用于在电池供电车辆中更换电池的装置、电池存储装置和方法
【专利摘要】用于在车辆(110)中的电池更换的方法，所述车辆配有用于电池(120、122；220；320；420；620)的存储空间(150；200；300；400)，其中到所述存储空间的开口(151；204；304；404)存在于所述车辆下方，其中所述车辆假定关于从所述车辆取出电池和将电池放进所述车辆中的第一和第二电池运送装置(130；140)的第一和第二预定位置。本发明的特征在于：所述运送装置至少部分被安装在地面(100)上，且在所述位置旁；且在于沿相应路径(121、123)取出所述电池，所述相应路径从所述存储空间延伸、在所述车辆的侧梁(112)下方并且上升到所述地面上且在所述车辆旁的相应位置。本发明也涉及一种用于自动电池更换的装置和一种用于在车辆中使用的存储装置。
【专利说明】用于在电池供电车辆中更换电池的装置、电池存储装置和方法
[0001 ] 用于在电池供电车辆中更换电池的装置和方法
[0002]本发明涉及一种用于在电池供电车辆中更换一个电池或若干电池的方法，以及一种用于在车辆中接收和容纳这种电池的装置和一种用于执行这种电池更换的自动装置。
[0003]存在一种先前例如从EP 2231447 BI得知的用于为汽车更换电池的系统。在这种系统中，在已将汽车停在与用于检修坑的那些相类似的斜坡上，且使用下面的一个新电池更换放电电池之后，使位于汽车下方的装置行进。该解决方案要求将电池更换装置埋入地面和/或抬起汽车，这是相当大的缺点，因为这样的安装，除了非常昂贵之外，还要求很多空间，且因此难以集成到现有的基础设施(诸如加油站)中。此外，由于污物等问题，导致在户外，尤其在露天难以布置这种设备。
[0004]此外，EP 2340951 A2描述一种用于在车辆中接收和容纳电池的装置，其中将电池从下方且垂直向上插入车辆中。该装置可与诸如在上述EP 2231447 BI中描述的系统的系统一起使用。
[0005]还从SE 1050656 Al得知，通过在汽车的垂直侧上的垂直布置门来分别插入和移除电池，由此在车辆中更换电池。这种解决方案暗示汽车的侧面必须适于容纳这种门，其通常导致较大的且因此昂贵的设计修改。此外，现代汽车包括相对复杂的侧梁构造，以便满足关于重量、空间使用和碰撞安全性的高需求。在即将通过汽车的侧面插入电池的情况下，更改这种侧梁的设计往往是有必要的，这不仅是昂贵的，且在所有其它条件相同的情况下，通常导致恶化的碰撞安全性。
[0006]本发明解决上文描述的问题。
[0007]因此，本发明涉及一种用于在车辆中电池更换的方法，其中车辆配有用于电池的存储空间，其中将到存储空间的开口布置在车辆的下方，其中安装在存储空间中的电池被布置成用来推动车辆，其中执行以下步骤:a)促使车辆假定关于第一运送装置的第一预定位置用于自动运送出第一电池且带离车辆；b)促使第一运送装置取出第一电池且带离车辆；c)促使车辆假定关于第二运送装置的第二预定位置，其可与第一预定位置相同，所述第二运送装置可与第一运送装置相同，用于将第二电池自动运送上升并进入车辆中；和d)促使第二运送装置将第二电池带到且放入车辆中；且其特征在于:促使第一和第二运送装置至少部分安装在地面上且分别在第一和第二预定位置旁，以及在于沿相应路径分别从车辆移除第一电池和将第二电池放到车辆，所述相应路径从存储空间延伸、在车辆的侧梁下方并且上升到地面上且车辆旁的相应位置。
[0008]另外，本发明涉及一种用于在配有用于电池的存储空间的车辆中自动电池更换的装置，其中将到存储空间的开口布置在车辆下方，且其中安装在存储空间中的电池被布置成用来推动车辆，其中在车辆已假定关于装置的第一预定位置之后，装置被布置成取出第一电池且带离车辆，并且在车辆已假定关于所述装置的第二预定位置(其可与第一预定位置相同)之后，装置被布置成取出第二电池且放入车辆中，其中所述装置的特征在于:所述装置被布置成至少部分安装在地面上且分别在第一和第二预定位置旁，以及在于所述装置被布置成沿相应路径分别使第一电池远离车辆和第二电池上升到车辆，所述相应路径从存储空间延伸、在车辆的侧梁下方并且上升到地面上且车辆旁的相应位置。
[0009]最后，本发明涉及一种在车辆中被布置成接收和容纳电池的存储装置。在安装在存储装置中包括的存储空间中时，所述电池被布置成用来推动车辆，其中存储装置包括被布置在车辆的下侧的铰链门，在于所述门被布置成向下打开，且在其关闭位置时覆盖所述开口，且在于当所述门在其打开位置时，所述门的上支撑表面被布置成至少部分支撑电池。
[0010]在下文，将结合本发明的示例实施方案和所附的附图来详细描述本发明，其中:
[0011]图1a和图1c是在两个不同的相应位置处车辆的相应透视概括图；
[0012]图1b和图1d分别对应于图1a和图lc，其中移除相应的横截面；
[0013]图2a_2c示出在三个相应步骤中从车辆中的存储空间中取出的电池的横截面的三个概括图；
[0014]图3a和图3b示出在两个相应步骤中从车辆中的存储空间中取出的电池的横截面的两个概括图；
[0015]图4a和图4b示出在两个相应步骤中从车辆中的存储空间中取出的电池的横截面的两个概括图；
[0016]图5示出到车辆中的存储空间的门，以及
[0017]图6是用于电池的接触装置的概括图。
[0018]图1a和图1c针对对应的部件共享相同的参考数字。关于图2a_2c、图3a_3b和图4a~4b也是如此。
[0019]图1a和图1c示出在关于用于自动运送出第一电池120并带离车辆110的第一运送装置130的第一预定位置中的车辆110。
[0020]图1b和图1d以相似的方式示出在关于用于将第二电池122自动运送上升到并进入车辆110中的第二运送装置140的第二预定位置中的车辆110。因此，在第二位置中的车辆110已相对于第一位置稍微向前驾驶。
[0021]分别在图1a和图lc、图1b和图1d中，两个位置被示为不同的位置，以及装置130、140被示为不同的装置。然而，意识到，所述位置可以是同一个，意味着一旦车辆110已假定第一位置，则其不必额外位移以便假定第二位置。还意识到，在这种和其它情况下，装置130和140可以是用于电池运送的同一个装置。
[0022]还意识到，从可在相应的预定位置附近的某一间隔内定位车辆的意义上来说，两个相应的位置可以是近似的，在此之后，装置130、140本身可补偿在所述间隔内对车辆的不精确定位。这种补偿可例如使用定位-和定位装置来完成，所述装置已知为诸如基于车辆的虚拟图像来定位，所述虚拟图形使用关于计算机视觉的算法，替代地使用一个激光扫描设备来处理。例如，车辆可配有为预定标记形式的固定点，其具有高对比度以用于定位。优选地是，在讨论从车辆移除电池和/或将电池插入车辆之前，先等待来自这种定位设备的对车辆位于可接受位置的确认。
[0023]车辆110配有用于电池120、122的存储空间150，其中到存储空间150中的开口151被布置在车辆110下方。优选地是，开口 151由车辆110的底板111中的孔构成。
[0024]车辆110是至少部分电驱动的，这意味着安装在存储空间150中的电池被布置成用来推动车辆。适合车辆包括电动车辆，诸如汽车、卡车、公交车，还包括具有所谓的混合推进的车辆，其中用于驱动车辆前进的能量的一部分来自燃油。
[0025]当安装在存储空间150中的电池至少部分放电时，车辆110的用户选择前往用于更换电池120的站点。所述站点优选地包括装置130、140。
[0026]在已促使车辆110假定第一预定位置之后，第一运送装置130被布置成通过开口151取出至少部分放电电池120，沿路径121 (见图1b)在Dl方向上取出并远离车辆110。
[0027]在随后已促使车辆110假定第二预定位置之后，第二运送装置140被布置成沿路径123 (见图1d)在方向D2上将第二电池122 (该电池优选地完全充电，但至少比电池120更完全充电)带起上升到并进入车辆110中。
[0028]根据本发明，第一 130和第二 140运送装置两者均至少部分地，优选地完全安装在地面100上，并且分别在车辆110假定的第一和第二预定位置旁。在此，将解译装置130、140被布置在“地面上”和“所述位置旁”的情况，使得装置130、140以这样一种方式进行安装:使得它们关于车辆110主要从位于车辆110的侧面，优选地在距离车辆基本上水平的一段距离的位置起作用。
[0029]此外，两个路径121、123从存储空间150延伸，在车辆110的侧梁112下方，并且在地面上和车辆I1旁的相应位置。路径121、123优选地从存储空间150以部分向下定向运动延伸，使得相应路径121、123通过侧梁112的下侧。随后，优选地是，相应路径121、123从车辆110下基本上水平延伸，且朝向电池120、122将被取出或从其拿出电池120、122的位置延伸。
[0030]因为电池120、122从车辆110下方的开口 151取出，在侧梁112下方且远离地面上的车辆110，所以运送装置130、140还可安装在地面上，且不需要埋在地面的结构，其使在现有基础设施的范围内安装更加困难。相反，装置130、140可安装在例如现有加油站处的正常行车道旁，由此关于车辆110的预定位置暗示车辆110停在所述行车道中的合适位置中。
[0031]另外，车辆110的侧面，尤其是其通常复杂的侧梁构造，不必进行更大程度的调整，以便在车辆110的侧面容纳用于更换电池的门等。
[0032]装置130、140本身可具有与在SE 1050656 Al中描述的实施方案相类似的关于运送装置的设计，其包括合适的水平运送机和被布置成与电池配合工作的接合装置，例如包括吸盘。
[0033]存储空间150因此优选地布置在车辆110的下侧，优选地在车辆110的底板111处且与其连接。另外，除开口 151外，空间150优选地完全关闭，所述开口 151直通车辆110的下侧，优选地通过底板111，由此开口优选地被布置成与车辆110的下侧基本上一致，且在距离车辆的所有侧梁112—段距离处。这种构造是简单的且对车辆的剩余构造、美观、道路方式和碰撞安全性产生最小的负面影响。此外，车辆110的内部环境不受外部环境影响，因为空间150独立于车辆110的内部。因此，优选的是，空间150对于车辆110的内部的内部基本上是液密的。
[0034]另外，优选的是，在第一步骤，通过在汽车的底板中创建这样的孔151并通过焊接来紧固与孔151连接的存储空间150，将现有的优选的非电力推动汽车转化成电力推动的。
[0035]意识到，空间150还可包括用于电缆等的通孔，所述电缆可如此以紧密密封的方式布置。
[0036]图2a_2c示出在车辆中的存储空间200，其中存储空间与上述空间150相类似，其中在空间200中的开口 204直通车辆的下侧201下方，如上所述。铰链门210被布置成使用铰链211朝重力的方向G向下打开，其在其关闭位置时优选地以液密的方式覆盖开口 204。当门210关闭时，其因此被布置成在其中安装电池220用于推动车辆的位置中包围存储空间200中的电池220。
[0037]电动机206(其是常规的且出于简明的原因仅在图2a和2b中示出，但其很可能用于图3a-4b中图示的实施方案中)被布置成控制门210的开口角度，且施加足够的按压力以在电池220与空间200之间创造电接触，见下文。电动机206优选地是螺旋式的。
[0038]另外，当门在其打开位置时，但可能当门在其关闭位置时，门的上支撑表面213被布置成至少部分支撑电池220。
[0039]根据优选实施方案，在图2a_4b中图示，支撑表面213包括滑动面，电池220可沿所述滑动面朝平行于支撑表面213的方向滑动。优选的是，滑动面包括辊床或球床，其进而包括呈轴承-轴颈辊等形式的许多减摩装置212。然而，意识到，支撑表面213还可以交替的方式布置，只要电池220的下侧与支撑表面213之间的摩擦足够小以实现该目的。支撑表面213的其它类型的实例包括平滑的金属和特氟龙(Teflon)表面。
[0040]电池220包括优选地为阴性的接触装置221，其被布置成与存储空间200中的对应接触装置203(其优选地为阳性的且当门210关闭时，其被布置在用户够不到的地方。)接合且因此实现良好的电接触。在图2a-2c中图示的实施方案中，接触装置203固定地布置在门210上，且因此相对于存储空间200可旋转，并且使用柔性电缆202进一步连接到存储空间200的壁。本实施方案中的两个接触装置203、221沿基本上平行于支撑表面213的方向布置成彼此接合。
[0041]当电池220将从空间200移除时，门210通过部分向下折叠而打开。该结果在图2b中图示，从该结果中，可清楚地看到，在向下折叠期间至少部分由支撑表面213支撑的电池220与门210 —起移动，且对于接触装置203也是如此，接触装置203仍与接触装置221接合。
[0042]另外，为了连接到210的开口，电池220的一部分对第一运送装置230的第一接合装置240变得可用。包括示例吸盘241的接合装置240接合或支撑电池220，且沿支撑表面213带起电池，朝具有非零水平分量(换言之，至少部分侧向延伸)的方向带起电池，带离存储空间200且随后沿接合图1b描述的路径121带离车辆。根据在SE1050656 Al中所描述的，这至少部分由于使用包括辊床231等的运送机230而发生。
[0043]与此有关的，优选地是，在门210的打开位置处的支撑表面213倾斜到一定程度，使得仅受重力G牵引的电池220可沿滑动面滑下，且上升到其中第一接合装置240可接合或支撑电池220的位置，在此之后，上文描述的运送装置可将电池220带离车辆。
[0044]为了使电池220沿支撑表面213以不受控制的方式无风险滑下，可布置锁定装置。在图2a-2c中，该闭锁装置由与弹点(bullet point)笔中的机构相类似的类型的接触装置203、221之间的接合例证，其中分别向外或向内推送弹点，且通过连续按压相对于弹点位于对侧的按钮来将其锁定在其位置上。换言之，接触装置203、221第一次相互接合时，朝平行于支撑表面213的方向按压它们，由此释放在下一次这样按压的接合等。为了释放接合，接合装置240因此被布置成对电池220施加一定压力(在图2a-2c的左边)，以便从电池220与接触装置203的接合来释放电池220。随后，电池220沿支撑表面213以受控的方式取下，且远离车辆。然而，意识到，其它类型的锁定装置也是有用的，诸如在门210上的锁定凸缘，其被布置成由车辆或由接合装置240去激活；替代地，在支撑表面213上的锁定肩部，通过所述锁定肩部，接合装置240被布置成带起电池220。替代地，接合装置240可被布置成卡住连接到门210的开口的电池220，由此，不需要任何特殊的锁定装置。
[0045]图2c图示如下情况:其中接触装置203、221之间的接合已被释放，且接合装置240已在运送机230上带起电池220 —定距离。
[0046]当随后将新的充电电池安装在存储空间150时，执行反向操作。第二运送装置140的第二接合装置(如上所述)因此接合或支撑新的电池，且将其带起在车辆的下方，沿上述路径123将其带起前往门210 (其随后在打开位置)，并且带起前往其中电池至少部分由门210的支撑表面213支撑的位置。然后，以与上文结合图2a-2c描述的方式相对的方式带起电池，沿支撑表面213在具有非零水平分量的方向上朝存储空间200带起电池，并且带起前往到期望位置，在此之后，关闭门，由此第二电池完全插入存储空间中。
[0047]优选的是，为了该目的，运送装置被布置成沿支撑表面213向上推动电池且推到一个位置，从该位置向上带起电池，且当门210已经完全关闭时使电池进入存储空间200中。
[0048]在图2a_2c中，该位置体现在用于图2b中图示的电池220的位置中，其中接触装置203、221彼此接合。因此，通过运送装置沿支撑表面213将电池220推到一定位置(在该位置中，电池220和车辆的相应接触装置203、221分别彼此接触)，且随后在基本上相同的方向上将电池220推动额外距离，而经由存储装置200来实现电池220与车辆之间的良好电接触，由此，通过作为电池220相对于存储空间200的运动的结果而使阳性接触件与对应的阴性接触件接合来实现充分的电接触。
[0049]图3a和图3b图示关于电池321上和存储空间303中接触装置的替代布置。除此之外，图3a和图3b与图2a和图2b相类似，且对于对应的部件共享参考数字，虽然在图3a-3b中的参考数字以数字“3”而不是图2a-2c中使用的数字“2”开始。
[0050]如从图3a中可清楚看到，电池320与车辆之间的电接触因此由电池上和车辆上的各自基本上垂直布置的接触装置321、303实现，当电池320由支撑表面313支撑且门310关闭时，接触装置321、303分别彼此良好地接触，使得在基本上平行于重力方向G且与重力方向G相反的方向将电池320向上带起到存储空间300中。
[0051]图3b图示当门310已被打开且接合装置340与电池320接合时的情况。在该位置中，已释放接触装置303、321之间的接合，这优选地仅因重力对电池320的影响而发生，但其例如还根据上文所述的弹点笔形装置而发生。在图3a和图3b中，还示出停止装置305，当充电电池320将被安装在车辆中时，停止装置305被布置成使电池320停止沿支撑表面321向上移动到一个位置，可从所述位置将电池带起向上，进入存储空间300中。
[0052]应注意，在图2a_2c中示出的实施方案中，使用接合装置240的基本完全或部分水平运动来实现电接触，然而在图3a-3c中反而在后续步骤中结合门310在完全或部分垂直方向上的关闭运动来实现。
[0053]图4a和4b (其以对应于图3a和3b的方式与图2a和2b对应，且其中参考数字也相同，但是具有不同的第一个数字)图示替代的铰链式悬挂门410。
[0054]在图2a-3b中，门210,310包括自由端和铰链端，其中在打开门210,310期间，自由端可向下折叠，使得支撑表面因此变得倾斜。
[0055]在图4a和图4b中，在另一方面，门410在打开期间使用回转支架系统与存储空间400接合，回转支架系统包括被布置成控制门410的两个回转支架411。因此，门410在打开期间可向下位移，同时在打整个门打开过程中，使所述支撑表面基本上保持水平。这种构造导致避免卡住电池420的问题，使得跨支撑表面413的不受控滑动不会发生。
[0056]图5更详细地图示门500的优选实施方案。根据该实施方案，其包括边框501，所述边框501至少部分围绕门500的边缘，优选地沿整个边缘延伸，除了在被布置成接收并递交电池的端502处。在门500的与端502相对的端处，边框可作为类似于上述装置305的停止装置。支撑表面505包括呈轴颈辊形式的滚压装置503。在端502处，门500包括加宽边缘504，其被布置成在将电池安装在车辆之前控制电池进入门500中的正确位置。这减少了在车辆的定位和运送装置的位置识别期间对精度的需求。
[0057]图6更详细地图示用于将电池620连接到车辆的接触装置600的优选实施方案。接触装置600呈阴性接触装置630形式，其被布置在电池620中且被布置成接合且因此电连接到布置在车辆中，优选地在存储空间中的阳性接触装置610。示意性地图示，呈弹簧锁形式的相配合的接合装置612、633示出，所述接合可布置成将电池保持在存储空间中的某个位置中，直到使用上述接合装置对电池施加牵引力(apart-pulling force)时。另外,分别设计接触表面613、632本身，使得它们分别朝向端和底部呈锥形，且优选地基本上为圆锥形。即使在其中当接触表面上存在灰尘等时，出于某种原因，电池620在门上的位置应该不是准确的那些情况下，这也导致改进的电接触。
[0058]进一步优选的是，弹簧加载接触装置(阳性接触装置和/或阴性接触装置)，以便增加接触装置之间的接触压力，且因此在各种操作条件下实现改进的电接触。
[0059]上文已描述了优选实施方案。然而，对技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的理念的情况下，可对所描述的实施方案作出许多修改。
[0060]因此，意识到，在图2a_4b中图示的存储空间和门的构造仅是实例，并且可以使用其它类型的这种构造，以便实现本发明的目的。例如，门和电池包括用于将电池引导到期望位置的相配合的导轨，并且存储装置可被布置成仅部分提升到车辆的底板上。另外，在图3a_3b中图示的类型的停止装置可分别结合图2a_2c和4a_4b中图示的实施方案使用。
[0061]因此，本发明不应受限于所描述的实施方案，而可在随附的权利要求的范围内有所变化。
【权利要求】
1.一种用于在车辆(110)中的电池更换的方法，所述车辆配有用于电池(120、122;220 ；320 ；420 ；620)的存储空间(150 ；200 ；300 ;400)，其中将到所述存储空间的开口 (151 ；204 ；304 ；404)布置在所述车辆下方，其中安装在所述存储空间中的电池被布置成用来推进所述车辆，其中执行以下步骤: a)促使所述车辆假定关于第一运送装置(130)的第一预定位置，所述第一运送装置至少部分布置在地面(100)上且在所述第一预定位置旁，用于自动运送出第一电池(120)且带离所述车辆； b)促使所述第一运送装置沿第一路径(121)取出所述第一电池且带离所述车辆，所述第一路径从所述存储空间延伸、在所述车辆的侧梁(112)下方并且上升到地面上且所述车辆旁的位置； c)促使所述车辆假定关于第二运送装置(140)的第二预定位置，所述第二预定位置可与所述第一预定位置相同，所述第二运送装置可与所述第一运送装置相同且至少部分布置在地面上且在所述第二预定位置旁，用于将第二电池(122)自动运送上升并进入所述车辆中；和 d)促使所述第二运送装置沿第二路径(123)将所述第二电池带到且放入所述车辆中，所述第二路径从地面上且所述车辆旁的位置延伸、在所述车辆的侧梁下方并且上升到所述存储空间； 其特征在于，在步骤b)中，铰链门(210 ；310 ；410 ；510)被布置在所述车辆的下侧，使得所述铰链门在关闭位置时覆盖所述开口、向下打开，由此在该位置处至少部分由所述门的支撑表面(213 ；313 ；413 ；505)支撑的所述第一电池的部分对所述第一运送装置(130)的接合装置(240 ；340)变得可用；以及在于，所述第一接合装置此后在步骤b)中接合或支撑所述第一电池并沿所述门的所述支撑表面、在具有非零水平分量的方向上将所述第一电池带离所述存储空间并且随后沿所述第一路径带离所述车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)和/或步骤d)中，促使所述相应电池(120、122 ；220 ；320 ；420 ；620)沿所述支撑表面(213 ；313 ；413 ；505)中包括的滑动面滑动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，促使所述相应电池(120、122；220 ；320 ；420 ；620)的所述滑动沿辊床或球床(212 ；312 ；412 ；503)执行。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，促使所述支撑表面(213;313)在所述门(210 ；310)的打开位置中倾斜到一定程度使得所述第一电池(220 ；320)仅受重力(G)牵引可沿所述滑动面(212 ；312)向下滑动且滑动到所述第一接合装置(240 ；340)可接合或支撑所述第一电池的位置上，在此之后，所述第一运送装置(130)可将所述第一电池带离所述车辆(110)。
5.根据权利要求2-4中的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤d)中，所述第二运送装置(140)的第二接合装置(240 ；340)接合或支撑所述第二电池(122 ；220 ；320 ;420)，并沿所述路径(123)将所述第二电池带到所述车辆(110)下方、上升到打开位置中的所述门(210 ；310 ；410 ;500)、到所述第二电池至少部分由所述门的所述支撑表面(213 ；313 ；413 ；505)支撑所在的位置、且随后沿所述支撑表面在具有非零水平分量的方向上朝向进入所述存储空间(150 ；200 ；300 ；400)中并上升到期望位置，在此之后，关闭所述门，由此所述第二电池完全插入所述存储空间中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二运送装置(140)沿所述门(210；310 ；410 ；500)的所述支撑表面(213 ；313 ；413 ；505)将所述第二电池(122 ；220 ；320 ；420)向上推动，上升至一个位置，将所述第二电池从所述位置带起向上且在所述门完全关闭时使所述第二电池进入所述存储空间(150 ；200 ；300 ；400)中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二电池(122；220 ；320 ；420)与所述车辆(110)之间的电接触通过以下方式来实现:所述第二运送装置(140)沿所述支撑表面(213 ；313 ；413 ；505)将所述第二电池推动上升至所述第二电池和所述车辆的相应接触装置(203 ；221 ；610 ；630)分别彼此接触的位置，且随后在大致相同的方向推动所述第二电池一段额外距离，由此，通过作为所述第二电池相对于所述存储空间(150;200)的运动的结果而使阳性接触件￠13)与对应的阴性接触件(632)接合来实现充分的电接触。
8.根据权利要求2-6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第二电池(122；320 ；420)与所述车辆(110)之间的电接触通过以下方式来实现:当所述第二电池由所述支撑表面(313 ；413 ；505)支撑且所述门(310 ；410 ；500)关闭使得将所述第二电池带起向上并进入所述存储空间(150 ;300 ;400)中时,所述第二电池和所述车辆的相应基本上垂直布置的接触装置(303 ；321 ；403 ；421 ；610 ；630)分别彼此良好地电接触。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在初始步骤的所述存储空间(150 ；200 ；300 ；400)通过空间来实现，所述空间在每个地方都是关闭的但在所述开口(151 ；204 ；304 ；404)处被布置在所述车辆(110)的下侧，使得所述开口被布置成与所述车辆的所述下侧基本上一致且在离所述车辆的所有侧梁(112)的一段距离处。
10.一种用于配有用于电池(120 ；122 ；220 ；320 ；420)的存储空间(150 ；200 ；300 ；400)的车辆(110)中的自动电池更换的装置(130 ;140)，其中到所述存储空间的开口(151 ；204 ；304 ；404)被布置在所述车辆下方，且其中安装在所述存储空间中的电池被布置成用来推动所述车辆，其中在所述车辆已假定关于所述装置的第一预定位置之后，所述装置被布置成取出第一电池且带离所述车辆，并在所述车辆已假定关于所述装置的可与所述第一预定位置相同的第二预定位置之后，所述装置被布置成将第二电池带到并进入所述车辆中，由此所述装置被布置成至少部分安装在地面(100)上且分别在所述第一和第二预定位置旁，并且在于所述装置被布置成沿相应路径(121，123)分别使所述第一电池远离所述车辆和所述第二电池上升到所述车辆，所述相应路径(121，123)从所述存储空间延伸、在所述车辆的侧梁(112)下方并且上升到地面上且所述车辆旁的相应位置，其特征在于，在已经打开被布置在所述车辆的所述下侧且将被向下打开并且在关闭位置时覆盖所述开口的铰链门(210 ；310 ；410 ；500)之后，并且在所述门的该位置处的所述第一电池(120 ；220 ；320 ；420)的部分至少部分由所述门的支撑表面(213 ；313 ；413 ；505)从下面支撑，所述装置的第一接合装置(240 ；340)被布置成接合或支撑所述第一电池并沿所述门的所述支撑表面在具有非零水平分量的方向上将所述第一电池带离所述存储空间，且此后沿所述路径带离所述车辆。
11.根据权利要求10所述的装置(130;140)，其特征在于，所述自动电池更换装置的第二接合装置(240 ；340)被布置成接合或支撑所述第二电池(122 ；220 ；320 ;420)，并且将所述电池带到所述车辆(110)下方、沿所述路径(123)、上升到随后在打开位置中的所述门(210 ；310 ；410 ;500)、到所述第二电池由所述门的所述支撑表面(213 ；313 ；413 ；505)支撑所在的位置且随后沿所述支撑表面、在具有非零水平分量的方向上向内朝向所述存储空间(150 ；200 ；300 ；400)并到期望位置上，当所述门关闭时，所述第二电池可从所述期望位置完全插入所述存储空间中。
12.一种用于在被布置成接收和容纳电池(120 ；122 ；220 ；320 ；420)的车辆(110)中使用的存储装置，当安装在所述存储装置中包括的存储空间(150 ;200 ;300 ;400)中时，所述电池被布置成用来推动所述车辆，其中所述存储装置包括到所述车辆下方的所述存储空间的开口(151 ；204 ；304 ;404)，其特征在于，所述存储装置包括被布置在所述车辆的下侧的铰链门(210 ；310 ；410 ;500)，在于所述门被布置成向下打开且在关闭位置时覆盖所述开口，且在于当所述门在打开位置时，所述门的上支撑表面(213 ；313 ；413 ；505)被布置成至少部分地且可滑动地支撑所述电池。
13.根据权利要求12所述的存储装置，其特征在于，所述支撑表面(213；313 ；413 ；505)包括滑动面(212 ；312 ；412 ;503)，所述电池(120 ；122 ；220 ；320 ；420)可沿所述滑动面滑动。
14.根据权利要求13所述的存储装置，其特征在于，所述门(210；310 ；500)具有自由端(502)和铰链端，由此当打开所述门时，所述自由端可向下折叠，使得作为其结果，所述支撑表面(213 ;313 ；505)变得倾斜。
15.根据权利要求13所述的存储装置，其特征在于，所述门(410;500)经由回转支架系统(411)接合所述存储装置的剩余部分，使得当打开所述门时，所述门可向下位移，同时在打开所述门的整个过程中，使所述支撑表面(413;505)基本上保持水平。
【文档编号】B66F9/075GK104334396SQ201380026834
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2013年4月17日 优先权日:2012年4月18日
【发明者】斯特恩·科费特森 申请人:斯特恩·科费特森