专利名称：一种电牵引单轨吊驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿井下运输设备，具体为一种新型的电牵引单轨吊驱动装置。
背景技术：
在井下设备运输时，普通电牵引单轨吊驱动装置底部距离轨道底面距离约为Im以上，在运输设备时，普通电牵引单轨吊驱动装置不能很好的从被运输设备(如液压支架等)顶部通过，导致不能把驱动装置置于被运输货物前面，推拉运方式运输，只能把被运输设备放置在单轨吊前面推运，而单轨吊在推运过程中存在导致轨道弯曲变形，引起系统故障，且推力不足等问题，这给井下运输带来一定的困难；且普通电牵引单轨吊驱动装置运行速度较慢，最快速度为1. 2m/s，存在动力不足的现象。
发明内容为了解决普通电牵引单轨吊驱动装置底部距离轨道底面距离的问题，本发明提供距离轨道底面距离小的一种电牵弓I单轨吊驱动装置。本发明的技术方案是本发明包括减速机、电动机、驱动轮组件，其特征是减速机为输入轴、输出轴设在同一端的减速机，电动机与驱动轮组件均设置在减速机的上方。所述的电动机为变频电动机，其最高转速为4950r/min，调频范围是1. 2Ηζ_168Ηζ。所述电动机、减速机、驱动轮组件以单轨吊轨道对称设置两套。
所述电动机的输出轴直接连接减速机小齿轮，通过键传递扭矩。所述减速机的壳体固定安装有支承座，支承座设有轴孔，花键轴设置在轴孔内，花键轴的一端连接减速机，花键轴的另一端连接驱动轮组件。所述支承座为金属圆柱体，支承座的一边设有铰链支撑连接耳，连接耳上设有连接孔，另一边设有与夹紧油缸连接的连接耳，连接耳上设有连接孔。与现有单轨道驱动装置相比，本发明的电动机与驱动轮均设置在减速机的同一侦牝本发明的底部距轨道底面的距离小，可达到550mm以内，使单轨吊驱动装置可以从被运输设备的顶部通过，实现电牵引单轨道前拉后推的运输方式，一次吊装，一次能把设备运输到指定位置，提高其运输能力，从而提高井下运输效率，降低工人劳动强度，整体提高单轨吊车的运输速度，提高井下工作效率。
图1是本发明实施例的结构图。图2是图1的左视图。图3是本发明实施例中驱动轮组件的结构图。图4是本发明实施例中支承座的结构图。图中，1.电动机，2.减速机，3.螺栓连接组件，7.销轴，8.开口销，9.机架，10.制动机构，11.螺栓连接组件，14.拉杆座，15.螺栓连接组件，18.承载轮，19.驱动轮组件，20.垫圈，21.夹紧油缸，22.螺栓连接组件，24.连接轴，25.支承座，26.销轴，27.衬套，28.油杯，29.密封圈，30.轮毂，31.螺栓，32.轮体，33.轴承，34.端盖，35.两半环，36.挡环，37.轴孔，38、连接孔。
具体实施方式
实施例图1、图2所示，本实施例包括电动机1、减速机2、夹紧油缸21、制动机构10、机架9、驱动轮组件19、承载轮18，所述减速机2为输入、输出轴在同端的减速机；电动机I的转速为最高4950r/min，调频范围1. 2Hz_168Hz ；电动机I与减速机2用螺栓连接，即电动机输出轴直接连接减速机的小齿轮，通过键传递扭矩；减速机2的壳体通过螺栓连接组件3固定安装有支承座25，支承座25设有轴孔，连接轴24穿过支承座25的轴孔，连接轴24的一端连接减速机2，连接轴24的另一端连接驱动轮组件19 ；图3所示，支承座25上预留有放置轴承33的凹槽和放置两半环35的凹槽，轴承33和两半环35分别设置在各自的预留凹槽内，轮毂30安装在支承座25上，支承座25与轮毂30之间设置轴承33和密封圈29，轮毂30与轮体32通过螺栓31连接，端盖34设置在支承座25的轴孔端头将轴承33封盖，轴承与端盖之间设置挡环36。图4所示，所述支承座25为金属圆柱体，支承座25的一边设有铰链支撑连接耳，连接耳上设有连接孔38，另一边设有与夹紧油缸连接的连接耳，连接耳上设有连接孔38，支承座设置轴孔37，轴孔37中可供连接轴24穿过，支承座25的下端设置连接耳和连接耳上设有螺栓连接孔38，连接孔38用于与减速机的壳体固定连接。
权利要求1.一种电牵引单轨吊驱动装置，包括减速机、电动机、驱动轮组件，其特征是减速机为输入轴、输出轴设在同一端的减速机，电动机与驱动轮组件均设置在减速机的上方。
2.根据权利要求1所述的一种电牵引单轨吊驱动装置，其特征是所述的电动机为变频电动机，其最高转速为4950r/min，调频范围是1. 2Hz_168Hz。
3.根据权利要求1所述的一种电牵引单轨吊驱动装置，其特征是所述电动机、减速机、驱动轮组件以单轨吊轨道对称设置两套。
4.根据权利要求1所述的一种电牵引单轨吊驱动装置，其特征是所述电动机的输出轴直接连接减速机小齿轮，通过键传递扭矩。
5.根据权利要求1所述的一种电牵引单轨吊驱动装置，其特征是所述减速机的壳体固定安装有支承座，支承座设有轴孔，花键轴设置在轴孔内，花键轴的一端连接减速机，花键轴的另一端连接驱动轮组件。
6.根据权利要求4所述的一种电牵引单轨吊驱动装置，其特征是所述支承座为金属圆柱体，支承座的一边设有铰链支撑连接耳，连接耳上设有连接孔，另一边设有与夹紧油缸连接的连接耳，连接耳上设有连接孔。
专利摘要一种电牵引单轨吊驱动装置，属于煤矿井下运输设备，它包括减速机、电动机、驱动轮组件，其特征是减速机为输入轴、输出轴设在同一端的减速机，电动机与驱动轮组件均设置在减速机的上方。本实用新型的电动机与驱动轮均设置在减速机的同一侧，本实用新型的底部距轨道底面的距离小，可达到550mm以下，使单轨道驱动装置可以从运输设备的顶部通过，实现电牵引单轨道牵拉后退的运输方式，一次吊装，一次能把设备运输到工作面，提高其运输能力。
文档编号B66C9/14GK202897837SQ20122039306
公开日2013年4月24日 申请日期2012年8月9日 优先权日2012年8月9日
发明者潘志忠, 宁维泉, 李明, 邢晓力, 薛安东, 马吉生, 姚亚杰, 王永红, 赵康 申请人:太原矿机电气发展有限公司