专利名称：一种物料搬运车的桅杆和集成显示机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及エ业物料搬运车。更具体地，本发明涉及一种物料搬运车的桅杆和集成显示机构。
背景技术：
エ业物料搬运车通常存在于仓库、エ厂、航运码头，而且通常在那些地方，托盘、大包裏，或货物装载需要从ー个地方被运送到另ー个地方。物料搬运车，俗称托盘叉车，通常包括提升用于运输的包裹或托盘的装载承重叉、推动所述叉车运行的电动马达、转向控制机构和制动器。在以各种方式用所述车辆完成任务时，エ业物料搬运车的操作员已编辑和记录了各种不同的信息。例如，以其最简单的形式，操作员可能有手写笔记，手写笔记包括如完成订单或在エ厂中特定物料的库存信息。最近，エ业物料搬运车已配备有扫描仪和显示屏，以提供有关任务或物料的信息以帮助操作员。根据它们的布置，显示屏可能对于操作员来说难以查看，或在显示屏是触摸屏的情况下，位置可能会妨碍触摸屏的操作。此外，为了提高生产率和降低一定的成本，エ业物料搬运车已被设计成包括感应功能，以使它们成为自动导向车(AGV)。AGV可被编程以存储运输路径，并包括与车辆驱动、转向、制动系统集成的控制系统。其中，感应或定位功能可能被包含在AGV上以检测被提升的物体的存在，以及它的位置和方向。但是，该感应或定位设备，必须在车辆上安装额外的元件(如照相机、传感器等)。以不影响AGV的性能也不阻碍维护保养任务的方式装配这些额外的元件是有挑战的。此外，根据感应或定位设备的装配位置，配合叉车的驱动系统对所述感应或定位功能进行编程，可能会很麻烦。因此，本发明的目的在于提供ー种克服这些问题的エ业物料搬运车。
发明内容
本发明提供了一种自动导向的物料搬运车，其包括定位设备，该定位设备在桅杆上装配成使所述定位设备的编程被简化，且不妨碍操作员维护保养车辆，或手动操作车辆。本发明还提供了与转向手柄一体集成的显示屏，因此显示屏与转向手柄一起移动。这种ー体化的设计使操作员能够快速查看显示屏和/或与显示屏互动。 在一实施例中，本发明提供一种物料搬运车的桅杆。物料搬运车包括车身、电池盒、定位设备、带有转向手柄的转向机构以及联接到车身并被转向机构控制的转向驱动轮。转向驱动轮包括转向轴线。桅杆包括耦合到物料搬运车的车身的第一支承构件。第一支承构件包括朝向物料搬运车的前方以一定角度突出的部分。第一支承构件的朝向物料搬运车的前方以一定角度突出的该部分构造成使定位设备的定位轴线与转向轴线同轴，且定位设备的质量在转向轴线后面的位置被传递到物料搬运车。在另ー实施例中，本发明提供一种自动导向的物料搬运车，包括车身、带有承重叉的叉托架、转向机构、转向驱动轮、定位设备和桅杆。转向机构包括转向手柄。转向驱动轮联接到车身，并被转向机构控制。转向驱动轮包括转向轴线。定位设备提供感应和导航功能，自动导向所述的自动导向的物料搬运车，并包括定位轴线。在所述车身上方，桅杆装配有所述定位设备，并包括联接到所述自动导向的物料搬运车的支承构件。定位设备以使定位设备的定位轴线与转向轴线同轴的方式被安装到桅杆上。
在又一实施例中，本发明提供物料搬运车的集成显示器，该车辆包括带有转向手柄的转向机构。集成显示器包括显示单元，其与电源进行电气连通。显示单元包括显示屏。集成显示机构还包括显示器外売，显示器外壳容纳显示单元。显示器外壳与所述物料搬运车的转向手柄一体集成，以使在所述物料搬运车运行期间，显示器外壳与转向手柄一起移动。根据下文的详细描述、附图和所附的权利要求，本发明的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。
图I是体现本发明一方面的自动导向的物料搬运车的立体图；图2是其侧视图；图3是其正视图；图4是体现发明另一方面的、具有集成显示机构的物料搬运车的立体图；图5是显示图4的所述集成显示机构的立体图；图6是显示图4的集成显示机构的侧视图；和图7是图4中所述的物料搬运车的立体图，其中转向机构在铰接位置。
具体实施例方式參照图1-3，显示了体现本发明的一方面的物料搬运车10。该物料搬运车10包括车身12、具有承重叉16的叉托架14、容纳电机(未显示)的电机室18、容纳电池(未显示)的电池盒20和操作室21。物料搬运车10还包括转向机构22。该转向机构22通过连接到横臂焊接件23和柱25而被联接到所述车辆的车身12。转向机构22包括转向手柄26和油门控制器24。操纵所述油门控制器24发出信号，以控制物料搬运车10的油门。转向机构22被联接到转向驱动轮28，所述转向驱动轮28包括转向轴线30。物料搬运车10还可包括ー个或多个定位设备40，其允许所述车辆10成为自动导向车(AGV)。例如，特定类型的定位设备40包括，但不限于，照相机、地理定位系统(GPS)，和运动传感器。定位设备40提供感应和/或导航功能，以自动导向所述物料搬运车10，然而，事实是，物料搬运车10具有一个或多个这样的定位设备40并不一定能使所述车辆10成为AGV。例如，车辆10可能包括GPS，因此车辆10的位置是已知的，并作为车队管理系统的一部分被记录。定位设备40包括定位轴线42，其可作为各种计算基准或參考，这对计算所述定位设备40的感应特征和进行所述物料搬运车10的相应行动来说可能是必要的。正如图2所示，定位轴线42无须相对于定位设备40对中，该定位轴线42可以对齐所述定位设备40的一件设备的中心轴线，如照相机，和/或由该中心轴线限定。所述车辆10包括桅杆50，该桅杆5 0在物料搬运车10的车身12的上方装配有所述定位设备40。所述桅杆50通过支承构件52、54的紧固端61、63或通过其他惯用的手段连接被装配到所述车辆10的车身12，。所述定位设备40可包括构件41，所述构件41通过紧固件或本领域技术人员公知的其他手段装配到所述支承构件52、54各自的远端51、53。在如图1-3所不的实施例中，所述桅杆50包括两个支承构件52、54和横撑56。第一支承构件52是第二支承构件54的镜像。所述横撑56补充了所述桅杆50的结构完整性，并在转向手柄16下方、所述车辆10的某一高度的位置与所述支承构件52、54配合。所述横撑56构造呈提供装配显示屏59合适的安装角度，以及还提供安装所述车辆10附件方便的安装位置。如图2和3清楚所示，所述桅杆50在所述车辆10的所述车身12的上方安装有所述定位设备40，以使所述定位设备40增加视野范围。所述桅杆50还可以为其它附件提供方便的附连点，其它附件包括但不限于，所述车辆10的停止按钮57。如图2和3所示，所述桅杆50安装有所述定位设备40，使得定位设备40的定位轴线42与转向驱动轮28的转向轴线30同轴。这样做可简化定位设备40的编程，因为所述设备40无需编程为当计算各种參数，如位置和距离感测、转向角度、制动距离等时考虑转向机构22和转向轴线30及定位轴线42之间的任何偏移。所述桅杆50的每个所述支承构件52、54包括部分58、60，其朝向所述车辆10的前方11以一定角度突出。这些成角度的部分58、60不仅以使所述定位轴线42与所述转向轴线30同轴的方式辅助装配所述定位设备40，而且所述成角度的部分58、60还提供额外的益处。所述支承构件52、54的所述成角度的部分58、60还用于更靠近所述物料搬运车10的质量中心将所述定位设备40的重量传递到所述车辆10，以为车辆10提供更好的平衡与稳定。这通过将支承构件52、54紧固在转向轴线30后面，并临近所述车辆10的车身12后端的电池盒20的所述端部61、63而实现。所述成角度的部分58、60还提供在所述车辆10上执行某些维护保养任务的间隙。例如，由干支承构件52、54和电池盒20之间有额外的间隙，更换和/或安装电池到电池盒20被简化。此外，除了所述车辆10可设有定位设备40以允许它作为AGV运行的情况，还可能存在操作员需要在操作室21手动操作所述车辆10的情况。在那些情况下，所述成角度的部分58、60在所述车辆10转向期间，提供转向手柄26侧向移动的间隙。所述成角度的部分58、60还可以提高操作员对所述车辆10周边的视野范围。现在转到图4-7，示出了与转向机构22集成在一起的集成显示器机构70。所述集成显示器机构70可包含到物料搬运车10，无论是手动操作的物料搬运车，还是构造成类似上文图1-3描述的AGV的物料搬运车。在图4-7所示的实施例中，显示了所述集成显示器机构70通过与用于所述物料搬运车10的转向手柄26 —体集成，而与所述转向机构22 —体集成。所述显示器机构70包括具有显示屏74的显示单元72。所述显示单元72可从被容纳在电池盒20中的电池接收电力，电池为车辆10提供电源，或者可替代地，显示单元72可从其他电源接收电力。所述显示单元72被容纳在显示器外壳76中。如图5最清楚所示，显示器外壳76与转向手柄26—体集成。因此，当所述车辆10转向期间，所述手柄26移动时，所述显示器外壳76与显示单元72和显示屏74 —起，随着转向手柄26同步移动。如前所述，所述转向手柄26可包含所述车辆的油门控制器24。所述集成显示机构70通过控制组件29和柱25联接到车辆10的车身12。柱25允许同步垂向调整转向手柄26和显示器外壳76。在车辆10运行过程中，显示器外壳76和转向手柄26的垂向调整可增加操作员的舒适性和可操作性。在如图4-7所示的实施例中，控制组件29形成为转向机构22的一部分，并包括水平臂焊接件23和枢转臂31。由于显示器外壳76联接到枢转臂31，所述控制组件29允许操作员在绕位于水平臂焊接件23和枢转臂31之间的枢轴点A的水平面内相对于车辆10枢转所述转向手柄26和所述显示器外壳76。显示器外壳76和转向手柄26还可相对于枢轴点B枢转，枢轴点B位于集成显示机构 70和枢转臂31之间，如此可使显示屏74和转向手柄26与操作员和操作室21保持平行，以允许更方便使用所述集成显示机构70和/或转向手柄26和油门控制24的控制功能。转向机构22的控制组件29的这种铰接如图7所示。 当然，转向机构22和显示器外壳76不必按上文描述构造成铰接。例如，转向手柄26和显示器外壳76可相对于单个枢轴点旋转和/或水平平移。在这种情况下，显示器外壳76仍与转向手柄26 —起移动，以提供下文进ー步描述的显示屏74的高效地查看和操作。此外，还考虑到集成显示器机构70可通过直接联接到枢转臂31而非联接到转向手柄26与转向结构22 —体集成。在这样的结构中，所述车辆10转向运行时，所述集成显示机构70与所述转向机构22 —起移动。所述集成显示机构70可旋转地联接到枢转臂31，以便根据操作员的喜好和定位进ー步操作所述显示単元72。所述显示机构70的一体化设计減少了车辆10的前方附近的组件，因此，提供了更流线型的设计。集成显示机构70还具有显示单元72，其可具有快速调整的控制件，因为显示単元72在车辆10转向期间将与操作员一起移动，因此，所述控制件要靠近操作员的手。类似地，如果显示屏74是触摸屏，由于显示屏74与转向手柄26 —体集成，操作员还可以快速、高效地操作触摸屏。如图7所示，如果集成显示机构70被铰接或枢转到叉车10的ー侧，操作员可以查看和操纵显示屏74上的特征，以及通过转向手柄26和油门控制24的使用而操纵车辆10。由于集成显示机构70被结合到转向机构22，在控制组件29水平铰接的情况下，如在所述显示単元和显示屏安装在车辆10的其他部件上的情况那样，访问显示单元72和显示屏74不会受到影响。优选如图5和6所不,显不器外壳76相对于转向手柄26成一定角度。外壳76的角度属性为操作员提供了改进的显示屏74的视角，并可減少显示屏74上的眩光。如果使用的显示屏74是触摸屏，则显示器外壳76的角度属性也便于操作显示单元72。显示单元72可被构造成用于显示各种信息，包括，但不限于，有关车辆10的功能、仓库管理系统应用、车队管理信息的信息。作为ー些例子，有关车辆10的功能的信息可包括车速、电池电量，维护时间等。仓库管理系统应用的信息可包括有关显示某些订单零件和这些零件的位置的应用。车队管理信息可包括组成车队的一部分的所有车辆10的统计数字，例如，所有车辆的数量和位置、目前正在使用的车辆数目、姆辆车在具体的时间内已使用的小时数等。由于集成显示机构70可在一个显示単元72中显示有关车辆10的功能、仓库管理系统应用、车队管理信息的信息，相比此信息分布在所述车辆10上各个位置上的多个显示単元，所述信息可被更高效和更快地访问。此外，显示单元72提供除了控制输入(如油门、刹车和转弯)タト，还具有感官和情景感知输入的导航模块界面，所有输入都通过ー个公共界面。所述感官和情景感知输入可包括从诸如上文描述的定位设备40的设备获得的信息或从构造在车辆10上的其他设备获得的信息，定位设备40使车辆10具备AGV的功能，，所述其他设备提供车辆或环境的某些方面的反馈。在某些情况下，基于接收到的输入，显示单元72可以编程未显示某些输出或消息。由于显示単元72为感官和情景感知输入以及控制输入提供了公共界面，显示单元72还可以编程成优先显示任何需要优先显示在显示单元72上的输出或消息。前文描述的是本发明的优选的实施例。尽管在本发明的范围内可给出各种替代方 案，可预期本领域技术人员能够实现从本发明的实施例披露明显的其他的替代方案。因此，本发明的范围应依据下面的权利要求进行确定，并不仅限于上述披露。
权利要求
1.一种用于物料搬运车的桅杆，所述物料搬运车包括车身、电池盒、定位设备、带有转向手柄的转向机构以及联接到所述车身的转向驱动轮，所述转向驱动轮由所述转向机构控制，并包括转向轴线，所述桅杆包括 第一支承构件，所述第一支承构件联接到所述物料搬运车的所述车身，并在所述物料搬运车的所述车身上方安装有所述定位设备，所述第一支承构件包括朝向所述物料搬运车的前方以一定角度突出的部分，所述第一支承构件的朝向所述物料搬运车的前方以一定角度突出的所述部分构造成使所述定位设备的定位轴线与所述转向轴线同轴，并使所述定位设备的质量在所述转向轴线后面的位置被传递到所述物料搬运车。
2.权利要求I所述的桅杆，其特征在于，所述述第一支承构件的朝向所述物料搬运车的前方以一定角度突出所述部分提供了接近所述物料搬运车的所述电池盒的间隙。
3.权利要求I所述的桅杆，其特征在于，所述桅杆还包括第二支承构件，所述第二支承构件包括朝向所述物料搬运车的前方以一定角度突出的第二角度部分。
4.权利要求I所述的桅杆，其特征在于，所述定位设备提供感应和导航功能，以自动导向所述物料搬运车。
5.ー种自动导向的物料搬运车，包括 车身； 带有承重叉的叉托架； 包括转向手柄的转向机构； 转向驱动轮，所述转向驱动轮联接到所述车身并由所述转向机构控制，并包括转向轴线； 定位设备，所述定位设备用于提供感应和导航功能以自动导向所述自动导向的物料搬运车，所述定位设备包括定位轴线；以及 桅杆，所述桅杆在所述车身上方装配有所述定位设备并包括联接到所述自动导向的物料搬运车的支承构件，所述定位设备以所述定位轴线与所述转向轴线同轴的方式被装配到所述桅杆。
6.权利要求5所述的自动导向的物料搬运车，其特征在于，所述支承构件的至少一部分朝向所述自动导向的物料搬运车的前方以一定角度突出。
7.权利要求6所述的自动导向的物料搬运车，其特征在于，还包括用于容纳电池的电池盒，其中所述支承构件的所述部分朝向所述自动导向的物料搬运车的前方以一定角度突出，以提供接近所述电池盒的间隙。
8.权利要求6所述的自动导向的物料搬运车，其特征在于，所述支承构件的朝向所述自动导向的物料搬运车的前方以一定角度突出的所述部分提供用于手动操作所述转向手柄的间隙。
9.权利要求8所述的自动导向的物料搬运车，其特征在于，所述桅杆还包括另外的支承构件和横撑，所述横撑与所述支承构件和所述另外的支承构件配合。
10.权利要求9所述的自动导向的物料搬运车，其特征在于，所述另外的支承构件是所述支承构件的镜像。
11.权利要求9所述的自动导向的物料搬运车，其特征在于，所述横撑构造成所述自动导向的物料搬运车的在位于所述转向手柄下方的某一高度的位置与所述支承构件和所述另外的支承构件配合。
12.权利要求5所述的自动导向的物料搬运车，其特征在于，所述定位设备包括照相机和运动传感器中的至少ー个。
13.一种用于物料搬运车的集成显示机构，包括带有转向手柄的转向机构，所述集成显示机构包括 显示单元，所述显示单元与电カ源进行电气连通,并包括显示屏；以及 显示器外壳，所述显示器外壳容纳所述显示単元，并与所述物料搬运车的所述转向机构一体集成，以使所述物料搬运车转向操作时，所述显示器外壳与所述转向机构一起移动。
14.权利要求13所述的集成显示机构，其特征在于，所述显示器外壳与所述转向手柄一体集成。
15.权利要求13所述的集成显示机构，其特征在于，所述显示器外壳相对于所述转向机构成一定角度，以便在所述物料搬运车运行期间查看所述显示屏。
16.权利要求13所述的集成显示机构，其特征在于，所述显示器外壳和所述转向机构相对于所述物料搬运车同步垂向调整。
17.权利要求13所述的集成显示机构，其特征在于，所述转向机构包括枢转臂，所述枢转臂可相对于所述物料搬运车枢转，所述显示器外壳联接到所述枢转臂，以使所述集成显示器随所述枢转臂侧向枢转。
18.权利要求17所述的集成显示机构，其特征在于，所述显示器外壳可相对于所述枢转臂枢转，以使所述显示屏和转向手柄与所述物料搬运车上的操作室保持平行。
19.权利要求13所述的集成显示机构，其特征在于，所述显示单元显示有关所述物料搬运车的功能以及仓库管理系统应用和车队管理信息中至少ー个的信息。
20.权利要求13所述的集成显示机构，其特征在于，所述显示単元是导航模块界面，所述导航模块界面从定位设备接受控制输入和感应输入，以提供自动导向所述物料搬运车的感应和导航功能。
全文摘要
本发明涉及一种用于物料搬运车的桅杆和集成显示机构。所述桅杆装配有定位设备，以使定位设备的定位轴线与物料搬运车的转向驱动轮的转向轴线同轴设置。集成显示机构可包括容纳于显示器外壳中的显示单元和显示屏，显示器外壳与车辆的转向手柄一体集成。显示机构的集成属性允许在车辆转向时，显示单元与转向手柄一起移动。
文档编号B66F9/06GK102689858SQ20121015332
公开日2012年9月26日 申请日期2012年3月19日 优先权日2011年3月18日
发明者G·W·斯迈利, M·I·吉尔布赖德 申请人:雷蒙德股份有限公司