专利名称：一种起重机及其支腿摆动状态的检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机械技术领域，特别是涉及一种起重机及其支腿摆动状态的检测装置。
背景技术：
起重机的支腿是一种箱型结构，由板材拼焊而成，用于支撑起重机。根据其结构形式的不同，可以分为H型支腿和X型支腿。H型支腿可以在水平方向上伸缩，通过水平方向的伸缩增加支腿的跨距；X型支腿可以在水平面内摆动，通过摆动向外伸出来增加支腿的跨距。请参考图1，图1为现有技术中起重机支腿一种设置方式的俯视图。起重机车架I上安装有支腿2，支腿2分别沿起重机的的左前、左后、右前、右后这四个方向延展，构成所谓的X型支腿。起重机就是借助上市支腿完成对重物的吊取的，支腿2就相当于起重机的手臂，支腿2的摆动范围构成了起重机的作业范围，支腿2的摆动状态直接关系到起重机吊取重物的定位是否准确、操作是否安全等，从这个意义上讲，对支腿摆动状态进行检测是起重机进行吊装作业前的必要步骤。对于X型支腿而言，支腿必须摆动到一定位置后，起重机方可进行吊装作业。也就是说，支腿是否摆动到位，与起重机的吊装息息相关。如果支腿摆动不到位，起重机吊装的过程中很可能会出现安全事故。因此，在起重机进行吊装前，一般都要对支腿的摆动状态进行检测。按照目前的主流观点，一般采用人工目测完成上述支腿摆动状态的检测，甚至有些起重机的作业过程中根本不对支腿的摆动状态进行检测。—方面，上面已经提到过，支腿的摆动状态与起重机的吊装作业是息息相关的，不对支腿的摆动状态进行检测就进行吊装作业的方法显然是不可取的。另一方面，人工目测的检测方法的缺点是比较明显的，例如准确性不高、或然性较大；人工目测的结果缺乏全面性，可能只能检测到一侧支腿的摆动状态，无法兼顾各个支腿的摆动状态；人工目测比较耗时，检测效率低下；采用人工进行检测的机械化程度低，人工成本较高；人工检测的实时性差，不能根据支腿摆动状态的变化及时地与起重机的作业状态相联系。因此，按照现有的主流思路，对于起重机的支腿摆动状态的检测很难有较大突破；要想提闻支腿检测的精确度必须另辟踐径。如何有效提闻起重机支腿摆动状态检测的精度、提高起重机吊装的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种起重机支腿摆动状态的检测装置，可以实时检测支腿的摆动状态，显著提高起重机吊装的安全性能。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机支腿摆动状态的检测装置，用于起重机，所述起重机包括支腿，所述支腿设有连接板，所述支腿通过连接板与起重机的车架转动连接，所述检测装置包括用于检测所述支腿摆动程度的检测器，设置在所述连接板上；控制器，与所述检测器信号连接；指示器，与所述控制器信号连接。优选地，所述检测器包括行程开关和与其相配合的检测点，所述行程开关和控制器信号连接。优选地，所述行程开关包括半摆行程开关和全摆行程开关，所述检测点包括与所述半摆行程开关对应设置的半摆检测点和与所述全摆行程开关对应设置的全摆检测点。优选地，所述检测点分布在以所述连接板的转动中心为圆心的圆周上。本实用新型还提供一种起重机，包括起重机支腿和与其相连的支腿摆动状态的检测装置，所述检测装置为上述任一项所述的检测装置。本实用新型的检测装置，直接将其安装在起重机支腿的连接板上，结构简单，易于调节，维护也很方便；通过连接板上设置的检测器检测支腿的摆动状态，然后通过控制器进行统计，控制器接收到相关信号后传递给指示器，只有指示器显示支腿完成了相关摆动，相应的吊装动作才能开始起吊作业，吊装作业也就更加安全高效。安装有本申请的检测装置，避免了人工检测的繁琐过程；由于检测的过程全部采用机械化进行，检测的结果更加准确，减小了人工检测的误差。在一种优选的实施方式中，所述检测装置的半摆检测点和全摆检测点分别相应的设有半摆行程开关和全摆行程开关，所述半摆行程开关和全摆行程开关与控制器相连，半摆检测点和全摆检测点的检测信息就相应的通过行程开关反应到控制器上。上述设置采用比较简单的结构完成检测信息的传递，开关与检测点相互配合，将支腿的摆动状态全面的反馈到控制器，精准的完成了支腿摆动状态的检测和检测信息的传递。在另一种优选的实施方式中，所述半摆检测点和全摆检测点分布在以连接板的转动中心为圆心的圆周上，两个检测点可以采用一次性成型设置，检测点的分布于支腿的摆动相互协调，从而使得检测点的定位更加精准，检测到的信息也就更加可靠。
图1为现有技术中起重机支腿一种设置方式的俯视图；图2为现有技术中起重机车架一种设置方式的结构示意图；图3为本实用新型所提供连接板一种设置方式的俯视示意图；图4为本实用新型所提供检测装置一种具体实施方式
中，在支腿未摆动状态下的俯视不意图；图5为图4所示检测装置在腿半摆状态下的俯视示意图；图6为图4所示检测装置在支腿全摆状态下的俯视示意图；图7为本实用新型所提供检测装置一种具体实施方式
的检测电路原理图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种起重机支腿摆动状态的检测装置，该检测装置可以显著提高起重机支腿摆动状态的检测精度，具有结构简单、易于调节等优点，避免了人工检测引起的精度不高、过程繁琐等问题。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2，图2为现有技术中起重机车架一种设置方式的结构示意图。起重机上设有车架I和支腿2，车架I与支腿2之间采用转动连接方式。具体地，支腿2的头端设有连接板3，在一种具体实施方式
中，连接板3的中间设有销孔，销孔中穿插有销轴4。这样，支腿2就能够绕销轴4转动，销轴4构成支腿2摆动的中心轴。由于支腿2是通过连接板3与车架I相连的，连接板3直接连接在车架I的地步，因此，本实用新型中通过检测连接板3的位置实现对支腿2摆动状态的检测。请参考图3，图3为本实用新型所提供连接板一种设置方式的俯视示意图。为了实现对支腿2的摆动状态的检测，连接板3上设有检测器，检测器用于检测支腿2的摆动程度，本申请的检测装置还设有控制器和指示器(图中未示出)，控制器与检测器信号连接，控制器接收检测器的检测结果信号，然后将检测结果信号传递给指示器，指示器与控制器也是信号连接的，指示器接收控制器的检测结果信号，然后将该结果进行指示，操作人员就可以根据该指示进行相应的操作。所谓信号连接是指通过有线或无线的方式实现部件之间信号传递的一种连接方式。在起重机进行吊装之前，首先通过本实用新型的检测装置对支腿摆动状态进行检测，只有当指示器接收到相应信号，说明支腿处于相应摆动状态时，才启动吊装作业程序，更加安全方便，省去了人工检测的繁琐过程。可以对上述起重机支腿摆动状态的检测装置进行改进。检测器可以包括行程开关和与其相配合的检测点，行程开关与控制器信号连接，当检测点触碰到行程开关时，行程开关就将相应的检测信息传递给控制器。具体地，行程开关包括半摆行程开关7和全摆行程开关8，检测点包括半摆检测点5和全摆检测点6，半摆行程开关7和全摆行程开关8设置在车架I上，半摆行程开关7和全摆行程开关8均与控制器相连，半摆行程开关7和全摆行程开关8分别与半摆检测点5和全摆检测点6相对应设置。控制器用于接收半摆检测点5和全摆检测点6发送的检测信号；指示器可以是指示灯或者显示器等能够被人体感知的部件，能够被操作人员辨识结果从而开展后续的工作。半摆检测点5和全摆检测点6根据支腿2的摆动幅度进行相应的设置，半摆检测点5和全摆检测点6分别处于支腿2摆动到一半角度和全部角度时连接板3所处的位置。为了设置方便，检测点(如半摆检测点5和全摆检测点6)可以设置在同一个圆周上，即以销轴4为圆心的圆周上，采用圆周进行相应的定位，加工工艺更加简单，精度也能够保证。一般情况下，半摆检测点5和全摆检测点6形成的圆弧的弧度为60度，也就是说，支腿2的摆动幅度一般为120度。具体地，本实用新型的检测装置是这样完成支腿2摆动状态的检测的请参考图4-图6，图4为本实用新型所提供检测装置一种具体实施方式
中，在支腿未摆动状态下的俯视示意图；图5为图4所示检测装置在腿半摆状态下的俯视示意图；图6为图4所示检测装置在支腿全摆状态下的俯视示意图。当支腿2进行摆动时，半摆检测点5和全摆检测点6就会随着连接板3进行转动，当处于半摆状态时，半摆形成开关7就会接触到半摆检测点5，然后将支腿2处于半摆状态的信号传递给控制器；同理，当支腿2处于全摆状态时，全摆行程开关8就会被触动，全摆行程开关8就相应的把支腿2处于全摆状态的信号传递给控制器，支腿2的摆动状态的检测就相应的完成了。半摆检测点5和全摆检测点6与半摆行程开关7和全摆行程开关8的配合形式多样。在一种优选的具体实施方式
中，半摆检测点5和全摆检测点6可以突出连接板3的边缘向外设置，形成两个小凸起(参见图3)，半摆行程开关7和全摆行程开关8就相应的紧贴连接板3的端部外沿设置。因此，在支腿2没有摆动或未摆动到半摆状态/全摆状态时，半摆行程开关7和全摆行程开关8与连接板3不会发生任何接触，控制器不会感应到任何信号，如图4中所示；随着支腿2的不断摆动，支腿2逐渐达到半摆状态，半摆检测点5的凸起就会相应的拨动半摆行程开关7，半摆行程开关7又进一步将信号传递给控制器，控制器接收信号，检测到支腿2处于半摆状态，如图5所示；同理，支腿2继续摆动，摆动的角度逐渐加大，当支腿2摆动到最大极限时，全摆检测点6的凸起也相应的拨动全摆行程开关8进行转动(此时半摆行程开关7已经被拨动到最大界限位置)，全摆行程开关8也进一步将信号传递给控制器，控制器接收到信号，检测结果显示支腿2处于全摆状态，如图6所示。需要说明的是，为了检测结构更加精准，当全摆检测点6拨动全摆行程开关时，半摆检测行程开关7仍然与半摆检测点5处于接触状态，此时的半摆行程开关7已经被拨动到极限位置，也就是说，当半摆检测行程开关7和全摆检测行程开关8都处于转动状态时，控制器将检测结构信号传递给指示器，指示器将指示半摆和全摆两个状态，说明支腿2处于全摆状态。为实现上述目的，半摆行程开关7的长度等需要进行特殊的处理，以保证在支腿2处于全摆状态下，半摆行程开关7仍然能够与半摆检测点5相接触。当然，也可以仅根据全摆行程开关8的状态指示全摆状态，半摆行程开关7完成半摆检测后即与半摆检测点5相分离，这也是可以实现本申请的目的的。为进一步方便半摆行程开关7和全摆行程开关8的转动，可以把半摆检测点5和全摆检测点6的边缘进行平滑处理，拨动的阻力会相应的减少。此外，由于支腿2摆动过程中半摆行程开关不断被拨动，半摆检测点5对半摆行程开关7的力会不断增大，很有可能会造成对半摆检测点5和半摆行程开关7的损伤，将检测点的边缘进行平滑处理就能在一定程度上减小检测点和开关的损伤。上述半摆行程开关7和全摆行程开关8可以设置为机械式开关。机械式开关的结构简单，直接通过半摆检测点5和全摆检测点6进行拨动，更见稳定可靠，使用寿命也比较长。如图1中所示，起重机上一般设有四个支腿，四个支腿的摆动状态均可以采用本实用新型的检测装置进行检测，然后统一发送给控制器，控制器检测到相关信号之后通过指示器进行指示，起重机才进行相应的吊装作业，控制器可以对四个支腿的摆动状态进行协调。请参考图7，图7为本实用新型所提供检测装置一种具体实施方式
的检测电路原理图。限位开关SOl到S08分别对应左前支腿半摆行程开关、左前支腿全摆行程开关、右前支腿半摆行程开关、右前支腿全摆行程开关、左后支腿半摆行程开关、左后支腿全摆行程开关、右后支腿半摆行程开关和右后支腿全摆行程开关。以半摆行程开关7和全摆行程开关8对应左前支腿为例，半摆行程开关7和全部行程开关8分别对应图7中的限位开关SOl和S02，半摆行程开关7和全摆行程开关8均接入有电压并与控制器上相应的端口相连，如果起重机左前的支腿处于半摆状态，半摆行程开关7被拨动并闭合，控制器上的Dl-1端口就有电压输入，该端口指示左前的支腿处于半摆状态；如果左前的支腿处于全摆状态，全摆行程开关8被拨动并闭合，控制器上的D1-2端口就有电压输入，此时，Dl-1端口和D1-2端口同时显示，表明起重机左前的支腿处于全摆状态。同理，完成起重机右前、左后和右后的支腿摆动状态的检测。只有起重机四个方向的支腿均处于全摆或者半摆状态时，起重机才进行相应的吊装作业，或者控制器单独传递每个支腿的情况，起重机分别控制各个支腿完成其相应的吊装作业，操作更加安全，大大减小了安全事故发生的几率。本实用新型还提供一种起重机，包括起重机支腿和与其相连的支腿摆动状态的检测装置，所述检测装置为上述任一项所述的检测装置。以上对本实用新型所提供的起重机及其支腿摆动状态的检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种起重机支腿摆动状态的检测装置，所述起重机包括支腿，所述支腿设有连接板， 所述支腿通过连接板与起重机的车架转动连接，其特征在于，包括用于检测所述支腿摆动程度的检测器，设置在所述连接板上；控制器，与所述检测器信号连接；指示器，与所述控制器信号连接。
2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测器包括行程开关和与其相配合的检测点，所述行程开关和控制器信号连接。
3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述行程开关包括半摆行程开关和全摆行程开关，所述检测点包括与所述半摆行程开关对应设置的半摆检测点和与所述全摆行程开关对应设置的全摆检测点。
4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述半摆检测点和全摆检测点均为凸出所述连接板的端部向外设置的凸起，所述凸起能够分别拨动所述半摆行程开关和全摆行程开关转动。
5.如权利要求2至4任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测点分布在以所述连接板的转动中心为圆心的圆周上。
6.一种起重机，包括起重机支腿和与其相连的支腿摆动状态的检测装置，其特征在于， 所述检测装置为上述I至5任一项所述的检测装置。
专利摘要本实用新型提供一种起重机及其支腿摆动状态的检测装置，可以实时检测支腿的摆动状态，显著提高起重机吊装的安全性。本实用新型的检测装置，用于起重机，所述起重机包括支腿，所述支腿设有连接板，所述支腿通过连接板与起重机的车架转动连接，所述检测装置包括用于检测所述支腿摆动程度的检测器，设置在所述连接板上；控制器，与所述检测器信号连接；指示器，与所述控制器信号连接。本实用新型的检测装置直接安装在起重机支腿的连接板上，结构简单，易于调节，维护也很方便；通过连接板上设置的检测点检测支腿的半摆和全摆状态，然后通过控制器进行统计，能够将多个支腿的摆动状态同时反应，进而通过控制器协调起重机的吊装情况，更加安全高效。
文档编号B66C23/88GK202864768SQ20122019443
公开日2013年4月10日 申请日期2012年5月2日 优先权日2012年5月2日
发明者朱长建, 朱林, 陈正尚 申请人:徐州重型机械有限公司