专利名称：一种龙门吊具旋转定位的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铸造起重机，特别涉及一种铸造起重机龙门吊具的旋转定位装置。
背景技术：
随着现代冶金工艺的发展，龙门吊具在冶金铸造起重机上已普遍使用。现有铸造起重机的龙门吊具只能实现0°到±90°或0°到180°区间旋转定位，尚不能实现0°至IJ±90。和0°到±180°多区间旋转定位。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种龙门吊具旋转定位的控制装置，解决传统龙门吊具不能实现0°到±90°和0°到±180°多区间旋转定位的技术问题。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种龙门吊具旋转定位的控制装置，包括带有旋转机构的横梁，与所述横梁连接的龙门吊具，其特征在于所述横梁上安装有带限位开关的电动液压推杆、横向齿条、小齿轮、轴、大齿轮、下部带有挡架的竖向齿条、可摆动的挡架和限位开关接收器，所述龙门吊具的横梁上0°位置处(圆Q上)安装有双向缓冲器和限位开关发射器；所述电动液压推杆与所述横向齿条连接，所述小齿轮与所述横向齿条啮合，所述小齿轮通过所述轴与所述大齿轮连接，所述大齿轮与所述竖向齿条啮合，竖向齿条所带的挡架伸出(下降)时，实现0°到±90°区间的旋转定位。所述可摆动的挡架安装在所述横梁下面、相对于所述双向缓冲器处，所述限位开关接收器安装在所述横梁下面、位于所述可摆动的挡架外边沿圆周按旋转角度设置4组共10个接收器0号接收器、I号接收器、2号接收器、3号接收器、4号接收器、5号接收器、6号接收器、7号接收器、8号接收器、9号接收器，所述O号接收器、I号接收器、4号接收器设置在旋转角度0°位置，所述2号接收器、3号接收器设置在旋转角度+90°位置，所述5号接收器、6号接收器设置在旋转角度-90°位置，所述7号接收器、8号接收器、9号接收器设置在旋转角度±180°位置。所述可摆动的挡架由摆动架、小轴、支座、定位座组成，所述支座固定在所述横梁下面，定位座安装在所述支座两侧，所述摆动架通过小轴与所述支座铰接。本实用新型与现有技术相比，由于在横梁上安装有带限位开关的电动液压推杆及其齿轮齿条传动装置，在±90°和±180°位置上分别设有可伸缩和可摆动的挡架及限位开关接收器；在龙门吊具的横梁上0°位置处(圆Q上)设有双向缓冲器和限位开关发射器，机电共同作用确保吊具能准确可靠地定位。本实用新型适用于所有需要多区间旋转定位作业的铸造起重机，扩充了旋转龙门吊具的作业范围，提高了工作效率。
[0008]图1是本实用新型在铸造起重机龙门吊具中的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是限位开关接收器的布置示意图；图4是限位开关接收器、双向缓冲器、限位开关发射器、可摆动的挡架的位置示意图；图5是可摆动的挡架和双向缓冲器之间不同状态的结构示意图。
以下结合附图通过较佳实施例对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，一种龙门吊具旋转定位的控制装置，包括带有旋转机构的横梁02，与所述横梁02连接的龙门吊具01，所述横梁02上安装有带限位开关1.1的电动液压推杆1、横向齿条2、小齿轮3、轴4、大齿轮5、下部带有挡架的竖向齿条6、可摆动的挡架7和限位开关接收器10，所述龙门吊具01的横梁上0°位置处(圆Q上)安装有双向缓冲器8和限位开关发射器9 ;所述电动液压推杆I与所述横向齿条2连接，所述小齿轮3与所述横向齿条2啮合，所述小齿轮3通过所述轴4与所述大齿轮5连接，所述大齿轮5与所述竖向齿条6啮合，所述可摆动的挡架7安装在所述横梁02下面、相对于所述双向缓冲器8处，所述限位开关接收器10安装在所述横梁02下面、位于所述可摆动的挡架7外边沿圆周按旋转角度设置4组共10个接收器0号接收器10. O、I号接收器10. 1、2号接收器10. 2、3号接收器10. 3、4号接收器10. 4、5号接收器10. 5、6号接收器10. 6、7号接收器10. 7、8号接收器10. 8、9号接收器10. 9，所述O号接收器10. O、I号接收器10. 1、4号接收器10. 4设置在旋转角度0°位置，所述2号接收器10. 2、3号接收器10. 3设置在旋转角度+90°位置，所述5号接收器10. 5、6号接收器10. 6设置在旋转角度-90°位置，所述7号接收器10. 7、8号接收器10. 8、9号接收器10. 9设置在旋转角度土 180°位置。如图5所示，所述可摆动的挡架7由摆动架7.1、小轴7. 2、支座7. 3、定位座7. 4组成，所述支座7. 3固定在所述横梁02下面，定位座7. 4安装在所述支座7. 3两侧，所述摆动架7.1通过小轴7. 2与所述支座7. 3铰接。当吊具旋转到+180°停止时，双向缓冲器8的M端起作用，而当吊具旋转到-180°停止时，双向缓冲器8的N端起作用。通常竖向齿条6处于提起状态，此时只有±180°位置上可摆动的挡架7起作用。当吊具要在0°到±90°区间工作时，启动电动液压推杆1，推杆1(伸出)推动横向齿条2，横向齿条2带动小齿轮3，小齿轮3通过轴4带动大齿轮5，大齿轮5推动竖向齿条6向下运动，当竖向齿条6端部的挡架中心与双向缓冲器8的中心等高(都处于圆Q上)时，电动液压推杆I上的限位开关1.1发出信号，推杆I停止工作。当吊具要在0°到±180°区间工作时，电动液压推杆I回缩，通过横向齿条2、小齿轮3、轴4、大齿轮5将竖向齿条6提起，当竖向齿条6端部的挡架高于双向缓冲器8时，电动液压推杆I上的限位开关1.1发出信号，推杆I停止工作。当吊具在0°到90°区间工作时，电动液压推杆I和竖向齿条6均处于伸出状态。吊具从0°转向90°过程中，接收器中只有10. 2和10. 3起作用，当10. 2接收到发射器9的信号时，旋转机构减速运行，10. 3接收到发射器9的信号时，吊具停止旋转，同时双向缓冲器8的M端与竖向齿条6端部的挡架接触，并在惯性作用下，双向缓冲器稍有压缩，压缩量通过调整10. 3的位置来确定。在吊具从90°转向0°复位过程中，接收器中只有10.1和10. O起作用，当10.1接收到发射器9的信号时，旋转机构减速运行，10. O接收到发射器9的信号时，吊具停止旋转。在0°到-90°区间工作的情况与上述过程相同，唯左右相反。吊具在0°到180°区间工作时，液压推杆I和竖向齿条6均处于回缩状态。吊具从O。转向180°过程中，接收器中只有10. 7和10. 8起作用，当10. 7接收到发射器9的信号时，旋转机构减速运行，此后双向缓冲器8的M端与可摆动的挡架7的摆动架7.1接触，并推动摆动架7.1绕轴7. 2向右摆动，直至10. 8接收到发射器9的信号时，吊具停止旋转，同时摆动架7.1与定位座7. 4接触，摆动架7.1也停止摆动。在惯性作用下，双向缓冲器稍有压缩。在吊具从180°转向0°复位过程中，接收器中只有10.1和10. O起作用，当10.1接收到发射器9的信号时，旋转机构减速运行，10. O接收到发射器9的信号时，吊具停止旋转。在0°到-180°区间工作的情况与上述过程相同，唯左右相反。
权利要求1.一种龙门吊具旋转定位的控制装置，包括带有旋转机构的横梁(02)，与所述横梁(02)连接的龙门吊具(01)，其特征在于所述横梁(02)上安装有带限位开关(1.1)的电动液压推杆(I)、横向齿条(2)、小齿轮(3)、轴(4)、大齿轮(5)、下部带有挡架的竖向齿条(6)、可摆动的挡架(7)和限位开关接收器(10)，所述龙门吊具(01)的横梁上0°位置处圆Q上安装有双向缓冲器⑶和限位开关发射器(9);所述电动液压推杆⑴与所述横向齿条(2)连接，所述小齿轮(3)与所述横向齿条(2)啮合，所述小齿轮(3)通过所述轴(4)与所述大齿轮(5)连接，所述大齿轮(5)与所述竖向齿条(6)啮合，所述可摆动的挡架(7)安装在所述横梁(02)下面、相对于所述双向缓冲器(8)处，所述限位开关接收器(10)安装在所述横梁(02)下面、位于所述可摆动的挡架(7)外边沿圆周按旋转角度设置4组共10个接收器0号接收器(10. 0)、1号接收器(10. 1)、2号接收器(10. 2)、3号接收器(10. 3)、4号接收器(10. 4)、5号接收器(10. 5)、6号接收器(10. 6)、7号接收器(10. 7)、8号接收器(10. 8)、9号接收器(10. 9)，所述O号接收器(10. O)、I号接收器(10.1)、4号接收器(10. 4)设置在旋转角度0°位置，所述2号接收器(10. 2)、3号接收器(10.3)设置在旋转角度+90°位置，所述5号接收器(10. 5)、6号接收器(10.6)设置在旋转角度-90°位置，所述7号接收器(10. 7)、8号接收器(10. 8)、9号接收器(10. 9)设置在旋转角度土 180°位置。
2.根据权利要求1所述的龙门吊具旋转定位的控制装置，其特征在于所述可摆动的挡架(7)由摆动架(7.1)、小轴(7. 2)、支座(7. 3)、定位座(7. 4)组成，所述支座(7. 3)固定在所述横梁(02)下面，定位座(7.4)安装在所述支座(7. 3)两侧，所述摆动架(7.1)通过小轴(7. 2)与所述支座(7. 3)铰接。
专利摘要一种龙门吊具旋转定位的控制装置，涉及铸造起重机龙门吊具。解决传统龙门吊具不能实现0°到±90°和0°到±180°多区间旋转定位的技术问题。本实用新型在横梁上安装有带限位开关的电动液压推杆及其齿轮齿条传动装置，在±90°和±180°位置上分别设有可伸缩和可摆动的挡架及限位开关接收器；在龙门吊具横梁上0°位置处设有双向缓冲器和限位开关发射器，机电共同作用确保吊具能准确可靠地定位。本实用新型适用于所有需要多区间旋转定位作业的铸造起重机，扩充了旋转龙门吊具的作业范围，提高了工作效率。
文档编号B66C13/20GK202897850SQ20122051920
公开日2013年4月24日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者李万录 申请人:太原重工股份有限公司