起重机、单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置，该臂位检测装置包括多个设置于伸缩油缸活动端的接近开关，各所述接近开关的设置位置均不相同；多组与所述接近开关配合工作的检测片，各组所述检测片分别设置于各节伸缩臂的尾部；每组所述检测片中，任一检测片的设置位置均与一个所述接近开关的设置位置相对应；任意两组所述检测片的设置位置均不完全相同。如上设置，通过检测片的不同组合来实现对伸缩油缸伸缩位置的检测，可以减少接近开关的数目，降低成本，并且有利于接近开关的布置，降低接近开关与检测片配合不佳的几率，提高臂位检测装置的可靠性。本实用新型还公开了一种包括上述单缸插销式伸缩臂的起重机。
【专利说明】 起重机、单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机【技术领域】，特别是涉及一种单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置。本实用新型还涉及一种包括上述单缸插销式伸缩臂的起重机。
【背景技术】
[0002]单缸插销式伸缩臂，其伸缩臂中只有一个伸缩油缸，且该伸缩油缸的两侧相对应地设有缸销，该伸缩油缸可以通过上述缸销可选择地锁定或释放其与任一节伸缩臂的相对位置。
[0003]臂位检测装置是单缸插销式伸缩臂的重要组成部分，用于检测伸缩油缸是否到达待伸缩的伸缩臂臂位，是缸销能否正常释放、锁定的前提，其可靠性直接影响起重机的性倉泛。
[0004]目前常见的一种臂位检测装置，包括设于伸缩臂尾部的检测片和设于伸缩油缸活动端的多个接近开关；每节伸缩臂尾部，与多个接近开关对应的位置中，有一个位置设有检测片，且各节伸缩臂尾部的检测片的位置互不相同；也就是说，每个接近开关只能与一个伸缩臂上的检测片响应，检测伸缩油缸是否到达该伸缩臂的臂位。
[0005]下面以七节伸缩臂的起重机为例，对该臂位检测装置进行说明。
[0006]请参考图1，图1为现有技术中单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置的结构简示图。该图为从臂头看向臂尾的简示图。
[0007]如图1所示，伸缩油缸200活动端的左右两侧分别安装三个接近开关，每侧的三个接近开关沿垂直于伸缩油缸200轴向的方向排列；具体地，左侧设置的三个接近开关从上到下依次为S20、S60、S40，右侧设置的三个接近开关从上到下依次为S30、S70、S50。对于七节伸缩臂的起重机来说，需要检测除基本臂101外的其余六个节臂的臂位，该六个节臂中的每节臂臂尾部均设有一个检测片，且各节臂尾部的检测片的位置互不相同，并每节臂检测片的设置位置与一个接近开关的设置位置相对应。参考图1，检测片与接近开关的具体位置对应关系如下:
[0008]二节臂102的检测片P2设置于左侧上方，与接近开关S20对应；
[0009]三节臂103的检测片P3设置于右侧上方，与接近开关S30对应；
[0010]四节臂104的检测片P4设置于左侧下方，与接近开关S40对应；
[0011]五节臂105的检测片P5设置于右侧下方，与接近开关S50对应；
[0012]六节臂106的检测片P6设置于左侧中部，与接近开关S60对应；
[0013]七节臂107的检测片P7设置于右侧中部，与接近开关S70对应。
[0014]需要指出的是，图1中各节臂臂尾的方框表示检测片的待设位置，其中，标黑的方框表示该待设位置安装有检测片，未标黑的方框表示该待设位置并未设置检测片。
[0015]如此，伸缩油缸200上设置的六个接近开关能够分别响应各节臂上的检测片，当伸缩油缸200伸缩至任一节臂的臂位时，该伸缩油缸200上与该节臂的检测片对应的接近开关响应，从而获知伸缩油缸200的伸缩位置。[0016]具体地，接近开关S20响应二节臂102，接近开关S30响应三节臂103，接近开关S40响应四节臂104，接近开关S50响应五节臂105，接近开关S60响应六节臂106，接近开关S70响应七节臂107。
[0017]下面以三节臂103的伸缩为例进行说明，当需要伸缩三节臂103时，伸缩油缸200动作，当伸缩油缸200的活动端到达三节臂103尾部时,伸缩油缸200活动端的接近开关S30与三节臂103尾部的检测片P3位置对应，接近开关S30响应，操作人员即可获知伸缩油缸200伸缩到位，可用缸销锁定伸缩油缸200的活动端和三节臂103，从而带动三节臂103的伸缩。当其他节臂需要伸缩时，伸缩油缸200是否到达臂位的检测与此类似，不再赘述。
[0018]上述每个接近开关检测一节臂的方式，虽然能够实现伸缩油缸是否到达臂位的检测，但是每节臂只由一个接近开关进行检测，当伸缩臂的节数较多时，伸缩油缸每侧需要设置接近开关的数目增多，成本较高，同时碍于空间结构的限制，容易使接近开关与检测片配合不佳，导致误检测，影响单缸插销式伸缩臂的可靠性；此外，每节臂由一个接近开关检测，若某节臂的检测片或对应的接近开关损坏，无法获知伸缩油缸是否到达该节臂臂位，容易造成伸缩油缸过伸。
[0019]有鉴于此，如何对单缸插销式伸缩臂的臂位检测装置进行改进，提高臂位检测的可靠性，并降低成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
[0020]本实用新型的目的是提供一种单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置，该臂位检测装置能够提高臂位检测的可靠性，并降低成本。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述单缸插销式伸缩臂的起重机。
[0021]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种臂位检测装置，用于单缸插销式伸缩臂，包括:
[0022]多个设置于伸缩油缸活动端的接近开关，各所述接近开关的设置位置均不相同；
[0023]多组与所述接近开关配合工作的检测片，各组所述检测片分别设置于各节伸缩臂的尾部；
[0024]每组所述检测片中，任一检测片的设置位置均与一个所述接近开关的设置位置相对应；任意两组所述检测片的设置位置均不完全相同。
[0025]优选地，多个所述接近开关分设于所述伸缩油缸的两侧，各侧的所述接近开关沿垂直于所述伸缩油缸轴向的方向排列。
[0026]优选地，每组检测片至少包括两个检测片。
[0027]优选地，每组检测片的检测片数目相同。
[0028]优选地，所述接近开关为四个，对称设置于所述伸缩油缸的两侧。
[0029]优选地，所述接近开关为五个，所述伸缩油缸的一侧设有一个所述接近开关，另一侧设有三个所述接近开关。
[0030]优选地，所述接近开关为六个，对称设置于所述伸缩油缸的两侧。
[0031]本实用新型提供的臂位检测装置，能够降低成本，并提高臂位检测的可靠性。具体地，本方案中，设置于伸缩油缸活动端的多个接近开关的设置位置均不相同，每节伸缩臂的尾部设有一组检测片，每组检测片中，任一检测片的设置位置均与一个接近开关的设置位置相对应，任意两组的检测片的设置位置均不完全相同；如上设置，通过检测片的不同组合来实现对伸缩油缸伸缩位置的检测，与现有技术相比，对于相同节臂数的单缸插销式伸缩臂来说，可以减少接近开关的数目，降低成本，并且有利于接近开关的布置，降低接近开关与检测片配合不佳的机率，提高臂位检测装置的可靠性。
[0032]在一种优选的实施方式中，每组检测片至少包括两个检测片。如此设计，臂位检测时，至少两个接近开关同时检测，若某一接近开关或检测片发生故障时，能够及时发现，同时由于至少还有一个接近开关响应检测，不会导致检测不到伸缩油缸的伸缩位置，避免了伸缩油缸过伸。
[0033]本实用新型还提供一种单缸插销式伸缩臂，包括伸缩油缸和用于检测所述伸缩油缸伸缩位置的臂位检测装置，所述臂位检测装置为上述任一项所述的臂位检测装置。
[0034]由于上述臂位检测装置具有上述技术效果，包括该臂位检测装置的单缸插销式伸缩臂也具有上述技术效果。
[0035]本实用新型还提供一种起重机，包括上述所述的单缸插销式伸缩臂。
[0036]由于上述单缸插销式伸缩臂具有上述技术效果，包括该单缸插销式伸缩臂的起重机也具有相应的技术效果，这里不再赘述。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]图1为现有技术中单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置的结构简示图；
[0038]图2为本实用新型所提供单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置的一种实施例的简示图。
【具体实施方式】
[0039]本实用新型的核心是提供一种单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置，该臂位检测装置能够提高臂位检测的可靠性，并降低成本。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述单缸插销式伸缩臂的起重机。
[0040]本实用新型所提供的臂位检测装置，包括多个设置于伸缩油缸活动端的接近开关，各所述接近开关的设置位置均不相同；多组与所述接近开关配合工作的检测片，各组所述检测片分别设置于各节伸缩臂的尾部；每组所述检测片中，任一检测片的设置位置均与一个所述接近开关的设置相对应；任意两组所述检测片的设置位置均不完全相同。
[0041]需要指出的是，这里任一检测片的设置位置均与一个所述接近开关的设置相对应，是指当伸缩油缸的活动端移动到预定位置时，与该检测片相对应的接近开关能够响应该检测片。详细说明参见下述具体实施例。
[0042]本实用新型提供的臂位检测装置，在每节伸缩臂尾部设有一组检测片，各组检测片的设置位置不完全相同，也就是说，通过检测片的不同组合来实现对伸缩油缸伸缩位置的检测，与【背景技术】中的臂位检测装置相比，对于相同节臂数的单缸插销式伸缩臂来说，本实用新型的上述设置可以减少接近开关的数目，降低成本，并且有利于接近开关的布置，降低接近开关与检测片配合不佳的机率，提高臂位检测装置的可靠性。
[0043]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。为便于理解和描述简洁，下文结合单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置说明，有益效果不再重复论述。
[0044]请参考图2，图2为本实用新型所提供单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置的一种实施例的简示图。该图为从臂头看向臂尾的简示图。
[0045]该实施例中，单缸插销式伸缩臂为七节伸缩臂结构，需要检测除基本臂11外的其余六个节臂的臂位；接近开关的数目为四个，设于伸缩油缸20活动端的左右两侧，每侧设有两个接近开关，且均沿垂直于伸缩油缸20轴向的方向排列；左侧的两个接近开关为SI’、S2’，右侧的两个接近开关为S3’、S4’。
[0046]对应地，各节臂左右两侧均有两个检测片的待设位置，以与伸缩油缸20上设置的接近开关的位置对应。
[0047]本实施例中，各节臂的各组检测片与接近开关的具体位置对应关系如下:
[0048]二节臂12臂尾右侧的两个检测片P23’、P24’，分别与接近开关S3’、S4’对应；
[0049]三节臂13臂尾左侧的两个检测片P31’、P32’，分别与接近开关S1’、S2’对应；
[0050]四节臂14臂尾左侧下方的检测片P42’、右侧下方的检测片P44’，分别与接近开关S2’、S4’ 对应；
[0051]五节臂15臂尾左侧上方的检测片P51’、右侧上方的检测片P53’，分别与接近开关SI’、S3’ 对应；
[0052]六节臂16臂尾左侧上方的检测片P61’、右侧下方的检测片P64’，分别与接近开关sr、s4’ 对应；
[0053]七节臂17臂尾左侧下方的检测片P72’、右侧上方的检测片P73’，分别与接近开关S2’、S3’ 对应。
[0054]如此，需检测的六个节臂中，每节臂均由两个接近开关同时检测。以四节臂14的伸缩为例说明，当需要伸缩四节臂14时，伸缩油缸20动作，当伸缩油缸20的活动端到达四节臂14尾部时，伸缩油缸20活动端左侧下方的接近开关S2’、右侧下方的接近开关S4’分别与四节臂14臂尾左侧下方的检测片P42’、右侧下方的检测片P44’响应，操作人员即可判断，伸缩油缸20到达四节臂14臂位，即可用缸销锁定伸缩油缸20的活动端和四节臂14，从而带动四节臂14伸缩。当其他节臂需要伸缩时，伸缩油缸20是否到达相应臂位的检测与此类似，不再赘述。
[0055]显然，各节臂的各组检测片也可以采用其他的排列组合方式，并不局限于上述所述组合，只要保证任意两组检测片的设置位置均不完全相同即可。
[0056]对于八节伸缩臂结构或九节伸缩臂结构的单缸插销式伸缩臂来说，臂位检测装置设置四个接近开关同样可以实现对各节臂臂位的检测。
[0057]如，在上述实施例的基础上，可以在八节臂臂尾左侧的两个待设位置和右侧上方的待设位置设置检测片，在九节臂臂尾左侧的两个待设位置和右侧下方的待设位置设置检测片；那么当伸缩油缸的活动端运动至八节臂臂尾或九节臂臂尾时，接近开关的响应方式(包括数目和位置)与其余各节臂的响应方式不同，操作人员根据接近开关的响应即可做出相应操作。
[0058]显然，与【背景技术】中的臂位检测装置相比，对于节臂数目相同的单缸插销式伸缩臂来说，本实用新型提供的臂位检测装置的接近开关的数目较少，不仅降低了成本，而且有利于接近开关在伸缩油缸上的布置，降低接近开关与检测片配合不佳的几率，提高臂位检测装置的可靠性。
[0059]在实际设置时，还可以在伸缩油缸的一侧设置三个接近开关，另一侧设置一个接近开关，相应地，伸缩臂的一侧有三个检测片的待设位置，另一侧有一个检测片的待设位置，以与接近开关的位置对应。本领域的技术人员可以对各节臂上检测片的具体布置形式作出多种设计，只要保证各节臂的接近开关的响应方式不同即可。
[0060]上述实施例中，接近开关分设于伸缩油缸活动端的两侧，实际设置时，也可以将接近开关只设于伸缩油缸活动端的一侧，如此设置的话，接近开关的数目较多时，布置空间有限，可能会影响接近开关与检测片之间的配合。
[0061]需要指出的是，上述实施例中，每节伸缩臂尾部设置的每组检测片至少有两个检测片，在工作过程中，若某一接近开关或检测片发生故障，能够及时被发现，同时至少还有一个检测片与对应的接近开关响应，可避免伸缩油缸过伸，进一步提高臂位检测的可靠性。当然，在实际设置时，多组检测片中的某一组或某几组检测片只设置一个检测片也是可以的，如此，对于相同数目的接近开关来讲，与前述方案相比，可以适应更多节臂数的单缸插销式伸缩臂，但是若该仅有的一个检测片损坏或与其位置对应设置的接近开关损坏，与其对应的伸缩臂臂位检测不到，容易造成伸缩油缸过伸；比较而言，前述每组检测片至少有两个检测片的设置，更能提高臂位检测的可靠性。
[0062]在此基础上，每节伸缩臂尾部设置的每组检测片的检测片数目相同，以降低误检测的概率。
[0063]当然，每组检测片的检测片数目设置不同也是可以的，如此，若某节伸缩臂的某一检测片发生故障或与某一检测片位置对应的接近开关发生故障，该节伸缩臂剩余的检测片布置方式与另一节伸缩臂的检测片组的布置方式相同，则容易使系统误检测，此时需要操作人员在操作过程中严格监视并记录伸缩油缸20的伸缩过程，相较而言，每组检测片的检测片数目设置相同，即使某一接近开关或检测片损坏，也不会造成此种情况下两个伸缩臂的接近开关的响应相同，从而能够降低误检测的概率，更进一步地提高臂位检测的可靠性。
[0064]显然，每组检测片均设有两个检测片的方案，对于相同数目的接近开关来说，能够适应的单缸插销式伸缩臂的节臂数更多。
[0065]当然，根据不同需要，臂位检测装置还可以设有五个接近开关，具体地，伸缩油缸活动端的一侧设置两个接近开关，另一侧设置三个接近开关；也可以设有六个接近开关，对称设于伸缩油缸活动端的左右两侧。为保证伸缩油缸在伸缩过程中，接近开关只与位置对应的检测片响应，每侧的接近开关均沿垂直于伸缩油缸轴向的方向排列。
[0066]显然，接近开关的个数越多，设于各节臂的检测片的组合方式也越多，从而能够适用于节臂数目更多的单缸插销式伸缩臂。
[0067]具体地，可以利用相关数学知识计算出若干个接近开关可适用的最大节臂数的单缸插销式伸缩臂。
[0068]本实用新型还提供一种起重机，包括上述任一项所述的单缸插销式伸缩臂，由于上述单缸插销式伸缩臂具有上述技术效果，所以包括该单缸插销式伸缩臂的起重机也具有相应的技术效果，不再赘述。
[0069]以上对本实用新型所提供的起重机、单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种臂位检测装置，用于单缸插销式伸缩臂，其特征在于，包括: 多个设置于伸缩油缸活动端的接近开关，各所述接近开关的设置位置均不相同； 多组与所述接近开关配合工作的检测片，各组所述检测片分别设置于各节伸缩臂的尾部; 每组所述检测片中，任一检测片的设置位置均与一个所述接近开关的设置位置相对应；任意两组所述检测片的设置位置均不完全相同。
2.如权利要求1所述的臂位检测装置，其特征在于，多个所述接近开关分设于所述伸缩油缸的两侧，各侧的所述接近开关沿垂直于所述伸缩油缸轴向的方向排列。
3.如权利要求2所述的臂位检测装置，其特征在于，每组检测片至少包括两个检测片。
4.如权利要求3所述的臂位检测装置，其特征在于，每组检测片的检测片数目相同。
5.如权利要求3所述的臂位检测装置，其特征在于，所述接近开关为四个，对称设置于所述伸缩油缸的两侧。
6.如权利要求3所述的臂位检测装置，其特征在于，所述接近开关为五个，所述伸缩油缸的一侧设有一个所述接近开关，另一侧设有三个所述接近开关。
7.如权利要求3所述的臂位检测装置，其特征在于，所述接近开关为六个，对称设置于所述伸缩油缸的两侧。
8.—种单缸插销式伸缩臂，包括伸缩油缸和用于检测所述伸缩油缸伸缩位置的臂位检测装置，其特征在于，所述臂位检测装置为如权利要求1至7任一项所述的臂位检测装置。
9.一种起重机，包括单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述单缸插销式伸缩臂为如权利要求8所述的单缸插销式伸缩臂。
【文档编号】B66C23/62GK203486801SQ201320549299
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2013年9月4日
【发明者】张洪民, 金慧玲, 崔华鹏 申请人:徐州重型机械有限公司