定单元12c将轿厢内的人数存储为例如6人，如果是小于预定面积，将轿厢内的人数存储为I人。另外，在从有无轮椅乘客判定单元Ilb发送了“有轮椅”的信息的情况下，也将轿厢内的人数存储为例如6人。另外，在从有无轮椅乘客判定单元Ilb发送了 “没有轮椅”的信息的情况下，不存储轿厢内的人数。
[0084]另外，在上述方式中，列举了计算新增减的轿厢内乘客的平面占用面积，满员判定单元12c随时存储该占用面积的示例，但不限于此，也可以周期性地或者实时地重新存储轿厢内乘客的平面占用面积。
[0085]另外，关于图像处理部20、23的处理内容，也可以考虑如下所述的方法。图像处理部23与上述方式相同地，例如根据从轿厢内的正上方拍摄轿厢内的乘客得到的图像的变化，计算新增减的轿厢内乘客的平面占用面积，但将其处理结果发送给满员判定单元12c，满员判定单元12c存储其占用面积，这一点与上述方式不同。
[0086]另一方面，图像处理部20根据拍摄了在层站等待的乘客的图像，计算轮椅乘客的平面占用面积。并且，图像处理部20判断该占用面积是否为图像处理部20存储的预定面积(例如，比轮椅平均占用面积小、且比乘客平均占用面积大的值)以上，将判定结果和占用面积发送给有无轮椅乘客判定单元lib。如果从图像处理部20发送的判断结果为预定面积以上，且存在来自在层站设置的层站轮椅呼梯登记单元10的登记信息，有无轮椅乘客判定单元Ilb判断为是轮椅乘客，向满员判定单元12c发送“有轮椅”的信息和该轮椅乘客的占用面积。在相反的情况下，向满员判定单元12c发送“没有轮椅”的信息和该轮椅乘客的占用面积。
[0087]满员判定单元12c在被发送了“有轮椅”的信息的情况下，满员判定单元12c存储从有无轮椅乘客判定单元Ilb发送的层站轮椅乘客的占用面积。满员判定单元12c将预先设定的轿厢内的地板总面积和存储的轿厢内占用面积(也包括未乘梯的轮椅的量)进行比较，在轿厢内的地板总面积大于轿厢内占用面积的情况下，向轿厢/层站信息显示设备控制单元15进行将从轿厢内的地板总面积减去轿厢内占用面积得到的面积换算为人数的可乘梯人数通知。另外，在轿厢内的地板总面积与轿厢内占用面积大致相等的情况下(将从轿厢内的地板总面积减去轿厢内占用面积得到的面积换算为人数的可乘梯人数不足I人的情况)，向轿厢/层站信息显示设备控制单元15进行满员通知和可乘梯人数通知(O人)。另夕卜，在轿厢内的地板总面积小于轿厢内占用面积的情况下，如果轿厢处于停靠状态，则向轿厢/层站信息显示设备控制单元15进行超员通知，如果轿厢在移动中，则向轿厢/层站信息显示设备控制单元15进行满员通知和人数通知(例如-2人)。
[0088]如上所述，关于在层站等待的轮椅乘客是否能够乘坐电梯，根据来自在层站和轿厢内设置的摄像机的图像信息来判定乘梯人数或者占用面积，因而能够准确判断在层站等待的轮椅乘客可否乘梯。
[0089]另外，也可以不利用IC标签信息读取装置或摄像机检测乘客，而是按照下面所述，利用在层站或轿厢内设置的压力传感器检测普通乘客或者轮椅乘客，并据此求出轿厢内的乘梯人数来判定是否满员。
[0090]图8是表示一部分结构与上述方式不同的轮椅运转装置的功能框图。在图8中，在层站设有检测在层站等待的乘客的层站乘客检测单元24。层站乘客检测单元24由层站压力传感器25和检测/判断部26构成。层站压力传感器25 (层站侧压力传感器)设置在层站的地板，例如在轿厢地面将具有多个感压点的压力传感器排列成网格状而构成。检测/判断部26 (层站侧检测部)与层站压力传感器25电连接，根据由层站压力传感器25检测出的感压位置和压力值，检测并判断层站的乘客。有无轮椅乘客判定单元Ilc根据来自在层站设置的层站轮椅呼梯登记单元10的登记信息和检测/判断部26的判断结果，进行层站是否有轮椅乘客的判定。
[0091]另外，在轿厢设有检测轿厢内的乘客的层站乘客检测单元27。层站乘客检测单元27由轿厢内压力传感器28和检测部29构成。轿厢内压力传感器28 (轿厢侧压力传感器)设置在轿厢内的地板，例如在轿厢地面将具有多个感压点的压力传感器排列成网格状而构成。检测部29 (轿厢侧检测部)与轿厢内压力传感器28电连接，根据由轿厢内压力传感器28检测出的感压位置和压力值，检测层站的乘客。
[0092]满员判定单元12d根据来自有无轮椅乘客判定单元Ilc的层站是否有轮椅乘客的判定结果、和来自检测部29的处理结果，向电梯控制单元30和轿厢/层站信息显示设备控制单元15进行人数通知、满员通知和人数通知、超员通知中的任意一种通知。
[0093]关于检测部29的具体的处理内容，例如根据来自轿厢内压力传感器28的检测信号(压力、感压位置)，检测轿厢内乘客的平面占用面积。此时，假定普通乘客的占用面积是以从乘客的两脚尖到脚后跟为基准的长方形或者椭圆形的面积。在乘客进入轿厢并站立时，检测从接触地板的两只脚这两个部位施加给轿厢的地面的压力。另一方面，假定轮椅的占用面积是以轮椅的四处(前轮两处、后轮两处)的车轮为基准的长方形的面积。在轮椅处于轿厢地板上时，由轿厢内压力传感器28检测出从轮椅的四个车轮施加给轿厢地板的压力。并且，检测部29根据来自轿厢内压力传感器28的检测信号(压力、感压部位)，检测轿厢内的各乘客的占用面积，将其处理结果发送给满员判定单元12d。满员判定单元12d存储该占用面积。
[0094]另外，在上述方式中列举了如下这样的示例:根据由压力传感器检测出的感压位置和压力值检测乘客的占用面积，满员判定单元12d周期性地或者实时地重新存储轿厢内乘客的占用面积，但不限于此，也可以根据由轿厢内压力传感器28检测出的感压部位和压力值的变化，计算新增减的轿厢内乘客的占用面积，满员判定单元12d随时存储该占用面积。
[0095]另一方面，检测/判断部26根据来自层站压力传感器25的检测信号(压力、感压位置)，检测乘客的平面占用面积。并且，检测/判断部26判定是否在层站的预定范围内检测出四处大致相等的压力值，将其判断结果和占用面积发送给有无轮椅乘客判定单元11c。如果从检测/判断部26发送了在预定范围内检测出四处大致相等的压力值的判定结果，且存在来自在层站设置的层站轮椅呼梯登记单元10的登记信息，则有无轮椅乘客判定单元Ilc判断为是轮椅乘客，向满员判定单元12d发送有轮椅的信息和该轮椅乘客的占用面积。在相反的情况下，向满员判定单元12d发送没有轮椅的信息和该轮椅乘客的占用面积。另夕卜，乘客的脚和轿厢地板的设置面积在形状及尺寸上与轮椅的车轮和轿厢地板的设置面积不同，因而也能够采用基于接触部分的面积或形状的判别。
[0096]在满员判定单元12d被发送了“有轮椅”的信息的情况下，满员判定单元12d存储从有无轮椅乘客判定单元Ilc发送的层站轮椅乘客的占用面积。并且，在从有无轮椅乘客判定单元Ilc发送了 “没有轮椅”的信息的情况下，不存储层站轮椅乘客的占用面积。满员判定单元12d在被发送了“有轮椅”的信息的情况下，满员判定单元12d将预先设定的轿厢内的地板总面积(轿厢整体的容许搭乘量)和存储的轿厢内占用面积(也包括未乘梯的轮椅部分)进行比较，在判断为轿厢内的地板总面积大于轿厢内占用面积的情况下，向轿厢/层站信息显示设备控制单元15进行轿厢内地板总面积减去轿厢内占用面积得到的面积换算为人数的可乘梯人数通知。另外，在轿厢内地板总面积与轿厢内乘梯人数大致相等的情况下(将轿厢内地板总面积减去轿厢内占用面积得到的面积换算为人数的可乘梯人数不足I人的情况)，向轿厢/层站信息显示设备控制单元15进行满员通知和可乘梯人数通知(O人)。另外，在轿厢内地板总面积小于轿厢内占用面积的情况下，如果轿厢处于停靠状态，则向轿厢/层站信息显示设备控制单元15进行超员通知，如果轿厢在移动中，则向轿厢/层站信息显示设备控制单元15进行满员通知和人数通知(例如-2人)。
[0097]如上所述，根据由在层站设置的压力传感器检测出的感压位置和压力值，检测有无轮椅乘客和检测轮椅乘客的占用面积，并且根据由在轿厢内设置的压力传感器检测出的感压位置和压力值，检测轿厢内乘客的占用面积，因而能够准确判断在层站等待的轮椅乘客可否乘梯。并且，能够更准确地判断轿厢内的乘梯空间。
[0098]另外，在实施方式I中，列举了用于在层站或轿厢内检测乘梯人数和空间的IC标签读取装置、摄像机、负载检测装置、压力传感器的示例，但也能够将这些要素进行组合。另夕卜，只要能够计数轿厢内的人数或检测空间，则也可以是上述以外的结构。
[0099]标号说明
[0100]I轿厢；2电梯控制装置；3轿厢内显示器；4轿厢内广播装置；5轿厢内IC标签信息读取装置；6层站；7层站显示器；8层站广播装置；9层站IC标签信息读取装置；10层站轮椅呼梯登记单元；11a、lib、Ilc有无轮椅乘客判定单元；12a、12b、12c、12d满员判定单元；13层站普通呼梯登记单元；14轿厢呼梯登记单元；15轿厢/层站信息显示设备控制单元；16、21、27轿厢内乘客检测单元；17轿厢内负载检测装置；18、24层站乘客检测单元；19层站摄像机；20、23图像处理部；22轿厢内摄像机；25层站压力传感器；26检测/判断部；28轿厢内压力传感器；29检测部；30电梯控制单元。
【权利要求】
1.一种电梯的轮椅运转装置，其特征在于，该电梯的轮椅运转装置具有: 层站乘客检测单元，其设于电梯的层站，检测在所述层站等待的乘客； 有无轮椅乘客判定单元，其判定由所述层站乘客检测单元检测出的乘客是否是轮椅乘客； 轿厢内乘客检测单元，其设于电梯的轿厢，检测所述轿厢内的乘客； 满员判定单元，其在从所述有无轮椅乘客判定单元发送了有轮椅乘客的信息时存储位于所述层站的所述轮椅乘客的量，并且存储由所述轿厢内乘客检测单元检测出的乘客的量，判定所述轿厢内的可乘梯量；以及 通知设备控制单元，在所述满员判定单元已经存储了所述轮椅乘客的量、且乘客从所述轿厢到达检测出所述轮椅乘客的楼层之前的中途楼层乘入所述轿厢内时所述满员判定单元存储所述轿厢内的乘客的量并判断为所述轿厢内没有可乘梯量的情况下，该通知设备控制单元对设于所述层站的通知设备进行控制，使其进行对从所述中途楼层乘入所述轿厢内的乘客进行限制的通知。
2.根据权利要求1所述的电梯的轮椅运转装置，其特征在于， 所述层站乘客检测单元利用读取所述层站的乘客持有的IC标签的信息的层站IC标签信息读取装置，检测在所述层站等待的乘客， 所述轿厢内乘客检测单元利用读取所述轿厢内的乘客持有的IC标签的信息的轿厢内IC标签信息读取装置，检测所述轿厢内的乘客。
3.根据权利要求1所述的电梯的轮椅运转装置，其特征在于， 所述层站乘客检测单元利用读取包括轮椅使用者信息在内的、所述层站的乘客持有的IC标签的信息的层站IC标签信息读取装置，检测在所述层站等待的乘客， 所述轿厢内乘客检测单元利用读取包括轮椅使用者信息在内的、所述轿厢内的乘客持有的IC标签的信息的轿厢内IC标签信息读取装置，读取所述轮椅使用者信息，并且利用被埋设在所述轿厢的地板中的用于检测所述轿厢内的乘客负载的轿厢内负载检测装置，检测所述轿厢内的乘客负载，由此检测所述乘客。
4.根据权利要求1所述的电梯的轮椅运转装置，其特征在于， 所述层站乘客检测单元具有: 层站侧摄像机，其设于所述层站的天花板附近，拍摄在层站等待的乘客；以及层站侧图像处理部，其与所述层站侧摄像机电连接，对由所述层站侧摄像机拍摄的图像进行处理，而检测在所述层站等待的乘客， 所述轿厢内乘客检测单元具有: 轿厢侧摄像机，其设于所述轿厢的天花板附近，拍摄所述轿厢内的乘客；以及轿厢侧图像处理部，其与所述轿厢侧摄像机电连接，对由所述轿厢侧摄像机拍摄的图像进行处理，而检测所述轿厢内的乘客。
5.根据权利要求1所述的电梯的轮椅运转装置，其特征在于， 所述层站乘客检测单元具有: 层站侧压力传感器，其在所述层站的地面呈网格状排列，具有多个感压点；以及层站侧检测部，其与所述层站侧压力传感器电连接，根据由所述层站侧压力传感器检测出的感压位置和压力值，检测所述层站的乘客，所述轿厢内乘客检测单元具有: 轿厢侧压力传感器，其具有在所述轿厢的地面呈网格状排列的多个感压点；以及轿厢侧检测部，其与所述轿厢侧压力传感器电连接，根据由所述轿厢侧压力传感器检测出的感压位置和压力值，检测所述轿厢内的乘客。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的电梯的轮椅运转装置，其特征在于， 所述满员判定单元在根据所述轿厢内乘客检测单元进行的所述轿厢内的乘客检测而存储了所述轿厢内的乘客量时、所述轿厢内的乘客量比预先设定的所述轿厢内的容许搭乘量多的情况下，向所述通知设备控制单元进行表示超过额定人数的超员通知， 所述满员判定单元在根据所述轿厢内的乘客检测而存储了所述轿厢内的乘客量时，所述轿厢内的乘客量与所述轿厢内的所述容许搭乘量相比而所述轿厢内有可乘梯量的情况下，向所述通知设备控制单元进行表示可乘梯的剩余人数的人数通知， 所述满员判定单元在根据所述轿厢内的乘客检测而存储了所述轿厢内的乘客量时，所述轿厢内的乘客量与所述轿厢内的所述容许搭乘量相比而所述轿厢内没有可乘梯量的情况下，向所述通知设备控制单元进行表示满员的满员通知。
7.根据权利要求6所述的电梯的轮椅运转装置，其特征在于， 所述通知设备控制单元在从所述满员判定单元接收到所述超员通知的情况下，使所述通知设备鸣响蜂鸣声， 所述通知设备控制单元 在从所述满员判定单元接收到所述人数通知的情况下，使在所述轮椅乘客的等待楼层设置的所述通知设备进行使所述轮椅乘客比所述轮椅乘客的等待楼层中的所述轮椅乘客以外的乘客优先乘梯的通知，并且使在所述轮椅乘客的等待楼层以外的楼层设置的所述通知设备通知可乘梯的剩余人数， 所述通知设备控制单元在从所述满员判定单元接收到所述满员通知的情况下，使在所述轮椅乘客的等待楼层设置的所述通知设备进行使所述轮椅乘客乘梯的通知，并且使在所述轮椅乘客的等待楼层以外的楼层设置的所述通知设备通知满员的情况。
【文档编号】B66B1/14GK103502129SQ201180070539
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2011年9月2日 优先权日:2011年9月2日
【发明者】桂正臣 申请人:三菱电机株式会社