具有带载自由落钩功能的卷扬液压控制回路和起重设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种具有带载自由落钩功能的卷扬液压控制回路和起重设备，其包括设置有自由落钩控制阀（6）和踏板操作式控制阀（7）的卷扬制动控制油路，其中，踏板操作式控制阀为常开式踏板操作控制阀，其在踏板踩下工作状态，使得卷扬制动器总成（20）处于制动状态；在踏板释放工作状态，使得卷扬制动器总成能够接收经由自由落钩控制阀供应的驱动液压油而切换到制动解除状态。本实用新型通过采用常开式踏板操作控制阀，使得在操作起重设备带载自由落钩时，操作人员只需释放脚踏板即可，从而避免了现有技术中需要紧踩脚踏板、操作人员会因疲劳等原因提前松开脚踏板导致的强烈液压冲击的问题，使得带载自由落钩更加安全可靠。
【专利说明】具有带载自由落钩功能的卷扬液压控制回路和起重设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压控制回路，具体地，涉及一种具有带载自由落钩功能的卷扬液压控制回路。此外，本实用新型还涉及一种具有所述卷扬液压控制回路的起重设备。
【背景技术】
[0002]随着市场以及客户对起重设备功能的多样化需求，国内外推出了带有自由落体功能的起重机，以适应不同的行业发展。但是，在实现此功能时，一些设计的难点如配备特殊功能的卷扬减速机、可靠的液压控制方法、安全有效的制动方法以及制动产生的发热问题等设计难点随之产生。
[0003]目前，国内外同行业厂家推出的大部分都是空载带有自由落体功能卷扬的履带式起重机，不能满足市场的需求，也有少部分可以实现带载自由落钩功能的履带起重机，由于液压控制系统的不同，在操作使用的合理性和整车的安全可靠性方面还有待改进。
[0004]具体地，现有起重设备实现带载自由落钩动作的控制过程是:打下自由落钩控制阀，踩下常闭式踏板操作控制阀，卷扬制动控制油路将驱动液压油供应到卷扬制动器总成的驱动缸，从而解除制动，脱开卷筒的动力供应，起重设备的吊钩带着重物开始下降，重物着地后操作人员才能松开踏板，即在重物下落的过程中操作人员必须一直脚踩踏板，这个动作的长时间操作不仅会给脚部带来负担，更重要的是，在下降的过程中若操作人员稍有不慎将脚踩部位松开或动弹，将造成卷扬制动控制油路断开，带载物体还未落地，即进行带载制动，制动冲击很大，吊臂会反弹晃动，严重时甚至引起整车倾翻的危险；同时也会引起制动离合摩擦片损耗严重，需要经常更换，一旦更换不及时容易引起制动失效。这种技术现状对于本领域技术人员而言，构成了一个长期比较难于解决的技术缺陷。
[0005]此外，在上述现有技术中，由于卷扬减速机在制动瞬间摩擦阻力很大，卷扬减速机的制动离合摩擦片会产生很大热量，这对卷扬减速机的寿命有很大的影响。
[0006]有鉴于现有技术的上述缺陷，需要设计一种新型的起重设备及其具有带载自由落钩功能的卷扬液压控制回路。
实用新型内容
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是一种起重设备及其具有带载自由落钩功能的卷扬液压控制回路，其能够相对安全可靠地实现起重设置的带载自由落钩功能。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有带载自由落钩功能的卷扬液压控制回路，包括设置有自由落钩控制阀和踏板操作式控制阀的卷扬制动控制油路，其中，所述踏板操作式控制阀为常开式踏板操作控制阀，该常开式踏板操作控制阀至少具有:通过卷扬制动主油路连接于所述自由落钩控制阀的进油口、连接于卷扬制动回油油路的回油口、以及通过卷扬制动工作油路连接于卷扬制动器总成的驱动缸的工作油口 ；以及所述常开式踏板操作控制阀至少具有踏板踩下工作状态和踏板释放工作状态，其中在所述踏板踩下工作状态，所述卷扬制动工作油路与所述卷扬制动回油油路连通，且与所述卷扬制动主油路截止，从而使得所述卷扬制动器总成处于制动状态；在所述踏板释放工作状态，所述卷扬制动工作油路与所述卷扬制动回油油路截止，且与所述卷扬制动主油路连通，从而在所述自由落钩控制阀切换到制动供油工作状态下，所述卷扬制动器总成能够接收经由该自由落钩控制阀供应的驱动液压油而切换到制动解除状态。
[0009]具体地，所述卷扬制动控制油路包括:连接于所述自由落钩控制阀的主供油油路和主回油油路；以及连接于所述踏板操作式控制阀的所述卷扬制动主油路、所述卷扬制动回油油路和所述卷扬制动工作油路，其中所述自由落钩控制阀至少具有:连接于所述主供油油路的进油口、连接于所述主回油油路的回油口以及工作油口，该自由落钩控制阀的工作油口连接于所述卷扬制动主油路的一端，该卷扬制动主油路的另一端连接于所述踏板操作式控制阀的进油口 ；所述自由落钩控制阀至少具有制动回油工作状态和制动供油工作状态，其中在所述制动回油工作状态，所述卷扬制动主油路与所述主回油油路连通且与所述主供油油路截止；在所述制动供油工作状态，所述卷扬制动主油路与所述主回油油路截止且与所述主供油油路连通。
[0010]具体选择地，所述卷扬落钩控制阀可以为二位四通电磁换向阀，该二位二通电磁换向阀的另一工作油口封堵或连接于起重设备的卷扬液压控制回路之外的其它液压执行元件控制回路；以及所述踏板操作式控制阀可以为二位三通换向阀。
[0011]典型地，所述主供油油路上还连接有设置有溢流阀的溢流油路。
[0012]作为一种优选实施方式，所述卷扬液压控制回路还包括制动冷却油路，该制动冷却油路包括冷却进油油路和冷却回油油路，其中该冷却进油油路和冷却回油油路对应地各自连接于卷扬减速机的冷却油进口和冷却油出口，以能够使得所述冷却进油油路供应的液压油至少经过所述卷扬减速机的制动离合摩擦片而对该制动离合摩擦片冷却。
[0013]更优选地，所述制动冷却油路还包括设有单向阀的冷却安全油路，该冷却安全油路的两端分别连接在所述冷却进油油路和冷却回油油路上，并且所述单向阀的正向端口与所述冷却进油油路连通。
[0014]更优选地，所述冷却回油油路上设有滤油器。
[0015]作为一种进一步优选的【具体实施方式】，所述卷扬制动控制油路包括用于供油和回油的主油箱，该卷扬制动控制油路的主供油油路上设有第一液压泵，该第一液压泵的进油口通过所述主供油油路的吸油段连接于所述主油箱，并且该第一液压泵的出油口通过所述主供油油路的供油段连接于所述自由落钩控制阀；以及所述制动冷却油路包括用于供油和回油的冷却油箱，该制动冷却油路的冷却进油油路上设有第二液压泵，该第二液压泵的进油口通过所述冷却进油油路的吸油段连接于所述冷却油箱，并且该第二液压泵的出油口通过所述冷却进油油路的供油段连接于所述卷扬减速机的冷却油进口，所述冷却回油油路连接于所述冷却油箱。
[0016]优选地，所述第一液压泵和第二液压泵形成为双联泵。
[0017]通过上述技术方案，本实用新型的卷扬液压控制回路由于在卷扬制动控制油路中采用常开式踏板操作控制阀，通过采用该常开式踏板操作控制阀，当操作起重设备使得其带载自由落钩时，在自由落钩控制阀切换制动供油工作状态下，操作人员只需释放常开式踏板操作控制阀的脚踏板即可，从而避免了现有技术中需要紧踩脚踏板、操作人员会因疲劳等原因提前松开脚踏板导致的强烈液压冲击的问题，这使得起重设备的带载自由落钩更加安全可靠。
[0018]另外，在本实用新型的优选实施方式下，通过独创性地设置制动冷却油路，从而使得卷扬减速机的制动离合摩擦片能够得到可靠地冷却，延长了制动离合摩擦片的使用寿命，确保了制动操作的安全可靠性。在进一步的优选实施方式下，本实用新型的制动液压控制油路和制动冷却油路各自具有独立的液压泵和油箱，从而避免冷却液压油污染工作液压油，使得本实用新型的制动液压控制回路的工作性能更加优良。
[0019]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]下列附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但本实用新型的保护范围并不局限于下述附图及【具体实施方式】。在附图中:
[0021]图1是本实用新型【具体实施方式】的起重设备的整体结构示意图，图中所述起重设备为履带式起重机。
[0022]图2是本实用新型【具体实施方式】的具有带载自由落钩功能的卷扬液压控制回路的液压原理示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]
【权利要求】
1.具有带载自由落钩功能的卷扬液压控制回路，包括设置有自由落钩控制阀(6)和踏板操作式控制阀(7)的卷扬制动控制油路，其特征在于， 所述踏板操作式控制阀(7)为常开式踏板操作控制阀，该常开式踏板操作控制阀至少具有:通过卷扬制动主油路(14)连接于所述自由落钩控制阀(6)的进油口(P2)、连接于卷扬制动回油油路(19)的回油口(T2)、以及通过卷扬制动工作油路(18)连接于卷扬制动器总成(20)的驱动缸的工作油口(A2);以及 所述常开式踏板操作控制阀至少具有踏板踩下工作状态和踏板释放工作状态，其中在所述踏板踩下工作状态，所述卷扬制动工作油路(18)与所述卷扬制动回油油路(19)连通，且与所述卷扬制动主油路(14)截止，从而使得所述卷扬制动器总成(20)处于制动状态；在所述踏板释放工作状态，所述卷扬制动工作油路(18)与所述卷扬制动回油油路(19)截止，且与所述卷扬制动主油路(14)连通，从而在所述自由落钩控制阀(6)切换到制动供油工作状态下，所述卷扬制动器总成(20)能够接收经由该自由落钩控制阀(6)供应的驱动液压油而切换到制动解除状态。
2.根据权利要求1所述的卷扬液压控制回路，其特征在于，所述卷扬制动控制油路包括: 连接于所述自由落钩控制阀(6)的主供油油路(13)和主回油油路(15);以及 连接于所述踏板操作式控制阀(7)的所述卷扬制动主油路(14)、所述卷扬制动回油油路(19)和所述卷扬制动工作油路(18)， 其中所述自由落钩控制阀(6)至少具有:连接于所述主供油油路(13)的进油口(P1)、连接于所述主回油油路(15 )的回油口( TI)以及工作油口( BI )，该自由落钩控制阀(6 )的工作油口(BI)连接于 所述卷扬制动主油路(14)的一端，该卷扬制动主油路(14)的另一端连接于所述踏板操作式控制阀(7)的进油口(P2)； 所述自由落钩控制阀(6)至少具有制动回油工作状态和制动供油工作状态，其中在所述制动回油工作状态，所述卷扬制动主油路(14)与所述主回油油路(15)连通且与所述主供油油路(13)截止；在所述制动供油工作状态,所述卷扬制动主油路(14)与所述主回油油路(15)截止且与所述主供油油路(13)连通。
3.根据权利要求2所述的卷扬液压控制回路，其特征在于，所述卷扬落钩控制阀(6)为二位四通电磁换向阀，该二位二通电磁换向阀的另一工作油口(Al)封堵或连接于起重设备的卷扬液压控制回路之外的其它液压执行元件控制回路；以及所述踏板操作式控制阀(7)为二位三通换向阀。
4.根据权利要求2所述的卷扬液压控制回路，其特征在于，所述主供油油路(13)上还连接有设置有溢流阀(17)的溢流油路(16)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的卷扬液压控制回路，其特征在于，所述卷扬液压控制回路还包括制动冷却油路，该制动冷却油路包括冷却进油油路(21)和冷却回油油路(22)，其中该冷却进油油路(21)和冷却回油油路(22)对应地各自连接于卷扬减速机(9)的冷却油进口(A3)和冷却油出口(B3)，以能够使得所述冷却进油油路(21)供应的液压油至少经过所述卷扬减速机(9)的制动离合摩擦片而对该制动离合摩擦片冷却。
6.根据权利要求5所述的卷扬液压控制回路，其特征在于，所述制动冷却油路还包括设有单向阀(10)的冷却安全油路(23)，该冷却安全油路(23)的两端分别连接在所述冷却进油油路(21)和冷却回油油路(22)上，并且所述单向阀(10)的正向端口与所述冷却进油油路(21)连通。
7.根据权利要求5所述的卷扬液压控制回路，其特征在于，所述冷却回油油路(22)上设有滤油器(5)。
8.根据权利要求5所述的卷扬液压控制回路，其特征在于，所述卷扬制动控制油路包括用于供油和回油的主油箱(3)，该卷扬制动控制油路的主供油油路(13)上设有第一液压泵(I )，该第一液压泵(I)的进油口通过所述主供油油路(13)的吸油段(13b)连接于所述主油箱(3)，并且该第一液压泵(I)的出油口通过所述主供油油路(13)的供油段(13a)连接于所述自由落钩控制阀(6);以及 所述制动冷却油路包括用于供油和回油的冷却油箱(4)，该制动冷却油路的冷却进油油路(21)上设有第二液压泵(2)，该第二液压泵(2)的进油口通过所述冷却进油油路(21)的吸油段(21b)连接于所述冷却油箱(4)，并且该第二液压泵(2)的出油口通过所述冷却进油油路(21)的供油段(21a)连接于所述卷扬减速机(9)的冷却油进口(A3)，所述冷却回油油路(22)连接于所述冷却油箱(4)。
9.根据权利要求8所述的卷扬液压控制回路，其特征在于，所述第一液压泵(I)和第二液压泵(2)形成为双联泵。
10.一种起重设备，包括卷扬机构，其特征在于，所述卷扬机构包括根据权利要求1至9中任一项所述的具有带载自由落钩功`能的卷扬液压控制回路。
【文档编号】B66D5/26GK203545505SQ201320738848
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2013年11月20日
【发明者】郭亚楠, 宋春阳, 袁知华, 李葳, 李元坤 申请人:中联重科股份有限公司