回转控制方法、装置及系统、塔式起重的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种回转控制方法、装置及系统、塔式起重机，该方法包括：接收用于指示塔式起重机的臂架进行回转运行的运行指示；接收所述起重机所在位置的当前风速；在预设的各回转驱动参数中，确定接收到的所述当前风速所对应的回转驱动参数；并根据确定出的回转驱动参数，控制所述臂架进行回转运行。本发明技术方案解决了现有技术中塔式起重机的回转控制的精度较低，使得回转控制的性能较差的问题。
【专利说明】回转控制方法、装置及系统、塔式起重机
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机的回转控制【技术领域】，特别涉及一种回转控制方法、装置及系统、塔式起重机。
【背景技术】
[0002]塔式起重机是建筑施工中一种重要的起重运输机械设备，塔式起重机的三大工作结构(起升结构、回转结构、变幅机构)的调速性能直接影响到起重机的工作效率、安全性能和可靠性。
[0003]工作人员操作塔式起重机的臂架进行回转运行时，需要选择回转档位，回转控制器根据该回转档位对应的回转驱动参数，调节驱动电机的驱动力矩以及制动器的制动力矩，从而达到调节臂架的回转运行速度的目的。
[0004]现有技术中，一般根据经验值设定各回转档位所对应的回转驱动参数，但是起重机的工作环境可能不同，如果在不同的工作环境下均使用相同的回转驱动参数进行回转控制，则无法准确的控制回转运行的速度，使得回转控制的精度较低。例如，当起重机工作时所处位置的风速非常大，如果依然按照设定的回转驱动参数来进行回转控制，则可能导致臂架的回转速度过慢等情况。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种回转控制方法、装置及系统、塔式起重机，用以解决现有技术中塔式起重机的回转控制的精度较低，使得回转控制的性能较差的问题。
[0006]本发明实施例技术方案如下:
[0007]本发明实施例提供一种回转控制方法，包括:接收用于指示塔式起重机的臂架进行回转运行的运行指示；接收所述起重机所在位置的当前风速；在预设的各回转驱动参数中，确定接收到的所述当前风速所对应的回转驱动参数；并根据确定出的回转驱动参数，控制所述臂架进行回转运行。
[0008]由上述技术方案可知，本发明实施例提出的回转控制方法中，在控制起重机的臂架进行回转运行时，根据起重机所在位置的当前风速确定回转驱动参数，那么在风速不同的工作环境下，进行回转控制时的回转驱动参数也就不同，因此能够准确的控制臂架回转运行的速度，提高了回转控制的精度，也提高了回转运行的稳定性。
[0009]优选的，所述运行指示中携带有回转速度信息；在预设的各回转驱动参数中，确定接收到的所述当前风速所对应的回转驱动参数，具体包括:在预设的各风速级别中，确定接收到的所述当前风速所对应的风速级别；在预设的回转速度信息、风速级别和回转驱动参数之间的对应关系中，查找所述运行指示中携带的回转速度信息以及确定出的风速级别所对应的回转驱动参数。由上可见，预先设置回转速度信息、风速级别和回转驱动参数之间的对应关系，那么后续就可以根据起重机所在位置的当前风速，从上述对应关系中查找到回转控制所需的回转驱动参数，准确的控制臂架回转运行的速度。[0010]优选的，接收所述起重机所在位置的当前风速，具体包括:接收置于所述起重机上的风速传感器检测到的、所述起重机所在位置的当前风速。由上可见，将风速传感器置于起重机上，能够实时的检测起重机所在位置的当前风速。
[0011]本发明实施例还提供一种回转控制装置，包括:运行指示接收设备，用于接收用于指示塔式起重机的臂架进行回转运行的运行指示；风速接收设备，用于接收所述起重机所在位置的当前风速；回转驱动参数确定设备，用于在预设的各回转驱动参数中，确定风速接收设备接收到的所述当前风速所对应的回转驱动参数；回转运行控制设备，用于根据回转驱动参数确定设备确定出的回转驱动参数，控制所述臂架进行回转运行。
[0012]由上述技术方案可知，在控制起重机的臂架进行回转运行时，根据起重机所在位置的当前风速确定回转驱动参数，那么在风速不同的工作环境下，进行回转控制时的回转驱动参数也就不同，因此能够准确的控制臂架回转运行的速度，提高了回转控制的精度，也提高了回转运行的稳定性。
[0013]优选的，所述运行指示中携带有回转速度信息；所述回转驱动参数确定设备，具体用于在预设的各风速级别中，确定接收到的所述当前风速所对应的风速级别，在预设的回转速度信息、风速级别和回转驱动参数之间的对应关系中，查找所述运行指示中携带的回转速度信息以及确定出的风速级别所对应的回转驱动参数。由上可见，预先设置回转速度信息、风速级别和回转驱动参数之间的对应关系，那么后续就可以根据起重机所在位置的当前风速，从上述对应关系中查找到回转控制所需的回转驱动参数，准确的控制臂架回转运行的速度。
[0014]优选的，所述风速接收设备，具体用于接收置于所述起重机上的风速传感器检测到的、所述起重机所在位置的当前风速。由上可见，将风速传感器置于起重机上，能够实时的检测起重机所在位置的当前风速。
[0015]本发明实施例还提供一种回转控制系统，包括:运行指示输入装置，用于输入用于指示塔式起重机的臂架进行回转运行的运行指示；风速检测装置，用于检测塔式起重机所在位置的当前风速；以及上述回转控制装置。
[0016]由上述技术方案可知，在控制起重机的臂架进行回转运行时，根据起重机所在位置的当前风速确定回转驱动参数，那么在风速不同的工作环境下，进行回转控制时的回转驱动参数也就不同，因此能够准确的控制臂架回转运行的速度，提高了回转控制的精度，也提高了回转运行的稳定性。
[0017]优选的，所述风速检测装置为风速传感器。由上可见，将风速传感器置于起重机上，能够实时的检测起重机所在位置的当前风速。
[0018]本发明实施例提供一种塔式起重机，至少包括上述回转控制系统。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例一中，回转控制方法流程示意图；
[0020]图2为本发明实施例二中，回转控制方法具体实现流程示意图；
[0021]图3为本发明实施例三中，回转控制装置结构示意图；
[0022]图4为本发明实施例三中，回转控制系统结构示意图。【具体实施方式】
[0023]下面结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、【具体实施方式】及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。
[0024]实施例一
[0025]如图1所示，为本发明实施例一提出的回转控制方法流程图，其具体处理流程如下:
[0026]步骤11，接收用于指示塔式起重机的臂架进行回转运行的运行指示。
[0027]当塔式起重机的操作人员想要操作起重机的臂架进行回转运行时，可以向起重机的回转控制装置发出运行指示，该运行指示用于指示塔式起重机的臂架进行回转运行。
[0028]由于起重机的臂架需要按照一定的回转方向和回转速度进行回转运行，因此回转控制装置接收到的运行指示中携带有回转参数，回转参数包含回转方向信息和回转速度信肩、O
[0029]塔式起重机的回转机构的调速方式可以为档位调速方式，此时上述回转速度信息即为回转档位对应的标识信息。
[0030]步骤12，接收所述起重机所在位置的当前风速。
[0031]本发明实施例一提出，可以在塔式起重机上安装风速传感器，用于检测起重机所在位置的当前风速。风速传感器可以安装在起重机的塔顶部，或安装在臂架上，或安装在臂架的支撑架上。
[0032]风速传感器与回转控制装置相连。
[0033]其中，风速传感器可以周期性的检测起重机所在位置的当前风速，并在每次检测到当前风速后，将检测到的当前风速发送给回转控制装置，那么回转控制装置就能够实时的获得起重机所在位置的当前风速。
[0034]此外，回转控制装置也可以在接收到上述运行指示后，向风速传感器发送获取当前风速的获取请求信号，风速传感器接收到上述获取请求信号后，将检测到的、起重机所在位置的当前风速发送给回转控制装置。
[0035]步骤13，在预设的各回转驱动参数中，确定接收到的所述当前风速所对应的回转驱动参数。
[0036]回转驱动参数包含驱动电压值和制动电压值。
[0037]现有技术中，若塔式起重机的回转机构的调速方式为档位调速方式，则预先设置各回转档位分别对应的回转驱动参数，每个回转档位对应一组回转驱动参数，如表1所示:
[0038]表1
[0039]
【权利要求】
1.一种回转控制方法，其特征在于，包括: 接收用于指示塔式起重机的臂架进行回转运行的运行指示； 接收所述起重机所在位置的当前风速； 在预设的各回转驱动参数中，确定接收到的所述当前风速所对应的回转驱动参数；并 根据确定出的回转驱动参数，控制所述臂架进行回转运行。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行指示中携带有回转速度信息； 在预设的各回转驱动参数中，确定接收到的所述当前风速所对应的回转驱动参数，具体包括: 在预设的各风速级别中，确定接收到的所述当前风速所对应的风速级别； 在预设的回转速度信息、风速级别和回转驱动参数之间的对应关系中，查找所述运行指示中携带的回转速度信息以及确定出的风速级别所对应的回转驱动参数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述起重机所在位置的当前风速，具体包括: 接收置于所述起重机上的风速传感器检测到的、所述起重机所在位置的当前风速。
4.一种回转控制装置，其特征在于，包括: 运行指示接收设备，用于接收用于指示塔式起重机的臂架进行回转运行的运行指示； 风速接收设备，用于接收所述起重机所在位置的当前风速； 回转驱动参数确定设备，用于在预设的各回转驱动参数中，确定风速接收设备接收到的所述当前风速所对应的回转驱动参数； 回转运行控制设备，用于根据回转驱动参数确定设备确定出的回转驱动参数，控制所述臂架进行回转运行。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述运行指示中携带有回转速度信息； 所述回转驱动参数确定设备，具体用于在预设的各风速级别中，确定接收到的所述当前风速所对应的风速级别，在预设的回转速度信息、风速级别和回转驱动参数之间的对应关系中，查找所述运行指示中携带的回转速度信息以及确定出的风速级别所对应的回转驱动参数。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述风速接收设备，具体用于接收置于所述起重机上的风速传感器检测到的、所述起重机所在位置的当前风速。
7.一种回转控制系统，其特征在于，包括: 运行指示输入装置，用于输入用于指示塔式起重机的臂架进行回转运行的运行指示； 风速检测装置，用于检测塔式起重机所在位置的当前风速；以及 如权利要求4-6任一项所述的回转控制装置。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述风速检测装置为风速传感器。
9.一种塔式起重机，其特征在于，包括权利要求7或8所述的回转控制系统。
【文档编号】B66C13/22GK103640977SQ201310586165
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】方淼, 黄国勇 申请人:中联重科股份有限公司