乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置，包括控制装置、第一传感器、第二传感器，控制装置固定设置于乘客输送装置桁架的一端；第一传感器、第二传感器设置于驱动站或转向站内，两个传感器中至少有一个位于乘客输送装置的翻转弯曲段；两个传感器分别通过信号线连接控制装置；两个传感器用于检测其检测区域内是否有被检部，当梯级的被检部运行到传感器的检测区域内时，传感器输出第一信号，当梯级的被检部运行到传感器的检测区域以外时，传感器输出第二信号。本发明结构简单、使用可靠、能够自检出传感器故障；并能够在驱动链断裂或移位时，提供额外、可靠的非操作逆转检测和保护。
【专利说明】乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种乘客输送装置的检测装置，具体涉及一种乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置。
【背景技术】
[0002]乘客输送装置的梯级被连接成环状，并进行循环移动，以运送乘客。在发生以下情况时，可能导致未注意的乘客跌落至机械结构中并受到严重伤害:
[0003]I)在长期的运转后，固定梯级的部件松脱导致梯级从梯级链上挣脱，落下到桁架内部；
[0004]2)在维修保养工人进行检修时拆除了一个或多个梯级，在结束检修时未妥善恢复。
[0005]因此，乘客输送装置的梯级缺失检测的可靠性、安全性越来越得到重视。在多年的实践中，业内有多种检测梯级缺失的方法和装置被提出，旨在精准地检测此类故障，但仍具有一些缺点，尤其是传感器发生失效后，较难被检出。
[0006]中国专利201010564674.6号通过传感器在特定的安装位置持续检测梯级，使正常运行时传感器输出连续信号，当信号不连续时判断为扶梯发生梯级缺失。然而当传感器发生失效，从而持续输出“检出梯级”状态时，安全功能将失效，使乘客输送装置脱离安全功能的保护；
[0007]中国专利号201020575087.2通过将梯级传感器脉冲与预计的频率/周期进行比较的装置，可在稳定运行状态下检出梯级缺失故障，但随着技术发展和节能意识的增强，变频扶梯变得越来越普遍，其在启动时和节能低速运行(通常为额定速度的20?30% )时段内无法通过此方法保护，导致一段时间内安全功能进入盲区，存在一定安全隐患。同时，由于“等待超时”的故障检出机制，使实际检出梯级缺失的时间点较晚。为了满足“停止时空梯级不露出梳齿板”的强制要求，此技术中的传感器只能安装在进入弯曲段之前的水平段。这将导致本安全功能无法检出翻转时摔落梯级造成的空梯级，安全性大打折扣。
[0008]另外，乘客输送装置在发生非操作逆转(指令上行但乘客输送装置实际下行运行)时，可能导致严重的安全事故。因此乘客输送装置一般通过安装在电动机或减速箱轴上的2个传感器检测运行方向。但由于减速箱与实际驱动梯级链的大链轮通过驱动链进行连接，在驱动链发生断裂或异常移位时，安装在电动机/减速箱轴上的传感器无法准确检出梯级实际的运行方向，导致安全功能在上述情况下陷入盲区，保护效果欠佳。
【发明内容】
[0009]本发明所要解决的技术问题是提供一种乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置，它可以检测乘客输送装置的梯级缺失和非操纵逆转情况。
[0010]为解决上述技术问题，本发明乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置的技术解决方案为:[0011]用于检测乘客输送装置的梯级是否发生梯级缺失及非操纵逆转；多个梯级在乘客输送装置桁架内被连接成环状，并且进行循环移动；包括控制装置、第一传感器、第二传感器，第一传感器、第二传感器设置于驱动站或转向站内，两个传感器中至少有一个位于乘客输送装置的翻转弯曲段；两个传感器分别通过信号线连接控制装置；两个传感器用于检测其检测区域内是否有被检部，当梯级的被检部运行到传感器的检测区域内时，传感器输出第一信号，当梯级的被检部运行到传感器的检测区域以外时，传感器输出第二信号；在未发生梯级缺失的状态下运行时，第一传感器与第二传感器输出波形的第一信号区域相差一个固定角度，并有重叠区；所述被检部位于乘客输送装置的每个梯级上；在所述乘客输送装置为上行运行的情况下:控制装置检测到第一传感器输出由第一信号向第二信号跳变时，若第二传感器输出为第二信号，则判断为发生梯级缺失；控制装置检测到第二传感器输出由第二信号向第一信号跳变时，若第一传感器输出为第二信号，则判断为发生梯级缺失；在乘客输送装置为下行运行的情况下:控制装置检测到第一传感器输出由第二信号向第一信号跳变时，若第二传感器输出为第二信号，则判断为发生梯级缺失；控制装置检测到第二传感器输出由第一信号向第二信号跳变时，若第一传感器输出为第二信号，则判断为发生梯级缺失。
[0012]在所述乘客输送装置为上行运行的情况下:控制装置检测到第二传感器输出由第一信号向第二信号跳变时，若第一传感器输出为第一信号，则判断为发生非操纵逆转；控制装置检测到第一传感器输出由第二信号向第一信号跳变时，若第二传感器输出为第一信号，则判断为发生非操纵逆转。第一信号可以是高电平或者低电平，第二信号是与第一信号不同的信号，当第一信号为高电平时，第二信号为低电平，此时，所述由第一信号向第二信号跳变为下降沿，所述由第二信号向第一信号跳变为上升沿；当第一信号为低电平时，第二?目号为闻电平。
[0013]所述控制装置独立于乘客输送装置的主控系统，控制装置连接到乘客输送装置的安全回路。所述控制装置设置有安全继电器；当控制装置判断为梯级缺失或传感器故障或扶梯发生非操作逆转时，控制装置切断所述安全继电器，从而切断乘客输送装置的安全回路。
[0014]所述第一传感器或第二传感器在运行时持续η秒输出第一信号或第二信号，判断为发生传感器故障；11秒为预先设定的时间。
[0015]所述第一传感器、第二传感器为电感式接近开关或光电开关。
[0016]所述梯级包括一个或多个被检部。
[0017]本发明可以达到的技术效果是:
[0018]本发明结构简单、使用可靠、能够自检出传感器故障；并能够在驱动链断裂或移位时，提供额外、可靠的非操作逆转检测和保护。
[0019]本发明在启动、变频加减速和节能低速运行时，仍可准确实现对梯级缺失的检测，不存在速度盲区。
[0020]本发明在发生多个梯级同时缺失的情况下，仍可实现准确的检测，不存在功能盲区。
[0021]本发明可实现翻转弯曲段梯级摔落造成梯级缺失的检测，不存在检测位置盲区。
[0022]本发明可有效检出传感器输出异常。[0023]本发明在不增加成本的基础上，实现了从最终运动机构-梯级上进行非操纵逆转检测的安全功能，消除了非操纵逆转检测的盲区，提高了安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
[0025]上部桁架(驱动站)和下部桁架(转向站)中的梯级、传感器均相似，附图中均以上部桁架(驱动站)为例。
[0026]图1是本发明乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置的示意图；
[0027]图2a是未发生梯级缺失的乘客输送装置正常上行时，第一传感器和第二传感器输出的波形示意图；
[0028]图2b是未发生梯级缺失的乘客输送装置正常下行时，第一传感器和第二传感器输出的波形示意图；
[0029]图3是本发明检测有梯级缺失的乘客输送装置的示意图；图中的乘客输送装置为上行运行；
[0030]图4是有梯级缺失的乘客输送装置上行运行时，第一传感器和第二传感器输出的波形示意图；
[0031]图5是本发明检测有梯级缺失的乘客输送装置的示意图；图中的乘客输送装置为下行运行；
[0032]图6是有梯级缺失的乘客输送装置下行运行时，第一传感器和第二传感器输出的波形示意图；
[0033]图7是第一传感器发生持续高电平时输出的波形示意图；表示发生传感器故障；
[0034]图8是乘客输送装置上行运行时发生非操作逆转，第一传感器和第二传感器输出的波形示意图。
[0035]图中附图标记说明:
[0036]01为第一传感器，02为第二传感器，
[0037]03为控制装置，04a~04g为乘客输送装置的梯级，
[0038]05为乘客输送装置祐1架。
【具体实施方式】
[0039]如图1所示，本发明乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置，用于检测乘客输送装置的梯级是否发生梯级缺失及非操纵逆转；多个梯级04a~04g在乘客输送装置桁架05内被连接成环状，并且进行循环移动；根据乘客输送装置的运行方向，多个梯级04a~04g可以向上或向下移动；每个梯级包括一个或多个能够被第一传感器01或第二传感器02检出的部分，记为被检部；本实施例中采用梯级轮作为被检部；
[0040]检测装置包括:控制装置03、第一传感器01、第二传感器02，控制装置03固定设置于乘客输送装置祐1架05的一端；第一传感器01、第二传感器02设置于驱动站或转向站内，两个传感器01、02中至少有一个位于乘客输送装置的翻转弯曲段；两个传感器01、02分别通过信号线连接控制装置03 ;控制装置03独立于乘客输送装置的主控系统，控制装置03设置有安全继电器，控制装置03连接到乘客输送装置的安全回路；第一传感器01、第二传感器02可以为电感式接近开关或光电开关；
[0041]两个传感器01、02用于检测其检测区域内是否有被检部，梯级的被检部的运行路径经过传感器01、02的检测区域；当梯级的被检部运行到传感器的检测区域内时，传感器输出高电平，当梯级的被检部运行到传感器的检测区域以外时，传感器输出低电平；在未发生梯级缺失的状态下运行时，第一传感器01与第二传感器02输出波形的高电平区域相差一个固定角度，并有重叠区，如图2a、图2b所示；
[0042]如图3所示，在乘客输送装置为上行运行的情况下:控制装置检测到第一传感器输出下降沿时，若第二传感器输出为低电平，则判断为发生梯级缺失；控制装置检测到第二传感器输出上升沿时，若第一传感器输出为低电平，如图4所示，则判断为发生梯级缺失；第一传感器01或第二传感器02在运行时持续η秒输出高电平或低电平，判断为发生传感器故障；η秒为预先设定的时间；
[0043]如图5所示，在乘客输送装置为下行运行的情况下:控制装置检测到第一传感器输出上升沿时，若第二传感器输出为低电平，则判断为发生梯级缺失；控制装置检测到第二传感器输出下降沿时，若第一传感器输出为低电平，如图6所示，则判断为发生梯级缺失；从图5中可以看出，即使是在翻转弯曲部发生梯级摔落，也能有效检出梯级缺失；
[0044]如图7所示，第一传感器01或第二传感器02在运行时持续η秒输出高电平或低电平，判断为发生传感器故障；η秒为预先设定的时间；
[0045]在乘客输送装置为上行运行的情况下:控制装置检测到第二传感器输出下降沿时，若第一传感器输出为高电平，则判断为发生非操纵逆转；控制装置检测到第一传感器输出上升沿时，若第二传感器输出为高电平，则判断为发生非操纵逆转，如图8所示；
[0046]当控制装置判断为梯级缺失或传感器故障或扶梯发生非操作逆转时，控制装置03切断其安全继电器，从而切断乘客输送装置的安全回路。
【权利要求】
1.一种乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置，用于检测乘客输送装置的梯级是否发生梯级缺失及非操纵逆转；多个梯级在乘客输送装置桁架内被连接成环状，并且进行循环移动；其特征在于:包括控制装置、第一传感器、第二传感器，第一传感器、第二传感器设置于驱动站或转向站内，两个传感器中至少有一个位于乘客输送装置的翻转弯曲段；两个传感器分别通过信号线连接控制装置； 两个传感器用于检测其检测区域内是否有被检部，当梯级的被检部运行到传感器的检测区域内时，传感器输出第一信号，当梯级的被检部运行到传感器的检测区域以外时，传感器输出第二信号；在未发生梯级缺失的状态下运行时，第一传感器与第二传感器输出波形的第一信号区域相差一个固定角度，并有重叠区；所述被检部位于乘客输送装置的每个梯级上； 在所述乘客输送装置为上行运行的情况下:控制装置检测到第一传感器输出由第一信号向第二信号跳变时，若第二传感器输出为第二信号，则判断为发生梯级缺失；控制装置检测到第二传感器输出由第二信号向第一信号跳变时，若第一传感器输出为第二信号，则判断为发生梯级缺失； 在乘客输送装置为下行运行的情况下:控制装置检测到第一传感器输出由第二信号向第一信号跳变时，若第二传感器输出为第二信号，则判断为发生梯级缺失；控制装置检测到第二传感器输出由第一信号向第二信号跳变时，若第一传感器输出为第二信号，则判断为发生梯级缺失。
2.根据权利要求1所述的乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置，其特征在于:在所述乘客输送装置为上行运行的情况下:控制装置检测到第二传感器输出由第一信号向第二信号跳变时，若第一传感器输出为第一信号，则判断为发生非操纵逆转；控制装置检测到第一传感器输出由第二信号向第一信号跳变时，若第二传感器输出为第一信号，则判断为发生非操纵逆转。
3.根据权利要求1或2所述的乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置，其特征在于:所述控制装置独立于乘客输送装置的主控系统，控制装置连接到乘客输送装置的安全回路。
4.根据权利要求3所述的乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置，其特征在于:所述控制装置设置有安全继电器；当控制装置判断为梯级缺失或传感器故障或扶梯发生非操作逆转时，控制装置切断所述安全继电器，从而切断乘客输送装置的安全回路。
5.根据权利要求1或2所述的乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置，其特征在于:所述第一传感器或第二传感器在运行时持续η秒输出第一信号或第二信号，判断为发生传感器故障；11秒为预先设定的时间。
6.根据权利要求1或2所述的乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置，其特征在于:所述第一传感器、第二传感器为电感式接近开关或光电开关。
7.根据权利要求1或2所述的乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置，其特征在于:所述梯级包括一个或多个被检部。
8.根据权利要求1或2所述的乘客输送装置的梯级缺失检测及非操纵逆转检测装置，其特征在于:所述第一信号是高电平或者低电平，第二信号是与第一信号不同的信号；当第一信号为高电平时，第二信 号为低电平，此时，所述由第一信号向第二信号跳变为下降沿，所述由第二信号向第一 信号跳变为上升沿。
【文档编号】B66B29/00GK103879875SQ201210553687
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年12月19日 优先权日:2012年12月19日
【发明者】何成, 陈军, 吴国良, 顾海强 申请人:上海三菱电梯有限公司