专利名称：一种塔式起重机回转角度监测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种监测装置，尤其涉及一种回转角度监测装置。
背景技术：
目前，接近开关、光电开关在工业控制中定位的应用已经相当成熟，可是，随着工控业的不断发展，我们不仅要实现定位功能，还要向信息化、柔性化、多功能化、经济化的方向发展，这就要求我们可以远传当前的一些位置参数，以便更方便的进行定位调整、换算运动速度、控制驱动机构(如变频器、步进电机)等，并且可以降低成本，延长使用寿命。现在常用的塔机回转角度监测装置主要有角度传感器装置、减速齿轮加装电位器装置、脉冲计数装置等，但这些装置大都构造复杂、易受干扰、精确性较差。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种构造简单的塔机回转角度监测装置。为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种塔式起重机回转角度监测装置，包括连接板、编码器固定支架、单圈绝对值编码器、弹簧软连接轴、静止连接轴，所述单圈绝对值编码器通过螺栓固定在编码器固定支架上，所述编码器固定支架与连接板通过螺栓连接，所述连接板与中心集电器底部内转盘焊接固定，所述弹簧软连接轴将单圈绝对值编码器的旋转轴与静止轴连接，该静止连接轴与塔身固定连接。所述单圈绝对值编码器与PLC控制元件通讯。有益效果本实用新型提供的起重机回转角度监测装置采用通讯传输方式，传输速度快、抗干扰能力强、测量精度高，具有结构简单紧凑、操作维修方便的优点，可以灵活的安装和拆卸，适用于各种类型起重机。
图I为本实用新型的结构示意图； 图2为本实用新型的工作原理示意图。图中1连接板、2编码器固定支架、3单圈绝对值编码器、4弹簧软连接轴、5静止连接轴、6中心集电器底部内转盘、I回转机构、II塔身。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。图I所示为本实用新型的结构示意图。本实用新型包括连接板I、编码器固定支架2、单圈绝对值编码器3、弹簧软连接轴
4、静止连接轴5。所述单圈绝对值编码器3是本实用新型的主要元件，通过螺栓固定在编码器固定支架2上，随塔机同步回转。[0014]所述单圈绝对值编码器3与PLC控制元件通讯。所述编码器固定支架2与连接板I通过螺栓连接。所述连接板I与中心集电器底部内转盘6焊接固定，塔机回转时同步回转。所述弹簧软连接轴4将单圈绝对值编码器3的旋转轴与静止连接轴5弹性软连接，其相对于塔身静止不动。这种采用弹性软连接，可以减少因用户轴的窜动、中心点定位不准等因素造成编码器轴输出轴和码盘的损坏。所述静止连接轴5与塔身固定连接，与塔身相对静止。图2所示为本实用新型的工作原理示意图。 当本实用新型工作时，中心集电器底部内转盘6转动，带动连接板I转动，由于连接板I与编码器固定支架2为螺栓连接，因此带动编码器固定支架2旋转，单圈绝对值编码器3与编码器固定支架2同样为螺栓连接，单圈绝对值编码器3跟随旋转；单圈绝对值编码器3的旋转轴与静止连接轴5通过弹簧软连接轴4连接，静止连接轴5与塔身II连接，为静止部件，因此单圈绝对值编码器3轴相对于塔身II处于静止状态。整个回转过程中，单圈绝对值编码器3随回转机构I旋转，而单圈绝对值编码器3轴静止不动。本实用新型是将单圈绝对值编码器3与中心集电器底部内转盘6固定连接，单圈绝对值编码器3输出轴与塔身II的承座下端面固定，从而实现编码器与编码器输出轴的相对运动，从工作原理看，单圈绝对值编码器3是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，本实用新型要实现的监测功能就是要实现单圈绝对值编码器3输出轴与编码器之间的相对位移，达到测量角度的目的。本实用新型要求单圈绝对值编码器3位置与静止连接轴5均处于旋转的中心点，少许的差别可以通过弹簧软连接轴4纠正，但是当位置偏差过大就会造成单圈绝对值编码器3无法同步旋转或旋转打滑，并影响单圈绝对值编码器3及弹簧软连接轴4的使用寿命。本实用新型基于单圈绝对值编码器的测量方式采用通讯传输方式，传输速度快、抗干扰能力强，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。本实用新型由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长；360°范围内有唯一的地址对应，绝对值编码器即使在掉电的情况下，只要编码器轴转动了一个角度就可以得到一个精确的位移值，而且每个位移值都能准确地转换成格雷码或二进制码，因此测量精度高。本实用新型构造简单、结构紧凑、操作简单、维修方便，可以灵活的安装和拆卸，适用于各种类型起重机。本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
权利要求1.一种塔式起重机回转角度监测装置，其特征在于包括连接板(I)、编码器固定支架(2)、单圈绝对值编码器(3)、弹簧软连接轴(4)、静止连接轴(5)，所述单圈绝对值编码器(3)通过螺栓固定在编码器固定支架(2)上，所述编码器固定支架(2)与连接板(I)通过螺栓连接，所述连接板(I)与中心集电器底部内转盘(6)焊接固定，所述弹簧软连接轴(4)将单圈绝对值编码器(3)的旋转轴与静止轴连接(5)，该静止连接轴(5)与塔身固定连接。
2.根据权利要求I所述的塔式起重机回转角度监测装置，其特征在于所述单圈绝对值编码器(3 )与PLC控制元件通讯。
专利摘要本实用新型公开了一种塔式起重机回转角度监测装置,包括连接板、编码器固定支架、单圈绝对值编码器、弹簧软连接轴、静止连接轴，所述单圈绝对值编码器通过螺栓固定在编码器固定支架上，所述编码器固定支架与连接板通过螺栓连接，所述连接板与中心集电器底部内转盘焊接固定，所述弹簧软连接轴将单圈绝对值编码器的旋转轴与静止轴连接，该静止连接轴与塔身固定连接，所述单圈绝对值编码器与PLC控制元件通讯。本实用新型提供的起重机回转角度监测装置采用通讯传输方式，传输速度快、抗干扰能力强、测量精度高，具有结构简单紧凑、操作维修方便的优点，可以灵活的安装和拆卸，适用于各种类型起重机。
文档编号B66C13/16GK202744212SQ201220440008
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者宗浩, 吴庆富, 赵连远, 王进峰, 王俊伟, 王子庆, 吕德鑫, 夏文艳 申请人:山东丰汇设备技术有限公司