专利名称：推拉式货叉的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及搬运机械领域，尤其是一种具有改进结构的推拉式货叉。
背景技术：
堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，与高层货架、出入库台或出入库系统等设备配套使用，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间上(行走，升降，两侧向伸缩)按照一定的顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业。而堆垛机中常用货叉进行取、放货动作，常规堆垛机货叉一个取、放货动作包括取货载货台定位取货位一货叉伸叉一载货台上升一货叉回叉放货载货台定位放货位一货叉伸叉一载货台下降一货叉回叉而且货叉伸叉和回叉还有一个“低速一高速一低速”切换的过程，效率相对较低。故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种取、放货效率高的推拉式货叉。为实现上述目的，本实用新型推拉式货叉可采用如下技术方案一种推拉式货叉，包括座体、位于座体上并用以承载货物的伸缩货叉、位于伸缩货叉前端的前端翻转拨叉、位于伸缩货叉后端的后端翻转拨叉、位于座体及伸缩货叉之间并连接座体及伸缩货叉的滑动装置。与背景技术相比，本实用新型中，通过设置前端翻转拨叉及后端翻转拨叉，当货物进入伸缩货叉时，转动前端翻转拨叉或/和后端翻转拨叉抵住货物并推动货物的取、放作业，简单方便，取、放货效率高。
图1是本实用新型推拉式货叉的结构示意图，并展示了取货时的状态。图2是本实用新型推拉式货叉另一角度的结构示意图，并展示了放货时的状态。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。请参阅图1及图2所示，本实用新型公开一种推拉式货叉，包括座体20、位于座体20上并用以承载货物A的伸缩货叉30、位于伸缩货叉30前端的前端翻转拨叉41、位于伸缩货叉后端的后端翻转拨叉42、位于座体20及伸缩货叉30之间并连接座体20及伸缩货叉30的滑动装置50。所述前端翻转拨叉41位于伸缩货叉30前端底部两侧；后端翻转拨叉42位于伸缩货叉30后端底部两侧。前端翻转拨叉41通过围绕连接前端翻转拨叉41与伸缩货叉30的转轴411翻转，所述后端翻转拨叉42通过围绕连接后端翻转拨叉42与伸缩货叉30的转轴411翻转。所述座体20包括位于伸缩货叉30两侧的侧壁21，该两侧壁21之间供所述伸缩货叉30横向移动进出。所述滑动装置50包括安装于侧壁21内侧的第一导轨51、安装于伸缩货叉30外侧的第二导轨52、及位于第一导轨51及第二导轨52之间并连接第一导轨51及第二导轨52的滑动板53。所述滑动板53、第一导轨51及第二导轨52向同一方向延伸，所述滑动板53同时相对第一导轨51及第二导轨52运动，这样整个滑动装置50就可以拉伸或收缩，使伸缩货叉30相对于座体20前后移动。当伸缩货叉30延伸出座体20时，所述伸缩货叉30与预设的输送装置B对接请再结合图1所示，当使用该推拉式货叉取货时，货物A移动到输送设备B前端，座体20移动与输送设备B对接后，伸缩货叉30伸叉，前端翻转拨叉41内翻转抵靠于货物A的端面，伸缩货叉30回叉，完成自输送设备B上的取货作业。请再结合图2所示，当使用该推拉式货叉放货时，座体20带货物A移动与输送设备B对接，后端翻转拨叉42向下翻转，然后伸缩货叉30伸叉，货叉30收回，完成放货动作。本实用新型推拉式货叉在取、放货作业中只需要选择的旋转前端翻转拨叉41或/和后端翻转拨叉42即可以完成取、放货作业，动作简单快捷，效率相对较高。
权利要求1.ー种推拉式货叉，其特征在于包括座体、位于座体上并用以承载货物的伸缩货叉、位于伸缩货叉前端的前端翻转拨叉、位于伸缩货叉后端的后端翻转拨叉、位于座体及伸縮货叉之间并连接座体及伸缩货叉的滑动装置。
2.根据权利要求1所述的推拉式货叉，其特征在于所述前端翻转拨叉位于伸缩货叉前端底部两侧；后端翻转拨叉位于伸缩货叉后端底部两侧。
3.根据权利要求1或2所述的推拉式货叉，其特征在于所述座体包括位于伸缩货叉两侧的侧壁，所述滑动装置包括安装于侧壁内侧的第一导轨、安装于伸缩货叉外侧的第二导轨、及位于第一导轨及第ニ导轨之间并连接第一导轨及第ニ导轨的滑动板。
4.根据权利要求3所述的推拉式货叉，其特征在于所述滑动板、第一导轨及第ニ导轨向同一方向延伸，所述滑动板同时相对第一导轨及第ニ导轨运动。
5.根据权利要求1所述的推拉式货叉，其特征在于所述前端翻转拨叉通过围绕连接前端翻转拨叉与伸缩货叉的转轴翻转，所述后端翻转拨叉通过围绕连接后端翻转拨叉与伸缩货叉的转轴翻转。
6.根据权利要求1所述的推拉式货叉，其特征在于当伸缩货叉延伸出座体时，所述伸缩货叉与预设的输送装置对接。
专利摘要一种推拉式货叉机构，包括座体(一般为堆垛机载货台或专门的穿梭车机构)、位于座体上并用以承载货物的伸缩货叉、位于伸缩货叉前端的前端翻转拨叉、位于伸缩货叉后端的后端翻转拨叉、位于座体及伸缩货叉之间并连接座体及伸缩货叉的滑动装置。通过设置前端翻转拨叉及后端翻转拨叉，当货物进入伸缩货叉时，转动前端翻转拨叉或/和后端翻转拨叉抵住货物并推动货物的取、放作业，简单方便，取、放货效率高。
文档编号B66F9/19GK202864844SQ20122039280
公开日2013年4月10日 申请日期2012年8月8日 优先权日2012年8月8日
发明者王圣 申请人:南京音飞储存设备股份有限公司