控制被连接到公共电源的无配重电梯组的设备的制作方法

专利名称：控制被连接到公共电源的无配重电梯组的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及在权利要求I的前序部分中限定的电梯(elevator)组，并涉及在权利要求6的前序部分中限定的方法。本发明还涉及在权利要求11的前序部分中限定的电梯组，并涉及在权利要求12的前序部分中限定的方法。
背景技术：
电梯开发工作的一个目的是要实现建筑物空间的高效和经济的利用。经常地，当在建筑物中安装了多个电梯以便形成一个或多个电梯群时，空间利用的效率变得更加重要。不带机室(machine room)的电梯使得可以在建筑物中实现显著的空间节省。类似地，通过为电梯群中的电梯提供公共机室来容纳两个或更多个电梯的机械(machi nery)，可以在电梯组本身中实现空间节省。通过使用无配重(counterweight)的电梯构造，因为不需要为配重的通路而在电梯井(elevator shaft)中保留任何空间，所以，可实现建筑物空间的显著节省。在说明书US5788018中公开了一种现有技术的无配重的牵引滑车电梯(traction sheave elevator)的方案，其中，电梯厢按照1:1的悬挂比来悬挂，并且，其使用分离的可控拉伸装置，用于拉伸绳圈(ropeloop)。在说明书W02004041704中描述了一种新近的无配重牵引滑车电梯方案，其公开了一种电梯，其中，电梯厢的运动基于与牵引滑车驱动的电梯提升绳的摩擦力。此方案主要针对于低建筑物、和/或具有低提升高度的电梯。该说明书提供了主要可应用于相对低的建筑物的方案，尽管该思想也可用于较大提升高度的情况。大提升高度和更高的速度带来要解决的新问题。考虑到能量消耗，无配重的电梯不同于被提供有配重的电梯。尤其在较大提升高度的情况下，控制电梯的能量消耗很重要。原因在于，电梯的移动需要大量的功率，其主要直接取决于电梯的速度。在带配重的电梯中，配重作用为能量存储装置，接收和释放由于电梯厢在其轨道中上下移动而产生的势能，而无配重的电梯不具有这样的机械能量存储装置，其导致这样的需要尽管在无配重电梯中要移动的质量比在带配重的电梯中小、并因此所需要的加速功率也比带配重的电梯中小，但是，也需针对非常高的功率等级(rating)而设计提升机、以及给该提升机供电的电驱动器。当评估用于建筑物的电梯的适用性时，其本身的能量消耗仅仅是要考虑的一个因素。给建筑物配备几个电梯增加了功率需求，这导致需要更大的电源。电源的规格(size)，即电源的所谓主熔丝(fus e)的规格是建筑物中重要的成本因素，并且，在某些情况下，电源的规格可能成为限制性因素；例如，在现有建筑物中，建筑物的供电线缆或供应在建筑物中使用的电力的变压器对可用的电功率构成最大的限制。在建筑物内，可能存在相应的限制。因此，有利的是，以使得需要较低电力的方式来考虑电源，从而设计电梯系统。

发明内容
本发明的目的是要为不同目的来开发无配重电梯的应用性，尤其是它们在建筑物或其它组装物包含具有公共电源的多个电梯的情况下的应用性。本发明意图达到以下目的中的至少一个-解决一个或多个上述问题-改善无配重电梯的能量经济性-减少建筑物中电梯总体所需的最大功率，由此减小电梯所需电源的规格-开发无配重的电梯群，其中，能量消耗和/或功率需求相对于电梯群的乘客输送 能力而目是合理的。采用本发明的电梯群或电梯组的特征在于权利要求I或11的特征部分中公开的内容。本发明的方法的特征在于权利要求6或12的特征部分中公开的内容。本发明的其它实施例的特征在于其它权利要求中公开的内容。还在本申请的说明书部分和附图中给出了创造性实施例。还可以以除了下面的权利要求中限定的方式以外的方式来限定在本申请中公开的创造性内容。该创造性内容还可包括数个单独的发明，尤其是在显式或隐式子任务方面、或在所得到的一个或多个优点的方面来考虑本发明的情况下。在此情况下，从单独的创造性概念的角度来看，以下权利要求中包含的贡献中的一些可能是多余的。本发明的不同实施例的特征和细节可结合其它实施例来采用。通过应用本发明，可以从无配重电梯形成在能量和/或功率消耗方面一起被控制的电梯群或电梯组，使得电梯群或电梯组的电力干线(electricmains)供应线功率(即，公共熔丝规格)与电梯群/电梯组中的电梯的总计供应线功率/熔丝规格相比要小得多。根据本发明，无配重的电梯组具有至电力干线电源的公共连接，并且，它们主要利用相互产生的能量，并经由它们的公共连接来从电力干线得到额外功率。通过调节电梯厢在向上的方向上的调度(dispatch)，来限制功率需求。通过防止在向上运行的电梯厢比向下运行的电梯厢更多时将轿厢(car)调度为向上，而避免电源的大负载。还可将电梯调度的阻止或延迟应用于向下启动(down-bound)电梯厢。不同于或除了下行和上行电梯厢的数目的考虑之外，调度的阻止或延迟还可基于以下考虑其中，将瞬时的或预测的电梯群的短时范围的功耗与由例如群特定熔丝所确定的允许功耗进行比较。在本发明的一个实施例中，电梯具有公共控制系统，该公共控制系统包含指令，该指令用于如果在瞬间和/或在设定的时段内，由所述电梯组一起从电网消耗的功率或一起馈送进电网的功率超过设定值，则防止或延迟已停留在一个楼层的电梯厢的调度。不同于防止或延迟电梯厢的调度，还可降低电梯在出发时的加速度，使得更缓慢地到达电梯厢的最终速度，并且加速所需的功率也更低。可与出发的延迟结合使用减小的加速度，在此情况下，控制系统具有更宽的操作容限(margin)。还可降低电梯厢的最终速度，在此情况下，对整个过程获得降低了的功率水平。在本发明中，有关电梯的调度或调度延迟的判定可基于在正在控制电梯群或其它电梯组时的当前时间瞬间更占优的情形。然而，这样的判定优选基于在与在给定时间窗口内占优的情形有关的时间瞬间、控制系统可获得的信息。这样的时间窗口优选至少示出当前运行直到下一次停止为止的电梯厢的运动状态。这样的时间窗口可以是从判定的瞬间开始的固定设置的时段。该时间窗口还可以是可改变的、并可通过控制来设定，例如基于流量情况，或者，该时间窗口用来提供直到控制系统已知或能可靠地预测具体电梯厢的流量时的瞬间为止的预览。优选还考虑静止电梯的剩余停留时间。相应地，还可以通过限制电梯厢在向下方向上的同时移动，来限制对干线的功率反馈。然而，限制进入干线的功率反馈不是在供应功率等级方面的这样的关键因素，这是因为，不同于被反馈到干线，可耗散不能用于其它电梯的额外功率，例如，通过将其转换为制动电阻器(brake resistor)中的热量。本发明尤其适用于在按照长间隔来调度电梯的平静流量的情况下使用。通过应用本发明，可容易地分享电梯群或其它电梯组公共的电功率供给连接的规格，而无需任何其它的度量，并由此无需在服务水平上妥协太多。在一些实施例中，可以将电源连接的规格限制为小于与两个电梯的总功率需求相对应的规格，或者甚至限制为仅仅为一个电梯的最大功率设计的规格。降低总功率需求的一种手段是限制同一方向上一个紧接着另一个地调度电梯厢。实践中，调度之间至少大约I秒的非常短的时段(例如3秒)已经足够。该周期可以大约是电梯对电梯厢加速所需的时间，或者甚至比该时间的一半还少，或者在慢电梯的情况下，甚至长达加速时长的
2-3倍。电梯的加速/减速一般在O. 8··· I. 2m/s2的范围内。这具有如下效果电梯在相同方向上的全速通过以部分重叠的连续方式来发生。然而，如果出现在一个方向上运行的电梯比在另一方向上多至少两个的情形，则可暂时取消对在该另一方向上的电梯厢的连续调 度的限制。本发明的主要应用领域是用于运输乘客的电梯。配有数个电梯的建筑物可具有用于客运的分离的电梯以及用于货运的一个或多个其它电梯，或者，电梯中的一些或全部意图用于运输货物和人这两者。本发明还可应用于用来运输货物的电梯。本发明的一个有利应用是电梯群，其中由群控制系统控制电梯，但本发明也可应用于不具有除了本发明所需的公共控制之外的其它公共控制的电梯组。本发明的通常应用领域是具有明显超过lm/s的速度范围的电梯。而且，也可将本发明的应用领域扩展到更慢的电梯，甚至具有低于lm/s的速度的电梯。一种优选应用是所有电梯具有相同的标称速度的电梯群，但本发明也可应用于不同类型的电梯组。优选地，这样的不同组中的电梯特定最大功率需求是大约相同的。例如，更重的慢电梯非常适于包括在其它电梯更快和更轻的组中；这是例如包括一个货运电梯和几个客运电梯的电梯组的情况。本发明提供一种控制被连接到公共电源的无配重电梯组的设备，其中所述电梯组包括被连接到公共电源的多个无配重电梯，所述设备包括用于执行监视以确定在瞬间或在设定的时段内、该电梯组的电梯中的上行电梯厢的数目是否比该电梯组的电梯中的下行电梯厢的数目更大的部件；以及用于当上行电梯厢的数目大于下行电梯厢的数目时防止将已停留在一个楼层的电梯厢立即调度为向上的方向的部件。


在下文中，将参照一些实施例和附图来详细描述本发明，附图中图I示出了无配重牵引滑车电梯的概要图；图2示出了另一无配重牵引滑车电梯的概要图；图3示出了用于控制电梯群的操作的、根据本发明的方法的框图；图4a示出了表示用于实现对应用本发明的电梯群的供电的布局的图4b示出了表示用于实现对应用本发明的电梯群的供电的另一布局的图；图5示出了应用了本发明的建筑物的概要图；以及图6示出了用于控制电梯群的操作的、根据本发明的方法的框图。
具体实施例方式图I是适用于应用本发明的无配重的牵引滑车电梯的一般表示。该电梯是带有机室的电梯，在电梯井上方的机室17中，放置有驱动机4，电梯井还容纳补偿装置16。补偿装置也可以布置在其它位置，例如，在电梯井的靠上部分或电梯井的靠下部分。图中所示的电梯是无配重牵引滑车电梯，其具有在导轨2上移动的电梯厢I。在具有大提升高度的电梯中，提升绳(hoistoope)的伸长带来对补偿绳伸长的需要，其中绳伸长必须可靠地在特定允许限值内。在电梯操作和安全方面最关键的是，电梯下面的绳部分应保持足够紧绷。在图I所示的绳力补偿装置16中，为补偿绳伸长而实现非常长的移动。这允许补偿相当大的伸 长，而使用简单的杆或弹簧方案经常不可能做到这一点。补偿装置16在作用于牵引滑车的绳拉力T1和T2之间产生恒定比率I/T2。在图I所示的情况下，比率T1Zt2是大约2/1。绳拉力的比率的确切值在某种程度上取决于补偿装置的位置，并且，同样取决于补偿装置的结构，例如，取决于可移动绳滑轮15的重量。如果具有电梯厢上下的偶(even)悬挂比，则将补偿装置16安装在电梯井中或在不与电梯厢联接的某些其它相应的适当的地方，而如果具有电梯厢上下的奇(odd)悬挂比，则将补偿装置16安装为电梯厢相联接。在图I中，提升绳如下运转提升绳3的一端被固定到转向滑轮15和/或到其可能的悬挂装置(arrangement)。在图I中，转向滑轮14和15构成补偿装置16。补偿装置16被安装在电梯机室17中。从转向滑轮15，提升绳3向下，并到达补偿装置的第二转向滑轮14，沿着转向滑轮14上配备的绳槽而绕过它。电梯的绳滑轮的绳槽可以是有涂覆的或未涂覆的。绳槽的涂覆物的优选材料是增加摩擦力的材料，如聚亚安酯(polyurethane),但也可以按照其它准则来选择绳槽的涂覆物。可用所讨论的材料对电梯的所有转向滑轮或它们中的仅仅一些和/或牵引滑车进行涂覆。在绕过转向滑轮14之后，绳进一步向下进入电梯井，并进一步继续行至电梯厢I上安装的转向滑轮10，绳3进一步行至在电梯厢上安装的第二转向滑轮9。借助于转向滑轮10和9，布置提升绳3到电梯井的另一侧的通路，提升绳在电梯厢I上方的通路优选被布置为对角地经过电梯厢的质心。绕过转向滑轮9之后，绳子再次向上行至位于机室17中的提升机4，到其牵引滑车5。转向滑轮14、10、9和提升机4的牵引滑车5 —起确定电梯厢上方的悬挂,其中，悬挂比与电梯厢下方的悬挂比相同，在图I中，此悬挂比是2:1。作用于电梯厢上方的提升绳部分的是第一绳拉力！\。绕过牵引滑车5之后，绳子进一步行至电梯井中的转向滑轮8，此转向滑轮8安装在电梯井的靠下部分的位置上。绕过转向滑轮8之后，绳子3进一步向下行至安装在电梯厢上的转向滑轮11，在图I中看不到此转向滑轮。绕过转向滑轮11之后，以对应于电梯厢上方的悬挂的方式，提升绳进一步行至位于电梯厢另一边上的转向滑轮12，同时，提升绳行至电梯井的另一侦U。绕过转向滑轮12之后，提升绳3进一步向下行至位于电梯井的靠下部分的转向滑轮13，绕过它并返回到电梯机室17，到补偿装置16的另一转向滑轮15，并且，在绕过此转向滑轮15之后，提升绳进一步行至提升绳的第二端的锚头(anchorage)，该锚头位于电梯机室17或电梯井中的适当位置上。转向滑轮8、11、12、13确定提升绳在电梯厢下方的悬挂中的通路。作用于提升绳在电梯厢下方部分上的是提升绳的第二绳拉力T2。根据目的，电梯井靠下部分中的转向滑轮可被安装在由导轨2形成的框架结构上，或被安装到位于电梯井靠下一端的梁结构，或者将每个滑轮分离地安装在电梯井的靠下部分中，或者安装在一些其它安装位置(arrangement)上。电梯厢上的转向滑轮可被安装在电梯厢I的框架结构上，例如，在轿厢框架上，或在电梯厢中的一个或多个梁结构上，或分离地安装在电梯厢上或一些其它合适的安装位置上。驱动机4优选是扁平构造的，换言之，该机器的厚度尺度与其宽度和/或高度相比更小。该机器还可位于电梯井中，在此情况下，由于该机器的扁平或其它紧凑构造，可容易地将其放置到电梯井中可用的空间中，例如，在电梯厢的轨道和电梯井壁之间。然而，本发明的应用不依赖于该类机器，而在本发明的无配重电梯中使用的驱动机4可以是配合意图用于其的空间中的机器的几乎任何类型和设计。例如，可以使用齿轮或无齿轮机器。该机器可具有紧凑的大小和/或扁平构造。有利地，电梯机室配有对驱动牵引滑车5的电机供电所需的设备以及电梯控制所需的设备，这两者都位于公共仪表面板6上，或者彼此分离地安装，或者部分或整体地与驱动机4集成。优选的方案是包含永磁电机的无齿轮机器。图I描述了优选的悬挂方案，其中，电梯厢上方的转向滑轮和电梯厢下方的转向滑轮这两者的 悬挂比都是相同的2:1悬挂。借助于转向滑轮14、10、9和牵引滑车5，实现电梯厢I上方的悬挂，而借助于转向滑轮13、12、11、8，实现电梯厢I下方的悬挂。也可使用其它悬挂方案来实现本发明。小悬挂比(例如I: I和2:1)适合于高速度，而大悬挂比(例如6:1和8:1)适合于低速度。2:1的悬挂比可相当好地用于实现例如3. 5m/s、4m/s或6m/s的速度的电梯。具有2:1悬挂比的电梯的应用的优选范围是意图超过4m/s的速度的电梯。速度范围Im/s. . . 2m/s的电梯的悬挂比优选在4:1. . . 10:1之间选择。在图I中给出的具有2:1悬挂比的电梯的有利示例是这样的电梯，其具有大约6m/s的速度、以及大约4000kg的标称负载的轿厢总质量，并且，其中提升绳由具有大约13mm的直径的6条电梯绳构成。图2给出了第二无配重电梯的图。这是一种没有机室的电梯，其驱动机404和补偿齿轮位于电梯井中。电梯厢401沿导轨402移动。补偿装置416安装在电梯井的靠下部分的位置上。图2中的补偿装置416是重力辅助装置，如有必要，可向其添加额外的重量，以改善补偿装置的操作。在补偿装置416中布置了基本与第一绳拉力(T1)相同方向作用的辅助力。相对于第一绳拉力T1，该辅助力增加了第二绳拉力T2。在图2中，提升绳如下走线提升绳403的一端固定到转向滑轮417或其可能的悬挂位置，此转向环路417被安装为悬在从转向滑轮418下来的绳部分上，该提升绳部分绕过转向滑轮417并进一步向下行至提升绳403的第二端在电梯井中的锚头。补偿装置416安装在电梯井中。从转向滑轮415，提升绳403向下走，并到达被安装在电梯井的靠上部分中的转向滑轮414，沿着转向滑轮414上配有的绳槽绕过它。在绕过转向滑轮414之后，绳子进一步向下行至被安装在电梯厢401上的转向滑轮413上，并且在绕过此滑轮之后，绳子403进一步跨越电梯401行至被安装在电梯厢上的第二转向滑轮412。从转向滑轮412，绳子进一步向上行至被安装在电梯井的靠上部分中的转向滑轮411，绕过它，并返回被安装在电梯厢上的转向滑轮410，从该转向滑轮410，绳子进一步跨越电梯厢而行至电梯厢上的转向滑轮409，并且，同时行至电梯井的另一边。从转向滑轮409，提升绳进一步向上行至提升机404的牵引滑车405，提升机404位于电梯井的靠上部分。电梯厢上方的提升绳部分受到第一绳拉力Ti。在绕过牵引滑轮405之后，绳子进一步行至被安装在电梯井的靠下部分中的转向滑轮408。(T1)从转向滑轮408，绳子403进一步向上行至被安装在电梯厢上的转向滑轮422。在绕过转向滑轮422之后，提升绳进一步以类似于电梯厢401上方的走绳方式，在电梯厢401下方行至位于电梯厢另一边缘上的转向滑轮419，同时，并且，将提升绳403的通过路线转变到电梯井的另一边缘。从转向滑轮419，提升绳进一步向下行至电梯井靠下部分中的转向滑轮420，并在绕过它之后，提升绳回到电梯厢401并回到其上安装的转向滑轮418，并且，同时，将提升绳403的通过路线变回到电梯井的另一边缘。从转向滑轮418，提升绳进一步行至补偿装置416的第二转向滑轮417，并且，从转向滑轮417进一步行至提升绳第二端的锚头，该锚头位于电梯井中合适的位置上。电梯厢下方的此提升绳部分受到提升绳的第二绳拉力T2。这样的具有4:1悬臂的电梯的额定速度适合于I. 6m/s. . . 4m/s的范围，例如2. 5m/sο图3示出了用于控制由无配重电梯构成的电梯群的操作以便限制电梯群的功耗 的、根据本发明的方法。在电梯群中，上行的电梯获取电功率，而下行的电梯释放电功率。由下行电梯释放的功率可用于其它电梯。电功率的摄取和释放以特定效率比来出现，使得至少必须由从系统外部获得的能量来补偿损失。从外部摄取的这样的能量的功率优选地限于大约是一个电梯的上行所需的功率加上维持电梯系统的其它功能所需的功率。这样的其它功能包括照明和控制功能。图3给出了实现本发明的推理链，以及根据其，群控制系统以下面的方式来控制属于该群的电梯的调度。在电梯厢已基于轿厢呼叫(car call)或楼层呼叫(floor call)而准备被调度或者保持静止等待调度的初始情形300中，系统检查(301)电梯厢是否要被调度为向上或向下的方向。如果调度方向是向上，则进行检查302，以查看电梯群中上行的电梯厢的数目Nup是否大于下行电梯厢的数目Nd_，并且，如果不是这样，则将电梯厢调度为向上方向303。当上行电梯厢的数目大于下行电梯厢的数目时，执行检查304，以确定在当前瞬间是否存在已准备好被调度的、具有下行呼叫但还未被调度的电梯，换句话说，系统检查朝下但保持静止的电梯的数目Hd_是否不为O。如果在此瞬间，存在朝下但未被调度的电梯厢，则调度此电梯，并且，此后调度朝上的电梯厢305。如果此时没有已准备被调度、具有下行呼叫的电梯厢，则进行检查306，以查看在较高楼层处是否有空闲的电梯厢可用，并且如果有这样的空闲电梯厢，则首先将其调度为向下，此后，调度朝上的电梯厢(307)。如果没有空闲的电梯厢可用，则延迟电梯厢的上行调度(308)。此时，推理循环再次到达初始情形300。如果在初始情形300中电梯的调度方向是向下，则进行检查309，以查看电梯群中上行电梯厢的数目是否大于下行电梯厢的数目，并且，如果是这种情况，则将电梯厢调度为向下方向310。如果上行电梯厢的数目不大于下行电梯厢的数目，则系统检查(311)在此瞬间是否存在任何已准备好被调度的、具有上行呼叫但还未被调度的电梯厢，换言之，检查要被调度为向下但保持静止的电梯的数目Hup是否不为O。如果此时存在朝上但未被调度的电梯厢，则首先调度朝下的轿厢，并且，此后调度朝上的电梯厢(312)。如果此时不存在已准备好被调度的、具有上行呼叫的电梯厢，则进行检查313，以查看在较低楼层上是否有空闲电梯厢可用，并且，如果有这样的空闲电梯可用，则首先调度朝下的电梯厢，并且，此后将该空闲电梯厢调度为向上314。如果此时没有可用的空闲电梯厢，则执行检查315，以查看在电梯群中是否存在朝下、正保持静止以让乘客上去或下来的电梯。如果没有朝上的电梯厢停留在某一楼层，则调度电梯厢(316)，但如果朝上的电梯厢正静止停留以让乘客上去或下来，则延迟向下方向的电梯厢的调度317。此时，推理循环在此到达初始情形300。经过此过程，有可能在电梯群中限制其需要的、来自电源的功率，并且，另一方面，将下行电梯厢释放的能量用于上行电梯厢的向上的移动。图4a图解了用于实现对采用本发明的电梯群的电功率的供给的布置。电梯群连接到公共电源。由熔丝201保护电源。主电源进一步分支为要由电梯使用的线路，每个线路由电梯专用熔丝2021、2022、2023、2024来保护。由频率转换器来驱动每个电梯的驱动机的电机2061、2062、2063、2064，频率转换器包括整流器桥路2051、2052、2053、2054，和逆变器桥路2041、2042、2043、2044，以及它们之间的DC中间电路。因为电梯没有配重，所以，驱动电梯向上意味着经由频率转换器和提升机来提供能量，并将该能量转换为电梯厢及其负载的机械势能，该机械势能具有与电梯厢的速度成比例的功率。相应地，当电梯厢被驱动为向下时，经由电机和频率转换器，在相反的方向上释放电梯厢及其负载的势能。使得朝上和朝下的电梯的调度时间相互适应，以便使得下行电梯释放的能量可用于由上行电梯消耗，由此维持经由公共电源而从干线网络获取和/或返回到干线网络的功率的低水平。 图4b图解了用于实现对电梯群的电功率供给的第二布置。由熔丝211保护电源。电梯群中的电梯的电驱动器具有公共整流器桥路212，由此也具有公共DC中间电路或DC总线，当借助于各自的电机2161、2162、2163、2164驱动电梯厢向上时，逆变器2141、2142、2143,2144从公共DC中间电路或DC总线获取功率，而在驱动电梯厢向下时，它们向公共DC中间电路或DC总线释放功率。通过在中间电路中共享由下行电梯释放的功率以供需要功率的电梯消耗，由于更少数量的整流和逆变动作，改善了系统的效率，并且由此减少了所需的来自干线的能量的量。图5给出了采用本发明的建筑物500，具有电梯501、502、503、504、505、506。电梯中的四个，即电梯501、502、503、504被安排为电梯群，具有用于该群中的电梯的公共机室507。其它两个电梯505和506与该群相分离。为了使用特殊群控制系统的客流的需要而分配电梯群的电梯，该特殊群控制系统在客流的平滑度和/或等待时间和/或运输容量的最大化和/或其它准则的基础上而优化电梯流量。根据本发明，群控制系统的控制将上行电梯厢和下行电梯厢的数目保持为临界极限内的平衡。可将此控制集成到群控制系统中，或使用分离的控制器来实现。还可以以与电梯群在公共干线电源下的适当的方式来布置分离的电梯505和506，并且，借助于根据本发明的控制系统，而连接这些电梯。图6可视化地示出了用于控制由无配重电梯构成的电梯群的操作以便限制电梯群中的功耗的、根据本发明的方法。在电梯群中，上行电梯获取电功率，而下行电梯释放电功率。由下行电梯释放的功率可用于其它电梯。电功率的摄取和释放以特定效率比来进行，使得至少必须由从系统外部获得的能量来补偿损失。从外部摄取的这样的能量的功率优选地限于大约是一个电梯的上行所需的功率加上维持电梯系统的其它功能所需的功率。这样的其它功能包括照明和控制功能。图6给出了实现本发明的推理链，并且根据其，群控制系统以下面的方式来控制属于该群的电梯的调度。在电梯厢已基于轿厢呼叫或楼层呼叫而准备被调度或者保持静止等待调度的初始情形600中，系统检查￠01)电梯厢是要被调度为向上还是向下的方向。如果调度方向是向上，则进行检查602，以查看电梯群在短时范围dt内的最大功耗Power summax是否大于电梯群的主熔丝的规格Powerfuse,并且,如果不是这样，则将电梯厢调度为向上方向(603)。所考虑的短时范围时段是群熔丝的允许峰值持续时间，例如1-2秒，或者是出发电梯的加速时间、或设定的固定时间、或适当选择的长度的一些其它时段。当电梯群在短时范围dt内的最大功耗Power summax大于电梯群的主熔丝的规格Powerfuse时，执行检查604，以确定在当前瞬间是否存在已准备好被调度的、具有下行呼叫但还未被调度的电梯，换句话说，系统检查朝下但保持静止的电梯的数目Hd_是否不为O。如果在此瞬间，存在朝下但未被调度的电梯厢，则调度此电梯(605)，此后该过程返回到初始情形600，以考虑向上启动的电梯厢的调度。如果此时没有已准备被调度、具有下行呼叫的电梯厢，则进行检查606，以查看在较高楼层处是否有空闲的电梯厢可用，并且如果有这样的空闲电梯厢，则首先将其调度为向下(607)，此后，该过程返回到初始情形600，以考虑有关朝上的电梯厢的情形。如果没有空闲的电梯厢可用，则延迟电梯厢的上行调度￠08)。此时，推理循环再次到达初始情形600。如果在初始情形600中电梯的调度方向是向下，贝1J进行检查609,以查看电梯群在短时范围dt内的最大功耗Power summax大于电梯群的主熔丝的规格Powerfuse，如果是这种情况，则将电梯厢调度为向下方向(610)。当电梯群在短时范围dt内的最大功耗Power summax低于电梯群的主熔丝的规格Powerfuse时，执行检查611，以确定在此瞬间是否存在任何已准备好被调度的、具有上行呼叫但还未被调度的电梯厢，换言之，系统检查要保持静止的向下启动的电梯的数目Hup是否不为O。如 果此时存在朝上但未被调度的电梯厢，则首先调度向下启动的轿厢￠12)，此后该过程返回到初始情形600以考虑向上启动的电梯厢的调度。如果此时不存在已准备好被调度的、具有上行呼叫的电梯厢，则进行检查613，以查看在较低楼层上是否有空闲电梯厢可用，并且，如果有这样的空闲电梯可用，则首先调度朝下的电梯厢(614)，此后向该空闲电梯厢给出命令以向上出发，此后该过程返回到初始情形600的考虑。如果在较低楼层上没有可用来向上调度的空闲电梯厢，则进行检查615，以查看是否存在另一位于任何楼层的、向上启动的电梯厢，并且，如果存在，则向下调度该电梯厢(616)。如果没有这样的其它电梯厢可用，则延迟电梯厢的向下调度(617)。对本领域技术人员还显而易见的是，可按照除了与机器单元结合之外的其它方式来布置对电机供电所需的设备以及电梯控制所需的设备，例如，在分离的仪表面板中，或者，可将控制所需的设备实现为分离的单元，其可被布置在电梯井中的不同位置上和/或建筑物的其它部分中。对本领域技术人员还显而易见的是，可以在除了电梯群之外的不同类型的电梯组中采用本发明。在瞬间该组中更多的电梯厢向上移动的情况下确保电梯厢不被调度为向上的控制可以是非常健壮的。例如，在具有在控制上相互分离的一些电梯的住宅建筑物中，可通过本发明的方法来调节电梯的向上调度，而不会在等待时间上引起显著的变化。本领域技术人员理解，在建筑物中，可仅仅将本发明应用于该建筑物的一些电梯。类似地，本领域技术人员理解，采用本发明的电梯群或电梯组中不是所有的电梯都需要是相同的，并且不是所有的这些电梯都必须是无配重的电梯。本领域技术人员理解，除了移动电梯厢所需的消耗之外，电梯操作还需要其它功耗。此功耗对电功率供给的等级有一些影响，但在有关本发明的考虑中还未具体地考虑它。然而，这些其它功耗可接收从电梯系统中的电梯厢的下行移动产生的电功率。
权利要求
1.一种控制被连接到公共电源的无配重电梯组的设备，其中所述电梯组包括被连接到公共电源的多个无配重电梯，其特征在于，所述设备包括 用于执行监视以确定在瞬间或在设定的时段内、该电梯组的电梯中的上行电梯厢的数目是否比该电梯组的电梯中的下行电梯厢的数目更大的部件；以及 用于当上行电梯厢的数目大于下行电梯厢的数目时防止将已停留在一个楼层的电梯厢立即调度为向上的方向的部件。
2.如权利要求I所述的设备，其特征在于，所述电梯组是电梯群，并且，所述设备是群控制系统。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，该群包括具有公共电源的至少三个电梯。
4.如前面任一权利要求所述的设备，其特征在于，电梯组中的所有电梯是无配重电梯。
5.如权利要求I至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包含用于在上行电梯厢比下行电梯厢更多、或者没有电梯厢在此瞬间在下行方向上出发的情况下，将空闲电梯厢调度为向下的部件。
全文摘要
一种电梯组，例如电梯群，被连接到公共电源。由公共控制系统控制电梯，使得在被连接到公共电源的电梯的电梯厢中上行的电梯厢比下行的电梯厢更多的情况下防止将电梯调度为向上。
文档编号B66BGK102862881SQ201210215819
公开日2013年1月9日 申请日期2006年3月8日 优先权日2005年3月11日
发明者马杰-莉萨.西科南, 詹尼.索萨, 埃斯科.奥兰科 申请人:通力股份公司