紧急制动装置以及电梯设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种能够发挥稳定的制动性能的紧急制动装置以及电梯设备。所述紧急制动装置设置在由导轨引导升降的升降体的下部，且具有制动靴和弹性体，所述制动靴具有相对于导轨进行滑动的滑动面，所述弹性体向制动靴赋予按压力，由此将制动靴的滑动面按压在导轨上，所述紧急制动装置的特征在于，制动靴的滑动面由初期滑动构件和后期滑动构件形成，在从相对于导轨开始滑动的滑动初期起到升降体停止为止的期间，初期滑动构件相对于导轨进行滑动，在从初期滑动构件磨损掉一定量而使得后期滑动构件与导轨接触后的滑动后期起到升降体停止为止的期间，后期滑动构件相对于导轨进行滑动。
【专利说明】紧急制动装置以及电梯设备
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及紧急制动装置以及电梯设备。
【背景技术】
[0002]一般来说，在电梯设备中，作为安全装置之一，在电梯轿厢的下部设置有紧急制动装置，在电梯轿厢的下降速度超过了规定速度时，通过紧急制动装置使电梯轿厢安全停止。紧急制动装置主要由制动靴和弹性体构成。
[0003]制动靴呈楔状，在电梯轿厢的下降速度超过了规定速度时，制动靴朝电梯轿厢的上升方向位移而在导轨上滑动。另一方面，弹性体用于向制动靴赋予按压力而将制动靴按压在导轨上。制动靴在被弹性体按压在导轨上的状态下进行滑动，所以能够在制动靴与导轨之间产生一定的摩擦力而发挥制动力。
[0004]在专利文献I中公开了一种制动靴结构，该制动靴具有在导轨上滑动的滑动面，并且以从滑动面突出的方式埋设有多个制动片。制动片呈圆柱状或者角部进行了倒角的多棱柱状，由至少分散有一种陶瓷粒子的复合材料构成。
[0005]专利文献1:日本国专利特开平10-182031号公报
[0006]一般来说，在采用单一材料制作制动靴的滑动面的场合，若制动靴在导轨上滑动的期间的制动靴的速度(滑动速度)下降，则滑动面的摩擦系数增大，从而导致制动力增大。专利文献I所公开的制动靴的滑动面由于采用单一的陶瓷材料制成，所以如上所述，随着滑动速度的下降，制动靴的制动力增强。其结果是，存在导致加速度提高(也就是导致电梯急刹车)，使制动性能变得不稳定的问题。
【发明内容】
[0007]本发明是在考虑到上述问题的情况下作出的，本发明的目的在于提供一种能够发挥稳定的制动性能的紧急制动装置以及电梯设备。
[0008]为了解决上述问题，本发明涉及的紧急制动装置设置在由导轨引导升降的升降体的下部，且具有制动靴和弹性体，所述制动靴具有相对于导轨进行滑动的滑动面，所述弹性体向制动靴赋予按压力，由此将制动靴的滑动面按压在导轨上，所述紧急制动装置的特征在于，制动靴的滑动面由初期滑动构件和后期滑动构件形成，在从相对于导轨开始滑动的滑动初期起到升降体停止为止的期间，初期滑动构件相对于导轨进行滑动，在从初期滑动构件磨损掉一定量而使得后期滑动构件与导轨接触后的滑动后期起到升降体停止为止的期间，后期滑动构件相对于导轨进行滑动。
[0009]为了解决上述问题，本发明涉及的电梯设备在升降体的下部设置有紧急制动装置，所述紧急制动装置具有制动靴和弹性体，所述制动靴具有相对于引导升降体的导轨进行滑动的滑动面，所述弹性体向制动靴赋予按压力，由此将制动靴的滑动面按压在导轨上，所述电梯设备的特征在于，制动靴的滑动面由初期滑动构件和后期滑动构件形成，在从相对于导轨开始滑动的滑动初期起到升降体停止为止的期间，初期滑动构件相对于导轨进行滑动，在从初期滑动构件磨损掉一定量而使得后期滑动构件与导轨接触后的滑动后期起到升降体停止为止的期间，后期滑动构件相对于导轨进行滑动。
[0010]发明效果
[0011]根据本发明，能够发挥稳定的制动性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是电梯设备的整体结构图。
[0013]图2是紧急制动装置的整体结构图。
[0014]图3是滑动初期的制动靴的整体结构图。
[0015]图4是滑动后期的制动靴的整体结构图。
[0016]符号说明
[0017]I 导轨
[0018]2电梯轿厢
[0019]3主吊索
[0020]4平衡重
[0021]5卷扬机
[0022]6调速器
[0023]7调速器绳索
[0024]8提起机构
[0025]10紧急制动装置
[0026]11制动靴
[0027]12板簧(弹性体)
[0028]13引导构件
[0029]14 滚轮
[0030]15初期滑动构件(金属材料)
[0031]16后期滑动构件(陶瓷)
【具体实施方式】
[0032]以下，参照附图对本发明的一实施方式进行详细说明。
[0033]图1表示本实施方式的电梯设备100的整体结构。电梯设备100具有:竖立设置在未图示的建筑结构物上的导轨I ;在该导轨I的引导下进行升降的电梯轿厢2 端与该电梯轿厢2连结的主吊索3 ;与该主吊索3的另一端连结并在导轨I的引导下进行升降的平衡重4 ;固定在建筑结构物上，用于驱动卷绕在其上的主吊索3的卷扬机5 ;支承在建筑结构物上，用于检测电梯轿厢2的升降速度的调速器6 ;卷绕在该调速器6上，与电梯轿厢2同步移动的调速器绳索7 ;支承在电梯轿厢2上，并且与调速器绳索7连结的提起机构8 ；以及与提起机构8的端部连结，并且安装在电梯轿厢2的下部的紧急制动装置10。
[0034]在具有上述结构的电梯设备100中，在电梯轿厢2的下降速度因意外原因而超出了规定速度时，紧急制动装置10动作。
[0035]图2表示紧急制动装置10的整体结构。紧急制动装置10具有:楔状的制动靴11，其以与导轨I的滑动面相对向的方式成对设置，并且在与导轨相反的一侧具有倾斜面；弹性体，在电梯轿厢2的速度超过了规定速度时，该弹性体将各个制动靴11按压在导轨I上，该弹性体例如是U字形的板簧12 对滚轮14，这一对滚轮14沿着制动靴11的与导轨相反的一侧设置；以及一对引导构件13，这一对引导构件13设置在滚轮14与板簧12之间，且在滚轮14侧具有与制动靴11的倾斜面平行的倾斜面。
[0036]在通过调速器6检测到电梯轿厢2的下降速度因意外的原因而超出了规定速度时，卷绕在调速器6上的调速器绳索7被夹持，通过提起机构8将制动靴11提起。制动靴11被提起机构8提起后，其滑动面与导轨I接触并在导轨I上滑动，其倾斜面借助滚轮14和引导构件13使板簧12发生弹性位移。板簧12发生弹性位移后，向制动靴11赋予按压力而将制动靴11按压在导轨I上。其结果是，通过由板簧12产生的按压力和制动靴11的滑动面的摩擦使电梯轿厢2停止。
[0037]图3表示滑动初期的制动靴11的整体结构。制动靴11构成为在导轨I上滑动的滑动面具有多层结构。具体来说是，制动靴11的滑动面由初期滑动构件15和后期滑动构件16形成，在从开始在导轨I上滑动的滑动初期起到电梯轿厢2停止为止的期间，该初期滑动构件15在导轨I上滑动，在从初期滑动构件15因滑动而被磨损后的滑动后期起到电梯轿厢2停止为止的期间，该后期滑动构件16与初期滑动构件15 —起在导轨I上滑动。
[0038]初期滑动构件15采用在由金属材料构成的导轨I上滑动时能够产生高摩擦系数的金属材料构成。另一方面，后期滑动构件16采用在导轨I上滑动时能够产生比金属材料低的摩擦系数且耐磨损性优良的陶瓷构成。
[0039]在此，紧急制动装置10的制动力根据板簧12的按压力与滑动面的摩擦系数的乘积求出。可以通过减少板簧12的按压力或者滑动面的摩擦系数来减少一定量的制动力，由此能够避免电梯产生高加速度(急刹车)的现象。
[0040]在本实施方式中，在从初期滑动构件15开始进行滑动的滑动初期起到后期滑动构件16与初期滑动构件15 —起开始进行滑动的滑动后期为止的期间，初期滑动构件15因滑动而产生磨损。由于板簧12的位移量与被磨损掉的厚度相应地减少，所以能够降低板簧12的按压力。由此，能够降低制动力。
[0041]图4表示滑动后期以后的制动靴11的整体结构。滑动后期以后的制动靴11构成为，初期滑动构件15因滑动而产生磨损，初期滑动构件15和后期滑动构件16设置在同一滑动面上。后期滑动构件16由于采用陶瓷构成，所以具有高耐磨损性。因此，后期滑动构件16开始了滑动的滑动后期以后的制动靴11的滑动面的磨损小。因此，板簧12的按压力不会降低到无法使电梯轿厢2停止的程度。
[0042]此外，如图3和图4所示，就制动靴11的滑动面的摩擦系数而言，在将只使用初期滑动构件15时的摩擦系数设定为μ (图3)，将同时使用初期滑动构件15和后期滑动构件16时的整体的摩擦系数设定为μ ’(图4)时，满足μ > μ ’的关系。因此，在滑动后期以后，由于滑动面的摩擦系数减小，所以能够降低制动力。
[0043]如上所述，根据本实施方式，在滑动初期起到滑动后期为止的期间，通过使初期滑动构件15发生磨损来降低板簧12的按压力，为了在滑动后期以后降低制动力，将摩擦系数μ ’设定为小于摩擦系数μ，由此能够在不会使电梯产生高加速度(急刹车)的情况下发挥稳定的制动性能。尤其是能够抑制在滑动速度降低的滑动后期以后产生的高加速度，从而能够发挥稳定的制动性能。
[0044]本实施方式的制动靴11的滑动面构成为设置有初期滑动构件15和后期滑动构件16，后期滑动构件16埋设在比初期的滑动面更靠下方的位置，但本发明并不仅限于此，只要是在滑动初期仅使初期滑动构件15进行滑动而使其发生磨损，在滑动后期以后使初期滑动构件15和后期滑动构件16同时进行滑动的多层结构即可。
[0045]此外，由于本实施方式中的制动靴11构成为在初期滑动构件15发生磨损后使初期滑动构件15和后期滑动构件16同时进行滑动的结构，所以原则上需要在每次使用后进行更换。不过，在万一因疏忽而没有对制动靴11进行更换的场合，滑动后期以后的制动靴11(图4)也能够依靠板簧12产生的一定的按压力以及滑动面的摩擦系数μ ’来使电梯轿厢2停止。
[0046]并且，在本实施方式中，针对安装在作为升降体的电梯轿厢2上的紧急制动装置10进行了说明，但本发明并不仅限于此，在将紧急制动装置10安装在作为升降体的平衡重4上的场合，也能够发挥同样的制动性能。
【权利要求】
1.一种紧急制动装置，其设置在由导轨引导升降的升降体的下部，且具有制动靴和弹性体，所述制动靴具有相对于所述导轨进行滑动的滑动面，所述弹性体向所述制动靴赋予按压力，由此将所述制动靴的滑动面按压在所述导轨上，所述紧急制动装置的特征在于， 所述制动靴的滑动面由初期滑动构件和后期滑动构件形成， 在从相对于所述导轨开始滑动的滑动初期起到所述升降体停止为止的期间，所述初期滑动构件相对于所述导轨进行滑动， 在从所述初期滑动构件磨损掉一定量而使得所述后期滑动构件与所述导轨接触后的滑动后期起到所述升降体停止为止的期间，所述后期滑动构件相对于所述导轨进行滑动。
2.如权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于， 所述初期滑动构件由金属材料构成， 所述后期滑动构件由陶瓷构成。
3.如权利要求1或者2所述的紧急制动装置，其特征在于， 所述升降体是电梯轿厢或者平衡重。
4.一种电梯设备，其在升降体的下部设置有紧急制动装置，所述紧急制动装置具有制动靴和弹性体，所述制动靴具有相对于引导所述升降体的导轨进行滑动的滑动面，所述弹性体向所述制动靴赋予按压力，由此将所述制动靴的滑动面按压在所述导轨上，所述电梯设备的特征在于， 所述制动靴的滑动面由初期滑动构件和后期滑动构件形成， 在从相对于所述导轨开始滑动的滑动初期起到所述升降体停止为止的期间，所述初期滑动构件相对于所述导轨进行滑动， 在从所述初期滑动构件磨损掉一定量而使得所述后期滑动构件与所述导轨接触后的滑动后期起到所述升降体停止为止的期间，所述后期滑动构件相对于所述导轨进行滑动。
【文档编号】B66B5/04GK104340805SQ201410379585
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2013年8月9日
【发明者】远藤广基, 座间秀隆, 平野薰 申请人:株式会社日立制作所