专利名称：起重机及其超起装置液控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工程机械技术，具体涉及一种起重机及其超起装置液控系统。
背景技术：
随着建设工程的大型化发展，起重机也日趋向大型化的方向发展，具体地，研发人员通过提高起重臂的长度、起升高度等技术手段保障起重机的各项性能指标，比如起重吨位、工作高度和幅度等。其中，与臂长增加成反比的是，起重臂的整体刚度随之下降。为了提升起重臂的刚度，减少其下挠度，采用在起重臂上加装超起装置，以改善起重臂扰度过大影响其吊重性能的状况。具体请参见图1，该图示出了一种典型的现有超起装置的整体结构示意图。 该超起装置上装有钢丝绳(图中未示出)，钢丝绳的一段固定在起重臂50头部，另一端连接在超起臂10端部的超起卷扬20上，以平衡重物在起重臂臂头产生的弯矩。每个超起臂10的端部装有超起卷扬20、超起锁止油缸30和超起小油缸40，请一并参见图2。超起卷扬20在马达驱动下实现超起钢丝绳的收放操作；超起锁止油缸30与卷筒外沿的棘轮21动态配合，实现钢丝绳的张紧和超起卷扬的锁止，超起小油缸40用于控制超起锁止油缸30的起落，从而对超起卷扬20实现锁止和放开。实际起重作业过程中，首先需要控制超起卷扬20进行钢丝绳预张紧，然后再通过超起锁止油缸30将钢丝绳张紧到规定拉力，并通过超起小油缸40将超起卷扬20锁止。当需要钢丝绳进行收放操作时，必须将超起锁止油缸30解锁，即将超起小油缸40伸出，将超起锁止油缸30抬起，进而实现超起卷扬20的运动。例如，在起重臂伸出时则需要伸出超起小油缸40,以抬起超起锁止油缸30,同时释放超起卷扬20。然而，超起系统和伸缩油缸芯管共用一个油源，发动机转速较低时，取力泵无法同时满足系统实际需要，易于出现超起小油缸非正常回落的现象，进而造成超起锁止油缸打齿现象，严重时会锁止卷扬导致车毁人亡的事故。有鉴于此，亟待针对超起装置的液控系统进行改进设计，以避免超起小油缸出现非正常回落现象，为整机作业的安全稳定性提供可靠保障。
发明内容
针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种起重机超起装置的液控系统，可完全规避超起小油缸的非正常动作，进而提高整机作业的安全稳定性。在此基础上，本发明还提供一种具有该超起装置液控系统的起重机。本发明提供的起重机超起装置的液控系统，包括超起锁止油缸和超起小油缸，所述超起锁止油缸用于与超起卷扬相适配，所述超起小油缸控制所述超起锁止油缸的工作姿态；且所述超起锁止油缸和所述超起小油缸的两腔分别与系统压力油路和回油油路连通，以进行各自的伸缩操作；还包括锁止阀，所述锁止阀设置在与所述超起小油缸的无杆腔连通的第一管路上，并配置成与所述超起小油缸的有杆腔连通的第二管路压力大于与所述第一管路压力状态下，所述锁止阀控制所述第一管路导通；第二管路压力小于与第一管路压力状态下，所述锁止阀控制所述第一管路向所述超起小油缸单向导通。优选地，所述锁止阀为可控单向阀。优选地，所述锁止阀为液控单向阀，其控制油口与所述第二管路连通。优选地，所述锁止阀为可控开关阀。优选地，所述锁止阀为单向液控二位二通开关阀，其控制油口与所述第二管路连通，且常态下的所述锁止阀处于单向导通工作位置。优选地，所述锁止阀为平衡阀，其控制油口与所述第一管路连通。本发明提供的起重机，包括铰接于底盘的吊臂装置和设置在所述吊臂装置上的超 起装置，还包括用于控制超起装置执行动作的液控系统；所述液控系统具体为如前所述的超起装置的液控系统。基于现有超起装置的液控系统，本发明进行了防止超起小油缸非正常回落的设计，本方案在与超起小油缸无杆腔连通的第一管路上增设一锁止阀，以实现超起小油缸伸出后的自动锁闭。该锁止阀配置成与超起小油缸的有杆腔连通的第二管路压力大于与第一管路压力状态下，锁止阀控制第一管路导通，显然，此状态下满足超起小油缸正常收回操作，即压力油液自第二管路进入有杆腔、无杆腔的油液自第一管路可靠回油；第二管路压力小于与第一管路压力状态下，锁止阀控制所述第一管路向超起小油缸单向导通，此状态下满足超起小油缸的正常伸出操作，即压力油液自第一管路进入无杆腔、有杆腔的油液自第二管路可靠回油。若此状态下系统压力存在波动，第一管路压力有下降，则超起锁止油缸在重力作用下会产生下落的趋势，进而挤压超起小油缸无杆腔油液形成回流趋势；而此状态下的锁止阀控制所述第一管路向超起小油缸单向导通，因此，可有效阻止上述回流现象发生，从而可完全规避超起小油缸的非正常回缩，具有较好的安全稳定性。在本发明的优选方案中，锁止阀采用液控单向阀，且其控制油口与所述第二管路连通。如此设置，可根据超起小油缸的实际控制指令实现自动控制，具有简单实用且成本低廉的优点。本发明提供的超起装置液控系统可适用于任何形式的起重机，例如，履带式起重或者轮式起重机，特别适用于大吨位起重机。
图I是现有技术中一种典型的超起装置的整体结构示意图；图2是图I中所不超起卷扬、超起锁止油缸和超起小油缸的装配关系不意图；图3是具体实施方式
所述起重机的整体结构示意图；图4示出了第一实施例所述超起装置液控系统的原理图；图5示出了第二实施例所述超起装置液控系统的原理图；图6示出了第三实施例所述超起装置液控系统的原理图；图7示出了第四实施例所述超起装置液控系统的原理图。图4-图 7 中超起锁止油缸I、超起卷扬2、超起小油缸3、第一管路4、第二管路5、液控单向阀61、单向液控二位二通开关阀62、平衡阀63、双向液压锁64、电磁换向阀7。
具体实施例方式本发明的核心是针对超起装置的液控技术进行优化，在与超起小油缸无杆腔连通的第一管路上增设一锁止阀，以实现超起小油缸伸出后的自动锁闭。下面结合说明书附图具体说明本实施方式。不失一般性，本实施方式以轮式起重机作为主体详细说明。请参见图4,该图是本实施方式所述轮式起重机的整体结构示意图。如图所示，该起重机包括轮式底盘、设置在轮式底盘上的上车转台、铰接于上车转台前部的吊臂装置、提供重物升降驱动力的卷扬装置，以及位于上车转台后部的配重装置等主要功能部件。需要说明的是，本实施方式所述前述功能部件可以采用现有技术实现，例如，超起装置的每个超起臂的端部装有超起卷扬、超起锁止油缸和超起小油缸。超起卷扬在马达驱 动下实现超起钢丝绳的收放操作；超起锁止油缸与卷筒外沿的棘轮动态配合，实现钢丝绳的张紧和超起卷扬的锁止，超起小油缸用于控制超起锁止油缸的起落，从而对超起卷扬实现锁止和放开等作业。故本文对于底盘、上车转台、吊臂装置及超超装置等功能构件的具体结构不再赘述。该起重机超起装置的液控系统包括超起锁止油缸和超起小油缸，与现有技术相同，超起锁止油缸I用于与超起卷扬2相适配，超起小油缸3控制超起锁止油缸I的工作姿态；并且，超起锁止油缸I和超起小油缸3的两腔分别与系统压力油路P和回油油路T连通，以分别通过相应的换向阀实现各自的伸缩操作。应当理解，上述换向阀的具体设置及连接关系可以采用现有技术实现。该锁止阀设置在与超起小油缸3的无杆腔连通的第一管路4上，并配置成与超起小油缸3的有杆腔连通的第二管路5压力大于与第一管路4压力状态下，锁止阀控制第一管路4导通，此状态下满足超起小油缸3正常收回操作，即压力油液自第二管路5进入有杆腔、无杆腔的油液自第一管路4可靠回油；第二管路5压力小于与第一管路4压力状态下，锁止阀控制第一管路4向超起小油缸3单向导通,此状态下满足超起小油缸3的正常伸出操作，即压力油液自第一管路4进入无杆腔、有杆腔的油液自第二管路5可靠回油。若此状态下系统压力存在波动，第一管路4压力有下降，则超起锁止油缸I在重力作用下会产生下落的趋势，进而挤压超起小油缸3无杆腔油液形成回流趋势；而此状态下的锁止阀控制第一管路4向超起小油缸3单向导通，可有效阻止上述回流现象发生。当P 口压力恢复正常时，第一管路4的压力油液又会打开锁止阀，继续使超起小油缸3保持压力。为详细阐述本发明的核心发明点所在，下面分别以四个实施例进行说明。实施例I :请参见图4,该图示出了第一实施例所述超起装置液控系统的原理图。本方案中的锁止阀为液控单向阀61，属于可控单向阀。如图4所示，常态下，该液控单向阀61处于单向导通状态，且其控制油口与第二管路4连通。工作过程中，当电磁换向阀7处于右位时，系统压力油路P的压力到达超起小油缸3的有杆腔，与此同时压力推动液控单向阀61打开，无杆腔油液回流。当电磁换向阀7处于左位时，系统压力油路P的压力到达超起小油缸3的无杆腔，超起小油缸3伸出后带动超起锁止油缸I抬起。此时若是超起系统压力有波动，即P 口压力有下降，则超起锁止油缸I在重力作用下会下落，挤压超起小油缸3无杆腔的油液回流，液控单向阀61在弹簧的作用下将通路封死，阻止油液回流，超起小油缸3就不会回缩；而当P 口压力恢复正常时，压力油液又会打开液控单向阀61，继续使超起小油缸保持压力。实施例2 请参见图5,该图示出了第二实施例所述超起装置液控系统的原理图。本方案中的锁止阀为单向液控二位二通开关阀62，属于可控开关阀。如图5所示，常态下，该单向液控二位二通开关阀62处于单向导通状态，且其控制油口与第二管路4连通。工作过程中，当电磁换向阀7处于右位时，系统压力油路P的压力到达超起小油缸3的有杆腔，与此同时，压力推动单向液控二位二通开关阀62切换工作位置至导通状态，无 杆腔油液回流。当电磁换向阀7处于左位时，系统压力油路P的压力到达超起小油缸3的无杆腔，有杆腔油液回流。此时若是超起系统压力有波动，则单向液控二位二通开关阀62切换至常态单向导通工作位置，将通路封死阻止油液回流。实施例3 请参见图6,该图示出了第三实施例所述超起装置液控系统的原理图。本方案中的锁止阀为平衡阀64，也属于可控开关阀。如图6所示，该平衡阀63的控制油口与第一管路4连通。工作过程中，当电磁换向阀7处于右位时，系统压力油路P的压力到达超起小油缸3的有杆腔，与此同时，压力推动平衡阀63切换工作位置至导通状态，无杆腔油液回流。当电磁换向阀7处于左位时，平衡阀63切换常态单向导通状态，系统压力油路P的压力到达超起小油缸3的无杆腔，有杆腔油液回流。此时若是超起系统压力有波动，则单向导通的平衡阀63将通路封死阻止油液回流。实施例4 请参见图7,该图示出了第四实施例所述超起装置液控系统的原理图。本方案中的锁止阀为双向液压锁64，由两个液控单向阀集成，也属于可控单向阀。如图7所示，双向液压锁64的两个单向阀分别设置在第一管路4和第二管路5上，且控制油口分别反向连通。工作过程中，当电磁换向阀7处于右位时，系统压力油路P的压力到达超起小油缸3的有杆腔，与此同时，压力推动第一管路4上的单向阀导通，无杆腔油液回流。当电磁换向阀7处于左位时，系统压力油路P的压力到达超起小油缸3的无杆腔，与此同时，压力推动第二管路5上的单向阀导通，有杆腔油液回流。显然，本方案与前述四个实施例的区别在于，能够在超起系统压力波动时实现超起小油缸3的双向非正常动作，具有更好的工作稳定性。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.起重机超起装置的液控系统，包括 超起锁止油缸，用于与超起卷扬相适配；和 超起小油缸，控制所述超起锁止油缸的工作姿态；且 所述超起锁止油缸和所述超起小油缸的两腔分别与系统压力油路和回油油路连通，以进行各自的伸缩操作；其特征在于，还包括 锁止阀，设置在与所述超起小油缸的无杆腔连通的第一管路上，并配置成与所述超起小油缸的有杆腔连通的第二管路压力大于与所述第一管路压力状态下，所述锁止阀控制所述第一管路导通；第二管路压力小于与第一管路压力状态下，所述锁止阀控制所述第一管路向所述超起小油缸单向导通。
2.根据权利要求I所述的起重机超起装置的液控系统，其特征在于，所述锁止阀为可控单向阀。
3.根据权利要求2所述的起重机超起装置的液控系统，其特征在于，所述锁止阀为液控单向阀，其控制油口与所述第二管路连通。
4.根据权利要求I所述的起重机超起装置的液控系统，其特征在于，所述锁止阀为可控开关阀。
5.根据权利要求4所述的起重机超起装置的液控系统，其特征在于，所述锁止阀为单向液控二位二通开关阀，其控制油口与所述第二管路连通，且常态下的所述锁止阀处于单向导通工作位置。
6.根据权利要求I所述的起重机超起装置的液控系统，其特征在于，所述锁止阀为平衡阀，其控制油口与所述第一管路连通。
7.起重机，包括铰接于底盘的吊臂装置和设置在所述吊臂装置上的超起装置，还包括用于控制超起装置执行动作的液控系统；其特征在于，所述液控系统具体为如权利要求I至6中任一项所述的超起装置的液控系统。
全文摘要
本发明公开一种起重机超起装置的液控系统，包括超起锁止油缸和超起小油缸，超起锁止油缸用于与超起卷扬相适配，超起小油缸控制超起锁止油缸的工作姿态；且超起锁止油缸和超起小油缸的两腔分别与系统压力油路和回油油路连通，以进行各自的伸缩操作；还包括锁止阀，锁止阀设置在与所述超起小油缸的无杆腔连通的第一管路上，并配置成与超起小油缸的有杆腔连通的第二管路压力大于与第一管路压力状态下，锁止阀控制第一管路导通；第二管路压力小于与第一管路压力状态下，锁止阀控制所述第一管路向超起小油缸单向导通。本发明可完全规避超起小油缸的非正常动作，进而提高整机作业的安全稳定性。在此基础上，本发明还提供一种具有该超起装置液控系统的起重机。
文档编号B66C13/20GK102795549SQ201210294620
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者曹立峰, 王守伟, 张晓磊, 赵磊 申请人:徐州重型机械有限公司