电梯系统的制作方法
【专利摘要】电梯系统具备群组管理装置(12)和目的地呼梯登记装置(9)。群组管理装置(12)对多台电梯装置进行群组管理。电梯装置具备在同一井道内升降的多个轿厢。目的地呼梯登记装置(9)设于电梯的层站。并且，群组管理装置(12)具备第1判定部(15)和分配轿厢决定部(18)。第1判定部(15)对第1轿厢暂时分配从目的地呼梯登记装置(9)新登记的呼梯，在处于第1轿厢的上方或下方的第2轿厢将早于第1轿厢停靠于层站的情况下，将第1轿厢从第1组候选轿厢中排除。分配轿厢决定部(18)从第1组候选轿厢中选定对新登记呼梯分配的轿厢。
【专利说明】电梯系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯系统。
【背景技术】
[0002]在下述专利文献1至4中公开了用于对双层电梯进行组群管理的装置。
[0003]在专利文献1和2所记载的装置中，为了使乘客不会弄错上轿厢或下轿厢进行搭乘，从扬声器和/或显示器进行规定的引导。在专利文献3和4所记载的装置中，考虑已登记的层站呼梯，进行新层站呼梯的分配。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特许第3889471号公报
[0007]专利文献2:日本特开2002-3099号公报
[0008]专利文献3:日本特开2000-272847号公报
[0009]专利文献4:日本特许3435882号公报
【发明内容】
[0010]发明所要解决的课题
[0011]在以往的装置中，为了使乘客不会搭乘错误的轿厢，必须设置扬声器和/或显示器这样的通知装置。乘客必须通过听广播或看显示，来确认自己是否搭乘正确的轿厢(上轿厢或下轿厢)。
[0012]本发明是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于，提供一种不使用扬声器和/或显示器就能够使乘客搭乘适当的轿厢的电梯系统。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]本发明的电梯系统具备:组群管理装置，其对多台电梯装置进行组群管理；和目的地呼梯登记装置，其设于电梯的层站，供乘客在层站登记目的地呼梯，电梯装置具备在同一井道内升降的多个轿厢，组群管理装置具备:第1判定部，其对第1轿厢暂时分配从目的地呼梯登记装置新登记的呼梯，在处于第1轿厢的上方或下方的第2轿厢将早于第1轿厢停靠于层站的情况下，将第1轿厢从第1组候选轿厢中排除；和分配轿厢决定部，其从第1组候选轿厢中选定对新登记呼梯分配的轿厢。
[0015]本发明的电梯系统具备:组群管理装置，其对多台电梯装置进行组群管理；和目的地呼梯登记装置，其设于电梯的层站，供乘客在层站登记目的地呼梯，电梯装置具备在同一井道内升降的多个轿厢，组群管理装置具备:第2判定部，其对第1轿厢暂时分配从目的地呼梯登记装置新登记的呼梯，在第1轿厢和处于第1轿厢的上方或下方的第2轿厢将连续停靠于层站的情况下，将第1轿厢从第1组候选轿厢中排除；和分配轿厢决定部，其从第1组候选轿厢中选定对新登记呼梯分配的轿厢。
[0016]发明效果
[0017]根据本发明的电梯系统，不使用扬声器和/或显示器，就能够使乘客搭乘适当的轿厢。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的结构的图。
[0019]图2是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作的流程图。
[0020]图3是示出本发明的实施方式2的电梯系统的结构的图。
【具体实施方式】
[0021 ] 参照附图，对本发明进行详细地说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简略化或省略重复的说明。
[0022]实施方式1.
[0023]图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的结构的图。
[0024]1是在电梯井道内升降的轿厢装置。轿厢装置1具备用于供乘客搭乘的上轿厢2和下轿厢3。上轿厢2和下轿厢3被上下连结。下轿厢3配置在上轿厢2的下方。上轿厢2和下轿厢3成为一体地在井道内上下移动。
[0025]4是对轿厢装置1进行控制的轿厢控制装置。由轿厢控制装置4进行轿厢装置1的行进控制、门开闭控制。轿厢控制装置4单独进行上轿厢2的门开闭控制和下轿厢3的门开闭控制。
[0026]上轿厢2具备轿厢操作盘(未图示)。轿厢操作盘是用于供乘客在上轿厢2内登记目的地呼梯的装置。轿厢操作盘例如具备上轿厢2所停靠的每个楼层的目的地按钮(未图示)。乘客操作目的地按钮，输入自己的目的地楼层。当从轿厢操作盘输入了目的地楼层时，轿厢控制装置4将对应的呼梯登记请求输出至组群管理装置12。在该呼梯登记请求中包括进行了目的地楼层输入的轿厢(即上轿厢2)的信息和被输入的目的地楼层的信息。
[0027]与上轿厢2同样地，下轿厢3具备轿厢操作盘(未图示)。下轿厢3具备的轿厢操作盘的功能与上轿厢2具备的轿厢操作盘的功能相同。当从下轿厢3的轿厢操作盘输入目的地楼层时，轿厢控制装置4将对应的呼梯登记请求输出至组群管理装置12。在该呼梯登记请求中包括进行了目的地楼层输入的轿厢(即下轿厢3)的信息和被输入的目的地楼层的信息。
[0028]5是在其他的井道中升降的轿厢装置。即，轿厢装置5在与供轿厢装置1升降的井道不同的井道中升降。轿厢装置5具备供乘客搭乘的上轿厢6和下轿厢7。上轿厢6和下轿厢7被上下连结。下轿厢7配置在上轿厢6的下方。上轿厢6和下轿厢7成为一体地在井道内上下移动。
[0029]8是控制轿厢装置5的轿厢控制装置。轿厢装置5的行进控制、门开闭控制由轿厢控制装置8进行。轿厢控制装置8单独进行上轿厢6的门开闭控制和下轿厢7的门开闭控制。
[0030]上轿厢6具备轿厢操作盘(未图示)。轿厢操作盘是供乘客在上轿厢6内登记目的地呼梯的装置。轿厢操作盘例如具备上轿厢6所停靠的每个楼层的目的地按钮(未图示)。乘客操作目的地按钮，输入自己的目的地楼层。当从轿厢操作盘输入目的地楼层时，轿厢控制装置8将对应的呼梯登记请求输出至组群管理装置12。在该呼梯登记请求中包括进行了目的地楼层输入的轿厢(即上轿厢6)的信息和被输入的目的地楼层的信息。
[0031]与上轿厢6同样地，下轿厢7具备轿厢操作盘(未图示)。下轿厢7具备的轿厢操作盘的功能与上轿厢6具备的轿厢操作盘的功能相同。当从下轿厢7的轿厢操作盘输入目的地楼层时，轿厢控制装置8将对应的呼梯登记请求输出至组群管理装置12。在该呼梯登记请求中包括进行了目的地楼层输入的轿厢(即下轿厢7)的信息和被输入的目的地楼层的信息。
[0032]9是设于电梯层站的目的地呼梯登记装置。目的地呼梯登记装置9可以设于轿厢装置1和5停靠的所有层站，也可以设于一部分层站。另外，目的地呼梯登记装置9也可以在1个层站设置多台。
[0033]目的地呼梯登记装置9是供乘客在层站登记目的地呼梯的装置。目的地呼梯登记装置9例如具备输入按钮10和显示器11。乘客在层站对输入按钮10进行操作，输入自己的目的地楼层。目的地呼梯登记装置9在输入了目的地楼层时，将对应的呼梯登记请求输出至组群管理装置12。在该呼梯登记请求中包括设置了目的地呼梯登记装置9的层站(的楼层)的信息和被输入的目的地楼层的信息。
[0034]组群管理装置12具有对轿厢装置1和轿厢装置5进行组群管理的功能。即，组群管理装置12将多台双层电梯作为一组来进行管理。在本实施方式中，作为一例，示出了组群管理装置12对具备轿厢装置1的双层电梯和具备轿厢装置5的双层电梯进行控制的情况。虽然在本实施方式中未详细说明，但组群管理装置12也可以对3台以上的双层电梯进行组群管理。
[0035]组群管理装置12具备分配控制部13。分配控制部13根据被输入的呼梯登记请求来登记呼梯(层站呼梯/目的地呼梯)。分配控制部13根据规定的条件，从组群管理装置12所管理的轿厢中决定使其响应已登记的呼梯的轿厢。
[0036]分配控制部13具备存储部14、第1判定部15、第2判定部16、分配候选轿厢选定部17和分配轿厢决定部18。
[0037]在存储部14中存储有当前已登记的呼梯(层站呼梯/轿厢呼梯)的信息。存储部14例如以列表的方式进行信息的管理，将已登记的呼梯的信息和响应该呼梯的轿厢(分配轿厢)的信息关联起来进行存储。
[0038]第1判定部15具有针对从目的地呼梯登记装置9新登记的呼梯，选定第1组候选轿厢的功能。第1判定部15根据存储在存储部14中的信息，选定第1组候选轿厢。
[0039]例如，当乘客通过对目的地呼梯登记装置9进行操作而新登记了呼梯(层站呼梯/目的地呼梯)时，第1判定部15对组群管理装置12所管理的各轿厢暂时分配新登记呼梯。在本实施方式中，第1判定部15对上轿厢2、下轿厢3、上轿厢6、下轿厢7依次暂时分配新登记呼梯。第1判定部15在对某个轿厢暂时分配了新登记呼梯时，判定是否存在乘客弄错而搭乘处于该轿厢的上方或下方的轿厢的可能性。第1判定部15在判定为当对某个轿厢暂时分配了新登记呼梯时存在乘客错误乘梯的可能性的情况下，将该暂时分配的轿厢从第1组候选轿厢中排除。
[0040]作为一例，考虑第1判定部15对下轿厢3暂时分配了新登记呼梯的情况。
[0041]第1判定部15在对下轿厢3暂时分配新登记呼梯时，判定在下轿厢3停靠于乘客所在的层站之前，上轿厢2是否停靠该层站。在上轿厢2早于下轿厢3停靠于乘客所在的层站的情况下，存在乘客错误搭乘上轿厢2的可能性。在该情况下，第1判定部15判定为存在乘客误乘梯的可能性。第1判定部15将下轿厢3从第1组候选轿厢中排除。
[0042]另一方面，在轿厢2不停靠于乘客所在的层站的情况下，以及在即使上轿厢2将停靠于乘客所在的层站，而下轿厢3在上轿厢2停靠之前停靠于该层站的情况下，新登记了呼梯的乘客不会错误搭乘上轿厢2。在该情况下，第1判定部15判定为不存在乘客误乘梯的可能性。第1判定部15将下轿厢3选定为第1组候选轿厢。
[0043]第2判定部16具有针对从目的地呼梯登记装置9新登记的呼梯选定第2组候选轿厢的功能。第2判定部16根据存储在存储部14中的信息，从第1组候选轿厢中选定第2组候选轿厢。
[0044]例如，当乘客通过操作目的地呼梯登记装置9而新登记了呼梯(层站呼梯/目的地呼梯)时，第2判定部16对组群管理装置12所管理的各轿厢暂时分配新登记呼梯。第2判定部16在对某个轿厢暂时分配了新登记呼梯时，判定该轿厢和处于该轿厢的上方或下方的轿厢是否连续停靠于同一层站。第2判定部16在判定为当对某个轿厢暂时分配了新登记呼梯时上下轿厢连续停靠于同一层站的情况下，将该暂时分配的轿厢从第1组候选轿厢中排除。第2判定部16将从第1组候选轿厢中排除的轿厢选定为第2组候选轿厢。
[0045]第2判定部16也可以将暂时分配新登记呼梯的轿厢限定于作为第1组候选轿厢被选定的轿厢。
[0046]分配候选轿厢选定部17根据第1判定部15的判定结果和第2判定部16的判定结果，选定成为新登记呼梯的分配候选的轿厢(分配候选轿厢)。
[0047]分配轿厢决定部18从分配候选轿厢选定部17已选定的分配候选轿厢中选定实际对新登记呼梯分配的轿厢(分配轿厢)。分配轿厢决定部18例如针对被选定为分配候选轿厢的轿厢，考虑各种评价项目(乘客的等待时间、轿厢的行进距离等)，来决定分配轿厢。
[0048]接下来，也参照图2，对具有上述结构的电梯系统的动作(尤其是组群管理装置12的动作)具体地进行说明。图2是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作的流程图。
[0049]通过乘客在层站适当操作目的地呼梯登记装置9，而从目的地呼梯登记装置9向组群管理装置12发送呼梯登记请求。组群管理装置12当从目的地呼梯登记装置9接收到呼梯登记请求时，登记对应的层站呼梯和目的地呼梯(S101)。例如，乘客在3层的层站，从目的地呼梯登记装置9输入7层作为目的地楼层。于是，在组群管理装置12中，登记了 3层的层站呼梯和7层的目的地呼梯。
[0050]第1判定部15在新登记了呼梯时按照存储部14所存储的当前的呼梯登记情况，选定第1组候选轿厢(S102)。第1判定部15最初将能够进行服务的全部轿厢选定为第1组候选轿厢。接下来，第1判定部15例如对各轿厢暂时分配3层的层站呼梯。第1判定部15将在暂时分配3层的层站呼梯时存在乘客误乘梯的可能性的轿厢从第1组候选轿厢中排除。
[0051]在由第1判定部15进行了第1组候选轿厢的选定后，第2判定部16选定第2组候选轿厢(S103)。第2判定部16例如对在S102中被选定为第1组候选轿厢的各轿厢暂时分配3层的层站呼梯。第2判定部16在暂时分配了 3层的层站呼梯时上下轿厢连续停靠于3层的层站的情况下，将该暂时分配的轿厢从第1组候选轿厢中排除。第2判定部16在S103中将从第1组候选轿厢排除的轿厢选定为第2组候选轿厢。
[0052]在S103中进行第1组候选轿厢的再选定和第2组候选轿厢的选定后，分配候选轿厢选定部17判定是否存在作为第1组候选轿厢被选定的轿厢(S104)。如果存在作为第1组候选轿厢被选定的轿厢，则分配候选轿厢选定部17将该轿厢选定为分配候选轿厢。
[0053]在由分配候选轿厢选定部17选定分配候选轿厢后，分配轿厢决定部18针对已被选定为分配候选轿厢的各轿厢计算各种评价值(S105)。分配轿厢决定部18根据计算出的综合评价值，从分配候选轿厢选定部17选定的分配候选轿厢中，决定针对在S101中登记的呼梯的分配轿厢(S106)。
[0054]当不存在被选定为第1组候选轿厢的轿厢的情况下(S104的否)，分配候选轿厢选定部17将被选定为第2组候选轿厢的轿厢选定为分配候选轿厢。在由分配候选轿厢选定部17选定分配候选轿厢后，分配轿厢决定部18针对已被选定为分配候选轿厢的各轿厢计算各种评价值(S107)。分配轿厢决定部18根据计算出的综合评价值，从分配候选轿厢选定部17选定的分配候选轿厢中，决定针对在S101中登记的呼梯的分配轿厢(S106)。
[0055]根据具有上述结构的电梯系统，不使用扬声器或显示器，就能够使乘客搭乘适当的轿厢。
[0056]当从目的地呼梯登记装置9新登记了呼梯时，第1判定部15将在分配新登记呼梯时存在乘客误乘梯的可能性的轿厢从第1组候选轿厢中排除。因此，能够可靠地防止乘客弄错而搭乘配置在分配轿厢的上方或下方的轿厢。乘客在搭乘轿厢时不必注意该轿厢是上轿厢还是下轿厢。
[0057]并且，第2判定部16将在分配了新登记呼梯时上下轿厢连续停靠在同一层站的轿厢，从第1组候选轿厢中排除，并将其选定为第2组候选轿厢。因此，在乘客刚刚搭乘轿厢之后，该轿厢不会再次停止。例如，能够防止仅仅为了等待乘客在下轿厢3乘梯/下梯而使上轿厢2停止这样的情况。根据本电梯系统，能够提高输送效率。
[0058]另外，即使在分配控制部13不具备第1判定部15，只要具备第2判定部16，也能够起到与上述相同的效果。即，如果具备第2判定部16，则能够防止乘客弄错而搭乘配置在分配轿厢的上方或下方的轿厢的情况。
[0059]在本实施方式中，对组群管理装置12对多台双层电梯进行组群管理的情况进行了说明。组群管理装置12所管理的电梯装置也可以是3台以上的轿厢上下连结而成的多层电梯。
[0060]实施方式2.
[0061]图3是示出本发明的实施方式2的电梯系统的结构的图。
[0062]在本实施方式中，对组群管理装置12将多台单井道多轿厢式电梯作为一组进行管理的情况进行说明。
[0063]在图3中，上轿厢2a和下轿厢3a在相同的井道内升降。下轿厢3a配置在上轿厢2a的下方。轿厢控制装置4a进行上轿厢2a和下轿厢3a的行进控制、门开闭控制。上轿厢2a和下轿厢3a上下未被连结，能够独立地进行升降动作和门开闭动作。
[0064]上轿厢6a和下轿厢7a在与供上轿厢2a和下轿厢3a升降的井道不同的井道中升降。上轿厢6a和下轿厢7a在相同的井道内升降。下轿厢7a配置在上轿厢6a的下方。轿厢控制装置8a进行上轿厢6a和下轿厢7a的行进控制、门开闭控制。上轿厢6a和下轿厢7a上下未被连结，能够独立地进行升降动作和门开闭动作。
[0065]对于本实施方式中未公开的结构和功能，与在实施方式1中公开的结构和功能相同。
[0066]即使在对多台单井道多轿厢式电梯进行组群管理的情况下，通过采用与实施方式1相同的结构来作为组群管理装置12，也能够起到与实施方式1相同的效果。
[0067]产业上的可利用性
[0068]本发明的电梯系统能够应用于对多台电梯装置进行组群管理的系统。在上述电梯装置中具备在同一井道内升降的多个轿厢。
[0069]标号说明
[0070]1、5:轿厢装置;2、2a、6、6a:上轿厢;3、3a、7、7a:下轿厢;4、4a、8、8a:轿厢控制装置；9:目的地呼梯登记装置；10:输入按钮；11:显示器；12:组群管理装置；13:分配控制部；14:存储部；15 --第1判定部；16 --第2判定部；17:分配候选轿厢选定部；18:分配轿厢决定部。
【权利要求】
1.一种电梯系统，其具备: 组群管理装置，其对多台电梯装置进行组群管理；和 目的地呼梯登记装置，其设于电梯的层站，供乘客在所述层站登记目的地呼梯， 所述电梯装置具备在同一井道内升降的多个轿厢， 所述组群管理装置具备: 第I判定部，其对第I轿厢暂时分配从所述目的地呼梯登记装置新登记的呼梯，在处于所述第I轿厢的上方或下方的第2轿厢将早于所述第I轿厢停靠于所述层站的情况下，将所述第I轿厢从第I组候选轿厢中排除；和 分配轿厢决定部，其从所述第I组候选轿厢中选定对新登记呼梯分配的轿厢。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中， 所述电梯系统具备第2判定部，在所述第I轿厢由所述第I判定部选定为第I组候选轿厢的情况下，该第2判定部对所述第I轿厢暂时分配从所述目的地呼梯登记装置新登记的呼梯，在所述第I轿厢和所述第2轿厢将连续停靠于所述层站的情况下，将所述第I轿厢从第I组候选轿厢中排除，并将其选定为第2组候选轿厢， 当存在被选定为所述第I组候选轿厢的轿厢的情况下，所述分配轿厢决定部从所述第I组候选轿厢中选定对新登记呼梯分配的轿厢， 当不存在被选定为所述第I组候选轿厢的轿厢的情况下，所述分配轿厢决定部从所述第2组候选轿厢中选定对新登记呼梯分配的轿厢。
3.一种电梯系统，其具备: 组群管理装置，其对多台电梯装置进行组群管理；和 目的地呼梯登记装置，其设于电梯的层站，供乘客在所述层站登记目的地呼梯， 所述电梯装置具备在同一井道内升降的多个轿厢， 所述组群管理装置具备: 第2判定部，其对第I轿厢暂时分配从所述目的地呼梯登记装置新登记的呼梯，在所述第I轿厢和处于所述第I轿厢的上方或下方的第2轿厢将连续停靠于所述层站的情况下，将所述第I轿厢从第I组候选轿厢中排除；和 分配轿厢决定部，其从所述第I组候选轿厢中选定对新登记呼梯分配的轿厢。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电梯系统，其中， 所述电梯装置是多台轿厢上下连结成为一体地在同一井道内升降的多层电梯。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的电梯系统，其中， 所述电梯装置是多台轿厢能够在同一井道内独立升降的单井道多轿厢式电梯。
【文档编号】B66B1/18GK104271481SQ201280072789
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2012年5月1日 优先权日:2012年5月1日
【发明者】奥中孝刚 申请人:三菱电机株式会社