电梯的控制装置及电梯的控制方法

电梯的控制装置及电梯的控制方法
【专利摘要】电梯的控制装置(1)具有：接收部(3)，其接收紧急海啸信息；以及运转控制部(4)，其根据紧急海啸信息进行用于使建筑物内的乘客疏散的避难运转。直到比紧急海啸信息中包含的海啸到达预测时刻早第1避难时间的第1避难基准时刻为止，运转控制部(4)进行使轿厢在乘客所在的救援楼层和能够向建筑物外部逃生的逃生楼层之间往复移动的逃生用运转作为避难运转。
【专利说明】电梯的控制装置及电梯的控制方法

【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及控制电梯运转的电梯的控制装置及电梯的控制方法。

【背景技术】
[0002]过去公知有一种电梯防灾系统，在从监视中心向电梯的控制装置发送了有关浸水受灾的信息时，设置在楼宇中的浸水检测器开始动作，在由浸水检测器检测出浸水时，将电梯的运转模式从通常运转模式切换为灾害时运转模式(参照专利文献I)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2004 - 203562号公报


【发明内容】

[0006]发明要解决的问题
[0007]但是，例如在发生了因地震引起的海嘯的情况下，楼宇内开始浸水后的水位的上升速度极快，因而在如上所述的过去的电梯防灾系统中，即使在浸水检测器检测出浸水后将电梯的运转模式切换为灾害时运转模式，也不能充分进行基于灾害时运转模式的电梯运转。
[0008]本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的控制系统，能够使建筑物内的乘客尽早疏散，防止乘客的疏散延迟。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]本发明的电梯的控制装置具有:接收部，其接收紧急海嘯信息；以及运转控制部，其根据紧急海嘯信息进行用于使建筑物内的乘客疏散的避难运转，直到比紧急海嘯信息中包含的海嘯到达预测时刻早第I避难时间的第I避难基准时刻为止，运转控制部进行使轿厢在乘客所在的救援楼层和能够向建筑物外部逃生的逃生楼层之间往复移动的逃生用运转作为避难运转。
[0011]本发明的电梯的控制方法包括以下步骤:在接收部接收到紧急海嘯信息后，直到比紧急海嘯信息中包含的海嘯到达预测时刻早第I避难时间的第I避难基准时刻为止，进行使轿厢在乘客所在的救援楼层和能够向建筑物外部逃生的逃生楼层之间往复移动的逃生用运转；在经过第I避难基准时刻后直到比海嘯到达预测时刻早第2避难时间的第2避难基准时刻为止，在紧急海嘯信息中包含的海嘯预测高度比建筑物顶层的位置处的高度低的情况下，进行使轿厢在位于比海嘯预测高度高的位置处的上方退避楼层和救援楼层之间往复移动的上方退避用运转，在海嘯预测高度为建筑物顶层的位置处的高度以上的情况下，进行使轿厢停靠在最近楼层的最近楼层停靠运转；在经过第2避难基准时刻后，即使是海嘯预测高度比建筑物的位置的高度低的情况下，也进行最近楼层停靠运转。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明的电梯的控制装置及电梯的控制方法，直到达比海嘯到达预测时刻早第I避难时间的第I避难基准时刻为止，进行使轿厢在乘客所在的救援楼层和能够向建筑物外部逃生的逃生楼层之间往复移动的逃生用运转，因而在海嘯发生时能够使建筑物内的乘客尽早疏散，防止乘客的疏散延迟。

【专利附图】

【附图说明】
[0014]图1是示出本发明的实施方式I的电梯的控制装置的框图。
[0015]图2是示出基于图1的控制装置的电梯的控制方法的流程图。

【具体实施方式】
[0016]下面，参照【专利附图】

【附图说明】本发明的优选实施方式。
[0017]实施方式I
[0018]图1是示出本发明的实施方式I的电梯的控制装置的框图。在图中，在建筑物中设置的电梯具有在井道内升降的轿厢(未图示)、和控制轿厢的移动的控制装置I。电梯的控制装置I具有:接收部3，其接收紧急海嘯信息2 ;以及运转控制部4，其根据由接收部3接收到的紧急海嘯信息2，进行使建筑物内的乘客疏散的避难运转。
[0019]在紧急海嘯信息2中包含与设置有该电梯的建筑物所在的区域有关的海嘯到达预测时刻和海嘯预测高度的各自的信息。海嘯到达预测时刻是被预测为海嘯到达建筑物的时刻。海嘯预测高度是到达建筑物的海嘯的高度的预测值。紧急海嘯信息2从在例如建筑物外部的监视中心等设置的规定的信息提供服务器通过通信网络发送给接收部3。
[0020]接收部3将来自信息提供服务器的紧急海嘯信息2作为例如数值数据进行接收。运转控制部4在接收部3未接收到紧急海嘯信息2时将电梯的运转设为通常运转，在接收部3接收到紧急海嘯信息2时，根据紧急海嘯信息2中包含的海嘯预测高度进行是否需要避难运转的判定，在进行了需要避难运转的判定时，将电梯的运转从通常运转切换为避难运转。并且，运转控制部4具有存储部5、判定部6和运行管理部7。
[0021]在存储部5中预先存储有与设置有电梯的该建筑物有关的设定信息。在设定信息中包含用于判定是否需要避难运转的避难运转基准高度的信息、有关建筑物的高度的信息、第I避难时间的信息、比第I避难时间短的第2避难时间的信息。
[0022]在有关建筑物的高度的信息中包含该建筑物中的各楼层位置处的高度的信息。第I避难时间是已逃生到建筑物外部的乘客到达比海嘯预测高度高的场所所需要的时间。因此，例如预先考虑建筑物周围的地形和/或其它建筑物的位置等来设定第I避难时间。关于第I避难时间，可以设定为与海嘯预测高度无关的固定时间，也可以根据海嘯预测高度的不同对应每种海嘯预测高度(例如每I米)进行设定。第2避难时间是使轿厢移动到位于比海嘯预测高度高的位置处的上方退避楼层所需要的时间。关于第2避难时间，可以设定为与海嘯预测高度无关的固定时间，也可以根据海嘯预测高度的不同对应每种海嘯预测闻度(例如每I米)进行设定。
[0023]判定部6根据来自接收部3的紧急海嘯信息2和来自存储部5的设定信息，判定是否需要避难运转。即，判定部6将紧急海嘯信息2中包含的海嘯预测高度和设定信息中包含的避难运转基准高度进行比较，在海嘯预测高度比避难运转基准高度低的情况下，进行不需要避难运转的判定，在海嘯预测高度为避难运转基准高度以上的情况下，进行需要避难运转的判定。
[0024]另外，判定部6在进行了需要避难运转的判定时，根据来自接收部3的紧急海嘯信息2和来自存储部5的设定信息，判定将使轿厢在乘客所在的救援楼层和能够向建筑物外部逃生的逃生楼层(例如作为门厅楼层的I层等)之间往复移动的逃生用运转(第I运转)、使轿厢在比海嘯预测高度高的位置处的上方退避楼层和救援楼层之间往复移动的上方退避用运转(第2运转)、以及使轿厢停靠在最近楼层的最近楼层停靠运转(第3运转)中的哪一种运转作为避难运转。
[0025]具体地讲，在从当前时刻到海嘯到达预测时刻的时间为第I避难时间以上时(即，直到比海嘯到达预测时刻早第I避难时间的第I避难基准时刻为止)，判定部6进行将逃生用运转作为避难运转的判定。另外，在从当前时刻到海嘯到达预测时刻的时间为比第I避难时间短的第2避难时间以上时(即，在经过第I避难基准时刻后直到比海嘯到达预测时刻早第2避难时间的第2避难基准时刻为止)，在海嘯预测高度比建筑物顶层的位置处的高度低的情况下，进行将上方退避用运转作为避难运转的判定，在海嘯预测高度为建筑物顶层的位置处的高度以上的情况下，进行将最近楼层停靠运转作为避难运转的判定。另夕卜，在从当前时刻到海嘯到达预测时刻的时间比第2避难时间短时(即，在经过第2避难基准时刻后)，无论海嘯预测高度如何，判定部6都进行将最近楼层停靠运转作为避难运转的判定。上方退避楼层是由判定部6通过比较各楼层的位置处的高度和海嘯预测高度而决定的。例如，在5层的建筑物中，在海嘯预测高度超过建筑物的2层的位置处的高度、但是比3层的位置处的高度低的情况下，将3层?5层中至少任意一个楼层设为上方退避楼层。
[0026]运行管理部7根据判定部6的判定结果管理电梯的运转。即，运行管理部7在判定部6进行了不需要避难运转的判定时，不设为避难运转而继续电梯的通常运转，在判定部6进行了需要避难运转的判定时，将电梯的运转从通常运转切换为避难运转。另外，运行管理部7在将电梯的运转从通常运转切换为避难运转时，将逃生用运转、上方退避用运转及最近楼层停靠运转中的由判定部6决定的运转作为避难运转。运行管理部7在进行逃生用运转和上方退避用运转时，根据通过对在各楼层设置的层站按钮装置的操作而进行的呼梯登记的状况，确定乘客所在的救援楼层。通过运行管理部7进行的逃生用运转和上方退避用运转，被视为使轿厢自动往复移动的自动往复运转。另外，在通过运行管理部7进行的最近楼层停靠运转中，在轿厢停靠于最近楼层、乘客从轿厢下梯后轿厢向预先设定的上方的待机楼层(例如顶层等)移动后，电梯的运转处于停止状态。
[0027]在建筑物中设置有浸水检测装置8，在建筑物内的水位达到对电梯的运转产生妨碍的水位时，浸水检测装置8检测为建筑物内浸水。来自浸水检测装置8的信息被发送给运转控制部4。运转控制部4根据来自浸水检测装置的信息控制电梯的运转。
[0028]运转控制部4在经过海嘯到达预测时刻后，判定浸水检测装置8的浸水检出是否已被解除。在经过海嘯到达预测时刻后浸水检测装置8仍处于浸水检出时，运转控制部4维持轿厢停靠于待机楼层的运转停止状态，在经过海嘯到达预测时刻后浸水检测装置8的浸水检出被解除时，运转控制部4判定为海嘯对建筑物的影响不大,使电梯的运转从运转停止状态自动恢复为通常运转。
[0029]另外，在建筑物中设有通知装置9，该通知装置9通知与电梯的运转有关的信息。在该例中，在轿厢内和各楼层的层站设有通知装置。通知装置能够采用例如发出语音的扬声器(语音产生装置)和/或显示信息的显示器(显示装置)。在电梯的运转被设为避难运转时，运转控制部4控制通知装置，使其通过语音和/或显示来通知与电梯的运转有关的信息。
[0030]在由通知装置通知的与电梯的运转有关的信息中包含避难运转的内容(即逃生用运转、上方退避用运转和最近楼层停靠运转中的哪种运转被设为避难运转的内容)及其目的(逃生用运转是以向建筑物外部逃生为目的的运转，上方退避用运转是向上方退避楼层疏散为目的的运转，最近楼层停靠运转是以利用楼梯进行疏散为目的的运转)。
[0031]下面，对动作进行说明。图2是示出通过图1的控制装置I实现的电梯的控制方法的流程图。在电梯的运转被设为通常运转时(SI)，利用控制装置I判定接收部3是否接收到紧急海嘯信息2(S2)。在接收部3未接收到紧急海嘯信息2时，通常运转依旧继续。
[0032]例如，在地震发生使得接收部3接收到来自信息提供服务器的紧急海嘯信息2时，判定部根据紧急海嘯信息2中包含的海嘯预测高度来判定是否需要避难运转(S3)。在判定为不需要避难运转的情况下，通常运转依旧继续。在判定为需要避难运转的情况下，电梯的运转从通常运转切换为避难运转(S4)。在实施避难运转时，按照运转控制部4的控制，从通知装置9继续通知有关避难运转的信息。
[0033]然后，判定部6判定从当前时刻到海嘯到达预测时刻的时间是否为第I避难时间Tl以下(S5)。在从当前时刻到海嘯到达预测时刻的时间比第I避难时间Tl长的情况下，通过判定部6进行将使轿厢在逃生楼层和救援楼层之间往复移动的逃生用运转作为避难运转的判定，并通过运行管理部7实施逃生用运转(S6)。由此，能够在确保向建筑物外部的海嘯波及不到的场所疏散的时间的状态下，使乘客从逃生楼层向建筑物外部逃生。
[0034]然后，直到从当前时刻到海嘯到达预测时刻的时间达到第I避难时间Tl以下为止，反复进行从当前时刻到海嘯到达预测时刻的时间是否为第I避难时间Tl以下的判定
(S5)、和逃生用运转的实施(S6)。
[0035]在从当前时刻到海嘯到达预测时刻的时间变为第I避难时间Tl以下时，判定部6判定从当前时刻到海嘯到达预测时刻的时间是否为第2避难时间T2以下(S7)。
[0036]在从当前时刻到海嘯到达预测时刻的时间比第2避难时间T2长的情况下，判定部6判定海嘯预测高度是否为该建筑物顶层的位置处的高度以上(S8)。由此，在判定为海嘯预测高度比建筑物顶层的位置处的高度低的情况下，通过判定部6进行将使轿厢在上方退避楼层和救援楼层之间往复移动的上方退避用运转作为避难运转的判定，并通过运行管理部7实施上方退避用运转(S9)。由此，即使是向建筑物外部逃生困难的情况下，也能够使乘客向比海嘯预测高度高的位置疏散。
[0037]然后，在实施上方退避用运转的情况下，在从当前时刻到海嘯到达预测时刻的时间变为第2避难时间T2以下为止，反复进行从当前时刻到海嘯到达预测时刻的时间是否为第2避难时间T2以下的判定(S8)、和上方退避用运转的实施(S9)。
[0038]在从当前时刻到海嘯到达预测时刻的时间变为第2避难时间T2以下、或者海嘯预测高度为建筑物顶层的位置处的高度以上的情况下，通过判定部6进行将使轿厢停靠在最近楼层的最近楼层停靠运转作为避难运转的判定，并通过运行管理部7实施最近楼层停靠运转(SlO)。由此，轿厢内的乘客能够在最近楼层下梯到层站，防止发生乘客被困在轿厢内的情况，并且能够使乘客利用建筑物的楼梯进行疏散。
[0039]然后，在通过运转控制部4的控制，轿厢向预先设定的上方的待机楼层(例如顶层等)移动后，在轿厢停靠于待机楼层的状态下，电梯的运转停止(Sll)。由此，能够降低轿厢因海嘯而没入水中的可能性。
[0040]然后，在经过海嘯预测到达时刻时，通过运转控制部4判定浸水检测装置8的浸水检出是否被解除(S12)。在浸水检测装置8处于浸水检出状态的情况下，轿厢停靠在待机楼层的运转停止状态继续。另一方面，在浸水检测装置8的浸水检出被解除的情况下，视为海嘯对建筑物的影响不大，通过运转控制部4使电梯的运转从避难运转的运转停止状态自动恢复为通常运转。在电梯的运转自动恢复为通常运转后，控制装置I判定接收部3是否接收到紧急海嘯信息2，并再次实施通常运转。
[0041]在这样的电梯的控制装置I中，直到比紧急海嘯信息2中包含的海嘯到达预测时刻早第I避难时间的第I避难基准时刻为止，进行使轿厢在乘客所在的救援楼层和能够向建筑物外部逃生的逃生楼层之间往复移动的逃生用运转作为避难运转，因而在海嘯到达建筑物之前，能够确保使乘客向建筑物外部逃生并使乘客疏散到海嘯波及不到的场所的时间。由此，能够使建筑物内的乘客尽早疏散，防止乘客的疏散延迟。
[0042]另外，在经过第I避难基准时刻后直到比海嘯到达预测时刻早第2避难时间的第2避难基准时刻为止，在海嘯预测高度比建筑物顶层的位置处的高度低的情况下，进行使轿厢在位于比海嘯预测高度高的位置处的上方退避楼层和救援楼层之间往复移动的上方退避用运转作为避难运转，在海嘯预测高度为建筑物顶层的位置处的高度以上的情况下，进行使轿厢停靠在最近楼层的最近楼层停靠运转作为避难运转，因而在接近海嘯到达预测时刻而不能确保使乘客向建筑物外部的场所疏散的时间的情况下，也能够防止发生乘客被困在轿厢内的情况，使乘客在建筑物内疏散。
[0043]另外，在经过第2避难基准时刻后，无论海嘯预测高度如何，都进行最近楼层停靠运转作为避难运转，因而防止发生乘客被困在轿厢内的情况。
[0044]另外，在这样的电梯的控制方法中，在接收到紧急海嘯信息2后，直到第I避难基准时刻为止进行逃生用运转，在经过第I避难基准时刻后直到第2避难基准时刻为止，在海嘯预测高度比建筑物顶层的位置处的高度低的情况下进行上方退避用运转，在海嘯预测高度为建筑物顶层的位置处的高度以上的情况下进行最近楼层停靠运转，在经过第2避难基准时刻后，无论海嘯预测高度如何都进行最近楼层停靠运转，因而能够使建筑物内的乘客尽早疏散，能够更可靠地使乘客疏散到海嘯波及不到的场所。
[0045]另外，在上述的示例中，在经过第I避难基准时刻后直到第2避难基准时刻为止，在海嘯预测高度比建筑物顶层的位置处的高度低的情况下，进行最近楼层停靠运转作为避难运转，但在这种情况下，也可以不进行最近楼层停靠运转，而继续进行使轿厢在救援楼层和逃生楼层之间往复移动的逃生用运转。
[0046]另外，在上述的示例中，在接收部3接收到紧急海嘯信息2时，判定部6根据海嘯预测高度进行是否需要避难运转的判定，但也可以是，在接收部3接收到紧急海嘯信息2时不进行是否需要避难运转的判定，而是一定进行避难运转。
【权利要求】
1.一种电梯的控制装置，其特征在于，该电梯的控制装置具有: 接收部，其接收紧急海嘯信息；以及 运转控制部，其根据所述紧急海嘯信息进行用于使建筑物内的乘客疏散的避难运转， 直到比所述紧急海嘯信息中包含的海嘯到达预测时刻早第I避难时间的第I避难基准时刻为止，所述运转控制部进行使轿厢在乘客所在的救援楼层和能够向建筑物外部逃生的逃生楼层之间往复移动的逃生用运转作为所述避难运转。
2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于， 在经过所述第I避难基准时刻后直到比所述海嘯到达预测时刻早第2避难时间的第2避难基准时刻为止，在所述紧急海嘯信息中包含的海嘯预测高度比所述建筑物的顶层的位置处的高度低的情况下，所述运转控制部进行使所述轿厢在位于比所述海嘯预测高度高的位置处的上方退避楼层和所述救援楼层之间往复移动的上方退避用运转作为所述避难运转，在所述海嘯预测高度为所述建筑物的顶层的位置处的高度以上的情况下，所述运转控制部进行使所述轿厢停靠在最近楼层的最近楼层停靠运转作为所述避难运转。
3.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其特征在于， 在经过所述第2避难基准时刻后，无论所述海嘯预测高度如何，所述运转控制部都进行所述最近楼层停靠运转作为所述避难运转。
4.一种电梯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 在接收部接收到紧急海嘯信息后，直到比所述紧急海嘯信息中包含的海嘯到达预测时刻早第I避难时间的第I避难基准时刻为止，进行使轿厢在乘客所在的救援楼层和能够向建筑物外部逃生的逃生楼层之间往复移动的逃生用运转； 在经过所述第I避难基准时刻后直到比所述海嘯到达预测时刻早第2避难时间的第2避难基准时刻为止，在所述紧急海嘯信息中包含的海嘯预测高度比所述建筑物的顶层的位置处的高度低的情况下，进行使所述轿厢在位于比所述海嘯预测高度高的位置处的上方退避楼层和所述救援楼层之间往复移动的上方退避用运转，在所述海嘯预测高度为所述建筑物的顶层的位置处的高度以上的情况下，进行使所述轿厢停靠在最近楼层的最近楼层停靠运转；以及 在经过所述第2避难基准时刻后，无论所述海嘯预测高度如何，都进行所述最近楼层停靠运转。
【文档编号】B66B5/02GK104379481SQ201280074033
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2012年7月4日 优先权日:2012年7月4日
【发明者】藤畠裕二, 铃木直彦 申请人:三菱电机株式会社